Ich hatte gerade ähnliche Probleme beim Umstieg auf node 16. Bei mir hat es gereicht, das Paket zu deinstallieren, also:
npm uninstall iobroker.objects-redis
Ich hab dann sicherheitshalber noch ein
npm cache clean --force
npm install
gemacht, aber ich denke, das war gar nicht nötig.
Danach konnte ich wieder Adapter updaten.