Um hier wieder zur Originalfrage zurück zu kommen...
Die meisten Hersteller Garagentorantrieben bieten zu ihren Antrieben auch Funktaster mit Keyboard und Batteriebetrieb an. Wenn es zunächst mal nur ums Öffnen geht - ohne Anbindung zu ioBroker - wäre das m.E. die erste Stelle zum Suchen. Ja nach Torantrieb
Beispiel: https://www.boewe24.de/hoermann-funk-codetaster-fct-3-1-bs-4511856
Ohne für Hörmann oder den Webshop werben zu wollen - nur als Erläuterung was ich meine.