@e-s sagte in Scape Bowlingbahn - Ideensammlung:
Welche Hardware um mindestens 20 Sensoren über gpio zu erfassen, eventuell aber noch mehr und eben 20 Relais für die 10 Motoren(vor/zurück), Raspi oder geht das auch über ein esp mit erweiterungsboards
Ich bin Fan von Raspi, I2C und IO-Expandern. Für Relais habe ich etwa 10 16-Relais-Boards von AliExpress bei mir im Haus im Einsatz (die 5V Variante hat den Vorteil, dass du nur eine Spannungsversorgung brauchst für Raspi und Relais).