@anton Lösung gefunden:
Aqara App / Aqara Sensoren in Homekit "übernommen"
Einen Datenpunkt im IO Broker angelegt
Im Yahka Adapter einen "virtuellen" Schalter angelegt, unter properties // IOBroker state // ausgewählt
Als State den zuvor angelegten Datenpunkt ausgewählt.
in der Apple Home APP die Automation angelegt / Wenn Senor offen, dann Schalten des Virtuellen Schalters,
somit habe ich nun den Sensor im ioBroker und kann mit ihm arbeiten 😉