Danke, das hat bei mir auch geholfen.
Bei mir waren auch zwischen drin die Indexe 7-15 nicht belegt, ganz schön nervig. Mit der Xiaomi-App kann man übrigens bequem nachvollziehen, welcher Raum gerade angefahren werden soll, dieser wird dann nämlich farblich markiert.
Habt ihr noch einen Tipp, wie ich "goto" verwenden kann, also wie ich den Punkt herausfinden kann zu dem gefahren werden soll (Mülleimer)? Kann ich die aktuelle Position irgendwie auslesen?