rm -Rf /home/iobroker/.cache/autopy/venv/xsense-env
da der sich was gezogen hat was nicht sein sollte
danach sollte der Adapter starten
ansonsten wenn nicht schau in die
nano /home/iobroker/.cache/autopy/venv/xsense-env/pyvenv.cfg
da ist die virituelle umgebung drin definiert..da kannst du die versionen Kontrollieren.. lauf der Datei wird die python Version gezogen