CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern
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@marius-kossinna schön das es funktioniert
Ja, ich kann alle Werte auch schreiben. Wobei die Pumpe nicht jede Änderung auch annimmt. Manches ist read only.
Es sind ja auch verschiedene Geräte mit verschiedenen Geräte ID vorhanden. So kann es zum Beispiel sein, dass dein Bedienpaneel eine eigene Adresse hat und der dort eingestellte Wert sich dann im Steuergerät der Pumpe wieder findet, dort aber nicht geändert werden kann (read Only). -
@waly_de Ahh das könnte natürlich sein, dass 180 das Display ist und nur Anzeigt und daher keine Wertübernahme passiert.
ich hab noch 2 weitere ID 6A1 oder so und noch eins, da gibt es einige Werte ein weiteres mal, in denen aber komplett nur 0 drin steht.. vielleicht sind das die "write" ID.. das probiere ich nachher mal ausEdit:
So habs probiert, passiert leider nix. Beispiel ist die "Einstell_SpeicherSollTemp" die sollte ja ein schreibbarer wert sein. kann es noch mit der kommunikationsfrequenz zu tun haben oder der Datenmenge? Also den 20 BZW. 50kbps und den 8MHz (respektive 16 o. 20)? -
Hallo,
viele Dank für diesen Thread. Ich hardere wegen des hohen Preises schon seit mittlerweile Jahren ob ich den ISG kaufe oder nicht.
Ich habe hier noch ein T-Display-S3 liegen und bestell mir den SN65HVD230, falls nichts anderes empfohlen.
Wie wird der SN65HVD230 verkabelt? Oben steht nur die Anleitung für den MCP2515
Was ist das für ein Widerstand in deinem Bild? Wieviel Ohm und wo angeschlossen?
Was ist jetzt der aktuelle Sketch?
Wie bekomme ich den am einfachsten auf den ESP? Mit der Adruino IDE stehe ich etwas auf Kriegsfuss aber wenns nicht anders geht muss ich die nutzen. Irgendein Webflasher Klikki-Klikki wäre mir am liebsten.
Wie werte ich am besten die Daten aus, mit dem Script?
Von welchem Objekt ist der Screenshot von dir und welche DP kommen danach noch?Danke vorab.
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Hallo,
ich habe das jetzt wie im ersten und dritten Post beschrieben nachgebaut.
Im Sketch habe ich meine WiFi und MQTT Daten eingetragen und den Namen des MQTT Gerätes auf:
const char* mqtt_topic = "lwwp";geändert.
Das hat alles gut geklappt. Daten kommen an.
Die Datei "ElsterTable.inc" habe ich platziert und im Script den Pfad angegeben.
Es werden diese Datenpunkte erzeugt und mit Daten gefüllt:
Das ist alles schonmal hervorragend!
Leider läuft das mit dem Script noch nicht ganz rund und ich habe keine Ahnung vom Programmieren.
Gemäß dem Hinweis:
@waly_de sagte in CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern:Einige Werte werden ja automatisch in regelmäßigen Abständen übertragen.
Für alle anderen solltest du einmal die Funktion scanAllElsterIds mit der richtigen Geräte ID durchlaufen lassen und danach wieder aus kommentieren.habe ich im Script Zeile 14:
// scanAllElsterIds(0x301,0)einmal in
// scanAllElsterIds(0x180,0)bzw.
// scanAllElsterIds(0x6A1,0)geändert, "//" entfernt und laufen lassen.
Leider werden keine weiteren DPs automatisch angelegt. Es kommen nur derartige Fehlermeldungen, dass der DP nicht exisitert:
javascript.0 20:06:25.263 warn script.js.LWWP_Auswertung: Object "0_userdata.0.LWWP.180.WPVORLAUFIST" does not exist javascript.0 20:06:25.264 warn at scanShortStates (script.js.LWWP_Auswertung:555:19) javascript.0 20:06:25.265 warn at script.js.LWWP_Auswertung:35:1 javascript.0 20:06:25.265 warn at script.js.LWWP_Auswertung:616:3lege ich dann den PD manuell an kommt die Meldung für einen weiteren DP wobei der erste nicht gefüllt wird.
javascript.0 20:07:54.370 warn script.js.LWWP_Auswertung: Object "0_userdata.0.LWWP.180.RUECKLAUFISTTEMP" does not exist javascript.0 20:07:54.372 warn at scanShortStates (script.js.LWWP_Auswertung:555:19) javascript.0 20:07:54.372 warn at Object.<anonymous> (script.js.LWWP_Auswertung:561:9)Habe ich das richtig gemacht?
Außerdem kommt beim Scriptstart:
javascript.0 20:10:01.510 error at scanShortStates (script.js.LWWP_Auswertung:555:17) javascript.0 20:10:01.510 error at Object.<anonymous> (script.js.LWWP_Auswertung:561:9)und dann alle 10 Sekunden:
javascript.0 20:10:59.159 error at parseCanTelegram (script.js.LWWP_Auswertung:202:73) javascript.0 20:10:59.160 error at Object.<anonymous> (script.js.LWWP_Auswertung:38:25)Kann mir da jemand helfen?
Edit1:
Mittlerweile kommen mehrere DP aus insgesamt drei Geräten.
Im 10 Sekunden Takt kommt immernoch diese Ausgabe im Log:javascript.0 2024-07-31 20:19:40.681 error at processImmediate (node:internal/timers:483:21) javascript.0 2024-07-31 20:19:40.681 error at Immediate._onImmediate (/opt/iobroker/node_modules/@iobroker/js-controller-adapter/src/lib/adapter/adapter.ts:11200:62) javascript.0 2024-07-31 20:19:40.681 error at Object.stateChange (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.javascript/main.js:641:29) javascript.0 2024-07-31 20:19:40.681 error at Object.callback (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.javascript/lib/sandbox.js:1396:38) javascript.0 2024-07-31 20:19:40.681 error at Object.<anonymous> (script.js.LWWP_Auswertung:38:25) javascript.0 2024-07-31 20:19:40.680 error at parseCanTelegram (script.js.LWWP_Auswertung:202:73) javascript.0 2024-07-31 20:19:40.680 error Error in callback: TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'type') -
@rushmed Ist noch irgendjemand neben mir an dieser topic interessirt?
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ich habe heute mal des ESP und den MCP2515 CAN Bus Shield zusammengebaut und soweit funktioniert das auch.
Ich bekomme in der Tat eine Verbindung über MQTT. Die interessanten Daten liegen ja wohl in pload.
Ich habe dann das java skript im iobroker hochgeladen, aber da endet es dann.
Es werden keine Datenpunkte aufgebaut.
Die inc-Datei habe ich auch wie im Skript mitgeteilt hochgeladen.Den anfänglichen scan habe ich natürlich gemacht mit 0x180 aber ohne Erfolg.
Irgendetwas mache ich da noch falsch.Kann mir da jemand helfen ?
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@randyandy Ich komme leider auch nicht weiter.
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ich bin inzwischen weitergekommen und bei mir erscheinen nun alle Datenpunkte. Scheinen zwar auch viele dabei zu sein die ich noicht benötige aber Sie werden aktualisiert.
Jetzt muss ich noch sehen ob ich das Gerät auch ansteuern kann, dazu benötige ich noch ein wenig Zeit.
Melde mich dann mit einer Beschreibung wenn ich durch bin.
Kann aber ein paar Tage dauern -
@randyandy Läuft bei dir das Javascript ohne permanent Fehler ins LOG zu schreiben?
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läuft inzwischen stabil und die Daten kommen auch stabil an.
Ich denke aber, dass ich die delays so wie wieter oben beschreiben noch aus dem ESP32 Code herausnehmen sollte.
In Skript von Wally habe ich folgende Änderungen durchgeführt.const DEBUG = false let filePath = '/opt/iobroker/iobroker-data/ElsterTable.inc'; let elsterJsObject = convertToJsObject(filePath); const CanScnifferId = "mqtt.0.cansniffer" //const CanScnifferId = "mqtt.0.cansniffer2.142" let scanAllElsterIdsTimerVar, scanAllStatestimerVar, scanShortStatestimerVar let GlobscanAllElsterIds = { lastPosition: 0, lastkey: "0", //geraet: 0x0180 } // Das muss einmal pro Zieladresse ausgeführt werden um zu scannen welche Datenpunke abfragbar sind // Jeweils einmal pro Adresse //scanAllElsterIds(0x0100,0) let GlobscanAllStates = { lastPosition: 0, lastkey: "0", intervall: 10 * 60 * 1000, } scanAllStates() // Die Hier angegebenen Datenpunkte werden in einem unter Intervall angegebenen Intervall in Millisekunden regelmäßig aktiv abgefragt let GlobshortScan = { lastPosition: 0, lastkey: "0", intervall: 30000, iDs: [ // { geraet: 0x0180, elsterName: "WPVORLAUFIST" }, // { geraet: 0x0180, elsterName: "RUECKLAUFISTTEMP" }, // { geraet: 0x0180, elsterName: "MASCHINENDRUCK" }, // { geraet: 0x0301, elsterName: "VORLAUFSOLLTEMP" }, // { geraet: 0x0180, elsterName: "PUFFERSOLL" }, ] }Das Skript begann erst zu laufen als ich ein Objekt "0_userdata.0.WP13.180.WPVORLAUFIST" manuel eingerichtet habe.
Die Objekte (siehe Code) habe ich alle deaktiviert (ich sehe da keinen Mehrwert die gesondert abzufragen)Allerdings muss man mit den Datenpunkten höllisch aufpassen. Ich habe mich wirklich neben die WP gestellt und bin Setting per Setting in der Anlage durchgegangen mit kleinen Änderungen um zu sehen wie es sich im ioBroker ändert.
Ich bin noch dran um hier einen Überblick zu bekommen.
Allerdings bekomme ich eine Reihe von Datenpunkten die offensichtlich im ElsterTable.inc nicht hinterlegt sind. -
@rushmed
inzwischen beobachte ich das System schon ein paar Tage und es sieht recht gut aus.
Ich bekomme aber in der Tat auch Parameter die zu Fehlern im LOG führen. Wenn ich den Code richtig interpretiere, dann kommen Parameter an, die nicht in der ElsterTable aufgeführt sind. Dann kann das Skript keine Objekte generieren und das führt zu einer Fehlermeldung.
Das müsste man sich mal genauer ansehen. Wäre aber am sinnvollsten wenn das der Owner des Skripts machen würde.
Ich habe übrigens die Delays (2 x 10ms) aus dem ESP32 Skript herausgenommen.
Delays sind aus meiner sicht immer ein no go in Arduino Code, da ja wirklich die Loop angehalten wird. Das kann immer zu einem ungewollten Verhalten führen. -
@randyandy Kannst du bitte hier dein verwendetes JavaScript und den ESP Sketch posten? Danke.
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@rushmed
here we goJavascript (wie gesagt da kommen Fehlermeldungen, ich warte da mal ein paar Tage ob sich der Owner meldet):
const DEBUG = false let filePath = '/opt/iobroker/iobroker-data/ElsterTable.inc'; let elsterJsObject = convertToJsObject(filePath); const CanScnifferId = "mqtt.0.cansniffer" //const CanScnifferId = "mqtt.0.cansniffer2.142" let scanAllElsterIdsTimerVar, scanAllStatestimerVar, scanShortStatestimerVar let GlobscanAllElsterIds = { lastPosition: 0, lastkey: "0", //geraet: 0x0180 } // Das muss einmal pro Zieladresse ausgeführt werden um zu scannen welche Datenpunke abfragbar sind // Jeweils einmal pro Adresse //scanAllElsterIds(0x0700,0) let GlobscanAllStates = { lastPosition: 0, lastkey: "0", intervall: 10 * 60 * 1000, } scanAllStates() // Die Hier angegebenen Datenpunkte werden in einem unter Intervall angegebenen Intervall in Millisekunden regelmäßig aktiv abgefragt let GlobshortScan = { lastPosition: 0, lastkey: "0", intervall: 30000, iDs: [ // { geraet: 0x0180, elsterName: "WPVORLAUFIST" }, // { geraet: 0x0180, elsterName: "RUECKLAUFISTTEMP" }, // { geraet: 0x0180, elsterName: "MASCHINENDRUCK" }, // { geraet: 0x0301, elsterName: "VORLAUFSOLLTEMP" }, // { geraet: 0x0180, elsterName: "PUFFERSOLL" }, ] } scanShortStates() on({ id: CanScnifferId + '.pload', change: "ne" }, function (obj) { if (DEBUG || false) log(obj.state.val) const telegramObj = parseCanTelegram(JSON.parse(obj.state.val)) if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey)) { //log("gleich") //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey)) clearTimeout(scanAllElsterIdsTimerVar) scanAllElsterIds(GlobscanAllElsterIds.geraet, GlobscanAllElsterIds.lastPosition + 1) } if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllStates.lastkey)) { //log("gleich") //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey)) clearTimeout(scanAllStatestimerVar) scanAllStates(GlobscanAllStates.lastPosition + 1) } if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobshortScan.lastkey)) { //log("gleich") //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey)) clearTimeout(scanShortStatestimerVar) scanShortStates(GlobshortScan.lastPosition + 1) } //evaluateMessages(JSON.parse(obj.state.val)) //log(JSON.stringify(telegramObj)); //writeLog(JSON.stringify(telegramObj)), 'CanLog.csv').catch(error => console.error(JSON.stringify(error))); }); function convertToJsObject(filePath) { // In einer echten JavaScript-Umgebung müsste hier die fs-Bibliothek verwendet werden, // um die Datei zu lesen. Der folgende Code ist eine vereinfachte Darstellung. const fs = require('fs'); let elsterTable = {}; // Lies die Datei synchron, dies ist in einem realen Szenario zu vermeiden let fileContent = fs.readFileSync(filePath, 'utf-8'); let lines = fileContent.split('\n'); lines.forEach((line) => { // Ignorieren von Kommentaren und leeren Zeilen if (line.startsWith('//') || line.trim() === '' || line.startsWith('{') || line.startsWith('}')) { return; } // Entfernen von Anführungszeichen und geschweiften Klammern, dann Aufspaltung der Zeile in Teile let parts = line.replace('{', '').replace('}', '').replace(/"/g, '').trim().split(','); parts = parts.map(part => part.trim()).filter(part => part); // Überprüfen, ob die Zeile drei Teile enthält: Name, Index und Typ if (parts.length === 3) { let [name, index, type_] = parts; try { // Versuche, den Index von Hex zu Dezimal zu konvertieren let indexKey = parseInt(index, 16); // Hinzufügen zum JavaScript-Objekt elsterTable[indexKey] = { "name": name, "type": type_ }; } catch (error) { // Wenn der Index nicht in einen Integer umgewandelt werden kann, ignorieren wir diese Zeile console.error('Konvertierungsfehler:', error); } } }); return elsterTable; } // Das ElsterTable-Objekt, das zuvor erstellt wurde let elsterTable = elsterJsObject // Funktion zum Konvertieren der Hex-Daten in lesbare Werte function convertData(hexString) { let bytes = []; for (let i = 0; i < hexString.length; i += 2) { bytes.push(parseInt(hexString.substr(i, 2), 16)); } let rawValue = (bytes[1] << 8) | bytes[2]; // Korrigierte Byte-Position return rawValue / 10; // Annahme: Der Wert ist durch 10 zu teilen } // Funktion zum Auswerten der Nachrichten function evaluateMessages(message) { //messages.forEach((message) => { let id = message.ID; let data = message.Data.replace(/\s/g, ""); // Der Index ist das dritte Byte in der Nachricht, hier als Hex-String let indexHex = data.substr(4, 2); log(indexHex) let index = parseInt(indexHex, 16); let valueHEX = data.substr(6, 4); let value = parseInt(valueHEX, 16) log("Index:" + index) log("Data:" + data) log("Value Hex:" + valueHEX) log("Value Dezi:" + value) // Hole den Eintrag aus dem ElsterTable let entry = elsterTable[index]; if (entry) { log(`Gerät: ${id}, Parameter: ${entry.name}, Wert: ${value / 10}`); } else { log(`Unbekannter Index: ${indexHex}. Message: ${message}`); } } function parseMessage(str) { // Zerlege den String in Teile und extrahiere relevante Teile const parts = str.trim().split(/\s+/); const idPart = parts[1].substring(2); // Entferne '0x' const dataPart = parts.slice(4).join('').replace("Data:", ""); // Entferne 'Data:' // Erstelle das messages-Objekt return { id: idPart, // Entfernt '0x' data: dataPart // Entfernt 'Data:' }; } // Beispiel für die Verwendung der Funktion //const messageStr = {"ID": "0x301", "Len": "7", "Data": "C0 01 11 00 DF 00 00"}; //evaluateMessages(messageStr) // **************************************************************** // : function parseCanTelegram(telegram) { // Entferne alle Leerzeichen und prüfe das Format let dataString = telegram.Data.replace(/\s/g, ''); if (dataString.length % 2 !== 0) { throw new Error('Ungültige Datenlänge'); } // Zerlege die Daten in ihre Teile let parts = dataString.match(/.{1,2}/g).map(byte => parseInt(byte, 16)); // Berechne die CAN-ID let calculatedId = (8 * (parts[0] & 0xF0)) + (parts[1] & 0x0F); let calculatedIdHex = calculatedId.toString(16).toUpperCase(); calculatedIdHex = "0x" + ("000" + calculatedIdHex).slice(-4); // Überprüfe den Typ des Telegramms let typID = (parts[0] & 0x0F) let type switch (typID) { case 0: type = "write" break; case 1: type = "read" break; case 2: type = "response" break; case 3: type = "ack" break; case 4: type = "write ack" break; case 5: type = "write respond" break; case 6: type = "system" break; case 7: type = "system respond" break; default: type = "Unbekannt" } // Bestimme den Elster-Index und erhöhe ihn um 1 let elsterIndex = parts[2] === 0xFA ? (((parts[3] << 8) + parts[4])) : (parts[2]); // Konvertiere den Elster-Index in vierstellige Hexadezimalzahl und entferne das zuvor hinzugefügte +1 let elsterIndexHex = elsterIndex.toString(16).toUpperCase(); let elsterFunktion = elsterTable[elsterIndex]; elsterIndexHex = "0x" + ("000" + elsterIndexHex).slice(-4); let data = parts.slice(3).map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join(' ').toUpperCase(); // Nutzdaten, beginnend nach dem Elster-Index let dataIndexStart = parts[2] === 0xFA ? 5 : 3; let dataBytes = parts.slice(dataIndexStart, dataIndexStart + 2); let dataHex = dataBytes.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase(); let dataDecimal = (dataBytes[0] << 8) + dataBytes[1]; let dataDecimalCon = AllValuesConverter(dataDecimal, elsterFunktion.type, true) let StateToSet = "0_userdata.0.WP13." + telegram.ID.replace("0x", "") + "." + elsterFunktion.name log(StateToSet) log("state:" + StateToSet + " dataDecimalCon: " + dataDecimalCon) if (dataDecimal != 32768) { createState(StateToSet, dataDecimalCon, false) setState(StateToSet, dataDecimalCon, true) } return { raw: dataString, calculatedId: calculatedIdHex, type, elsterIndex: elsterIndexHex, elsterFunktion, dataHex, dataDecimal, FromID: telegram.ID, Len: telegram.Len }; } function AllValuesConverter(value, TypeString, read = true) { //log("value to String: " + value.toString().toLowerCase() ) switch (TypeString) { case "et_datum": if (read) { return convertBytesToDatum(Number(value)) } else { return convertDatumToBytes(value) } break; case "et_dec_val": if (read) { return Number((interpretAsSigned16(value) / 10).toFixed(1)) } else { return Number((interpretAsSigned16(value) * 10).toFixed(0)) } break; case "et_time_domain": if (read) { if (value == 0xFFFF) return "NA" if (value == 0x8080) return "-----" return convertBytesToTime(Number(value)) } else { if (value.toString() == "NA") return 0xFFFF if (value.toString() == "-----") return 0x8080 log("Zeitrückgabe: " + value + " zu: " + Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString()))) return Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString())) } break; case "et_betriebsart": if (read) { if (value == 0x0000) return "Notbetrieb" if (value == 0x0100) return "Bereitschaft" if (value == 0x0200) return "Automatik" if (value == 0x0300) return "Tagbetrieb" if (value == 0x0400) return "Absenkbetrieb" if (value == 0x0500) return "Warmwasser" if (value == 0x0B00) return "FEKAuto" return value } else { //log("value to String: " + value.toString().toLowerCase() ) if (value.toString().toLowerCase() == "notbetrieb") return 0x0000 if (value.toString().toLowerCase() == "bereitschaft") return 0x0100 if (value.toString().toLowerCase() == "automatik") return 0x0200 if (value.toString().toLowerCase() == "tagbetrieb") return 0x0300 if (value.toString().toLowerCase() == "absenkbetrieb") return 0x0400 if (value.toString().toLowerCase() == "warmwasser") return 0x0500 if (value.toString().toLowerCase() == "fekauto") return 0x0B00 return Number(value) } break; case "et_little_endian": case "et_little_bool": return littleEndianHexConvert(value) break; default: return value } } function interpretAsSigned16(uint16) { // Prüfen, ob die Zahl größer als der maximal positive Wert für einen vorzeichenbehafteten 16-Bit-Integer ist if (uint16 > 32767) { return uint16 - 65536; } else { return uint16; } } // Von Little Endian Hex zu Dezimal function littleEndianHexConvert(value) { // Verschieben Sie die Bytes und kombinieren Sie sie let lowByte = value & 0xFF; // Extrahieren Sie das niedrigwertige Byte let highByte = (value & 0xFF00) >> 8; // Extrahieren und verschieben Sie das hochwertige Byte return (highByte | (lowByte << 8)); } function convertBytesToTime(value) { let startByte = value >> 8; let endByte = value & 0xFF; return convertToTime(startByte) + ' - ' + convertToTime(endByte); } function convertBytesToDatum(value) { let startByte = value >> 8; let endByte = value & 0xFF; return (startByte) + '.' + (endByte); } function convertToTime(value) { let hours = Math.floor(value / 4); let minutes = (value % 4) * 15; return hours.toString().padStart(2, '0') + ':' + minutes.toString().padStart(2, '0'); } function convertTimeToBytes(startTime, endTime) { let startUnits = convertToUnits(startTime); let endUnits = convertToUnits(endTime); return (startUnits << 8) + endUnits; } function convertToUnits(time) { let [hours, minutes] = time.split(':').map(Number); return hours * 4 + Math.floor(minutes / 15); } function convertTimeRangeToBytes(timeRange) { // Entfernen Sie alle Leerzeichen aus dem String let cleanedTimeRange = timeRange.replace(/\s/g, ''); // Teilen Sie den bereinigten String in Start- und Endzeit let [startTime, endTime] = cleanedTimeRange.split('-'); if (!endTime) return timeRange return convertTimeToBytes(startTime, endTime); } function convertDatumToBytes(datum) { let cleaneddatum = datum.replace(/\s/g, ''); let [tag, monat] = cleaneddatum.split('.').map(Number); //log(tag + " " + monat + " " + typeof(monat)) if (!monat) return datum return ((tag << 8) + (monat)); } //console.log(convertBytesToTime(0x8080)); // Gibt "00:00 - 01:15" aus //console.log(convertTimeToBytes("15:30", "01:15").toString(16)); // Gibt "105" aus //console.log(convertTimeRangeToBytes("32:00 - 32:00").toString(16)); // Gibt "105" aus //log(convertBytesToDatum(3851)) // Gibt "15.11" aus //log(convertDatumToBytes("15.11")) // Beispiel-Telegramm let telegram = { "ID": "0x680", "Len": "6", "Data": "61010112340000" } //console.log(parseCanTelegram(telegram)); function buildCanIdWithTypeId(canId, typeId, elsterIndexHex, HexDaten) { let hexbuffer = Buffer.from("0000000000", "hex") hexbuffer[0] = Math.floor(parseInt(canId, 16) / 8) + parseInt(typeId, 16) hexbuffer[1] = (parseInt(canId, 16) % 8) let elsterBytes = Buffer.from(elsterIndexHex, "hex"); hexbuffer[2] = elsterBytes[1]; //hexbuffer[3] = elsterBytes[1]; let DatenBytes = Buffer.from(HexDaten, "hex"); hexbuffer[3] = DatenBytes[0]; hexbuffer[4] = DatenBytes[1]; return hexbuffer.toString('hex') } /*************************************** ********** LOG FILE ERSTELLEN ************ ****************************************/ const logpath = '/opt/iobroker/log/'; const fs = require('fs').promises; async function writeLog(logEntry, filename = "ECOTest2.csv") { // Get the current date and time const now = new Date(); const dateTime = now.toLocaleString(); {1} // Format the log entry const formattedEntry = `${dateTime}\t${logEntry}\n`; {1} try { // Check if the file already exists await fs.stat(logpath + filename); } catch (error) { if (error.code === 'ENOENT') { // If the file does not exist, we need to add the header const header = 'DateTime\tLog Entry\n'; await fs.writeFile(logpath + filename, header); log("neue datei erstellt"); } else { // Some other error occurred throw error; } } // Append the log entry to the file try { await fs.appendFile(logpath + filename, formattedEntry); //console.log('Log entry saved!'); } catch (error) { throw error; } } // Anwendung: //writeLog('This is a test entry.', 'Filename.csv').catch(error => console.error(error)); //*************************************** //*************************************** function initElsterFrame(senderId, receiverId, elsterIdx, pdaten, typ = 1) { senderId = Number(senderId) const address = (Number(receiverId) & 0x780) >> 3; let data = new Array(7); // Erstellt ein Array mit 5 Elementen für die Datenbytes // Die Id und die Länge des Frames werden nicht direkt gesetzt, da in JavaScript // üblicherweise Objekte anstelle von direkt manipulierten Byte-Arrays verwendet werden. data[0] = (Number(address) & 0xF0) + Number(typ); data[1] = Number(receiverId) & 0x07; data[2] = 0xFA; data[3] = (Number(elsterIdx) >> 8) & 0xFF; // Höherwertiges Byte von ElsterIdx data[4] = Number(elsterIdx) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx data[5] = (Number(pdaten) >> 8) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx data[6] = Number(pdaten) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx return { ID: "0x" + senderId.toString(16), Len: "7", Data: data.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase() }; } // Änderungen senden: on({ id: new RegExp("0_userdata.0.WP13\..*"), change: "any", ack: false }, function (obj) { log("was geändert:" + obj.id + " ack:" + obj.state.ack) readDataFromObject(obj, 'write') }); function readDataFromObject(obj, art = 'readonly') { let ID, elstername, mtelegram if (obj.id) { ID = "0x" + ((obj.id).split('.').slice(-2, -1)[0]) elstername = ((obj.id).split('.').slice(-1)[0]) } else { ID = "0x" + ((obj._id).split('.').slice(-2, -1)[0]) elstername = ((obj._id).split('.').slice(-1)[0]) } let elsterObjekt = Object.entries(elsterJsObject).find(([key, value]) => value.name === elstername); {1} let elsterID = elsterObjekt[0]; // Der Schlüssel let gesuchtesObjekt = elsterObjekt[1]; // Das gesuchte Objekt // Verwenden Sie hier elsterID und gesuchtesObjekt wie benötigt // log (JSON.stringify(gesuchtesObjekt) + " : " + obj.state.val + " Konvertiert: " + AllValuesConverter(obj.state.val, gesuchtesObjekt.type ,true)) {1} //let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername); /* log("Gerät: " + ID) log("elstername: " + elstername) log("elsterIDHex: " + Number(elsterID).toString(16)) log("value: " + obj.state.val) log("art: " + art) */ if (art == 'write') { let dataDecimalCon = AllValuesConverter((obj.state.val), gesuchtesObjekt.type, false) mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, dataDecimalCon, 2)) log(" Wert Setzten: " + mtelegram) setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram) setTimeout(function () { mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1)) //log(" Wert abrufen: " + mtelegram) setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram) }, 2 * 1000); } else if (art == 'readonly') { mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1)) //log(" Wert abrufen: " + mtelegram) setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram) } } //Zum Scannen aller verfügbaren Parameter eines gerätes function scanAllElsterIds(geraet = 0x180, lastPosition = 0) { GlobscanAllElsterIds.geraet = geraet let canId, mtelegram let maxScan let keys = Object.keys(elsterJsObject); maxScan = keys.length if (lastPosition >= maxScan) { let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000) if (DEBUG) log("Scan all ElsterIds beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans") GlobscanAllElsterIds.lastPosition = 0 GlobscanAllElsterIds.lastkey = "0" GlobscanAllElsterIds.Starttime = 0 return } else if (lastPosition == 0) { if (DEBUG) log("Scan all States gestartet") GlobscanAllElsterIds.Starttime = Date.now() } let key = keys[lastPosition] if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("(" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Scanposition: " + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + key + " elstername:" + elsterJsObject[key].name) //log(key) mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", geraet, key, 0, 1)) //log(lastPosition + " von " + maxScan + " Wert abrufen: " + mtelegram) setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram) GlobscanAllElsterIds.lastPosition = lastPosition GlobscanAllElsterIds.lastkey = key scanAllElsterIdsTimerVar = setTimeout(function () { scanAllElsterIds(geraet, lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später }, 5000) } //Zum Scannen aller Angelegten States function scanAllStates(lastPosition = 0) { let mSelector = $("0_userdata.0.WP13.*"); let maxScan = mSelector.length if (lastPosition >= maxScan - 1) { let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000) if (DEBUG) log("Scan all States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans") GlobscanAllStates.lastPosition = 0 GlobscanAllStates.lastkey = "0" GlobscanAllStates.Starttime = 0 setTimeout(function () { scanAllStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später }, GlobscanAllStates.intervall) return } else if (lastPosition == 0) { if (DEBUG) log("Scan all States gestartet") GlobscanAllStates.Starttime = Date.now() } //log("mSelector " + mSelector[lastPosition]) let elstername = ((mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-1)[0]) let geraeteId = (mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-2)[0] //log("GeraeteID:" + geraeteId ) let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername); GlobscanAllStates.lastPosition = lastPosition GlobscanAllStates.lastkey = elsterID if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanAllStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername) let myObj = getObject(mSelector[lastPosition]) myObj.state = getState(mSelector[lastPosition]) myObj.id = mSelector[lastPosition] //log(JSON.stringify(myObj)) readDataFromObject(myObj) scanAllStatestimerVar = setTimeout(function () { if (elstername != "DATUM") log("Timeout position:" + lastPosition + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername) scanAllStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später }, 5000) } function scanShortStates(lastPosition = 0) { let maxScan = GlobshortScan.iDs.length //log("Anzahl IDs Short:" + maxScan) if (lastPosition >= maxScan) { let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobshortScan.Starttime) / 1000) if (DEBUG) log("Scan Short States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans") GlobshortScan.lastPosition = 0 GlobshortScan.lastkey = "0" GlobshortScan.Starttime = 0 setTimeout(function () { scanShortStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später }, GlobshortScan.intervall) return } else if (lastPosition == 0) { if (DEBUG) log("Scan Short States gestartet") GlobshortScan.Starttime = Date.now() } //log("mSelector " + mSelector[lastPosition]) let elstername = GlobshortScan.iDs[lastPosition].elsterName let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername); GlobshortScan.lastPosition = lastPosition GlobshortScan.lastkey = elsterID let esterState = "0_userdata.0.WP13." + GlobshortScan.iDs[lastPosition].geraet.toString(16).replace("tzt0x", "") + "." + elstername //log(esterState) if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanShortStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername) let myObj = getObject(esterState) myObj.state = getState(esterState) myObj.id = esterState //log(JSON.stringify(myObj)) readDataFromObject(myObj) scanShortStatestimerVar = setTimeout(function () { log("Timeout Shortscan position:" + lastPosition + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername) scanShortStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später }, 5000) } /* //Objekte löschen: $('0_userdata.0.WP13.180.EL_*').each(function (id, i) { log(i + " - " + id + " existsObject: " + existsObject(id)) //deleteObject(id,true); }); */ // Beispielaufruf let canId, mtelegram let Senderid = "0x680" canId = "0x180"; // 384 in dezimal //canId = "0x601"; // 384 in dezimal let typeId = 1; // 1 in dezimal let elsterIndexHex = "0x17a0" let pHexDaten = 0x0000 mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId)) //console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram); //setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram) /* setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () { setTimeout(function () { elsterIndexHex = "0x1700" pHexDaten = 0x8080 mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId)) console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram); setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () { setTimeout(function () { elsterIndexHex = "0x1722" pHexDaten = 0x8080 mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId)) console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram); setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram) }, 200); }) }, 200); }) */ //console.log(mtelegram); setTimeout(function () { typeId = 1; //elsterIndexHex = "0x1720" //HexDaten = "0000" mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId)) //console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram); //setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram) }, 2 * 1000); //EIgentlich habe ich hier kaum etwas geändert mit Ausnahme des MQTT Teils und dem Auskommentieren in der Zeile 27-31
Und das Arduino Skript:
#include <Arduino.h> #include <mcp2515.h> #include <WiFi.h> #include <ArduinoOTA.h> #include <PubSubClient.h> #include <ArduinoJson.h> const char* ssid = "DeineSSID"; // Ersetze mit deinem WiFi-Namen const char* password = "Not for you"; // Ersetze mit deinem WiFi-Passwort const char* mqtt_server = "192.168.10.99"; // Dein MQTT Broker Server const int mqtt_port = 1887; const char* mqtt_user = "Musst Du selbst wissen"; const char* mqtt_password = "Not for you"; const char* mqtt_topic = "cansniffer"; WiFiClient espClient; PubSubClient client(espClient); MCP2515 mcp2515(5); // Der CS-Pin muss entsprechend deiner Schaltung angepasst werden. // Diese Funktion wird aufgerufen, wenn eine Nachricht auf einem abonnierten Thema ankommt void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { Serial.println("Callback aufgerufen: " + String(topic)); char canSendTopic[64]; snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canRawGesendet", mqtt_topic); String topicString = String(topic); // Überprüfe, ob das Topic stimmt if (topicString.equals(String(mqtt_topic) + "/canSend")) { // Konvertiere payload in einen String zur Verarbeitung String payloadString; for (int i = 0; i < length; i++) { payloadString += (char)payload[i]; } if (length == 0 || payloadString == "0" || payloadString == "OK" || payloadString == "INIT" ) { Serial.println("Leere Nachricht "); return; } // Parse die JSON-Nachricht StaticJsonDocument<200> doc; DeserializationError error = deserializeJson(doc, payloadString); if (error || !doc.is<JsonObject>()) { Serial.println("Fehler beim Parsen von JSON"); client.publish(canSendTopic, ("JSON PARS ERROR: " + payloadString).c_str()); return; } String tempDataString = doc["Data"].as<String>(); // Konvertiert den Wert zu einem String tempDataString.replace(" ", ""); // Entfernt alle Leerzeichen doc["Data"] = tempDataString.c_str(); // Speichert den geänderten Wert zurück im JSON-Objekt // Extrahiere ID und Daten aus dem JSON const char* idString = doc["ID"]; const char* dataString = doc["Data"]; // Umwandeln der ID in einen Integer uint16_t id = strtol(idString, NULL, 16); // Umwandeln des Datenstrings in ein Byte-Array uint8_t data[8]; size_t dataLength = strlen(dataString) / 2; for (size_t i = 0; i < dataLength; i++) { char byteString[] = {dataString[i*2], dataString[i*2 + 1], 0}; data[i] = strtol(byteString, NULL, 16); } // Erstelle CAN-Nachricht und sende sie can_frame canMsg; canMsg.can_id = id; canMsg.can_dlc = dataLength; memcpy(canMsg.data, data, dataLength); // Erstelle einen String, um die Hex-Darstellung zu speichern char msgString[35]; // Länge = Anzahl der Bytes * 2 (für Hex) + 1 (für '\0') // Konvertiere jeden Byte der Daten in einen Hex-String for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) { sprintf(&msgString[i * 2], "%02X", canMsg.data[i]); } // Sende CAN-Nachricht if (mcp2515.sendMessage(&canMsg) != MCP2515::ERROR_OK) { Serial.println("Fehler beim Senden der CAN-Nachricht"); client.loop(); delay(100); client.publish(canSendTopic, "SEND ERROR"); }else{ // Gib den Hex-String aus Serial.print("Raw CAN Data: "); Serial.println(msgString); client.publish(canSendTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker client.loop(); Serial.println("Erfolgreich gesendet"); client.publish(topicString.c_str(), "OK",false); } }else{ Serial.println("Falsches Topic"); return; } } void setup() { // Initialisiere die serielle Kommunikation Serial.begin(115200); pinMode(2, OUTPUT); // Setze GPIO 26 als Ausgang für die LED // Warte auf die serielle Verbindung, falls nötig while (!Serial) { ; // warte auf die Verbindung der seriellen Schnittstelle } // Verbinde mit WiFi-Netzwerk WiFi.begin(ssid, password); Serial.print("Verbinde mit WiFi"); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println("\nWiFi verbunden!"); Serial.print("IP-Adresse: "); Serial.println(WiFi.localIP()); connectMQTT(); // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller mcp2515.reset(); mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ); // Setze die Masken und Filter mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren) mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren) // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) { //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000); //} mcp2515.setNormalMode(); Serial.println("CAN-Bus Monitor gestartet!"); // Starte OTA ArduinoOTA.setHostname("esp32-ota"); ArduinoOTA.setPassword("XXXXXXXX"); ArduinoOTA.onStart([]() { String type; if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) { type = "sketch"; } else { // U_SPIFFS type = "filesystem"; } // Hinweis: if updating SPIFFS this would be the place to unmount SPIFFS using SPIFFS.end() Serial.println("Start updating " + type); }); ArduinoOTA.onEnd([]() { Serial.println("\nEnd"); }); ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) { Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100))); }); ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) { Serial.printf("Error[%u]: ", error); if (error == OTA_AUTH_ERROR) { Serial.println("Auth Failed"); } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) { Serial.println("Begin Failed"); } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) { Serial.println("Connect Failed"); } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) { Serial.println("Receive Failed"); } else if (error == OTA_END_ERROR) { Serial.println("End Failed"); } }); ArduinoOTA.begin(); } void loop() { static unsigned long lastMillis = 0; char aliveTopic[64]; char timestampString[32]; // Genug Platz für die Darstellung des Zeitstempels connectMQTT(); // Sende alle 5 Sekunden eine Nachricht an das Thema "alive" if (millis() - lastMillis > 5000) { lastMillis = millis(); snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/alive", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive" snprintf(timestampString, sizeof(timestampString), "%lu", millis()); // Konvertiere den Zeitstempel in einen String client.publish(aliveTopic, timestampString); // Sende das Zeichen "!" an das Unterthema "alive" Serial.println("Alive-Nachricht gesendet!"); digitalWrite(2, HIGH); // LED einschalten //delay(10); // Kurz warten digitalWrite(2, LOW); // LED ausschalten Serial.println(timestampString); } can_frame canMsg; if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) { digitalWrite(2, HIGH); // LED einschalten delay(100); // Kurz warten digitalWrite(2, LOW); // LED ausschalten char msgString[128]; // Ein Array, um die Daten zu speichern sprintf(msgString, "{\"ID\": \"0x%03X\", \"Len\": \"%1d\", \"Data\": \"", canMsg.can_id, canMsg.can_dlc); for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) { sprintf(msgString + strlen(msgString), "%02X ", canMsg.data[i]); } sprintf(msgString + strlen(msgString)-1, "\"}"); snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/pload", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive" client.publish(aliveTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker Serial.println(msgString); } // Kurze Verzögerung, um den CAN-Bus nicht zu überlasten //Serial.print("."); //delay(10); ArduinoOTA.handle(); client.loop(); } void connectMQTT(){ // Verbinde mit MQTT Broker while (!client.connected()) { client.setServer(mqtt_server, mqtt_port); Serial.print("Verbinde mit MQTT..."); if (client.connect("CAN_MQTT_Client", mqtt_user, mqtt_password)) { Serial.println("verbunden"); // Setze MQTT-Callback-Funktion client.setCallback(callback); // Erstelle das Topic für das Senden von CAN-Nachrichten char canSendTopic[64]; snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canSend", mqtt_topic); client.publish(canSendTopic, "INIT"); // Sende die Daten zum MQTT-Broker delay(200); Serial.print("Abonniere Topic: "); Serial.println(canSendTopic); if (client.subscribe(canSendTopic)) { Serial.println("Abonnement erfolgreich!"); } else { Serial.println("Abonnement fehlgeschlagen!"); } delay(200); } else { Serial.print("Fehler, rc="); Serial.print(client.state()); Serial.println(" Versuche es erneut in 5 Sekunden"); delay(5000); } } };Mein MQTT Port ist nicht Standard, da ich den Standard für den Sonoff Adpater verwende.
Einfach nach delay(10) suchen nur die befinden sich in der loop.
Ich überlege mir auch noch das Arduino OTA herauszunehmen. Sehe hier nicht wirklich einen Vorteil. -
Ich habe für die Bauteile mal ein Gehäuse designed.
Die STL files findet Ihr hier: https://www.thingiverse.com/thing:6796812 -
ich verfolge nun das System seit geraumer Zeit. Leider hat sich gezeigt, dass so nach 2-3 Tagen der ESP instabil wird. Es kommen dann zwar noch Daten im ioBroker an aber nicht mehr unter pload.
Als workaround habe ich nun erst einmal einen reset eingebaut, der den ESP nach 12 Stunden neu startet. Da das offensichtlich sporadisch geschieht dürfte es schwer sein, dies zu debuggen.
Dazu muss ich das System laufen lassen und sehen was da genau geschieht und selbst dann ist noch nicht sicher ob man es herausfindet.
Ob der workaround auch einer ist kann ich noch nicht sagen, da ich das erst gestern festgestellt habe.
Mal sehen ob ich das hinbekomme.
Hilfe gerne willkommen. Skript habt Ihr ja. -
bei mir läuft der Sniffer nun seit ein paar Wochen. ICh denke ich habe ein ähnliches PRoblem wie Du und von Zeit zu Zeit hängt sich das System auf. Ich habe nun mal die Buffergröße verändert und (Daumen drücken) seit 2 Tagen alles ok. Hast Du das Problem gelöst ?
Die Buffergröße scheint es zu sein. Ich beobachte das nun noch ein wenig und dann poste ich mal meine Firmware.
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@randyandy sagte in CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern:
bei mir läuft der Sniffer nun seit ein paar Wochen. ICh denke ich habe ein ähnliches PRoblem wie Du und von Zeit zu Zeit hängt sich das System auf. Ich habe nun mal die Buffergröße verändert und (Daumen drücken) seit 2 Tagen alles ok. Hast Du das Problem gelöst ?
Die Buffergröße scheint es zu sein. Ich beobachte das nun noch ein wenig und dann poste ich mal meine Firmware.
Hier noch die letzte Firmware. Läuft nun seit Tagen ohne Probleme.
#include <Arduino.h> #include <mcp2515.h> #include <WiFi.h> #include <ArduinoOTA.h> #include <PubSubClient.h> #include <ArduinoJson.h> const char* ssid = "..."; // Ersetze mit deinem WiFi-Namen const char* password = "..."; // Ersetze mit deinem WiFi-Passwort const char* mqtt_server = "..."; // Dein MQTT Broker Server const int mqtt_port = ...; const char* mqtt_user = "..."; const char* mqtt_password = "..."; const char* mqtt_topic = "..."; void(* resetFunc) (void) = 0; // Timer declare hw_timer_t * timer = NULL; volatile SemaphoreHandle_t timerSemaphore; portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED; volatile uint32_t isrCounter = 0; volatile uint32_t lastIsrAt = 0; void ARDUINO_ISR_ATTR onTimer(){ // Increment the counter and set the time of ISR portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux); isrCounter = isrCounter + 1; lastIsrAt = millis(); portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux); // Give a semaphore that we can check in the loop xSemaphoreGiveFromISR(timerSemaphore, NULL); // It is safe to use digitalRead/Write here if you want to toggle an output } WiFiClient espClient; PubSubClient client(espClient); MCP2515 mcp2515(5); // Der CS-Pin muss entsprechend deiner Schaltung angepasst werden. // Diese Funktion wird aufgerufen, wenn eine Nachricht auf einem abonnierten Thema ankommt void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { Serial.println("Callback aufgerufen: " + String(topic)); char canSendTopic[128]; //War vorher 64 snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canRawGesendet", mqtt_topic); String topicString = String(topic); // Überprüfe, ob das Topic stimmt if (topicString.equals(String(mqtt_topic) + "/canSend")) { // Konvertiere payload in einen String zur Verarbeitung String payloadString; for (int i = 0; i < length; i++) { payloadString += (char)payload[i]; } if (length == 0 || payloadString == "0" || payloadString == "OK" || payloadString == "INIT" ) { Serial.println("Leere Nachricht "); return; } // Parse die JSON-Nachricht StaticJsonDocument<200> doc; DeserializationError error = deserializeJson(doc, payloadString); if (error || !doc.is<JsonObject>()) { Serial.println("Fehler beim Parsen von JSON"); client.publish(canSendTopic, ("JSON PARS ERROR: " + payloadString).c_str()); return; } String tempDataString = doc["Data"].as<String>(); // Konvertiert den Wert zu einem String tempDataString.replace(" ", ""); // Entfernt alle Leerzeichen doc["Data"] = tempDataString.c_str(); // Speichert den geänderten Wert zurück im JSON-Objekt // Extrahiere ID und Daten aus dem JSON const char* idString = doc["ID"]; const char* dataString = doc["Data"]; // Umwandeln der ID in einen Integer uint16_t id = strtol(idString, NULL, 16); // Umwandeln des Datenstrings in ein Byte-Array uint8_t data[10]; size_t dataLength = strlen(dataString) / 2; for (size_t i = 0; i < dataLength; i++) { char byteString[] = {dataString[i * 2], dataString[i * 2 + 1], 0}; data[i] = strtol(byteString, NULL, 16); } // Erstelle CAN-Nachricht und sende sie can_frame canMsg; canMsg.can_id = id; canMsg.can_dlc = dataLength; memcpy(canMsg.data, data, dataLength); // Erstelle einen String, um die Hex-Darstellung zu speichern char msgString[35]; // Länge = Anzahl der Bytes * 2 (für Hex) + 1 (für '\0') // Konvertiere jeden Byte der Daten in einen Hex-String for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) { sprintf(&msgString[i * 2], "%02X", canMsg.data[i]); } // Sende CAN-Nachricht if (mcp2515.sendMessage(&canMsg) != MCP2515::ERROR_OK) { Serial.println("Fehler beim Senden der CAN-Nachricht"); client.loop(); delay(100); client.publish(canSendTopic, "SEND ERROR"); // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller neu mcp2515.reset(); mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ); // Setze die Masken und Filter mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren) mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren) // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) { //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000); //} mcp2515.setNormalMode(); } else { // Gib den Hex-String aus Serial.print("Raw CAN Data: "); Serial.println(msgString); client.publish(canSendTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker client.loop(); Serial.println("Erfolgreich gesendet"); client.publish(topicString.c_str(), "OK", false); } } else { Serial.println("Falsches Topic"); return; } } void setup() { // Timer Setup timerSemaphore = xSemaphoreCreateBinary(); // Create semaphore to inform us when the timer has fired timer = timerBegin(1000000); // Set timer frequency to 1Mhz = 1µs timerAttachInterrupt(timer, &onTimer); // Attach onTimer function to our timer. timerAlarm(timer, 1000000, true, 0); // Set alarm to call onTimer function every second (value in microseconds). Repeat the alarm (third parameter) with unlimited count = 0 (fourth parameter). // Initialisiere die serielle Kommunikation Serial.begin(115200); pinMode(2, OUTPUT); // Setze GPIO 26 als Ausgang für die LED // Warte auf die serielle Verbindung, falls nötig while (!Serial) { ; // warte auf die Verbindung der seriellen Schnittstelle } // Verbinde mit WiFi-Netzwerk WiFi.begin(ssid, password); Serial.print("Verbinde mit WiFi"); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println("\nWiFi verbunden!"); Serial.print("IP-Adresse: "); Serial.println(WiFi.localIP()); connectMQTT(); // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller mcp2515.reset(); mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ); // Setze die Masken und Filter mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren) mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren) // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) { //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000); //} mcp2515.setNormalMode(); Serial.println("CAN-Bus Monitor gestartet!"); //Starte OTA ArduinoOTA.setHostname("esp32-ota"); ArduinoOTA.setPassword("..."); //Hier das Passowrd für OTA setzen ArduinoOTA.onStart([]() { String type; if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) { type = "sketch"; } else { // U_SPIFFS type = "filesystem"; } // Hinweis: if updating SPIFFS this would be the place to unmount SPIFFS using SPIFFS.end() Serial.println("Start updating " + type); }); ArduinoOTA.onEnd([]() { Serial.println("\nEnd"); }); ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) { Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100))); }); ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) { Serial.printf("Error[%u]: ", error); if (error == OTA_AUTH_ERROR) { Serial.println("Auth Failed"); } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) { Serial.println("Begin Failed"); } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) { Serial.println("Connect Failed"); } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) { Serial.println("Receive Failed"); } else if (error == OTA_END_ERROR) { Serial.println("End Failed"); } }); ArduinoOTA.begin(); } void loop() { static unsigned long lastMillis = 0; char aliveTopic[64]; char timestampString[32]; // Genug Platz für die Darstellung des Zeitstempels connectMQTT(); if (xSemaphoreTake(timerSemaphore, 0) == pdTRUE){ uint32_t isrCount = 0, isrTime = 0; // Read the interrupt count and time portENTER_CRITICAL(&timerMux); isrCount = isrCounter; isrTime = lastIsrAt; portEXIT_CRITICAL(&timerMux); // Print it Serial.print("onTimer no. "); Serial.print(isrCount); Serial.print(" at "); Serial.print(isrTime); Serial.println(" ms"); if (isrTime > 1000 * 60 * 60 * 12) { resetFunc(); } } // Sende alle 5 Sekunden eine Nachricht an das Thema "alive" if (millis() - lastMillis > 5000) { lastMillis = millis(); snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/alive", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive" snprintf(timestampString, sizeof(timestampString), "%lu", millis()); // Konvertiere den Zeitstempel in einen String client.publish(aliveTopic, timestampString); // Sende das Zeichen "!" an das Unterthema "alive" Serial.println("Alive-Nachricht gesendet!"); digitalWrite(2, HIGH); // LED einschalten //delay(10); // Kurz warten digitalWrite(2, LOW); // LED ausschalten Serial.println(timestampString); } can_frame canMsg; if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) { digitalWrite(2, HIGH); // LED einschalten delay(100); // Kurz warten digitalWrite(2, LOW); // LED ausschalten char msgString[128]; // Ein Array, um die Daten zu speichern sprintf(msgString, "{\"ID\": \"0x%03X\", \"Len\": \"%1d\", \"Data\": \"", canMsg.can_id, canMsg.can_dlc); for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) { sprintf(msgString + strlen(msgString), "%02X ", canMsg.data[i]); } sprintf(msgString + strlen(msgString) - 1, "\"}"); snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/pload", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive" client.publish(aliveTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker Serial.println(msgString); } // Kurze Verzögerung, um den CAN-Bus nicht zu überlasten //Serial.print("."); //delay(10); ArduinoOTA.handle(); client.loop(); } void connectMQTT() { // Verbinde mit MQTT Broker while (!client.connected()) { client.setServer(mqtt_server, mqtt_port); Serial.print("Verbinde mit MQTT..."); if (client.connect("CAN_MQTT_Client", mqtt_user, mqtt_password)) { Serial.println("verbunden"); // Setze MQTT-Callback-Funktion client.setCallback(callback); // Erstelle das Topic für das Senden von CAN-Nachrichten char canSendTopic[64]; snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canSend", mqtt_topic); client.publish(canSendTopic, "INIT"); // Sende die Daten zum MQTT-Broker delay(200); Serial.print("Abonniere Topic: "); Serial.println(canSendTopic); if (client.subscribe(canSendTopic)) { Serial.println("Abonnement erfolgreich!"); } else { Serial.println("Abonnement fehlgeschlagen!"); } delay(200); } else { Serial.print("Fehler, rc="); Serial.print(client.state()); Serial.println(" Versuche es erneut in 5 Sekunden"); delay(5000); } } };Ich habe im Übrigen noch einen timer eingebaut, der nach 12 Stunden den ESP32 resettet.
War die Übergangslösung die aber keine war. Ich gehe davon aus, dass man dies abschalten kann.
Auf der anderen Seite ein Softreset alle 12 Stunden kann nicht schaden.Was aber bleibt ist die Fehlermeldungen im Javascript (füllen halt das log, aber das Skript läuft prinzipiell). Ich bin mir sicher, dass es sich dabei um ein nicht definiertes Objekt handelt. Ich find aber leider nicht in welchem Bereich der Fehler ausgelöst wird. Da ich nun nicht wirklich der Javaskript Guru bin vielleicht kann sich das ein Experte mal ansehen.
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@waly_de ich wäre interessiert, zumindest bis zu MQTT :). Auch die WP13 im Einsatz.
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Hallo, würde dann eine LWZ304 Stiebel Eltron sich damit ansteuern lassen?
Welche aktuelle Hardware sollte man dazu nun am besten nehmen? Danke im Voraus Holli -
@holli-0 ich kann mir vorstellen, dass die den gleichen CAN Bus nutzen.
Als Hardware ist nach meiner Recherche aktuell
ESP32 und MCP2515 CAN-Bus Modul empfehlenswert.
