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    4. [Frage] Xiaomi Vacuum cleaner

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    • [erledigt] 15. 05. Wartungsarbeiten am ioBroker Forum

    • ioBroker goes Matter ... Matter Adapter in Stable

    • Monatsrückblick - April 2025

    [Frage] Xiaomi Vacuum cleaner

    This topic has been deleted. Only users with topic management privileges can see it.
    • F
      fuchs1978 last edited by

      Das der Debug Modus aktiviert ist, gehen ich mal davon aus, dass soll so. Ansonsten sehe ich keine Auffälligkeiten. Ich habe mir das Skript nochmal so angepasst, dass zwischen den Sequenzen einen kurze Pause ist. Werde die hier nochmal anhängen. Wie viel MS funktionieren kann ich dir leider nicht sagen, vielleicht der Programmierer vom Adapter.

      1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • Meistertr
        Meistertr Developer last edited by

        @reini:

        @fuchs1978:

        Was macht denn das Script für Log Ausgaben? Sind die Sauger die ganze Zeit online? Bei mir fährt er mit dem Script nur unter dem Schrank bzw. Bett hervor. Lange Strecken habe ich damit noch nicht probiert. `

        Ab Schritt 9 habe ich Probleme (bei der 90° Drehung), wobei ich auch schon davor die 2000er Schritte nicht ganz kapiere und ich den Wahnsinn von 8 Sequenzen bis zur ersten Kurve brauche?!

        (mit wievielen ms kannst du max eine Sequenz fahren?)

        14:06:17.015 [info] javascript.0 Stop script script.js.common.Dusty4_all

        14:06:17.054 [info] javascript.0 Start javascript script.js.common.Dusty4_all

        14:06:17.056 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: 0.1,0,2000,0.1,-0.3,4000,0.1,0.3,4000,0.2,0,2000,0.2,0,2000,0.2,0,2000,0.2,0,2000,0.2,0,2000,0,0.3,5500,0.2,0,10000,0.2,0,10000,0.2,0,10000

        14:06:17.056 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Xiaomi führt 12 Schritte aus

        14:06:17.056 [warn] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: setForeignState(id=mihome-vacuum.0.control.X_send_command, state="app_rc_start") - was not executed, while debug mode is active

        14:06:17.057 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Xiaomi remote control Modus gestartet

        14:06:17.057 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Pause 10 Sekunden

        14:06:17.057 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: registered 0 subscriptions and 0 schedules

        14:06:27.066 [warn] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: setForeignState(id=mihome-vacuum.0.control.X_send_command, state="app_rc_move;[{"seqnum":1,"velocity":0.1,"omega":0,"duration":2000}]") - was not executed, while debug mode is active

        14:06:27.067 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Xiaomi fährt, aktueller Schritt:1 Geschwindigkeit:0.1 Winkel:0 Dauer:2000

        14:06:27.067 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Pause 2 Sekunden

        14:06:29.057 [warn] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: setForeignState(id=mihome-vacuum.0.control.X_send_command, state="app_rc_move;[{"seqnum":2,"velocity":0.1,"omega":-0.3,"duration":4000}]") - was not executed, while debug mode is active

        14:06:29.058 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Xiaomi fährt, aktueller Schritt:2 Geschwindigkeit:0.1 Winkel:-0.3 Dauer:4000

        14:06:29.059 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Pause 4 Sekunden

        14:06:33.059 [warn] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: setForeignState(id=mihome-vacuum.0.control.X_send_command, state="app_rc_move;[{"seqnum":3,"velocity":0.1,"omega":0.3,"duration":4000}]") - was not executed, while debug mode is active

        14:06:33.060 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Xiaomi fährt, aktueller Schritt:3 Geschwindigkeit:0.1 Winkel:0.3 Dauer:4000

        14:06:33.061 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Pause 4 Sekunden

        14:06:37.061 [warn] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: setForeignState(id=mihome-vacuum.0.control.X_send_command, state="app_rc_move;[{"seqnum":4,"velocity":0.2,"omega":0,"duration":2000}]") - was not executed, while debug mode is active

        14:06:37.062 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Xiaomi fährt, aktueller Schritt:4 Geschwindigkeit:0.2 Winkel:0 Dauer:2000

        14:06:37.063 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Pause 2 Sekunden

        14:06:39.062 [warn] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: setForeignState(id=mihome-vacuum.0.control.X_send_command, state="app_rc_move;[{"seqnum":5,"velocity":0.2,"omega":0,"duration":2000}]") - was not executed, while debug mode is active

        14:06:39.064 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Xiaomi fährt, aktueller Schritt:5 Geschwindigkeit:0.2 Winkel:0 Dauer:2000

        14:06:39.064 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Pause 2 Sekunden

        14:06:41.064 [warn] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: setForeignState(id=mihome-vacuum.0.control.X_send_command, state="app_rc_move;[{"seqnum":6,"velocity":0.2,"omega":0,"duration":2000}]") - was not executed, while debug mode is active

        14:06:41.065 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Xiaomi fährt, aktueller Schritt:6 Geschwindigkeit:0.2 Winkel:0 Dauer:2000

        14:06:41.065 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Pause 2 Sekunden

        14:06:43.069 [warn] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: setForeignState(id=mihome-vacuum.0.control.X_send_command, state="app_rc_move;[{"seqnum":7,"velocity":0.2,"omega":0,"duration":2000}]") - was not executed, while debug mode is active

        14:06:43.076 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Xiaomi fährt, aktueller Schritt:7 Geschwindigkeit:0.2 Winkel:0 Dauer:2000

        14:06:43.077 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Pause 2 Sekunden

        14:06:45.085 [warn] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: setForeignState(id=mihome-vacuum.0.control.X_send_command, state="app_rc_move;[{"seqnum":8,"velocity":0.2,"omega":0,"duration":2000}]") - was not executed, while debug mode is active

        14:06:45.086 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Xiaomi fährt, aktueller Schritt:8 Geschwindigkeit:0.2 Winkel:0 Dauer:2000

        14:06:45.087 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Pause 2 Sekunden

        14:06:47.073 [warn] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: setForeignState(id=mihome-vacuum.0.control.X_send_command, state="app_rc_move;[{"seqnum":9,"velocity":0,"omega":0.3,"duration":5500}]") - was not executed, while debug mode is active

        14:06:47.074 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Xiaomi fährt, aktueller Schritt:9 Geschwindigkeit:0 Winkel:0.3 Dauer:5500

        14:06:47.075 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Pause 5.5 Sekunden

        14:06:52.575 [warn] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: setForeignState(id=mihome-vacuum.0.control.X_send_command, state="app_rc_move;[{"seqnum":10,"velocity":0.2,"omega":0,"duration":10000}]") - was not executed, while debug mode is active

        14:06:52.577 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Xiaomi fährt, aktueller Schritt:10 Geschwindigkeit:0.2 Winkel:0 Dauer:10000

        14:06:52.577 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Pause 10 Sekunden

        14:07:02.579 [warn] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: setForeignState(id=mihome-vacuum.0.control.X_send_command, state="app_rc_move;[{"seqnum":11,"velocity":0.2,"omega":0,"duration":10000}]") - was not executed, while debug mode is active

        14:07:02.587 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Xiaomi fährt, aktueller Schritt:11 Geschwindigkeit:0.2 Winkel:0 Dauer:10000

        14:07:02.588 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Pause 10 Sekunden

        14:07:12.581 [warn] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: setForeignState(id=mihome-vacuum.0.control.X_send_command, state="app_rc_move;[{"seqnum":12,"velocity":0.2,"omega":0,"duration":10000}]") - was not executed, while debug mode is active

        14:07:12.581 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Xiaomi fährt, aktueller Schritt:12 Geschwindigkeit:0.2 Winkel:0 Dauer:10000

        14:07:12.582 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Pause 10 Sekunden

        14:07:22.583 [warn] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: setForeignState(id=mihome-vacuum.0.control.X_send_command, state="app_rc_end") - was not executed, while debug mode is active

        14:07:22.585 [info] javascript.0 script.js.common.Dusty4_all: Xiaomi remote control Modus beendet ` @fuchs1978:

        Das der Debug Modus aktiviert ist, gehen ich mal davon aus, dass soll so. Ansonsten sehe ich keine Auffälligkeiten. Ich habe mir das Skript nochmal so angepasst, dass zwischen den Sequenzen einen kurze Pause ist. Werde die hier nochmal anhängen. Wie viel MS funktionieren kann ich dir leider nicht sagen, vielleicht der Programmierer vom Adapter. ` Die Pause sollte mindestens 100ms betragen besser noch am besten 200 bis 300…

        Gesendet von meinem Handy

        1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • M
          markus- 0 last edited by

          Ist es eigentlich schon möglich, bei V2 den Mop Modus und die Teppicherkennung zu schalten?

          1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • Meistertr
            Meistertr Developer last edited by

            @markus-:

            Ist es eigentlich schon möglich, bei V2 den Mop Modus und die Teppicherkennung zu schalten? ` Jo Teppich Erkennung ist carpet_mode. Mop schau ich nachher mal, wahrscheinlich stellen sie Nur die saugleistung auf 0…

            Gesendet von meinem Handy

            1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • M
              markus- 0 last edited by

              @Meistertr:

              @markus-:

              Ist es eigentlich schon möglich, bei V2 den Mop Modus und die Teppicherkennung zu schalten? Jo Teppich Erkennung ist carpet_mode. Mop schau ich nachher mal, wahrscheinlich stellen sie Nur die saugleistung auf 0…

              Nur carpet_mode ohne set_ davor?

              Hast du nen Beispiel Request?

              Mode scheint irgendeine Sauerei mit Werten über 100 zu sein. Eventuell auch noch inkonsequent.

              Ich habe dummerweise selbst keinen V2.

              1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • F
                fuchs1978 last edited by

                `//Objekt des Xiaomi Roboters
                var robby = "mihome-vacuum.1.control.X_send_command";
                
                //Eingabe der Schrittkette in folgendem Format "[[0.1,0,3000],[0.1,0,3000]]"
                //hierbei ist der erste Wert die Geschwindigkeit im Bereich: -0.3-0.3
                //der zweite Wert ist die Rotation im Bereich: -3.1-3.1
                //und der dritte Wert ist die Dauer in Millisekunden.
                var movement;
                var steps;
                var sequenz;
                var i;
                var stufe;
                createAllStates();
                
                on ({id: "javascript.0.Sauger.Leeren_oben"/*Sauger leeren*/, val: true}, function (obj) {
                    movement = JSON.parse(
                    "[[0.1,0,5000],[0.1,0.3,5000],[0.1,0,3000]]"
                    );
                    steps = movement.length;
                    sequenz =0;
                    i = 0;
                    stufe = getState("mihome-vacuum.1.control.fan_power").val;
                    setState("mihome-vacuum.1.control.fan_power",5);
                    log (movement);
                    log("Xiaomi führt " + steps + " Schritte aus"); 
                    app_rc_start();
                    setTimeout(app_move,10000);
                    log("Pause 10 Sekunden");
                });
                
                function createAllStates(){
                    createState("Sauger.Leeren_oben", false, {
                        name: 'Sauger leeren',
                        desc: 'Sauger leeren',
                        type: 'boolean',
                        role: 'value',
                        unit: ''
                    });
                }
                
                function app_rc_start(){
                setState(robby,"app_rc_start");
                log("Xiaomi remote control Modus gestartet");
                }
                
                function app_rc_end(){
                setState(robby,"app_rc_end");
                log("Xiaomi remote control Modus beendet");
                setState("mihome-vacuum.1.control.fan_power",stufe);
                setState("javascript.0.Sauger.Leeren_oben",0);
                log("Xiaomi Reinigungsscript beendet");
                }
                function app_move() {
                    var seq = i+1;
                    setState(robby,'app_rc_move;[{"seqnum":'+seq+',"velocity":'+movement[i][0]+',"omega":'+movement[i][1]+',"duration":'+movement[i][2]+'}]');
                    log("Xiaomi fährt, aktueller Schritt:"+seq+" Geschwindigkeit:"+movement[i][0]+" Winkel:"+movement[i][1]+" Dauer:"+movement[i][2]);
                    i++;
                    if( i < steps ){
                        setTimeout( app_move, movement[i-1][2]+500 );
                        log("Pause "+(movement[i-1][2]+500)/1000+" Sekunden");
                    }else{
                        setTimeout( app_rc_end, movement[i-1][2]+500 );
                        log("Pause "+(movement[i-1][2]+500)/1000+" Sekunden");
                    }
                }` [/i][/i][/i][/i][/i]
                
                1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • Meistertr
                  Meistertr Developer last edited by

                  @markus-:

                  Nur carpet_mode ohne set_ davor?

                  Hast du nen Beispiel Request?

                  Mode scheint irgendeine Sauerei mit Werten über 100 zu sein. Eventuell auch noch inkonsequent.

                  Ich habe dummerweise selbst keinen V2. `

                  so nun hatte ich eine minute: du hast recht, der mop mode ist nur die Saugstärke auf 105

                  hier mal die neuen komandos des s50:

                  {"id":9426,"method":"set_carpet_mode","params":[{"enable":0,"current_integral":450,"current_high":500,"current_low":400,"stall_time":10}]}
                   {"id":942114:method":"set_custom_mode","params":[105]}
                  {"id":9424,"method":"get_carpet_mode","params":[]} {"result":[{"enable":0,"current_integral":450,"current_high":500,"current_low":400,"stall_time":10}],"id":9424}
                  {"id":9433,"method":"test_sound_volume","params":[]}
                  {"id":9431,"method":"change_sound_volume","params":[37]}
                  {"id":9430,"method":"get_sound_volume","params":[]} {"result":[90],"id":9430}
                  {"id":9596,"method":"app_goto_target","params":[24850,26500]} {"result":["ok"],"id":9596}
                  {"id":9758,"method":"app_goto_target","params":[25200,26500]}
                  {"id":9861,"method":"app_goto_target","params":[25350,29150]}
                  {"id":10057,"method":"app_goto_target","params":[24100,27400]}
                   {"id":9689,"method":"app_spot","params":[]}
                  {"id":10865,"method":"app_zoned_clean","params":[[24117,26005,25767,27205,1],[24320,24693,25970,25843,1]]}
                  {"id":11078,"method":"app_zoned_clean","params":[[24635,26157,25685,27157,2]]}
                  {"id":11224,"method":"app_wakeup_robot","params":[]}
                  {"id":11221,"method":"stop_zoned_clean"}
                  app_goto_target;[26210,27400]
                  
                  
                  1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • M
                    markus- 0 last edited by

                    Cool, danke!

                    Die Zonen kann man wahrscheinlich nicht sinnvoll steuern, da man die Werte nicht kennt.

                    Auch das goto bringt leider nichts, ohne beispielsweise einen Befehl der die aktuelle Position zurückgibt.

                    Bleiben die Modes von 101 bis 105 bei dir dauerhaft oder springt das irgendwann wieder auf Saugstufe 1 bis 100 zurück?

                    1 Reply Last reply Reply Quote 0
                    • Meistertr
                      Meistertr Developer last edited by

                      @markus-:

                      Cool, danke!

                      Die Zonen kann man wahrscheinlich nicht sinnvoll steuern, da man die Werte nicht kennt.

                      Auch das goto bringt leider nichts, ohne beispielsweise einen Befehl der die aktuelle Position zurückgibt.

                      Bleiben die Modes von 101 bis 105 bei dir dauerhaft oder springt das irgendwann wieder auf Saugstufe 1 bis 100 zurück? `
                      Muss ich mal testen, die Zonen bringen nur was, wenn er gerootet ist und man die Koordinaten im miio-log nachschauen kann, selbst dann muss man hoffen dass die karte immer gleich aufgebaut wird, weil sonst der Nullpunkt nicht stimmt.

                      1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • Meistertr
                        Meistertr Developer last edited by

                        so gerade mal nachgeguckt, in der tat:

                        101: quiet

                        102: balanced

                        103: Turbo

                        104: Max

                        105: Mop

                        1 Reply Last reply Reply Quote 0
                        • M
                          markus- 0 last edited by

                          Beobachte das mal - ich hatte ne Rückmeldung bekommen, dass das irgendwann wahllos wieder auf Werte unter 101 zurückspringt.

                          1 Reply Last reply Reply Quote 0
                          • SmarthomeMF
                            SmarthomeMF last edited by

                            Hallo zusammen

                            Das dieses Thema schon sehr groß ist, und ich schon Kopfschmerzen von durchwühlen habe muss ich mal meine Frage hier anbringen.

                            Ich habe die Mi Home App auf meinem Android

                            Bin nach der Anleitung vorgegangen

                            https://www.smarthomeassistent.de/xiaom … rettyPhoto

                            Hänge aber beim Punkt 15.

                            Da öffnet sich nichts bei mir am PC.

                            Habe auch schon im Pfad "MiToolkit.1.6\MiToolkit 1.6\save\backup\apps\com.xiaomi.smarthome\db" die Datei "miio2.db" gesucht…

                            die ist aber leer....

                            Weis einfach nicht was ich da falsch mache!

                            Kann mir bitte das wer helfen.

                            Danke

                            1 Reply Last reply Reply Quote 0
                            • Meistertr
                              Meistertr Developer last edited by

                              @SmarthomeMF:

                              Hallo zusammen

                              Das dieses Thema schon sehr groß ist, und ich schon Kopfschmerzen von durchwühlen habe muss ich mal meine Frage hier anbringen.

                              Ich habe die Mi Home App auf meinem Android

                              Bin nach der Anleitung vorgegangen

                              https://www.smarthomeassistent.de/xiaom … rettyPhoto

                              Hänge aber beim Punkt 15.

                              Da öffnet sich nichts bei mir am PC.

                              Habe auch schon im Pfad "MiToolkit.1.6\MiToolkit 1.6\save\backup\apps\com.xiaomi.smarthome\db" die Datei "miio2.db" gesucht…

                              die ist aber leer....

                              Weis einfach nicht was ich da falsch mache!

                              Kann mir bitte das wer helfen.

                              Danke `

                              Du machst garnichts falsch, die anleitung ist leider schon älter. Mit der aktuellen mihome app ist es nicht mehr möglich den token auszulesen. entweder ein downgrade der app, dann geht es wieder oder über die flole app

                              1 Reply Last reply Reply Quote 0
                              • SmarthomeMF
                                SmarthomeMF last edited by

                                @Meistertr:

                                oder über die flole app `
                                Und gibt es dazu auch eine Anleitung

                                1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                • Meistertr
                                  Meistertr Developer last edited by

                                  @SmarthomeMF:

                                  @Meistertr:

                                  oder über die flole app Und gibt es dazu auch eine Anleitung Flolevac instaierrn, Import von xiaomi und Dan die Daten exportieren. Exportierte cfg Datei im Editor öffnen, und den token kopieren..

                                  Gesendet von meinem Handy

                                  1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                  • SmarthomeMF
                                    SmarthomeMF last edited by

                                    @Meistertr:

                                    entweder ein downgrade der app `
                                    welche Version braucht man da und wo finde ich die

                                    1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                    • SmarthomeMF
                                      SmarthomeMF last edited by

                                      so ich brauche noch mal eure Hilfe…

                                      nun habe ich die Vers. 4.2.5 installiert.

                                      Dann die Verbindung zum Sauger hergestellt.

                                      Mit dem MiToolkit ein Backup erstellt-----

                                      dann das Backup entpackt .....

                                      Wo finde ich jetzt genau den TOKEN?

                                      Danke

                                      1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                      • B
                                        Buhu91 last edited by

                                        Hey hab ebenfalls schon seit ca 2 Wochen ein Problem mit dem Robi, an dem ich leider nun komplett verzweifel.

                                        Bekomme ihn einfach nicht mehr zum laufen.

                                        Adapter und skripte mit dem Roboter gingen ca ein halbes Jahr ohne murren, ohne das ich was geändert hätte lässt er sich aber nicht mehr steuern (Token wurde damals ausgelesen ging damit auch)

                                        Adapter ist grün

                                        Log zeigt das hier, wenn ich start betätige in den Objekten geht leider nichts 😞

                                        3883_mirobot-log.jpg

                                        1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                        • eric2905
                                          eric2905 last edited by

                                          Stell die Instanz bitte mal auf Debug-Logging und schau dann mal, ob Du im Log mehr siehst.

                                          Gruß,

                                          Eric

                                          Von unterwegs getippert

                                          1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                          • B
                                            Buhu91 last edited by

                                            @eric2905:

                                            Stell die Instanz bitte mal auf Debug-Logging und schau dann mal, ob Du im Log mehr siehst.

                                            Gruß,

                                            Eric

                                            Von unterwegs getippert `

                                            Meinst du den Log?

                                            der steht ja auf debug, jedoch stehen nur infos drin. Dachte eigentlich der siebt das aus.

                                            1 Reply Last reply Reply Quote 0
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