IRobot Roomba Adapter

Mappy

host.buanet-iobroker2_Neu_2019 2019-09-21 20:33:15.511 info instance system.adapter.roomba.0 terminated with code 0 (OK)
roomba.0 2019-09-21 20:33:15.493 info Adapter stopped und unloaded.
host.buanet-iobroker2_Neu_2019 2019-09-21 20:33:15.485 info stopInstance system.adapter.roomba.0 killing pid 13832
host.buanet-iobroker2_Neu_2019 2019-09-21 20:33:15.484 info stopInstance system.adapter.roomba.0
roomba.0 2019-09-21 20:33:15.486 info Adapter stopped und unloaded.
host.buanet-iobroker2_Neu_2019 2019-09-21 20:33:15.484 info object change system.adapter.roomba.0
roomba.0 2019-09-21 20:33:08.879 debug sendTo "getIp" to system.adapter.admin.0 from system.adapter.roomba.0
roomba.0 2019-09-21 20:33:08.879 debug Retrieved IP address: undefined
roomba.0 2019-09-21 20:33:08.878 debug Message: {"command":"getIp","message":null,"from":"system.adapter.admin.0","callback":{"message":null,"id":118,"ack":false,"time":1569090788875},"_id":96424122}
roomba.0 2019-09-21 20:33:08.864 debug sendTo "getRobotData" to system.adapter.admin.0 from system.adapter.roomba.0
roomba.0 2019-09-21 20:33:08.863 debug Retrieved robot data: {"result":false,"error":{"errno":"EADDRINUSE","code":"EADDRINUSE","syscall":"bind","address":"0.0.0.0","port":5678}}
roomba.0 2019-09-21 20:33:08.861 debug Message: {"command":"getRobotData","message":null,"from":"system.adapter.admin.0","callback":{"message":null,"id":117,"ack":false,"time":1569090788858},"_id":96424120}
roomba.0 2019-09-21 20:32:49.331 debug Message: {"command":"getRobotData","message":null,"from":"system.adapter.admin.0","callback":{"message":null,"id":115,"ack":false,"time":1569090769326},"_id":96424117}
roomba.0 2019-09-21 20:32:44.568 warn Username, password and / or ip address missing!
roomba.0 2019-09-21 20:32:44.383 info starting. Version 1.0.0 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba, node: v8.16.1
roomba.0 2019-09-21 20:32:44.354 debug statesDB connected
roomba.0 2019-09-21 20:32:44.326 debug objectDB connected
host.buanet-iobroker2_Neu_2019 2019-09-21 20:32:43.122 info instance system.adapter.roomba.0 started with pid 13832

Mappy

@Zefau

Das EADDRINUSE kommt erst wenn ich es nochmal versuche.
Beim ersten Start gehts nur bis so weit:
Achso und neu gestartet habe ich das System

Zefau

@Mappy Uploade mal den Adapter (im Menü unter Adapter das Icon mit dem Pfeil nach oben Upload)

Mappy

@Zefau said in IRobot Roomba Adapter:

Upload

Na das bringt auch nichts.
Adapter ist schon jetzt da wenn ich ihn nochmal über die Konsole installiere aber verbinden mit dem Jet M6 kann ich es nicht.

Zefau

@Mappy sagte in IRobot Roomba Adapter:

Adapter ist schon jetzt da wenn ich ihn nochmal über die Konsole installiere aber verbinden mit dem Jet M6 kann ich es nicht.

Versuch mal über die Konsole, siehe https://github.com/koalazak/dorita980#how-to-get-your-usernameblid-and-password

Mappy

@Zefau

node ./bin/getpassword.js "192.168.168.128"

Make sure your robot is on the Home Base and powered on (green lights on). Then press and hold the HOME button on your robot until it plays a series of tones (about 2 seconds). Release the button and your robot will flash WIFI light.
Then press any key here...
/opt/iobroker/dorita980/bin/getpassword.js:120
process.stdin.setRawMode(true);
^

TypeError: process.stdin.setRawMode is not a function
at Object.<anonymous> (/opt/iobroker/dorita980/bin/getpassword.js:120:17)
at Module._compile (module.js:653:30)
at Object.Module._extensions..js (module.js:664:10)
at Module.load (module.js:566:32)
at tryModuleLoad (module.js:506:12)
at Function.Module._load (module.js:498:3)
at Function.Module.runMain (module.js:694:10)
at startup (bootstrap_node.js:204:16)
at bootstrap_node.js:625:3
npm
ERR! code ELIFECYCLE
npm ERR! errno 1
npm
ERR! dorita980@3.1.4 getpassword: node ./bin/getpassword.js "192.168.168.128"
npm ERR! Exit status 1
npm
ERR!
npm ERR! Failed at the dorita980@3.1.4 getpassword script.
npm ERR! This is probably not a problem with npm. There is likely additional logging output above.

npm ERR! A complete log of this run can be found in:
npm ERR! /home/iobroker/.npm/_logs/2019-09-22T13_09_28_515Z-debug.log
/opt/iobroker/dorita980$

Zefau

@Mappy nutzt du Linux oder Windows ?
EDIT: wahrscheinlich Linux.

Warum führst du

node ./bin/getpassword.js "192.168.168.128"

aus? In der Anleitung steht

npm run getpassword <robotIP>

Mappy

Dache ich muss da meine IP rein bekommen.

Beim Versuch das ganze nochmals auszuführen:

/opt/iobroker/dorita980$ npm install

npm
WARN ajv-keywords@2.1.1 requires a peer of ajv@^5.0.0 but none is installed. You must install peer dependencies yourself.
npm WARN eslint-plugin-react@6.8.0 requires a peer of eslint@^2.0.0 || ^3.0.0 but none is installed. You must install peer dependencies yourself.

audited 1182 packages in 7.115s
found 2 vulnerabilities (1 low, 1 critical)
run npm audit fix to fix them, or npm audit for details

///////////////////////////////

/opt/iobroker/dorita980$ npm run getpassword <robotIP>

/bin/sh: 1: Syntax error: end of file unexpected
/opt/iobroker/dorita980$

Zefau

@Mappy sagte in IRobot Roomba Adapter:

<robotIP>

Ist schon durch deine IP zu ersetzen. Mich wunderte nur, dass die Befehle, die du zuerst eingegeben hattest, so ganz anders aussahen.

Sollte es dann immer noch nicht gehen, mach ein Issue auf der Github Seite von dorita auf. Der Entwickler wird dir helfen können.

4-Real

Hallo @Zefau erstmal vielen Dank für die Arbeit und den Adapter! Soweit funktioniert er auch bei mir und macht eigentlich auch seine Arbeit. Eigentlich, denn ich habe irgendwie einen kleinen Fehler bemerkt, zumindest ist dieser öfter bei mir reproduzierbar. Schicke ich meinen Roomba los über das Webinterface und will Ihn später wieder Andocken lassen, erhalte ich öfter mal vom Roomba gesagt: "Fehler 18, bitte öffnen sie die App". Dann muss ich Ihn einmal wieder kurz reinigen lassen und stoppen und dann zur Home Base schicken lassen. Dies wiederum funktioniert dann einwandfrei. Hat dies manchmal was damit zu tun das er einfach nur nicht erkennt wo die Station ist?

Habe jetzt gerade nochmal einen Probelauf gemacht, dieses mal hat er Ohne Probleme angedockt, aber mein Log Spuckt mir leider einen Fehler aus:

2019-10-13 14:08:39.352 - info: roomba.0 (11237) Roomba online. Connection established.
2019-10-13 14:08:43.933 - debug: roomba.0 (11237) Subscribed to states commands.start.
2019-10-13 14:08:43.934 - debug: roomba.0 (11237) Subscribed to states commands.stop.
2019-10-13 14:08:43.935 - debug: roomba.0 (11237) Subscribed to states commands.pause.
2019-10-13 14:08:43.936 - debug: roomba.0 (11237) Subscribed to states commands.resume.
2019-10-13 14:08:43.937 - debug: roomba.0 (11237) Subscribed to states commands.dock.
2019-10-13 14:09:58.342 - info: web.0 (10432) ==>Connected system.user.admin from ::ffff:192.168.178.24
2019-10-13 14:10:06.476 - debug: roomba.0 (11237) system.adapter.admin.0: logging false
2019-10-13 14:10:52.467 - info: web.0 (10432) ==>Connected system.user.admin from ::ffff:192.168.178.24
2019-10-13 14:10:52.690 - info: web.0 (10432) ==>Connected system.user.admin from ::ffff:192.168.178.24
2019-10-13 14:10:56.226 - info: web.0 (10432) <==Disconnect system.user.admin from ::ffff:192.168.178.24 roomba.0
2019-10-13 14:12:32.994 - info: web.0 (10432) <==Disconnect system.user.admin from ::ffff:192.168.178.24 roomba.0
2019-10-13 14:12:34.907 - info: web.0 (10432) <==Disconnect system.user.admin from ::ffff:192.168.178.24 roomba.0
2019-10-13 14:12:35.088 - info: web.0 (10432) ==>Connected system.user.admin from ::ffff:192.168.178.24
2019-10-13 14:12:39.352 - info: roomba.0 (11237) Triggered action -start- on Roomba.
2019-10-13 14:12:40.434 - info: roomba.0 (11237) Roomba has resumed a previous mission (#36).
2019-10-13 14:12:54.842 - info: roomba.0 (11237) Roomba has started a new mission (#37).
2019-10-13 14:13:18.519 - info: roomba.0 (11237) Triggered action -dock- on Roomba.
2019-10-13 14:13:22.386 - warn: roomba.0 (11237) Connection lost! Roomba offline.
2019-10-13 14:13:22.388 - info: roomba.0 (11237) Roomba Connection closed.
2019-10-13 14:13:22.388 - warn: roomba.0 (11237) Unknown error! Please see debug log for details.
2019-10-13 14:13:22.389 - debug: roomba.0 (11237) {}
2019-10-13 14:13:25.149 - info: roomba.0 (11237) Roomba online. Connection established.

Kannst du damit was anfangen?!
Er verliert nach dem Kommando "Andocken" einfach kurz die Verbindung und versucht sich dann sofort wieder zu verbinden..
Edit:
Dies ist nun wieder mehrere Male passiert und wieder kamen mehrmals die Fehlermeldungen "Fehler 18, bitte öffnen sie die IRobot App".
Noch ein kleiner Beitrag: Scheinbar funktioniert das Docking aber wenn man Ihn erst den Stop befehl verpasst und daraufhin dann den Dock Befehl.

newbie2007

Hi,
Ich habe den Roomba Adapter in Betrieb nehmen können.
Mit den dort angebotenen Datenpunkten kann ich meinen iRobot starten, stoppen und zum Dock zurück schicken.
Allerdings würde ich gerne auch die Preferencen steuern, um zum Beispiel die Kantenreinigung zu aktivieren.
Es funktioniert abernur in eine Richtung. Die Einstellungen werden im ioBroker angezeigt. Ich kann diese allerdings nicht vom iOBroker aus ändern.
Oder gibt es da ne Möglichkeit?

Viele Grüße
Uwe

Zefau

@Wildbill sagte in IRobot Roomba Adapter:

Bei mir ist der Status docked nach wie vor invertiert.

Ist der Status bei dir nach wie vor invertiert? Wollte das jetzt gerade anpassen, aber bei mir scheint der Status zu passen.

Wildbill

Sorry, aber ich bin wieder weg vom Adapter und lasse es über die Irobot-App laufen. Via iobroker kamen leider nie Infos, wenn er sich mal festgefahren hatte. Auch kam ausser Behälter voll über iobroker asnsonsten nichts Brauchbares an. Zudem waren die Karten oft nur Bruchteile der tatsächlichen Strecke. Dass es nicht am roomba selbst liegt sehe ich daran, dass via App alles ankommt und auch die Karten immer den vollen gereinigten Bereich anzeigen. Und da ich über iobroker so keinen richtigen Nutzen außer "es geht" hatte, bin ich wieder zurück.
Als ich ihn bis vor ca. 2 Wochen noch laufen hatte war der Zustand allerdings meistens (zu 90%) invertiert, aber nicht immer. Eine Logik konnte ich da leider nicht feststellen.
Gruss, Jürgen

Tobias

Haben seit heute einen i7. Kann den nicht mit dem Adapter verbinden. Entweder kann die Konfiguration sich nicht mit dem Adapter verbinden oder der Roboter kann nicht gefunden werden. Die Linux-Module sind alle installiert.
Hat jemand eine Idee?

Zefau

Versuch mal https://github.com/koalazak/dorita980/blob/master/README.md#how-to-get-your-usernameblid-and-password

CKMartens

@Zefau Ich habe seit Montag den iRobot 966. Das einrichten des Adapters ging ohne Probleme. Der Robi reagiert auf die Kommandos des Adapter und scheint die richtigen Daten zu liefern.

Einige Kleinigkeiten habe ich aber:

Wie im Issue 28 beschrieben scheint der Status für docked "verdreht" zu sein.
EDIT: Scheinbar ist der Status IMMER auf true!
Bei der Anzeige der letzten Kommandos erscheint bei dateTime nur NaN (siebe Bild)

Soll ich dazu ein Issue erstellen?
Ist es irgendwie möglich das der Zeitplan der Reinigung anpassbar ist oder gibt das die API nicht her?

LG
Carsten

Zefau

@CKMartens danke dir für das Feedback. Werde das bei Zeit im Adapter berücksichtigen.

derandre

Hallo Zusammen

hat einer von euch eine Idee warum ich keinen Benutzernamen angezeigt bekomme?

dorita980@3.1.4 getpassword /root/dorita980
node ./bin/getpassword.js "192.168.xx.xx"

Make sure your robot is on the Home Base and powered on (green lights on). Then press and >hold the HOME button on your robot until it plays a series of tones (about 2 seconds). >Release the button and your robot will flash WIFI light.
Then press any key here...
Robot Data:
undefined
(node:22125) [DEP0005] DeprecationWarning: Buffer() is deprecated due to security and >usability issues. Please use the Buffer.alloc(), Buffer.allocUnsafe(), or Buffer.from() methods >instead.
Password=> :1:1575147289:IcCUkxxxxxxxxxxxx <= Yes, all this string.
Use this credentials in dorita980 lib : )
root@iobroker:~/dorita980# dorita980.getRobotIP()
exit
-bash: syntax error near unexpected token `exit'
root@iobroker:~/dorita980#

Das Benutzername und Passwort über den Adapter zu holen schlägt fehl. Ich bekomme die gleiche Meldung wie Mappy

Infos zum Roomba
Typ: i7+ (i7558)
SW: 3.0.11

Gruß André

Zefau

@derandre @Mappy könnt ihr bitte die Instanz auf debug stellen und das ioBroker Log beim Abrufen des Passworts zur Verfügung stellen?
In dem Log sollte etwas stehen wie

Retrieved robot data: ...
sendTo "getRobotData" to system.adapter.admin.0 from system.adapter.roomba.0
Message: {"command": ...

derandre

Guten Morgen,

@Zefau folgendes wird geloggt.

2019-12-03 08:33:33.431 - info: host.iobroker stopInstance system.adapter.roomba.0 (force=false, process=true)
2019-12-03 08:33:33.433 - info: host.iobroker stopInstance system.adapter.roomba.0 send kill signal
2019-12-03 08:33:33.434 - info: roomba.0 (18417) Got terminate signal TERMINATE_YOURSELF
2019-12-03 08:33:33.437 - info: roomba.0 (18417) Adapter stopped und unloaded.
2019-12-03 08:33:33.438 - info: roomba.0 (18417) terminating
2019-12-03 08:33:33.439 - info: roomba.0 (18417) Terminated (START_IMMEDIATELY_AFTER_STOP): Without reason
2019-12-03 08:33:33.962 - info: host.iobroker instance system.adapter.roomba.0 terminated with code 156 (156)
2019-12-03 08:33:35.952 - info: host.iobroker instance system.adapter.roomba.0 started with pid 18479
2019-12-03 08:33:37.916 - info: roomba.0 (18479) starting. Version 1.0.7 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba, node: v10.17.0
2019-12-03 08:33:37.965 - warn: roomba.0 (18479) Username, password and / or ip address missing!

2019-12-03 10:42:00.221 - debug: roomba.0 (30673) system.adapter.admin.0: logging false
2019-12-03 10:42:01.198 - debug: roomba.0 (30673) Message: {"command":"getRobotData","message":null,"from":"system.adapter.admin.0","callback":{"message":null,"id":10,"ack":false,"time":1575366121196},"_id":63979261}
2019-12-03 10:42:01.200 - debug: roomba.0 (30673) Retrieved robot data: {"result":false,"error":{"errno":"EADDRINUSE","code":"EADDRINUSE","syscall":"bind","address":"0.0.0.0","port":5678}}
2019-12-03 10:42:01.201 - debug: roomba.0 (30673) sendTo "getRobotData" to system.adapter.admin.0 from system.adapter.roomba.0
2019-12-03 10:42:01.213 - debug: roomba.0 (30673) Message: {"command":"getIp","message":null,"from":"system.adapter.admin.0","callback":{"message":null,"id":11,"ack":false,"time":1575366121212},"_id":63979262}
2019-12-03 10:42:01.214 - debug: roomba.0 (30673) Retrieved IP address: undefined
2019-12-03 10:42:01.215 - debug: roomba.0 (30673) sendTo "getIp" to system.adapter.admin.0 from system.adapter.roomba.0
2019-12-03 10:42:06.421 - debug: roomba.0 (30673) system.adapter.admin.0: logging true

Was mich wundert, wenn ich versuche die Zugangsdaten über "get-roomba-password xx.xx.x." zu bekommen erhält er keine Daten zum Roomba z.B. Username. Wie oben Dokumentiert erhalte ich wohl aber ein Passwort.

get-roomba-password 192.168.xxx.xx
Make sure your robot is on the Home Base and powered on (green lights on). Then press and hold the HOME button on your robot until it plays a series of tones (about 2 seconds). Release the button and your robot will flash WIFI light.
Then press any key here...
Robot Data:
undefined
Password=> :1:1575147289:IcCUxxxxxxxxxxxx <= Yes, all this string.
Use this credentials in dorita980 lib : )

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