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    Test Adapter Worx v0.4.x

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    • hsteinme
      hsteinme @haselchen last edited by

      @haselchen sagte in Test Adapter Worx v0.4.x:

      In welchen Abständen fragt der MQTT Server die Daten ab?

      In diesem gesamten Szenario ist der Mäher der Publisher von Informationen. Der Adapter, die App o.ä. sind die Subscriber der Informationen. Der MQTT Server ist der Makler (Broker) in der Mitte. Im Normalfall schickt der Mäher seinen Status an den MQTT Server. Dieser schickt den Status an alle Subscriber weiter. Wann und wie oft der MQTT Server Informationen vom Mäher bekommt, entscheidet allein der Mäher, niemand sonst.

      In der iobroker Logdatei kannst Du im Debug Modus sehen, dass der Mäher alle 10 Minuten was schickt sowie dann, wenn eine wichtige Statusänderung erfolgt. Welche Statusänderungen wichtig sind, entscheidet dabei der Mäher selbst.

      Der MQTT Server fordert im Normalfall keine Informationen vom Mäher an, außer wenn er einen Poll-Auftrag von einem Subscriber erhält. Nach meinem Verständnis gibt der Adapter lediglich bei seinem Start einen Poll-Auftrag ab, dann nicht mehr. (Die Zusage mit Polls sparsam unzugehen, war übrigens eine wichtige Bedingung, die Positec gestellt hatte, um den Adapter-Einsatz zu tolerieren,)

      Hier gibt's übrigens eine kleine Bettlektüre zum Thema MQTT.

      haselchen W 2 Replies Last reply Reply Quote 1
      • haselchen
        haselchen Most Active @hsteinme last edited by

        @hsteinme

        Stimmt dann noch der Ablauf den du eben geschrieben hast?

        MQTT Server an Mäher = Schick Status

        Darunter habe ich was anderes verstanden als das was du jetzt geschrieben hast.

        hsteinme 1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • W
          womi @hsteinme last edited by

          @hsteinme
          Das klingt alles sehr logisch.
          Wenn sich jetzt also der MQTT-Server, die App und der Adapter ruhig verhält, und der Mäher alleinig entscheidet, wann er sich meldet: Was könnte ihn ab und zu dazu bewegen, sich zu entscheiden, sich eben nicht mehr zu melden? Bis er gefragt wird.
          Ich nehme an, wenn ich im Adapter irgendwelche Parameter ändere, die den Mäher betreffen, würden die via MQTT-Server an den Mäher weitergereicht. Und dann käme sicherlich auch der Status zurück.
          Kann ich vielleicht auf diese Weise eine Art Minimal-Polling (bei Offline) triggern?
          Im Moment lasse ich den Adapter lediglich Start- und ggf. schon vor Regen Stoppbefehle senden, mehr nicht.

          Bedeutet das nebenbei bemerkt dann auch, dass z.B. ein eingestelltes Zeitprogramm ebenfalls im Mäher "wohnt"? Der Mäher ist also, einmal eingestellt, weitestgehend autark?

          hsteinme 1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • hsteinme
            hsteinme @haselchen last edited by

            @haselchen sagte in Test Adapter Worx v0.4.x:

            MQTT Server an Mäher = Schick Status
            Darunter habe ich was anderes verstanden als das was du jetzt geschrieben hast.

            Wie soll ich mir dazu eine Meinung bilden, solange Du für Dich behältst, wie Dein anderes Verständnis aussieht`?

            haselchen 1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • hsteinme
              hsteinme @womi last edited by hsteinme

              @womi sagte in Test Adapter Worx v0.4.x:

              Was könnte ihn ab und zu dazu bewegen, sich zu entscheiden, sich eben nicht mehr zu melden?

              Woher weißt Du, wo die Ursache des Problems ist?

              • Kann der Mäher keine Information schicken?
              • Kann der MQTT Server keine Information empfangen?
              • Kann der MQTT Server keine Information weitergeben?
              • Kann der Adapter keine Information empfangen?
              • Kann der Adapter die Information nicht in den Datenpunkten abstellen?

              Meine Empfehlung:

              • Stelle die Adapter-Instanz auf den Log-Level Debug ein.
              • Falls noch nicht bekannt, schaue Dir an, wie Du die Logdatei eines Mähers auslesen kannst.
              • Im Problemfall studiere die Logdateien des Adapters und des Mähers und prüfe, ob dort etwas Auffälliges zu sehen ist, was als Hinweis auf die Problemursache verstanden werden kann.

              @womi sagte in Test Adapter Worx v0.4.x:

              Ich nehme an, wenn ich im Adapter irgendwelche Parameter ändere, die den Mäher betreffen, würden die via MQTT-Server an den Mäher weitergereicht. Und dann käme sicherlich auch der Status zurück.

              Teste es.

              @womi sagte in Test Adapter Worx v0.4.x:

              Kann ich vielleicht auf diese Weise eine Art Minimal-Polling (bei Offline) triggern?

              Und wenn Du es damit übertreibst, wird Dein Account halt für eine Zeit gesperrt werden. Und wenn sehr viele es damit übertreiben, wird halt @Meistertr ein Schreiben von der Positec'schen Rechtsabteilung bekommen.

              @womi sagte in Test Adapter Worx v0.4.x:

              Bedeutet das nebenbei bemerkt dann auch, dass z.B. ein eingestelltes Zeitprogramm ebenfalls im Mäher "wohnt"?

              Stell über App oder Adapter den Zeitplan ein, schalte WLAN aus und schau Dir an, wie der Mäher seine Mähdienste gemäß Zeitplan ausführt.

              1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • haselchen
                haselchen Most Active @hsteinme last edited by

                @hsteinme

                Hatte ich oben schon beschrieben. Ich behalte selten was für mich 😉

                1. schreibst du das: MQTT Server an Mäher = Schick Status
                2. schreibst du das: Der MQTT Server ist der Makler (Broker) in der Mitte. Im Normalfall schickt der Mäher seinen Status an den MQTT Server. Dieser schickt den Status an alle Subscriber weiter. Wann und wie oft der MQTT Server Informationen vom Mäher bekommt, entscheidet allein der Mäher, niemand sonst

                @womi

                Nicht zu lange aus dem WLAN lassen, nach 3 Tagen ohne Einwahl ins heimische Netzwerk + bei eingestellter Diebstahlsperre in der App wird der Mäher gesperrt.
                Du kannst per USB Stick ein Log auslesen, in dem alle Infos stehen.
                Mähzeiten + Zeiten für den Kantenschnitt.

                hsteinme 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • hsteinme
                  hsteinme @haselchen last edited by

                  @haselchen sagte in Test Adapter Worx v0.4.x:

                  schreibst du das: MQTT Server an Mäher = Schick Status
                  schreibst du das: Der MQTT Server ist der Makler (Broker) in der Mitte. Im Normalfall schickt der Mäher seinen Status an den MQTT Server. Dieser schickt den Status an alle Subscriber weiter. Wann und wie oft der MQTT Server Informationen vom Mäher bekommt, entscheidet allein der Mäher, niemand sonst

                  1. beschreibt den Nicht-Normalfall, wenn durch die Anwahl der App der Adapter Informationen erhält.
                  2. beschreibt den Normalfall, nämlich die Kommunikation Mäher - MQTT Server - Adapter (ohne dass jemand anderes, z.B. die App dazwischen funkt.
                  haselchen 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • haselchen
                    haselchen Most Active @hsteinme last edited by

                    @hsteinme

                    Wie wäre die Live-Aktualisierung , wenn ich ein 2.Handy benutze , dass nur im WLAN ist und die App geöffnet lasse (sagen wir permanent)?

                    hsteinme 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                    • hsteinme
                      hsteinme @haselchen last edited by

                      @haselchen sagte in Test Adapter Worx v0.4.x:

                      Wie wäre die Live-Aktualisierung , wenn ich ein 2.Handy benutze , dass nur im WLAN ist und die App geöffnet lasse (sagen wir permanent)?

                      Ich habe oben den Ablauf nach einem Poll durch die App beschrieben. Ein Poll wird beim Starten der App durchgeführt oder durch einen Benutzer-Eingriff. Wenn ein Handy "nur einfach so rumliegt" führt, die App keinen Poll durch. Die Aktualisierung würde also immer nur vom Mäher aus erfolgen, nicht von der App aus.

                      1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • S
                        Sandmanyz @arteck last edited by

                        @arteck sagte in Test Adapter Worx v0.4.x:

                        ich mach es so

                        müsst ihr aber einen Datenpunkt anlegen über den getriggert wird.

                        let worx = 'worx.0.id_des_mover';
                        let laufzeit =  60;
                        let plusMinuten = 1;
                        
                        on({id: worx + '.mower.state', change: "ne"}, function (obj) {   
                            let stat = getState(worx + '.mower.state').val;
                        
                            if (!stat) {
                                worxLos(new Date(), '00:00', 0);  // wenn fertig dann wird wieder alles gelöscht 
                            }
                        });
                        
                        on({id: '0_userdata.0.draussen.worxKantenschnitt', change: "any"}, function (obj) {   
                            if (getState('0_userdata.0.draussen.worxKantenschnitt').val) {
                                if (!getState(worx + '.mower.state').val) {    // robi muss in der garage sein
                         
                                     
                                                let jetzt = new Date();    
                                                jetzt.setMinutes(jetzt.getMinutes() + plusMinuten );
                                                let los = new Date(jetzt);
                                    
                                                let startUm ;
                                    
                                                if (los.getMinutes() < 10) {
                                                    startUm = los.getHours() + ':0' + los.getMinutes();
                                                } else {
                                                    startUm = los.getHours() + ':' + los.getMinutes();
                                                }
                                    
                                           
                                    
                                                worxLos(los, startUm, laufzeit);
                                    
                                            }
                                        }
                                    });
                                    
                                    
                                    function worxLos(zeitstempel, startUm, laufzeit) {
                                        switch (zeitstempel.getDay()) {
                                            case 0:
                                                setState(worx + '.calendar.sunday.startTime', startUm);
                                                setTimeout(function () {
                                                    setState(worx + '.calendar.sunday.workTime', laufzeit); 
                                                }, 1000 * 5); // warte 5 sekunden               
                                                break;
                                            case 1:
                                                setState(worx + '.calendar.monday.startTime', startUm);
                                                setTimeout(function () {
                                                    setState(worx + '.calendar.monday.workTime', laufzeit);  
                                                }, 1000 * 5); // warte 5 sekunden                               
                                                break;
                                            case 2:
                                                setState(worx + '.calendar.tuesday.startTime', startUm);
                                                setTimeout(function () {
                                                    setState(worx + '.calendar.tuesday.workTime', laufzeit);  
                                                }, 1000 * 5); // warte 5 sekunden                               
                                                break;
                                            case 3:
                                                setState(worx + '.calendar.wednesday.startTime', startUm);
                                                setTimeout(function () {
                                                    setState(worx + '.calendar.wednesday.workTime', laufzeit);   
                                                }, 1000 * 5); // warte 5 sekunden                              
                                                break;
                                            case 4:
                                                setState(worx + '.calendar.thursday.startTime', startUm);
                                                setTimeout(function () {
                                                    setState(worx + '.calendar.thursday.workTime', laufzeit); 
                                                }, 1000 * 5); // warte 5 sekunden                                
                                                break;
                                            case 5:
                                                setState(worx + '.calendar.friday.startTime', startUm);
                                                setTimeout(function () {
                                                    setState(worx + '.calendar.friday.workTime', laufzeit);
                                                }, 1000 * 5); // warte 5 sekunden 
                                                break;
                                            case 6:
                                                setState(worx + '.calendar.saturday.startTime', startUm);
                                                setTimeout(function () {
                                                    setState(worx + '.calendar.saturday.workTime', laufzeit);  
                                                }, 1000 * 5); // warte 5 sekunden                                                                   
                                        }  
                                    }
                                    
                        

                        Wie würde das in Blockly aussehen?

                        1. „startTime“ auf z.B. 10:00 setzen
                        2. 5 Sekunden Pause
                        3. „workTime“ auf 10 setzen

                        Was ist mit „borderCut“? Muss das nicht auch noch auf true gesetzt werden? Finde ich in dem Skript nicht.

                        arteck 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                        • arteck
                          arteck Developer Most Active @Sandmanyz last edited by

                          @Sandmanyz der borderCut steht bei mir immer auf true..deshalb setzte ich den nicht im script..mit blockly..kein plan..
                          würde aber sagen so wie du es beschreibst ja

                          1 Reply Last reply Reply Quote 0
                          • S
                            Sandmanyz last edited by

                            Gut das kann ich ja auch machen bzw. habe ich borderCut einfach erst einmal immer auf true.

                            Nun habe ich mit Blockly folgendes gebaut....

                            1. Schreibe in "startTime" die aktuelle Zeit plus 60 Sekunden
                            2. Warte 5500ms
                            3. Schreibe in "workTime" 10 (Minuten)

                            Mein Roboter fährt dann jedoch zum Mähen und nicht zum Kantenmähen raus. Was macht dein Sktipt neben dem Setzen der beiden Objekte (startTime, workTime) noch?

                            Ich habe von Javascript maximal wenig Ahnung.

                            hsteinme 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                            • hsteinme
                              hsteinme @Sandmanyz last edited by

                              @Sandmanyz sagte in Test Adapter Worx v0.4.x:

                              Schreibe in "startTime" die aktuelle Zeit plus 60 Sekunden
                              Warte 5500ms
                              Schreibe in "workTime" 10 (Minuten)

                              Du musst borderCut auf true setzen, wenn Du einen Kantenschnitt haben möchtest. Bitte beachte aber: Der Mäher fährt nur einen geplanten Kantenschnitt pro Tag. Weitere Kantenschnittaufträge im Zeitplan werden als reine Mähaufträge ausgeführt.

                              S 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                              • S
                                Sandmanyz @hsteinme last edited by

                                @hsteinme sagte in Test Adapter Worx v0.4.x:

                                Der Mäher fährt nur einen geplanten Kantenschnitt pro Tag. Weitere Kantenschnittaufträge im Zeitplan werden als reine Mähaufträge ausgeführt.

                                Jetzt ist mir das Verhalten klar. Das ist zum Testen natürlich blöd. Danke für die Info.

                                1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                • M
                                  MartyBr last edited by

                                  Hallo, ich habe eine Frage zu dem Befehl "sendCommand". Ich möchte bei Regen den Worx direkt in seine Garage schicken. Ich finde leider keinen Trigger "go Home" oder so ähnlich. Ich vermute daher, dass man sendCommand mit einem Parameter nutzen muss.

                                  Das Blocky dazu sollte kein Problem sein.

                                  Hier meine Konfiguration:

                                  FW: 3.08
                                  Worx M1000
                                  Worx Adapter 1.1.0 (gitHub)

                                  Habt ihr einen Tipp für mich?

                                  T 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                  • T
                                    tazdevil20 @MartyBr last edited by

                                    @MartyBr
                                    Hi,
                                    einfach den den Wert "Home" auswähle bzw im Script/Blockly die 3 setzen.

                                    M 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                    • M
                                      MartyBr @tazdevil20 last edited by

                                      @tazdevil20
                                      So:
                                      Bildschirmfoto 2020-06-14 um 20.44.02.png

                                      T 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                      • T
                                        tazdevil20 @MartyBr last edited by

                                        @MartyBr
                                        Sollte so passen.

                                        M 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                        • M
                                          MartyBr @tazdevil20 last edited by

                                          @tazdevil20 Dann warte ich mal auf Regen. Danke für deine Hilfe 👍

                                          1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                          • F
                                            Flopsi last edited by

                                            Hallo

                                            leider finde ich den Datenpunkt Home nicht ....

                                            auch die Version 1.1.0 ist mir unbekannt ich habe noch Version 1.0.2 ....

                                            Könnt ihr mir helfen ?

                                            hsteinme 1 Reply Last reply Reply Quote 0
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