Zeigt her eure Views zum Thema Mähroboter
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Ist zwar offtopic aber mein Robby hat jetzt sein neues Zuhause bekommen.
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@saeft_2003 sehr schick. Ich habe mein neues Zuhause auch fast fertig. Habe es aber aus Holz gebaut
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Auch nicht schlecht sehen sich ja relativ ähnlich ich hab halt die aluvariante
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@saeft_2003 ja das stimmt
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@gmx99 Schön View. Kannst du die Grafiken hier hochladen die du verwendet hast?
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Ich habe bei mir jetzt noch eine echte Zonensteuerung eingebaut d.h. er bleibt solange in der Zone wie eingestellt.
Im Sommer habe ich gedacht das ich bei meiner relativ kleinen Rasenfläche (ca. 100qm) keine Zonen brauche, jetzt habe ich festgestellt das bei dem feuchten Wetter der Bereich der sehr verwinkelt ist unter den vielen Wendemanöver sehr leidet.
Deshalb habe ich mit BK eine Absperrung eingebaut die sich über ein Wechselrelais per iobroker steuern lässt.
Wenn er 90min mähen soll wird automatisch die Dauer in Zone 1 auf 30min gesetzt. Das heißt er kann 30min nur in dieser Zone mähen, danach öffnet sich die Absperrung und er kann noch bis der Akku leer ist überall mähen.
Falls ein Kantenschnitt stattfindet wird dieser durchgeführt und die Zone danach gesperrt.
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@Feuersturm Hi danke dir! Was für Grafiken willst du genau haben
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@saeft_2003 Sehr coole VIS. Wie berechnest du das der Kantenschnitt lief? Nimmst du da einfach nur einen Trigger wenn Kantenschnitt dann Datenpunkt auf 1?
Hast du bei dir den manuellen Zeitplan oder den automatischen Plan?
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Das lief bezieht sich nicht auf den Kantenschnitt sondern ob der Robby an diesen Tag gemäht hat oder nicht.
Ich nutze gar keinen Zeitplan in der App. Das Datensetzten macht der iobroker jeden Tag neu.
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@saeft_2003 Ah ok. Ich wollte in meine Vis auch noch die Startzeit einbauen und die Endzeit. Ebenso will ich anhand der Charging Time per Skript den nächsten Start berechnen lassen..
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Dann nutz doch das Skript das ich hier gepostet hab, da ist schon viel dabei und was dir noch fehlt kannst du noch dazu basteln...
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@saeft_2003 Ja das hab ich mir schon mal reinkopiert, das muss ich mir aber auf dem richtigen PC anschauen, das ist auf einem 13 Zoll Macbook nicht gut zu bearbeiten
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Wenn du Interesse hast kann ich dir auch einfach das ganze Projekt schicken, ist zwar noch nicht ganz fertig aber als Ausgangspunkt super
Bild wurde ein paar mal gewünscht, deshalb hier der Worx mit transparenten Hintergrund.
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Guten Morgen. Ich hab seit zwei Wochen einen Landroid L (WR153E). Er läuft auch, die Visualisierung ist in iobroker integriert.
Sieht noch etwas unaufgeräumt auf, da noch nicht alles so funktioniert wie es soll.
Ich hab das hier oft angesprochene Skript gezogen, möchte aber einiges etwas anders haben.
z.B. die Zeiteingaben unten habe ich aufgeteilt, so dass ich zwei Zeiten pro Tag zur Verfügung habe. Gibt der Worx prinzipiell ja auch her.
Aus den einzelnen Eingaben bastle ich mir über blockly meine Zeiten. Hier das blockly:
<block xmlns="https://developers.google.com/blockly/xml" type="on_ext" id="-]mAts+$#6@uq%)`ncGD" x="-359" y="-178"> <mutation xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" items="4"></mutation> <field name="CONDITION">ne</field> <field name="ACK_CONDITION"></field> <value name="OID0"> <shadow type="field_oid"> <field name="oid">default</field> </shadow> <block type="field_oid" id=")@/0[]kkLo+Neqfl_k8`"> <field name="oid">0_userdata.0.Mahroboter.Zeiten.Montag.MoBegStd_1</field> </block> </value> <value name="OID1"> <shadow type="field_oid"> <field name="oid">default</field> </shadow> <block type="field_oid" id="^-.7@GWwNC@@{@$M;B2_"> <field name="oid">0_userdata.0.Mahroboter.Zeiten.Montag.MoBegMin_1</field> </block> </value> <value name="OID2"> <shadow type="field_oid"> <field name="oid">default</field> </shadow> <block type="field_oid" id="N5|N:$gn]NNC8edNo2#T"> <field name="oid">0_userdata.0.Mahroboter.Zeiten.Montag.MoEndStd_1</field> </block> </value> <value name="OID3"> <shadow type="field_oid"> <field name="oid">default</field> </shadow> <block type="field_oid" id="h^noGS6Ck^s^C/BlDeFG"> <field name="oid">0_userdata.0.Mahroboter.Zeiten.Montag.MoEndMin_1</field> </block> </value> <statement name="STATEMENT"> <block type="comment" id="?6s[N?*8-xm{TTuV@4Tf"> <field name="COMMENT">Einlesen Zeitwerte</field> <next> <block type="variables_set" id="2iD3MyKS6.)b9~`k4rUo"> <field name="VAR" id="sc`,96q##tLF7)GO^:}A">Wert_Beg_Std1</field> <value name="VALUE"> <block type="get_value_var" id="M-l)v?U3q2t]{[I}`N}b"> <field name="ATTR">val</field> <value name="OID"> <shadow type="text"> <field name="TEXT"></field> </shadow> <block type="field_oid" id="6*^Vnov+]{M:=|0B|Tt0"> <field name="oid">0_userdata.0.Mahroboter.Zeiten.Montag.MoBegStd_1</field> </block> </value> </block> </value> <next> <block type="variables_set" id="3Lg}6483WJXUabknL=xy"> <field name="VAR" id="GJ3j@Q%z%?P$M~}V1D0o">Wert_Beg_Min1</field> <value name="VALUE"> <block type="get_value_var" 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name="ATTR">val</field> <value name="OID"> <shadow type="text"> <field name="TEXT"></field> </shadow> <block type="field_oid" id="z[4?gW.C{+K+_4n1.KaG"> <field name="oid">0_userdata.0.Mahroboter.Zeiten.Montag.MoEndMin_1</field> </block> </value> </block> </value> <next> <block type="comment" id="}:O8f.+/~{ED.HA(k/KZ"> <field name="COMMENT">Startzeit erzeugen und Variablen beschreiben</field> <next> <block type="variables_set" id="gXiT,Z7FID%NBw_p2.w/"> <field name="VAR" id="0-XWf+qsQ~}m9oOPc)WP">Text_Beginn1</field> <value name="VALUE"> <block type="text_join" id="PO;%_Vl%%!;Hbr/Dag48"> <mutation items="3"></mutation> <value name="ADD0"> <block type="variables_get" id=",I|7!HU$1u]n[N+gcRsZ"> <field name="VAR" id="sc`,96q##tLF7)GO^:}A">Wert_Beg_Std1</field> </block> </value> <value name="ADD1"> <block type="text" id="?%x1_v(CWz%:tDYw|Jo5"> <field name="TEXT">:</field> </block> </value> <value name="ADD2"> <block type="variables_get" id="IG.0X!)t4h(.x{zBED_I"> <field name="VAR" id="GJ3j@Q%z%?P$M~}V1D0o">Wert_Beg_Min1</field> </block> </value> </block> </value> <next> <block type="debug" id="sGmw0v:B,c,=Pc3(Q/iR"> <field name="Severity">log</field> <value name="TEXT"> <shadow type="text"> <field name="TEXT">test</field> </shadow> <block type="text_join" id="^Z%E?P{8,,i^bZU,.Y?w"> <mutation items="2"></mutation> <value name="ADD0"> <block type="text" id="a9?h~=/o!E_wO:Rco-tt"> <field name="TEXT">Zeitplan Montag 1 Beginn:</field> </block> </value> <value name="ADD1"> <block type="variables_get" id="4lC)@=4PjiEU4lu5*OpS"> <field name="VAR" id="0-XWf+qsQ~}m9oOPc)WP">Text_Beginn1</field> </block> </value> </block> </value> <next> <block type="update" id="s0hljNDn`|jJThq,aYtG"> <mutation xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" delay_input="false"></mutation> <field name="OID">0_userdata.0.Mahroboter.Zeiten.Montag.MoBeg_1</field> <field name="WITH_DELAY">FALSE</field> <value name="VALUE"> <block type="variables_get" id="#|lyY%)ore=J7VMum/d5"> <field name="VAR" id="0-XWf+qsQ~}m9oOPc)WP">Text_Beginn1</field> </block> </value> <next> <block type="update" id="s}9xjJ-6IKWELL}Gf}]+"> <mutation xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" delay_input="false"></mutation> <field name="OID">worx.0.202030209112000148AD.calendar.monday.startTime</field> <field name="WITH_DELAY">FALSE</field> <value name="VALUE"> <block type="variables_get" id="jPpTzKoE+w9S1l7~LX.x"> <field name="VAR" id="0-XWf+qsQ~}m9oOPc)WP">Text_Beginn1</field> </block> </value> <next> <block type="comment" id="CmSFrznstCboY{f;z=-}"> <field name="COMMENT">Stopzeit erzeugen und Variablen beschreiben</field> <next> <block type="variables_set" id="eE3j0wBd6n)ET]$8dP2t"> <field name="VAR" id="WyHYv^KOtwwOnl6ybKNx">Text_Ende1</field> <value name="VALUE"> <block type="text_join" id="ygSNj%fD$B:L#Jk$3j.U"> <mutation items="3"></mutation> <value name="ADD0"> <block type="variables_get" id="91/#w@:V,}CN#8~ldQ]q"> <field name="VAR" id="%$ZH$Rryn=u~(~*0ZHbm">Wert_End_Std1</field> </block> </value> <value name="ADD1"> <block type="text" id="5wFP~z9Ly(]_rwxBm,h-"> <field name="TEXT">:</field> </block> </value> <value name="ADD2"> <block type="variables_get" id="8EX;c:dW3mg}1(5LV=sd"> <field name="VAR" id="z,MHx]3Z0rqgEz5{jBhu">Wert_End_Min1</field> </block> </value> </block> </value> <next> <block type="debug" id="hf;2OkXkof2UHh*=hX)p"> <field name="Severity">log</field> <value name="TEXT"> <shadow type="text"> <field name="TEXT">test</field> </shadow> <block type="text_join" id="T{ks:c6~V*w0V`4L4O*0"> <mutation items="2"></mutation> <value name="ADD0"> <block type="text" id="iAL#o`={En_XP=i6EJ{E"> <field name="TEXT">Zeitplan Montag 1 Ende:</field> </block> </value> <value name="ADD1"> <block type="variables_get" id="yLu%tv=.ZDm^PSc30H?K"> <field name="VAR" id="WyHYv^KOtwwOnl6ybKNx">Text_Ende1</field> </block> </value> </block> </value> <next> <block type="update" id="hHF%wX12CxIj~Us!.B!n"> <mutation xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" delay_input="false"></mutation> <field name="OID">0_userdata.0.Mahroboter.Zeiten.Montag.MoEnd_1</field> <field name="WITH_DELAY">FALSE</field> <value name="VALUE"> <block type="variables_get" id="EW/CM8gQ6|!0tyDcGeEf"> <field name="VAR" id="WyHYv^KOtwwOnl6ybKNx">Text_Ende1</field> </block> </value> <next> <block type="comment" id="hZQ5vxifh|manUfI+^XI"> <field name="COMMENT">Stopzeit in MInuten errechnen</field> <next> <block type="variables_set" id=";A+w);@SLi7/#^N5rc-m"> <field name="VAR" id="|qJ)zC_*Uk427*AsRqYg">Ende1</field> <value name="VALUE"> <block type="math_arithmetic" id="yXt:oXb;ka2fQu-NPq+M" inline="false"> <field name="OP">ADD</field> <value name="A"> <shadow type="math_number"> <field name="NUM">1</field> </shadow> <block type="math_arithmetic" id="uI[hp6_S;H9fK[x3=B2M"> <field name="OP">MULTIPLY</field> <value name="A"> <shadow type="math_number"> <field name="NUM">1</field> </shadow> <block type="convert_tonumber" id="pEVMTfEE]|@tG/,bSENq"> <value name="VALUE"> <block type="variables_get" 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</block> </value> <value name="ADD1"> <block type="variables_get" id="oi4K[|w*!A4ef}-qkE9{"> <field name="VAR" id="K?}m0w/[E.b}uxPM*u%I">Dauer1</field> </block> </value> </block> </value> </block> </next> </block> </next> </block> </next> </block> </next> </block> </next> </block> </statement> <statement name="ELSE"> <block type="comment" id="np`aznsP+t:3:.{{hdYF"> <field name="COMMENT">Mähzeit errechnen und Variablen beschreiben</field> <next> <block type="variables_set" id="h!B);x#O%2Ey^A|OC%4!"> <field name="VAR" id="K?}m0w/[E.b}uxPM*u%I">Dauer1</field> <value name="VALUE"> <block type="text" id="1sLN`ZN:74yeAx7b8T=!"> <field name="TEXT">00:00</field> </block> </value> <next> <block type="update" id="i%//KW6mLb~U(bs8J,:A"> <mutation xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" delay_input="false"></mutation> <field name="OID">0_userdata.0.Mahroboter.Zeiten.Montag.MoDauer1</field> <field name="WITH_DELAY">FALSE</field> <value name="VALUE"> <block type="variables_get" 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Der Landi fährt zwar nach Zeitplan - aber nicht nach dem, den ich über die Vis vorgeben möchte. DIe Mähzeit zieht die Vis augenscheinlich über den worx Adapter.
Die Startzeit Montag ist eingestellt (über die App) auf 10:00, die Stopzeit 13:15. Das entspricht den 195 Minuten aus dem Bild oben.Warum übernimmt der Landi nicht meine Zeiten aus der Vis (ich bin der Meinung, die entsprechenden Datenpunkte im Adapter sollten passen)?
Alternative wäre, in das Originalscript meine Zeiten zu übernehmen, sollte doch aber eigentlich auch möglich sein mit etwas Aufwand und auch funktionieren.
Und an welchen Datenpunkt muss der Start (im Bild grün hinterlegte Buttons=Zeitplan aktiv, schwarz hinterlegt=Zeitplan nicht aktiv) verknüpft werden?
Irgendwie hab ich das im Originalscript (das von Youtube) nicht so ganz gefunden. -
wenn Du das Script von hier genommen hast, solltest Du auch diese Datenpunkte vorfinden:
Jetzt sollte es doch möglich sein, die neue Zeit (für die zweite Mähzeit) aus einer anderen Systemvariable/Datenpunkt in die "originalen" Datenpunkte über einen Trigger auf true
zu schreiben. Wenn der Mähvorgang beendet ist, geht der Datenpunkt, ob der Mäher lief auf true.Also zusammengefasst, wenn der Datenpunkt "hier 01_Montag_lief" auf true geht, die Start und Endzeit für Montag über ein anderes Blockly neu beschreiben.
Der Datenpunkt wird dann automatisch für den nächsten Tag auf false gesetzt. Somit hättest Du vielleicht einen Anhaltspunkt.
Ich könnte mir vorstellen, dass es vielleicht auch eine elegantere Lösung dafür gibt.Edit:
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@hausbaer sieht auch super aus
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@gmx99 Danke, ist aber noch nicht so ganz fertig
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@falke69 Ich bin grad dabei, dieses Script auf meine Situation umzubauen.
Ich möchte eine Start- und Endzeit je Zeitabschnitt setzen, die Dauer soll sich daraus ergeben. Im Script ist das ursprünglich anders. Da gibt man eine Startzeit und die Mähdauer vor, die Endzeit wird berechnet.
Bin ich mit meinen Gedankengängen richtig? Sieht das abgeänderte Blockly dann so aus?
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schau mal hier
Ich habe mal versucht das Script um eine zweite Zeit zu erweitern. Konnte es aber noch nicht testen.
Edit: 11:53 Uhr
habe die Datei ersetzt. Da war noch ein Fehler. Ob es jetzt funktioniert, kann ich aber immer noch nicht 100%ig sagen, da der Rasenmaeher gerade unterwegs ist.
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@gmx99 Hallo, ich hätte auch Interesse.
