IRobot Roomba Adapter

[Thomas Braun]

@jb_sullivan
Dann solltest du vielleicht über die in den Adaptern verlinkten git-Seiten gehen.

Dann kommst du auch beim Fork der community aus.

[JB_Sullivan]

@thomas-braun sagte in IRobot Roomba Adapter:

Dann kommst du auch beim Fork der community aus.

Wat für`n Zeug - ganz ehrlich, ich verstehe diese ganze GIT Gedösne nicht wirklich. Nun habe ich da auf Fork geklickt und nun sieht es so aus als wenn ich der Adapter Entwickler bin.

Also GIT ist nix für Otto Normalverbraucher

[Thomas Braun]

@jb_sullivan
Jetzt hast du den wohl für dich selber geforked.
Du hast aber Recht, git ist nicht für Otto-Normal-User gedacht. Das ist ja auch eine Entwickler-Platform.

[JB_Sullivan]

@thomas-braun sagte in IRobot Roomba Adapter:

Jetzt hast du den wohl für dich selber geforked.
Du hast aber Recht, git ist nicht für Otto-Normal-User gedacht. Das ist ja auch eine Entwickler-Platform.

Und wie bekomme ich den Fork jetzt wieder aus meinem Profil?

Schön das du es zugibts, das dass nur für Entwickler gedacht ist. Leider wird fast jeder (otto-normal) User bei Problemen immer gepusht auf GIT ein Issue anzulegen. Viele von den Leuten haben noch nicht mal GIT und somit verbleibt die Meldung dann einfach.

Ich tue mich auch immer sehr schwer damit.

[Thomas Braun]

@jb_sullivan
Keine Ahnung. Ich nutze git auch nur für Issues.

Und was heißt zugeben? Da gibt es nix 'zuzugeben', git ist das Tool was es halt ist.

[Tischi78]

Hallo zusammen,
ich bin neu hier und bedanke mich schonmal für den tollen Adapter.
Bisher hat er gut funktioniert, allerdings musste ich meinen Raspi neu aufsetzen und seitdem hatte ich ein paar Sorgen mit dem Adapter. Habe etwas rumprobiert und bemerkt, dass der Status meines Roombas im ioBroker scheinbar zu spät aktualisiert wird. Wenn ich ihn starte bleibt er auch 'charge', wenn ich dann unterbreche geht er auf 'run', ...
Unter Missions.Current kann ich aber beobachten, dass regelmäßig Aktualisierungen reinkommen.
Außerdem ist mir aufgefallen, dass mein Roomba anscheinend am 13.05.21 ein Firmwareupdate durchgeführt hat. Kann es sein, dass sich mit der Firmware etwas geändert hat, weshalb der Status nun nicht mehr korrekt aktualisiert? Vorher hat es ja funktioniert. Dabei ist mir auch noch aufgefallen, dass anstelle des Status 'hmUsrDock' nun 'docking' als Status gesetzt wird.

Gruß
Heiko

[Kusi]

@tischi78 mir ist auch aufgefallen dass beim Roomba und Braava sich der Status geändert hat. "Finished" wird nie mehr gesendet... Ansonsten funktioniert bei mir die Aktualisierung einwandfrei.

[Tischi78]

@kusi Hi. Also Finished habe ich noch gar nicht gesehen, immer nur 'stop' für Unterbrechungen als auch wenn er im Dock steht. Wie gesagt, unter Missions kommen sekündlich aktualisierungen rein, nur die Statussis unter 'roomba.0.states' ändern sich nur selten. 'docked' ist bei mir ständig auf true, auch wenn 'status' auf 'run' steht.

[Kusi]

@kusi sagte in IRobot Roomba Adapter:

@tischi78 mir ist auch aufgefallen dass beim Roomba und Braava sich der Status geändert hat. "Finished" wird nie mehr gesendet... Ansonsten funktioniert bei mir die Aktualisierung einwandfrei.

Komischerweise wird "Finished" wieder angezeigt, während der Roomva/Braava auf die Ladestation führt.

[BullitFX]

Hallo Zusammen

Ich muss mich leider mit einem Problem melden... Habe gerade frisch einen Raspi 4 aufgesetzt mit ioBroker etc. eigentlich prinzipiell zur Verwendung des iRobot Adapters. Ich hatte vor ca. 2 Jahren schon mal Erfolg und konnte für wenige Tage die Steuerung des Roombas via ioBroker durchführen. Allerdings hatte ich dann von heute auf morgen Probleme und es ging nichts mehr. Hatte es damals auf den alten Raspi geschoben.

Naja - es geht immer noch nicht. Ich habe noch die alten Daten die ich mir damals rausgeschrieben hatte. Benutzer und Passwort sind also eigentlich vorhanden. Schaffe es aber nicht eine Verbindung herzustellen. Weder wenn ich die IP Adresse eingebe mit entsprechenden Benutzer/PW Daten, noch wenn ich die Daten manuell vom Plugin abrufen lasse. Es steht auch im Log dass die Authentification abgelehnt wurde. Fast so wie wenn das Passwort falsch wäre. Da ich aber mit diesen niedergeschriebenen Daten vor 2 Jahren mich verbinden konnte, wundert es mich dass jetzt nichts mehr geht.

Auch sagt mir der Adapter dass die Verbindung zum Adapter nicht vorhanden ist. Was ja irgendwo komisch ist. Gerade als ich den Text hier schreibe, habe ich nochmals versucht die IP Adresse und PW abzurufen. Was soll ich sagen... Er hat meinen iRobot Braava M6 gefunden... Bei meinem Roomba 980 klappt aber gar nichts.

Ich weiss nicht mehr weiter und hoffe somit, dass ihr mir den entscheidenden Hinweis liefern könnt. Falls ihr was benötigt oder sonst was, bitte ich euch das mitzuteilen und Nachsicht zu haben, falls ich etwas noch nicht weiss. Bin wie gesagt erst gerade frisch mit dem ioBroker unterwegs. Habe vorher nur mit Loxberry gearbeitet da ich eine Loxone/KNX Installation bei mir gemacht habe.

Liebe Grüsse
Chris

[Kusi]

@bullitfx Hallo Chris

Starte mal den Roomba neu.
Dazu musst du die Clean-Taste lange gedrückt halten, meinte um die 20 Sekunden oder länger.
Sag bescheid ob dies etwas bringt.

Gruss Kusi

[BullitFX]

Hey Kusi!

Danke für deine Rückmeldung! Ich hab das gerade mal probiert (jap, ich stehe jetzt dumm dar weil ich daran echt nicht gedacht hatte) und einen kleinen Teilerfolg. Irgendwas tut sich , aber irgendwie doch nicht. Daten kommen scheinbar nicht an bzw. hab ich im Log diverse Fehlermeldungen die ich nicht deuten kann. Bin nicht auf den Kopf gefallen - bitte nicht von mir so denken, aber bis ich mal tiefer in der Materie bin dauert es jenachdem manchmal ein wenig.

Folgender Log wurde ausgespuckt:

roomba.0	2021-07-04 21:35:09.698	info	(9615) Connecting to Roomba (192.168.1.178)..
roomba.0	2021-07-04 21:35:09.695	warn	(9615) Canvas not installed! Thus, no map drawings are possible. Please see installation instructions on Github (https://github.com/Zefau/ioBroker.roomba#installation).
roomba.0	2021-07-04 21:35:09.657	info	(9615) starting. Version 1.1.1 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba, node: v14.17.1, js-controller: 3.2.16
host.raspberrypi	2021-07-04 21:35:07.489	info	instance system.adapter.roomba.0 started with pid 9615
javascript.0	2021-07-04 21:35:00.002	warn	(10546) State "javascript.0.variables.dayTime" has no existing object, this might lead to an error in future versions
host.raspberrypi	2021-07-04 21:34:37.433	info	Restart adapter system.adapter.roomba.0 because enabled
host.raspberrypi	2021-07-04 21:34:37.428	error	instance system.adapter.roomba.0 terminated with code 6 (UNCAUGHT_EXCEPTION)
roomba.0	2021-07-04 21:34:36.864	warn	(9595) Terminated (UNCAUGHT_EXCEPTION): Without reason
roomba.0	2021-07-04 21:34:36.862	info	(9595) terminating
roomba.0	2021-07-04 21:34:36.859	info	(9595) Adapter stopped und unloaded.
roomba.0	2021-07-04 21:34:36.845	warn	(9595) Unknown error! Please see debug log for details.
roomba.0	2021-07-04 21:34:36.844	info	(9595) Roomba Connection closed.
roomba.0	2021-07-04 21:34:36.841	warn	(9595) Connection lost! Roomba offline.
roomba.0	2021-07-04 21:34:36.824	error	(9595) Exception-Code: 5: Connection refused: Not authorized
roomba.0	2021-07-04 21:34:36.823	error	at TLSWrap.onStreamRead (internal/stream_base_commons.js:188:23)
roomba.0	2021-07-04 21:34:36.823	error	at TLSSocket.Readable.push (internal/streams/readable.js:204:10)
roomba.0	2021-07-04 21:34:36.823	error	at readableAddChunk (internal/streams/readable.js:265:9)
roomba.0	2021-07-04 21:34:36.823	error	at addChunk (internal/streams/readable.js:290:12)
roomba.0	2021-07-04 21:34:36.823	error	at TLSSocket.emit (events.js:375:28)
roomba.0	2021-07-04 21:34:36.823	error	at TLSSocket.ondata (internal/streams/readable.js:726:22)
roomba.0	2021-07-04 21:34:36.823	error	at Writable.write (/opt/iobroker/node_modules/dorita980/node_modules/readable-stream/lib/_stream_writable.js:334:11)
roomba.0	2021-07-04 21:34:36.823	error	at writeOrBuffer (/opt/iobroker/node_modules/dorita980/node_modules/readable-stream/lib/_stream_writable.js:417:5)
roomba.0	2021-07-04 21:34:36.823	error	at doWrite (/opt/iobroker/node_modules/dorita980/node_modules/readable-stream/lib/_stream_writable.js:428:64)
roomba.0	2021-07-04 21:34:36.823	error	at Writable.writable._write (/opt/iobroker/node_modules/dorita980/node_modules/mqtt/lib/client.js:302:5)
roomba.0	2021-07-04 21:34:36.823	error	at work (/opt/iobroker/node_modules/dorita980/node_modules/mqtt/lib/client.js:292:12)
roomba.0	2021-07-04 21:34:36.823	error	at MqttClient._handlePacket (/opt/iobroker/node_modules/dorita980/node_modules/mqtt/lib/client.js:350:12)
roomba.0	2021-07-04 21:34:36.823	error	at MqttClient._handleConnack (/opt/iobroker/node_modules/dorita980/node_modules/mqtt/lib/client.js:920:15)
roomba.0	2021-07-04 21:34:36.823	error	(9595) Error: Connection refused: Not authorized
roomba.0	2021-07-04 21:34:36.819	error	(9595) uncaught exception: Connection refused: Not authorized
roomba.0	2021-07-04 21:34:23.680	info	(9595) Connecting to Roomba (192.168.1.178)..

NACHTRAG: Dieser Loop wiederholt sich. Wahrscheinlich ein Retry. Aber wie gesagt - kommt nichts an. Passwort und Benutzer sind von einer damalig halbherzig laufenden Geschichte noch vorhanden. Somit musste ich diese nicht unbedingt über die Funktion abrufen. Wie erwähnt wollte er witzigerweise gestern meinen M6 einbinden (ging nicht weil ich nicht die Home-Taste gedrückt hatte) - zumindest über die IP Adresse etc. abrufen Funktion aber bei meinem 980er stellt sich das Ganze quer...

Hoffe ihr habt einen passenden Tipp... Entweder das Ding kann über ioBroker irgendwann eingebunden werden, oder ich muss mir echt einen XiaoMi Roborock holen von welchem ich weiss dass es ohne Probleme klappt. Aber mit mittlerweile 4 Katzen (das bleibt nun hoffentlich so... Frauchen hat zumindest zugestimmt dass es dabei bleibt) muss das Ding einfach automatisch losfahren können sobald wir mal nicht da sind.

Herzlichen Dank nochmals!

Liebe Grüsse
Chris

[Thomas Braun]

@bullitfx sagte in IRobot Roomba Adapter:

Passwort und Benutzer sind von einer damalig halbherzig laufenden Geschichte noch vorhanden.

Da würde ich aber den Fehler suchen. Hat das PW vielleicht Sonderzeichen drin? Mach das dann mal etwas weniger komplex.

BTW: Canvas solltest du noch nachinstallieren. Und nodejs aktuell halten.

[BullitFX]

@thomas-braun

Das Passwort und Benutzername ist ja , zumindest wie ich meine, nicht davon abhängig was ich für einen Benutzernamen und Passwort in der App gewählt habe, oder? Steht ja explizit drauf ich müsse andere Daten anwenden. Diese Anderen Angaben Blid und PW habe ich damals mit einem Test-Raspberry und Dorita980 mal rausbekommen bevor dann gar nichts mehr ging und ich entnervt aufgehört hatte. Aber Blid und PW sind von damals noch vorhanden. Wenn du mir nun natürlich mitteilst dass mein Passwort auf der App (hat Sonderzeichen) direkten Einfluss auf das "Spezialpasswort" hat dann ist mir das natürlich gänzlich Neu.

nodejs sollte eigentlich aktuell sein. Canvas fehlt noch - hatte den Logeintrag auch schon öfters gesehen. Prüfe ich aber gleich mal nach ob ich bei nodejs im Rückstand bin. Da mein neuer ioBroker-Pi erst seit ein paar Tagen läuft und frisch installiert ist ging ich vom aktuellsten Zeug aus. Zumindest habe ich gemäss diversen Anleitungen die Updates gemacht. Aber wie gesagt - bitte nicht steinigen. Ich versuche eine steile Lernkurve hinzulegen aber bin in Sachen Linux/ioBroker noch nicht 100% fit wie ich es sein möchte.

[Thomas Braun]

@bullitfx sagte in IRobot Roomba Adapter:

Das Passwort und Benutzername ist ja , zumindest wie ich meine, nicht davon abhängig was ich für einen Benutzernamen und Passwort in der App gewählt habe, oder?

Ich kenne den roomba zwar nicht, aber in der Regel sind die credentials in den Adaptern und den Apps gleich, denn man 'kapert' quasi den Zugang von den Hersteller-Apps und verwendet statt dessen halt den ioBroker-Adapter.

[Edit:] Okay, ist beim roomba offenbar anders. Ich würde die Prozedur aber nochmals durchführen.

Zu node:

apt policy nodejs
nodejs:
  Installiert:           16.4.1-deb-1nodesource1
  Installationskandidat: 16.4.1-deb-1nodesource1
  Versionstabelle:
 *** 16.4.1-deb-1nodesource1 500
        500 https://deb.nodesource.com/node_16.x bullseye/main armhf Packages
        100 /var/lib/dpkg/status
     14.17.2-deb-1nodesource1 500
        500 https://deb.nodesource.com/node_14.x bullseye/main armhf Packages
     12.22.2-deb-1nodesource1 500
        500 https://deb.nodesource.com/node_12.x bullseye/main armhf Packages
     12.21.0~dfsg-4 500
        500 http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian bullseye/main armhf Packages

Also ist 14.17.2-deb-1nodesource1 aktuell im 14er-Zweig.

[BullitFX]

@thomas-braun

Also die node.js ist auf 14.17.1 - hab ich gerade mal nachgeschaut.

Die Credentials können nicht die Selben sein. Sowohl im Adapter steht deutlich drin dass das nicht so ist und die Passwörter und Blid-Daten die ich von damals habe sind NIE Passwörter oder Benutzernamen von mir gewesen. Wird also wohl vom Hersteller irgendwie verschlüsselt oder codiert sein. Ich weiss es nicht. Bin da wirklich zu wenig tief drin.

Hmm... du hast 16.4.1 - interessant. Hab da gerade einen Link offen von dem Forum hier wie man node.js updated - ist der echt noch akurat? Da könnte ich auch gleich den ganzen Raspberry nochmals neu aufsetzen nach so viel Arbeit klingt das
https://forum.iobroker.net/topic/22867/how-to-node-js-für-iobroker-richtig-updaten/2

[Thomas Braun]

@bullitfx
Nein, du sollst nicht auf nodeJS 16 gehen. Die ist noch schwer Beta und zerhaut dir dein npm. Bleib im 14er-Zweig! Ein Update ist ein Konsolen-Zweizeiler. Siehe Anleitung in meiner Signatur.

Die Credentials würde ich halt nochmal neugenerieren.

[BullitFX]

@thomas-braun Bin dran! Hatte gerade Probleme meine Antwort zu posten - gab immer eine Errormeldung warum auch immer. Scheinbar ziehe ich sowas gerade zu an im Moment. Aber hatte deinen Beitrag oben schon gesehen und die offenen Punkte damit schon beantworten können. Ich update mal auf die neuste 14er und schaue dass ich die Credentials nochmals neu generieren kann. In der Hoffnung dass da der Hund begraben liegt. In der Realität weiss man ja nicht ob iRobot da nicht eventuell auch nochmals was geändert hatte dass die Credentials nicht mehr identisch sind.

Ich melde mich wieder wenn mein Latein wieder durch ist Danke soweit schon mal für die nette Hilfe!

[Ole 0]

@manu4771

Moin,

ich habe am Wochenende ebenfalls meinen e5 in den ioBroker eingebunden und das selbe Problem wie @SaimenSays und @manu4771. Der Roboter geht nicht mehr in den Standby Modus. Die aktuelle Software ist 3.4.62-95.

Das Intervall für die Aktualisierung habe ich unter den Adapter Einstellungen bereit auf 0 Sekunden gesetzt, leider ohne Erfolg.

Vielen Dank schonmal!

[lessthanmore]

Hallo zusammen,
ich habe zwar hier im Thread nach meinem Problem gesucht, aber leider keine Lösung finden können.
Ich kann die Karte bzw. Website nicht öffnen bzw. er hängt bei "Loading States..".

Canvas ist installiert.

Gibt es zu diesem Problem mittlerweile eine Lösung, die ich evtl. übersehen habe?

Lieben Dank vorab