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    • Monatsrückblick - April 2025

    IRobot Roomba Adapter

    This topic has been deleted. Only users with topic management privileges can see it.
    • K
      Kusi @navlis last edited by

      @navlis sagte in IRobot Roomba Adapter:

      in Verbindung mit anderen Abhängigkeiten steuern

      Sag uns mal was du genau möchtest und stell das Javascript hier hinein. Dann schauen wir was machbar ist.

      N 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • N
        navlis @Kusi last edited by

        @kusi danke schon mal 😉

        Hier einmal das Skript

        var _fs = require('fs');

        /*

        • MISSION END: Send map

        */
        var message = "%device.name% finished at %missions.current.endedDateTime% cleaning %missions.current.sqm% sqm in %missions.current.runtime% seconds (%missions.current.error% errors).";
        var ns = 'roomba.0';
        var imagePath = '/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/img';

        on({id: ns + '.missions.current.ended', change: 'any'}, function(obj)
        {
        if (!obj.state || !obj.state.val) return;

        // replace variables with state values
        var pos, variable, state, value;
        while (message.indexOf('%') > -1)
        {
            pos = message.indexOf('%');
            variable = message.substring(pos, message.indexOf('%', pos+1)+1);
            state = getState(ns + '.' + variable.replace(/%/g, ''));
            
            if (state !== null && state.val !== null)
                value = state.val
            else
            {
                log('State ' + variable.replace(/%/g, '') + ' not found!', 'warn');
                value =  '';
            }
        
            if (typeof value === "boolean") value = value === true ? 'with' : 'no';
            message = message.replace(RegExp(variable, 'gi'), value);
        }
        
        // console
        log(message);
        
        // get image
        var img = getState(ns + '.missions.current.mapImage').val;
        
        if (img !== null && img.indexOf('data:image/png;base64,') > -1)
        {
            _fs.writeFile(imagePath + 'image.png', img.replace(/^data:image\/png;base64,/, ''), 'base64', function(err)
            {
                if (err !== null)
                    log(err.message, 'warn');
                else
                    sendTo('telegram', {text: imagePath + 'image.png', message: message});
            });
        }
        

        });

        Und ich würde jetzt gerne nicht diese skript nutzen sondern mein eigenes welches ich in blockly gebaut habe wo ich Infos zu dem staubsauger bekomme und so weiter darin würde ich gerne integrieren das ich ein Bild gesendet bekomme. Aber das klappt nicht und leider bekomme ich nicht raus wie ich z.b. das Skript umgebaut bekomme so das wenn ich einen datenpunkt trigger diese Skript sofort einfach das bild sendet... besser wäre halt wenn ich direkt über das blockly das Bild senden könnte.

        Besten danke
        Silvan

        N 1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • N
          navlis @navlis last edited by

          Achsoo das Skript funktioniert und schickt mir ein Bild wenn der Roboter fertig ist... aber halt erst nach einer gefühlten Ewigkeit und ja halt nicht genau dann wenn ich das will 😅

          1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • I
            igor123 @Gezi70 last edited by

            @gezi70 mit dem Update funkt die seite nun auch.
            Problem ist jedoch, dass er weiterhin beim öffnen die IP vom Roomba nimmt und nicht automatisch die vom iobroker
            dementsprechend muss ich die IP immer händisch anpassen damit die richtige seite sich öffnet - aber auch das ging vorher nicht.

            Ich verstehe jedoch nicht ganz wie ich den roomba via iobroker in gewissen Räume schicken kann.
            Würde gern im VIS einzelne Button machen wie bspw. "Schlafzimmer", "Bad" u.ä. und dann beim Druck darauf den Raum anwählen (so wie es in der App passiert) und beim anschließenden Druck auf den Button "Start" ihn in den ausgewählten Räumen zu schicken.

            jemand ne idee wie das funken soll? habe null ahnung... 😄

            1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • K
              Kusi @Kusi last edited by Kusi

              @kusi sagte in IRobot Roomba Adapter:

              Anleitung für die Reinigung von Räumen

              @igor123 Hier mei Betrag mit der Anleitung..

              G 1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • SKB
                SKB Developer Most Active last edited by

                Hallo Zusammen,
                ich hatte meine Robots nun längere Zeit zwecks Umzug offline.
                Seit heute sind sie wieder aktiv im Dienst - jedoch kommen wieder weniger Daten durch den Adapter an.

                Aktuell fehlen mir die ganzen "pmaps" und "regions".

                Habt ihr hier Neugikeiten?

                1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • G
                  Gezi70 @Kusi last edited by

                  @kusi Nach einer Neujustierung der Bereiche auf der Karte will der Roboter jetzt nicht mehr losfahren und meldet er wäre stecken geblieben. Er befindet sich aber noch in der Station. Auch hätte er Probleme mit der SmartMap. Ich habe mir die Mühe gemacht und alle Region Id's neu eingelesen. Diese hatten sich auch teilweise verändert. Allerdings hat das Ganze überhaupt nichts gebracht...🙄
                  Meine Frage wäre, ob der Fehler jetzt generell besteht, da ja einige Daten nicht mehr befüllt werden, oder ob eine Neuerstellung der Karte und Neuaufsetzen aller Datenpunkte doch wieder etwas bringen würde?

                  K 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • K
                    Kusi @Gezi70 last edited by

                    @gezi70 sagte in IRobot Roomba Adapter:

                    Region Id's neu eingelesen

                    Hast du die von dir erstellten Datenpunkte, welche mit den Werten für "vor" und "nach" der Region-ID benötigt werden, auch angepasst? Ich bin der Meinung dass sich diese Werte auch ändern, wenn die Map angepasst wird.

                    G 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                    • G
                      Gezi70 @Kusi last edited by Gezi70

                      @kusi Danke dir, das wars! Warum bin ich da nicht selber drauf gekommen? 🙄

                      K 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • K
                        Kusi @Gezi70 last edited by

                        @gezi70 super, dann bin ich froh 🙂

                        1 Reply Last reply Reply Quote 0
                        • JB_Sullivan
                          JB_Sullivan last edited by

                          Ist der Roomba Adapter jetzt eigentlich ein Community Adapter? Zefau scheint ja nichts mehr daran zu machen, aber ich habe auf GIT nur seine Einträge gefunden.

                          In der aktuellen Version 1.1.4 beglückt mich der Adapter mit der folgenden Meldung

                          
                          roomba.0
                          2022-07-20 08:01:24.529	info	State value to set for "roomba.0.missions.current.sqm" has to be type "string" but received type "number"
                          
                          roomba.0
                          2022-07-20 08:01:24.471	warn	TypeError: Cannot read property 'y' of undefined at mapMission (C:\iobroker\GLT\node_modules\iobroker.roomba\roomba.js:754:100) at MqttClient.<anonymous> (C:\iobroker\GLT\node_modules\iobroker.roomba\roomba.js:363:6) at MqttClient.emit (events.js:315:20) at Timeout._onTimeout (C:\iobroker\GLT\node_modules\dorita980\lib\v2\local.js:39:16) at listOnTimeout (internal/timers.js:554:17) at processTimers (internal/timers.js:497:7)
                          
                          roomba.0
                          2022-07-20 08:01:24.468	warn	Cannot read property 'y' of undefined
                          
                          roomba.0
                          2022-07-20 08:01:24.459	info	Roomba has started a new mission (#445).
                          
                          roomba.0
                          2022-07-20 08:01:20.963	info	Triggered action -start- on Roomba.
                          
                          A 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                          • A
                            Apropo @JB_Sullivan last edited by

                            Würde mich auch interessieren. Ich habe nicht den Eindruck, dass den Adapter noch jemand pflegt. Ich habe schon lange dauernd Warnmeldungen, aber es funktioniert noch alles was ich brauche. Ich warte schon länger auf den Tag wo er nicht mehr funktioniert.

                            SKB 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                            • SKB
                              SKB Developer Most Active @Apropo last edited by

                              Der Adapter wird auch aktuell nicht mehr gepflegt.
                              Weiterhin müsste man diesen einmal aufräumen, da ja die Kartenpunkte auch nicht mehr übertragen werden.

                              JB_Sullivan 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                              • JB_Sullivan
                                JB_Sullivan @SKB last edited by JB_Sullivan

                                @skb Also bei mir kommen die Karten immer noch - zumindest mit dem 960 Roomba

                                d732777e-fcc4-433d-89fa-1f6b0692e50b-image.png

                                SKB 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                • SKB
                                  SKB Developer Most Active @JB_Sullivan last edited by

                                  @jb_sullivan Bei einem i7, i9 oder Braava Jet kommt dies nicht mehr - Premium eben 😄

                                  1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                  • Frederik Weis
                                    Frederik Weis last edited by

                                    Hallo an alle.
                                    Ich stelle gerade allmählich alles von ITTT auf den io broker um - ich bin selbst sehr interessiert aber definitiv ein informatischer Laie 🙂
                                    Aktuell versuche ich meinen IRobot I7 in den IO Broker zu integrieren. Ich scheitere aber schon bei Einbinden:
                                    Ich habe die Verbindung zu Handy defintiv aus, und auch zu ITTT ist es gekappt.
                                    Wenn ich bei den Instanzeinstellungen nach Anleitung vorgehe (ich hoffe, alles richtig gemacht zu haben), komme ich aber nicht weiter:
                                    f837edf4-fde9-464f-af4d-9999e4fa516b-image.png
                                    Die Anleitung zur "manuellen Einrichtung" ist mir leider zu hoch...
                                    Kann mir evtl. hier jemand weiterhelfen?

                                    Danke und viele Grüße!

                                    K 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                    • K
                                      Kusi @Frederik Weis last edited by

                                      @frederik-weis
                                      Guten Abend Frederik

                                      Nutzt du ioBroker in Proxmox?
                                      Hast du den Roomba mal neu gestartet, indem du etwa 20 Sekunden die "Clean"-Taste gedrückt hälst?

                                      Frederik Weis 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                      • Frederik Weis
                                        Frederik Weis @Kusi last edited by

                                        @kusi
                                        Hallo - danke für deine Antwort.
                                        Habe den Roomba neu gestartet, das hat nichts geholfen.
                                        ioBroker läuft bei mir in einem Docker (?) auf der Synology NAS.
                                        Ich hatte das aber auch schon getestet, als ioB auf einem Raspi lief, da war das Fehlerbild identisch.
                                        Der Roomba war über ITTT bereits "mit etwas verbunden" - diese Verbindung habe ich gelöst, was aber auch nicht half...
                                        ich komme leider nicht weiter...

                                        Beste Grüße
                                        Frederik

                                        1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                        • freakyfreaky
                                          freakyfreaky last edited by

                                          Hallo zusammen,

                                          habe auch Probleme eine Verbindung aufzubauen. Das Passwort musste ich manuell per Workarround auslesen. Aber auch nach dem einfügen stellt der Adapter keine Verbindung her. Mit der Beispiel myapp.js aus dem Git Repo kann ich den Roboter stoppen. Somit kann Ich davon ausgehen, dass das Passwort und die User ID stimmen

                                          540b2b8b-7433-4324-ae35-5a9a92fc00c3-image.png

                                          F 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                          • F
                                            freak9882 @freakyfreaky last edited by

                                            Mahlzeit,

                                            folgendes Problem. Adapter installiert, Daten vom Roomba geholt, soweit funktioniert alles.

                                            Allerdings startet der Adapter kurz, es geht alles auf grün und dann habe ich folgendes Fehlerbild.

                                            Bildschirm­foto 2022-12-06 um 13.11.28.png

                                            Es handelt sich um einen Roomba I3.

                                            Jemand ne Idee an was es liegen könnte?

                                            Danke

                                            Gruß

                                            André

                                            F Thomas Braun 2 Replies Last reply Reply Quote 0
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