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    4. GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden

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    • ioBroker@Smart Living Forum Solingen, 14.06. - Agenda added

    • ioBroker goes Matter ... Matter Adapter in Stable

    GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden

    This topic has been deleted. Only users with topic management privileges can see it.
    • B
      Beowolf @TT-Tom last edited by

      @tt-tom
      Event. als Hilfe.

      Nach dem ersten Start des Wemos kommt das auf dem Seriell Monitor

      Webserver gestartet.
      Programmanfang
      Tuer geoeffnet
      Per MQTT mit ioBroker verbunden
      Message arrived [Huehnertuer/Innen/Tuer] 
      Huehnertuer/Innen/Tuer
      false
      Tuer schliessen strPayload false
      Tuer schliessen pinTasterZu 13
      Tuer schliessen pinTasterZu nach digitalwrite pinTasterZu 13
      false
      Tuer öffnen pinTasterAuf 16
      Tuer öffnen pinTasterAuf nach digitalwrite pinTasterAuf 16
      Message arrived [Huehnertuer/Innen/Tuer] 
      Huehnertuer/Innen/Tuer
      false
      Tuer schliessen strPayload false
      Tuer schliessen pinTasterZu 13
      Tuer schliessen pinTasterZu nach digitalwrite pinTasterZu 13
      false
      Tuer öffnen pinTasterAuf 16
      Tuer öffnen pinTasterAuf nach digitalwrite pinTasterAuf 16
      
      

      Die Textausgabe habe ich hier im MQTT Bereich so eingefügt.

      void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) 
      {
        Serial.print("Message arrived [");
        Serial.print(topic);
        Serial.print("] ");
        Serial.println();
      
        
       payload[length] = '\0';
       String strTopic = String(topic);
       String strPayload = String((char * ) payload);
       
       Serial.println(strTopic);
       Serial.println(strPayload);
      
       
       if(strTopic == "Huehnertuer/Innen/Tuer") 
       {
         if(strPayload == "false") // Tuer schliessen
                 Serial.print("Tuer schliessen strPayload ");
                 Serial.println(strPayload);
                 Serial.print("Tuer schliessen pinTasterZu ");           
                 Serial.println(pinTasterZu);
         {
          digitalWrite(pinTasterZu, LOW);
                 Serial.print("Tuer schliessen pinTasterZu nach digitalwrite pinTasterZu ");    
          Serial.println(pinTasterZu);
         }
         
         if(strPayload == "true") // Tuer öffnen
                 Serial.print("Tuer öffnen strPayload ");
                 Serial.println(strPayload);
                 Serial.print("Tuer öffnen pinTasterAuf ");
                 Serial.println(pinTasterAuf);
         {
          digitalWrite(pinTasterAuf, LOW);
                 Serial.print("Tuer öffnen pinTasterAuf nach digitalwrite pinTasterAuf "); 
          Serial.println(pinTasterAuf);
         }
       }
      
      T 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • T
        TT-Tom @Beowolf last edited by

        @beowolf

        das es zum Anfang zweimal durch läuft kommt vermutlich durch den Codeteil

         if (!mqttClient.connected()) {
            reconnectToMQTT();
          }
          mqttClient.loop();
        
        

        durch den Loop liest er nochmal den Topic ein und stellt dann erst fest das keine Änderungen da sind. Macht er es immer bei der Statusänderung im Iobroker??

        B 1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • B
          Beowolf @TT-Tom last edited by Beowolf

          @tt-tom
          Wenn ich den Status ändere kommt das hier

          Message arrived [Huehnertuer/Innen/Tuer] 
          Huehnertuer/Innen/Tuer
          false
          Tuer schliessen strPayload false
          Tuer schliessen pinTasterZu 13
          Tuer schliessen pinTasterZu nach digitalwrite pinTasterZu 13
          false
          Tuer öffnen pinTasterAuf 16
          Tuer öffnen pinTasterAuf nach digitalwrite pinTasterAuf 16
          
          

          bzw. dieses hier.

          Message arrived [Huehnertuer/Innen/Tuer] 
          Huehnertuer/Innen/Tuer
          true
          true
          Tuer schliessen pinTasterZu 13
          Tuer schliessen pinTasterZu nach digitalwrite pinTasterZu 13
          Tuer öffnen strPayload true
          Tuer öffnen pinTasterAuf 16
          Tuer öffnen pinTasterAuf nach digitalwrite pinTasterAuf 16
          
          

          Ober für false unten für true

          T 1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • T
            TT-Tom @Beowolf last edited by

            @beowolf

            okay, wie im Chat geschrieben, würde ich die Steuerung der Tür zusammenfassen für Web, Taster, Iobroker. Den Callback teil sehe ich mir auch nochmal an. melde mich wieder

            1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • Andreios
              Andreios Forum Testing @TT-Tom last edited by Andreios

              @tt-tom sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

              @andreas-5
              habe dich dem Chat mal hinzugefügt
              den kompletten Code habe ich oben gepostet. Da ist noch viel Optimierung fällig. Bin grade dabei die Eckpunkte mit @Beowolf abzustimmen. Du kannst dich aber gerne einbringen. Gruß Tom

              Ich bin noch bei der Arbeit, kann nicht so intensiv reinshauen.
              Aber beim überfliegen habe ich schon eimmal etwas gesehen, aber das wird @Beowolf wahrscheinlich schon mit Dir verbessert haben, bis ich zu Hause intensiver schauen kann.
              Ich lese dann später erst einmal, wie weit ihr seid. 😉

              T 1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • T
                TT-Tom @Andreios last edited by

                @andreas-5 sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                Ich lese dann später erst einmal, wie weit ihr seid. 😉

                noch am Anfang 😉

                B 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • B
                  Beowolf @TT-Tom last edited by

                  @tt-tom
                  Also wenn ich den ganzen Kram Tuerauf, Tür oeffnet, Tuer schliesst und Tuer geschlossen kopiere und unten in den Bereich mqtt kopiere, und endsprechend anpasse, dann funktioniert es.

                  Ich habe

                  if (!digitalRead(pinTasterZu)) {
                          stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
                  

                  durch

                        if(strPayload == "false") {
                          stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf));
                  

                  das ersetzt.

                  Diese Abfrage kann bestimmt mit einer ODER-Verknüpfung (mqtt oder Tastendruck oder web-aufruf) noch verkleinert werden, aber im Prinzip macht es dann das was es soll.

                  T 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • T
                    TT-Tom @Beowolf last edited by

                    @beowolf
                    oaky, dann bist du deinem Ziel angekommen. Was jetzt kommt ist feinschliff und Optimierung. Heißt doppelten Code zu einer Funktion zusammenfassen. Dann warte ich mal, bevor wir hier doppelt arbeiten. Wenn du wieder Hilfe brauchst, gib bescheid. Gruß Tom

                    B 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                    • B
                      Beowolf @TT-Tom last edited by Beowolf

                      @tt-tom

                      Vielen Dank für Deine Hilfe. Ohne Deine mqtt "Anpassung hätte ich das nicht geschafft.

                      Hier nun mein Code welcher das macht was ich möchte. Ob das alles so richtig ist - keine Ahnung.

                      #include <ESP8266WiFi.h>
                      #include <ESP8266mDNS.h>
                      #include <WiFiUdp.h>
                      #include <ArduinoOTA.h>
                      #include <ESP8266WebServer.h>
                      #include <PubSubClient.h>
                      #include <AccelStepper.h>
                      #include <Adafruit_NeoPixel.h>
                      
                      #ifndef STASSID
                      #define STASSID "------"
                      #define STAPSK  "---------------------"
                      #endif
                      
                      #define ProgrammstartTuerAuf D0
                      #define Enable D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren
                      #define PIN 3 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led
                      #define NUMPIXELS 1 // Anzal der LEDs
                      
                      const char* ssid = STASSID;
                      const char* password = STAPSK;
                      
                      char* mqtt_client_id = "Huehnerklappe";
                      const char* mqtt_server = "192.168.-----";
                      const int mqtt_port = 1886;
                      const char* mqtt_user = "------";
                      const char* mqtt_password = "-----------------";
                      
                      const byte pinTuerAuf = D6;    // Endschalter Tür offen
                      const byte pinTuerZu = D5;   // Endschalter Tür geschlossen
                      const byte pinTasterAuf = D0; // Taster Tür öffnen
                      const byte pinTasterZu = D7;  // Taster Tür schließen
                      const byte pinTasterStopp = D1; // Taster Bewegung anhalten
                      
                      const long SchritteUmdrehung = 200; // Schritte des Schrittmotors für 360 Grad der Tür
                      const unsigned int TuerbewegungZu =  61000;
                      const unsigned int TuerbewegungAuf = -61000;
                      enum ZUSTAENDE {MANUELL, TUERZU, OEFFNEN, TUERAUF, SCHLIESSEN};
                      byte zustand = MANUELL;
                      
                      WiFiClient espClient; 
                      PubSubClient mqttClient(espClient); 
                      
                      ESP8266WebServer server(80);
                      
                      AccelStepper stepper(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
                      AccelStepper stepperauf(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
                      Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
                      
                      void setup() {
                      
                      //GPIO Umsteuerung
                      //GPIO 1 (TX) swap the pin to a GPIO.
                      pinMode(1, FUNCTION_3);
                      //GPIO 3 (RX) swap the pin to a GPIO.
                      pinMode(3, FUNCTION_3);
                        
                      
                        Serial.begin(9600);
                        // Per WLAN mit dem Netzwerk verbinden
                        Serial.print("Verbinden mit ");
                        Serial.println(ssid);
                        WiFi.begin(ssid, password);
                        while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
                          delay(500);
                          Serial.print(".");
                        }
                      
                      ///////////////////////////////////////////
                      // Anfang Update über Wlan
                      ///////////////////////////////////////////
                      
                        ArduinoOTA.onStart([]() {
                          String type;
                          if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
                            type = "sketch";
                          } else { // U_FS
                            type = "filesystem";
                          }
                      
                          // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end()
                          Serial.println("Start updating " + type);
                        });
                        ArduinoOTA.onEnd([]() {
                          Serial.println("\nEnd");
                        });
                        ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
                          Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
                        });
                        ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
                          Serial.printf("Error[%u]: ", error);
                          if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
                            Serial.println("Auth Failed");
                          } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
                            Serial.println("Begin Failed");
                          } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
                            Serial.println("Connect Failed");
                          } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
                            Serial.println("Receive Failed");
                          } else if (error == OTA_END_ERROR) {
                            Serial.println("End Failed");
                          }
                        });
                        ArduinoOTA.begin();
                        
                      ///////////////////////////////////////////
                      // Ende Update über Wlan
                      ///////////////////////////////////////////
                        
                        // Die IP vom Webserver auf dem seriellen Monitor ausgeben
                        Serial.println("");
                        Serial.println("WLAN verbunden.");
                        Serial.println("IP Adresse: ");
                        Serial.println(WiFi.localIP());
                      
                       // MQTT Brocker
                        //connectToMQTT(); // Mit ioBroker Mqtt verbinden
                         mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
                         mqttClient.setCallback(callback);
                      
                      
                        server.onNotFound([](){
                          server.send(404, "text/plain", "Link wurde nicht gefunden!");  
                        });
                        server.on("/", []() {
                          server.send(200, "text/plain", "Startseite");
                        });
                        server.on("/WebTuerAuf", []() {
                          server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geoeffnet.");
                          WebTuerAuf();
                        });
                        server.on("/WebTuerZu", []() {
                          server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geschlossen.");
                          WebTuerZu();
                        });
                        server.begin();
                        Serial.println("Webserver gestartet.");
                      
                        pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
                        
                        Serial.println("Programmanfang");
                        pinMode(PIN, OUTPUT); // NEO-LED
                        pinMode(pinTuerAuf, INPUT_PULLUP);    // Endschalter Tür offen
                        pinMode(pinTuerZu, INPUT_PULLUP);   // Endschalter Tür geschlossen
                        pinMode(pinTasterAuf, INPUT_PULLUP);  // Taster Tür öffnen
                        pinMode(pinTasterZu, INPUT_PULLUP); // Taster Tür schließen
                        pinMode(pinTasterStopp, INPUT_PULLUP);  // Taster Bewegung anhalten
                        pinMode(ProgrammstartTuerAuf, OUTPUT);
                        stepper.setMaxSpeed(1000);
                        stepperauf.setMaxSpeed(6000);
                        stepper.setAcceleration(1500);
                        stepperauf.setAcceleration(6000);
                        pinMode(Enable, OUTPUT); // Enable Motor 1
                      }
                      
                      //ende Setup
                      //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
                      
                      void loop() {
                      
                        ArduinoOTA.handle();
                        ArduinoOTA.setHostname("Huehnerklappe");
                      
                        server.handleClient();
                      
                        digitalWrite(Enable, LOW);  //Motor aktiviert
                        
                        stepper.run();
                        stepperauf.run();
                        digitalWrite(ProgrammstartTuerAuf, digitalRead(pinTuerAuf));
                        if (!digitalRead(pinTasterStopp)) {
                          zustand = MANUELL;
                             pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,255,255));  //LED Farbe weiss
                             pixels.show();
                        }
                        switch (zustand) {
                      
                      // Manuelle Steuerung
                          
                          case MANUELL:
                            if ((!digitalRead(pinTasterAuf)) && (digitalRead(pinTuerAuf))) {
                              stepper.move(10);
                            } else if ((!digitalRead(pinTasterZu)) && (digitalRead(pinTuerZu))) {
                              stepper.move(-10);
                            } else {
                              stopp();
                            }
                            if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
                              zustand = TUERZU;
                              Serial.println("Tuer geschlossen");
                            }
                            if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
                              zustand = TUERAUF;
                              Serial.println("Tuer geoeffnet");
                            }
                            break;
                      
                      // Tür wird geöffnet
                            
                          case TUERZU:
                            stopp();
                            if (!digitalRead(pinTasterAuf)) {
                              stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf));
                              zustand = OEFFNEN;
                              Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
                                pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                pixels.show();
                      // Schaltzustände übermitteln
                        if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                        }
                            }
                            break;
                      
                      // Tür ist offen
                            
                          case OEFFNEN:
                            if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
                              zustand = TUERAUF;
                              Serial.println("Tuer geoeffnet");
                                pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,0,0));  //LED Farbe rot
                                pixels.show();
                      // Schaltzustände übermitteln
                        if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                        }
                            }
                            break;
                      
                      // Tür wir geschlossen
                            
                          case TUERAUF:
                            stopp();
                            if (!digitalRead(pinTasterZu)) {
                              stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
                              zustand = SCHLIESSEN;
                              Serial.print("Tuer schliesst ... ");
                                pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                pixels.show();
                      // Schaltzustände übermitteln
                        if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                        }
                            }
                            break;
                      
                      // Tür ist geschlossen
                            
                          case SCHLIESSEN:
                            if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
                              zustand = TUERZU;
                              Serial.println("Tuer geschlossen");
                                pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 255,0));  //LED Farbe grün
                                pixels.show();
                      // Schaltzustände übermitteln
                        if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
                        }
                            }
                            break;
                        }
                      
                       if (!mqttClient.connected()) {
                          reconnectToMQTT();
                        }
                        mqttClient.loop();
                      
                      
                      }
                      
                      //ende loop 
                      /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
                      
                      
                      long pos(int winkel) {
                        return (winkel * SchritteUmdrehung / 360L);
                      }
                      
                      
                      
                      void WebTuerAuf(){
                              stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf));
                              zustand = OEFFNEN;
                              Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
                              // Schaltzustände übermitteln
                          if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                        }
                              // Schaltzustände übermitteln
                          if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                        }
                                pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                pixels.show();
                      }
                      void WebTuerZu(){
                              stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
                              zustand = SCHLIESSEN;
                              Serial.print("Tuer schliesst ... ");
                              // Schaltzustände übermitteln
                          if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                        }
                              // Schaltzustände übermitteln
                          if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
                        }
                                pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                pixels.show();
                      }
                      
                      
                      void stopp() {
                        stepper.stop();
                        digitalWrite(Enable, HIGH); //Motor deaktiviert
                      }
                      
                      
                      
                      // MQTT Funktion
                      // *************
                      void reconnectToMQTT() {
                      // mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
                      // mqttClient.setCallback(callback);
                       
                       while (!mqttClient.connected()) { 
                        if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
                          Serial.println("Per MQTT mit ioBroker verbunden");
                          
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                      
                          mqttClient.subscribe("Huehnertuer/Innen/Tuer");
                        }else {
                            Serial.print("failed with state ");
                            Serial.print(mqttClient.state());
                            Serial.println(" try again in 5 seconds");
                            // Wait 5 seconds before retrying
                            delay(5000); 
                            }
                        }  
                      }
                      
                      void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) 
                      {
                        Serial.print("Message arrived [");
                        Serial.print(topic);
                        Serial.print("] ");
                        Serial.println();
                      
                        
                       payload[length] = '\0';
                       String strTopic = String(topic);
                       String strPayload = String((char * ) payload);
                       
                       Serial.println(strTopic);
                       Serial.println(strPayload);
                      
                       
                       if(strTopic == "Huehnertuer/Innen/Tuer") 
                       {
                       // Tür per mqtt öffnen
                      //////////////////////////////////////////////////////////////// 
                         
                         
                         if((strPayload == "false") || (!digitalRead(pinTasterZu))) // Tuer schliessen
                         {
                              stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
                              zustand = SCHLIESSEN;
                              Serial.print("Tuer schliesst ... ");
                                pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                pixels.show();
                      // Schaltzustände übermitteln
                        if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                        }
                         }
                      
                      // Tür per mqtt öffnen
                      ////////////////////////////////////////////////////////////////
                         
                        else if((strPayload == "true") || (!digitalRead(pinTasterAuf))) // Tuer öffnen
                                    {
                              stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf));
                              zustand = OEFFNEN;
                              Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
                                pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
                                pixels.show();
                      // Schaltzustände übermitteln
                        if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
                          mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
                         }
                       }
                       }
                      }
                      
                      

                      Für den Könner ist das bestimmt der blanke Horror.

                      T 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • T
                        TT-Tom @Beowolf last edited by

                        @beowolf

                        Hallo habe das Script etwas angepasst nach meinen Vorstellungen.

                        Ich habe die Taster und Endlagen entprellt, damit nur auf Statuswechsel reagiert wird. Die Motorsteuerung und die Endlagen in eigene Funktionen gesetzt und ein paar Einträge gelöscht, die nicht gebraucht wurden.

                        Was ich nicht testen konnte war der Motor selbst, mir fehlt die Hardware. Taster, Endlagen und LED waren zum Testen da und die Reaktionen schlüssig.

                        Wenn du möchtest kannst du es testen. Gruß Tom

                        MQTT_IoBroker_Huenertuer.ino

                        B 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                        • B
                          Beowolf @TT-Tom last edited by

                          @tt-tom

                          Vielen, vielen Dank. 👍 👍 😊 😊 👍 👍 😳 😳

                          Das Programm läuft super. Ist alles deutlich übersichtlicher.

                          So sieht das eben aus, wenn das einer macht der es kann.

                          Danke, danke.

                          Grüße
                          Manfred

                          PS
                          Wie kann ich mich erkenntlich zeigen?

                          T 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                          • T
                            TT-Tom @Beowolf last edited by

                            @beowolf

                            Ich habe zu danken.
                            Es hat wieder mal Spass gemacht das Testbrett rauszuholen und ein paar Zeilen Code zu schreiben. Wenn man nicht regelmäßig etwas macht, vergisst man(n) doch einiges. Darum ist eine gute Doku im Code wichtig, damit man es später noch nachvollziehen kann. Gruß Tom

                            Testbrett.jpg

                            B 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                            • B
                              Beowolf @TT-Tom last edited by Beowolf

                              @tt-tom
                              Darf ich Dich noch um eine kleine Änderung bitten?

                              Es gibt ja den Eingang (D1) damit die Tür anhält. Jetzt hatte ich die Überlegung, das es ja ganz richtig ist, das die Tür anhält - aber was dann?

                              Gibt es eine einfache Möglichkeit, das die Tür nach einer kurzen Wartezeit weiter zu fährt?

                              Grüße
                              Manfred

                              T 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                              • T
                                TT-Tom @Beowolf last edited by

                                @beowolf
                                Hallo Manfred,

                                Soll die Tür in die selbe Richtung weiterfahren?
                                Das Stop soll aber auch als Sicherheit dienen, bitte daran denken. Werde mich die Tage ran setzen. Gruß Tom

                                B 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                • B
                                  Beowolf @TT-Tom last edited by

                                  @tt-tom

                                  jepp selbe Richtung. Die Tür fährt sehr langsam zu. Der Motor ist auch so eingestellt, das er nicht die Kraft hat einem Huhn Probleme zu bereiten.

                                  Es sind Orpington-Hühner. Das sind halbe Panzer.

                                  https://www.huehner-haltung.de/gefluegel/huehnerrassen/orpington/

                                  Grüße und Danke für die Hilfe

                                  T 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                  • T
                                    TT-Tom @Beowolf last edited by

                                    @beowolf

                                    Das sind wirklich halbe Panzer 😊
                                    Teste bitte mal. Habe mein Testaufbau schon wieder abgebaut. Folgendes musst du testen: 1. bei Fahrt stop auslösen, nach zehn Sekunden sollte die Tür weiterfahren. 2. bei Fahrt Stop festhalten, nach zehn Sekunden sollte sie nicht weiter fahren. Erst wenn du Stop wieder frei gibst. Gruß Tom
                                    MQTT_IoBroker_Huenertuer.ino

                                    B 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                    • B
                                      Beowolf @TT-Tom last edited by

                                      @tt-tom

                                      So, habe probiert.

                                      Also, wenn die Tür zu fährt und die Lichtschranke gibt den Impuls, fährt die Tür wieder auf.

                                      Mehr passiert da nicht.

                                      T 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                      • T
                                        TT-Tom @Beowolf last edited by

                                        @beowolf
                                        okay ich bau doch nochmal den Versuch auf. melde mich wieder. gruß tom

                                        B 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                        • B
                                          Beowolf @TT-Tom last edited by

                                          @tt-tom
                                          Soll ich Dir mal einen Steppermotor zusenden?

                                          T 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                          • T
                                            TT-Tom @Beowolf last edited by

                                            @beowolf
                                            ich habe einen da, aber die falsche Treiberplatine. meine hat 4 Anschlüsse.

                                            Habe es jetzt um geschrieben, mindest Pausenzeit 10sek., maximal bis Lichtschranke wieder frei ist.

                                            MQTT_IoBroker_Huenertuer.ino

                                            1 Reply Last reply Reply Quote 0
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