GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden
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Jepp. Funktioniert. Vielen Dank dafür.
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Kannst Du Dir das noch einmal anschauen?
.... if (strTopic == "HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer") { // Essigdosierer Start if (strPayload == "true") { Serial.println("Start Essigdosierer über IoBroker"); digitalWrite(MotorStatus, LOW); //Motor aktiviert stepper.moveTo(Essigdosis); while (stepper.currentPosition() != 1) // Full speed up to 300 stepper.run(); stepper.runToNewPosition(Essigdosis); // Cause an overshoot then back to 0 mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer", "false"); stopp(); } } } void stopp() { stepper.setCurrentPosition(0); stepper.stop(); digitalWrite(MotorStatus, HIGH); //Motor deaktiviert } .....Was es soll:
Über mqtt den Wert auf true gesetzt - Motor aktiviert - Dosierer läuft an - macht seine Schritte wie in "Essigdosis" eingetragen - stoppt - setzt mqtt "Essigdosierer" wieder auf false - Motor wird deaktiviert und Position auf Null für den nächsten Start.
Es funktioniert.
Ist es aber auch richtig?
PS
Mist das blockiert den Wemos
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@beowolf wie groß ist den Essigdosis?
wenn ich den Code richtig verstehe
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fährt er auf Essigdosis "moveTo".
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wartet er bis schritt 1 erreicht ist. was sofort sein wird, wenn er bei "0" startet
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fahr zur neuen Position (Essigdosis). also einfach weiter auf den selben Wert wie "moveTo"
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starte "stop"
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setCurrentPosition ? was macht der Befehl
ich würde behaupten zum auffahren reicht "moveTo". wie fährt er wieder zu?
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Okay, hatte schon eine Beschreibung gefunden. Habe mein Text deswegen angepasst.
Edit
Beschreibung der Funktion von der Seite, die gepostet hast.
SetCurrentPosition: Setzt die aktuelle Position des Motors zurück, so dass überall dort, wo sich der Motor gerade befindet, als die neue 0-Position angesehen wird. Nützlich, um eine Nullposition auf einem Stepper nach einer ersten Hardware-Positionierungsbewegung einzustellen. Hat den Nebeneffekt, dass die aktuelle Motordrehzahl auf 0 eingestellt wird. -
@beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:
@tt-tom
https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/Overshoot_8pde-example.htmldie Seite ist gut hier sind alle befehle beschrieben. Einige blockieren den Weiterlauf des Script.
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Versuche bitte folgenden Code. Zum öffnen true senden, er sollte jetzt in die Auf Position fahren (Schritte lt. Variable Essigdosis). Bei false sollte er wieder in die Null Position fahren.
was möchtest du mit dem Mqtt.publish machen. so geht das nicht, weil du dein selbst gesetztes true mit false überschreibst.
if (strTopic == "HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer") { // Essigdosierer Start if (strPayload == "true") { Serial.println("Start Essigdosierer über IoBroker"); digitalWrite(MotorStatus, LOW); //Motor aktiviert stepper.moveTo(Essigdosis); stepper.run(); // mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer", "false"); } } if (strTopic == "HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer") { // Essigdosierer Stop if (strPayload == "false") { Serial.println("Stop Essigdosierer über IoBroker"); digitalWrite(MotorStatus, LOW); //Motor aktiviert stepper.moveTo(0); stepper.run(); // mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer", "false"); } } -
@tt-tom sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:
@beowolf wie groß ist den Essigdosis?
.....
wie fährt er wieder zu?Essigdosis ist im Moment 10000.
Da fährt nichts zurück.
Es sind diese Dosierpumpen.
https://www.thingiverse.com/thing:4692199
Die habe ich mir ausgedruckt.
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@beowolf okay dann vergiss alles ich fange noch mal von vorne an.
du benötigst x Schritte für die Dosierung und nur start / stop. alles klar.
dein Relais öffnet dir das Wasser, okay. Jetzt habe ich es verstanden, schreibe den Code nochmal neu.
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@tt-tom sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:
Versuche bitte folgenden Code. Zum öffnen true senden, er sollte jetzt in die Auf Position fahren (Schritte lt. Variable Essigdosis). Bei false sollte er wieder in die Null Position fahren.
was möchtest du mit dem Mqtt.publish machen. so geht das nicht, weil du dein selbst gesetztes true mit false überschreibst.Da läuft was falsch.
Ich versuche es noch einmal zu erklären.
Ich möchte über ioBroker den Bfehl geben
Starte die Essigpumpe (eben diese Dosierpumpe).
Diese Pumpe läuft dann z.B. 10000 Schritt lang (Steppermotor). Danach steht die Pumpe wieder.
Ich muß doch dann den Wert wieder auf "false" setzen, damit ich sie wieder starten kann wenn sie benötigt wird. Ohne das bleibt der Wert unter ioBroker ja auf true.
Ist das so verständlich?
Der ganze Ablauf ist so:
- Wasserventil öffnet
- Dosierpumpe startet 2 oder 3 Sekunden später um dem Wasser mit der Dosierpumpe Essig zuzufügen.
- Dosierpumpe hält nach z.B. 1000ß Schritte wieder an.
- Wasser läuft noch ein wenig nach.
- Wasserventil schließt wieder.
Wann das Ventil und die Pumpe startet wird von ioBroker gesteuert.
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@beowolf
ja jetzt ist mir das alles klar, ich war völlig wo anders.
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den Aufruf von stop würde ich noch nicht setzen. der Motor sollte nach den Schritten selber stehen bleiben. ggf. versuche mal statt stepper.run(), stepper.stop()
if (strTopic == "HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer") { // Essigdosierer Start if (strPayload == "true") { Serial.println("Start Essigdosierer über IoBroker"); digitalWrite(MotorStatus, LOW); //Motor aktiviert stepper.move(Essigdosis); // move -> relativ zur aktuellen position stepper.run(); mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer", "false"); -
Nö, tut nich.
Der Motor läuft nicht an. Er ist nur "angeschaltet" sprich, man kann ihn nicht mauell drehen.
Bin jetzt auch erst wech. Vielen Dank für die Hilfe bis hier hin.
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@beowolf
sende mir mal bitte dein aktuellen Code. ich möchte ihn mal vergleichen mit der Hühnertür. Dort haben wir ja nur mit move gearbeitet und es hat funktioniert. -
versuche bitte mal diesen Code, ist ähnlich der Hühnertür.
// MQTT Callback void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { payload[length] = '\0'; String strTopic = String(topic); String strPayload = String((char * ) payload); Serial.print("Nachricht angekommen ["); Serial.print(strTopic); Serial.print("----"); Serial.print(strPayload); Serial.print("] "); Serial.println(); if (strTopic == "HH_Frischwasser/Innen/Frischwasserventil") { // Pumpe Start if (strPayload == "false") { Serial.println("Pumpenstart über IoBroker"); digitalWrite(RelaisVentil, HIGH); } // Pumpe Stop if (strPayload == "true") { Serial.println("Pumpenstop über IoBroker"); digitalWrite(RelaisVentil, LOW); } } if (strTopic == "HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer") { // Essigdosierer Start if (strPayload == "true") { Serial.println("Start Essigdosierer über IoBroker"); digitalWrite(MotorStatus, LOW); //Motor aktiviert stepper.move(Essigdosis); mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer", "false"); } } } -
@tt-tom
Hier mien Code#include <ESP8266WiFi.h> #include <ArduinoOTA.h> #include <PubSubClient.h> #include <AccelStepper.h> #include <Adafruit_NeoPixel.h> #ifndef STASSID #define STASSID "----" #define STAPSK "----" #endif #define MotorStatus D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren #define LEDpin D7 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led #define NUMPIXELS 1 // Anzal der LEDs const char* ssid = STASSID; const char* password = STAPSK; char* mqtt_client_id = "Essig_Innen"; const char* mqtt_server = "192.----- const int mqtt_port = 1886; const char* mqtt_user = "--"; const char* mqtt_password = "--"; const byte Pegelschalter = D6; // Pegelschalter für Essigvorrat const byte RelaisVentil = D5; // Relais für Wasserzufuhrventil const long SchritteUmdrehung = 200; // Schritte des Schrittmotors für 360 Grad der Tür const unsigned int Essigdosis = 10000; int lebenszeichen_zaehler = 0; // Zähler um Lebenzeichen an MQTT Broker zusenden int lebenszeichen_interval = 10; // interval für MQTT Broker in sek int messung_interval = 10; // interval für Pegelmessung in sek long led_takt = 500; // Zeittakt (ms) für die LED ##takt## long led_zeit; // Letzter Durchlauf (ms) für die LED ##takt## long lebenszeichen_takt = lebenszeichen_interval * 1000; // Zeittakt (ms) ##takt## long lebenszeichen_zeit; // Letzter Durchlauf (ms) ##takt## long lebenszeichen_ein_aus = 0; // ##takt## long messung_takt = messung_interval *1000; // Zeittakt (ms) long messung_zeit; //Letzter Durchlauf (ms) WiFiClient espClient; PubSubClient mqttClient(espClient); AccelStepper stepper(1, D3, D4); //Pins für den Steppermotor STEP , DIR Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, LEDpin, NEO_GRB + NEO_KHZ800); void setup() { pinMode(LEDpin, OUTPUT); // NEO-LED pinMode(Pegelschalter, INPUT_PULLUP); // Pegelschalter für Essigtank pinMode(RelaisVentil, OUTPUT); // Relais für Wasserzufuhrventil pinMode(MotorStatus, OUTPUT); // Enable Motor 1 pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // Board-LED nutzen stepper.setMaxSpeed(1000); stepper.setAcceleration(1500); digitalWrite(MotorStatus, HIGH); //Motor deaktiviert Serial.begin(9600); // while(!Serial){ // ; // wartet bis die serielle Schnittstelle eine Verbindung hergestellt hat. Wird für natives USB benötigt // } // Per WLAN mit dem Netzwerk verbinden Serial.print("Verbinden mit "); Serial.println(ssid); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } /////////////////////////////////////////// // Anfang Update über Wlan /////////////////////////////////////////// ArduinoOTA.onStart([]() { String type; if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) { type = "sketch"; } else { // U_FS type = "filesystem"; } // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end() Serial.println("Start updating " + type); }); ArduinoOTA.onEnd([]() { Serial.println("\nEnd"); }); ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) { Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100))); }); ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) { Serial.printf("Error[%u]: ", error); if (error == OTA_AUTH_ERROR) { Serial.println("Auth Failed"); } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) { Serial.println("Begin Failed"); } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) { Serial.println("Connect Failed"); } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) { Serial.println("Receive Failed"); } else if (error == OTA_END_ERROR) { Serial.println("End Failed"); } }); ArduinoOTA.begin(); /////////////////////////////////////////// // Ende Update über Wlan /////////////////////////////////////////// // Die IP vom Webserver auf dem seriellen Monitor ausgeben Serial.println(""); Serial.println("WLAN verbunden."); Serial.println("IP Adresse: "); Serial.println(WiFi.localIP()); // MQTT Brocker // Mit ioBroker Mqtt verbinden mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port mqttClient.setCallback(callback); // NEO_Pixel Start pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library. lebenszeichen_zeit = millis(); // ##takt## led_zeit = millis(); // ##takt## messung_zeit = millis(); Serial.println("Programmanfang"); } //ende Setup ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void loop() { Pegelstand_lesen(); lebenszeichen(); ArduinoOTA.handle(); ArduinoOTA.setHostname("Essig_Innen"); // stepper.run(); // MQTT Broker mqttClient.loop(); if (!mqttClient.connected()) { reconnectToMQTT(); } } //ende loop ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void Pegelstand_lesen() { long current_time = millis(); if (messung_zeit <= current_time) { if (digitalRead(Pegelschalter)) { mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigpegel", "1"); } else { mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigpegel", "0"); } while (messung_zeit <= current_time) messung_zeit += messung_takt; } } // MQTT Funktion // ************* void reconnectToMQTT() { if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) { Serial.println("Per MQTT mit ioBroker verbunden"); mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/alive", "0"); mqttClient.subscribe("HH_Frischwasser/Innen/Frischwasserventil"); mqttClient.subscribe("HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer"); } else { Serial.print("mqtt-Verbindung fehlgeschlagen "); Serial.print(mqttClient.state()); Serial.println(" versuchen es in 5 Sekunden erneut"); // Wait 5 seconds before retrying delay(5000); } } // MQTT Callback void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { payload[length] = '\0'; String strTopic = String(topic); String strPayload = String((char * ) payload); Serial.print("Nachricht angekommen ["); Serial.print(strTopic); Serial.print("----"); Serial.print(strPayload); Serial.print("] "); Serial.println(); if (strTopic == "HH_Frischwasser/Innen/Frischwasserventil") { // Pumpe Start if (strPayload == "false") { Serial.println("Pumpenstart über IoBroker"); digitalWrite(RelaisVentil, HIGH); } // Pumpe Stop if (strPayload == "true") { Serial.println("Pumpenstop über IoBroker"); digitalWrite(RelaisVentil, LOW); } } if (strTopic == "HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer") { // Essigdosierer Start if (strPayload == "true") { Serial.println("Start Essigdosierer über IoBroker"); digitalWrite(MotorStatus, LOW); //Motor aktiviert stepper.moveTo(Essigdosis); // while (stepper.currentPosition() != 1) // Full speed up to 300 stepper.run(); stepper.runToNewPosition(Essigdosis); // Cause an overshoot then back to 0 mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer", "false"); stopp(); } } } void stopp() { stepper.setCurrentPosition(0); stepper.stop(); digitalWrite(MotorStatus, HIGH); //Motor deaktiviert } void lebenszeichen() { // ##takt## --> long current_time = millis(); // LED auf dem Board blinken lassen if (led_zeit <= current_time) { if (digitalRead(LED_BUILTIN) == HIGH) digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); else digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); while (led_zeit <= current_time) led_zeit += led_takt; } if (lebenszeichen_zeit <= current_time) { if (lebenszeichen_ein_aus == 0) { mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/alive", "1"); lebenszeichen_ein_aus = 1; } else { mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/alive", "0"); lebenszeichen_ein_aus = 0; } while (lebenszeichen_zeit <= current_time) lebenszeichen_zeit += lebenszeichen_takt; } // ##takt## <-- } -
@beowolf
danke da ist dieses Zeichen {1} drin. Ist das in deinem Code auch? ersetze mal meinen Vorschlag und lass das STOP mal weg. -
Habe DeinenVorschlag eingesetzt. Motor läuft nicht.
// MQTT Callback void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { payload[length] = '\0'; String strTopic = String(topic); String strPayload = String((char * ) payload); Serial.print("Nachricht angekommen ["); Serial.print(strTopic); Serial.print("----"); Serial.print(strPayload); Serial.print("] "); Serial.println(); if (strTopic == "HH_Frischwasser/Innen/Frischwasserventil") { // Pumpe Start if (strPayload == "false") { Serial.println("Pumpenstart über IoBroker"); digitalWrite(RelaisVentil, HIGH); } // Pumpe Stop if (strPayload == "true") { Serial.println("Pumpenstop über IoBroker"); digitalWrite(RelaisVentil, LOW); } } if (strTopic == "HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer") { // Essigdosierer Start if (strPayload == "true") { Serial.println("Start Essigdosierer über IoBroker"); digitalWrite(MotorStatus, LOW); //Motor aktiviert stepper.move(Essigdosis); mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer", "false"); } } } //void stopp() { // stepper.setCurrentPosition(0); // stepper.stop(); // digitalWrite(MotorStatus, HIGH); //Motor deaktiviert //} void lebenszeichen() { // ##takt## --> long current_time = millis(); // LED auf dem Board blinken lassen if (led_zeit <= current_time) { if (digitalRead(LED_BUILTIN) == HIGH) digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); else digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); while (led_zeit <= current_time) led_zeit += led_takt; } if (lebenszeichen_zeit <= current_time) { if (lebenszeichen_ein_aus == 0) { mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/alive", "1"); lebenszeichen_ein_aus = 1; } else { mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/alive", "0"); lebenszeichen_ein_aus = 0; } while (lebenszeichen_zeit <= current_time) lebenszeichen_zeit += lebenszeichen_takt; } // ##takt## <-- } -
@tt-tom sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:
@beowolf
danke da ist dieses Zeichen {1} drin.Nein, ist nicht drin. Ist wohl durch das kopieren passiert.
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@beowolf läuft den dein Ursprung Script noch? langsam bin ich am zweifeln wo der Fehler ist.
