Bester Z-Wave Koordinator für Raspberry Pi

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Hallo alle zusammen,

ich nutze aktuell auf meinem Raspberry Pi 4 neben dem TI-Board für Zigbee eine Z-Wave Platine (Z-Wave ZMEERAZ2 Z-Wave.Me RaZberry 2 Modul, Blau) in Kombination mit dem Z-Wave2 Adapter.

Als Aktoren habe ich ausschließlich Fibaro Walli Produkte.

Leider bin ich mit dieser Kombination so gar nicht zufrieden.
Regelmäßig werden über den IO-Broker getriggerte Befehle (Licht an, Licht aus, Markise Rein, Markise raus) sehr zeitverzögert oder teilweise auch gar nicht ausgeführt.
Wo verzögerte oder ignorierte Befehle bei Lichtschaltern nur ärgerlich sind (oh man, wer steht jetzt schon wieder aus dem Bett auf um wie ein Höhlenmensch das Licht am Lichtschalter aus zu machen!?) ist es bei der Markise und dem Dach vom Wintergarten sehr ärgerlich, wenn zwar der Regen erkannt, aber die Markise nicht rein bzw. das Dach nicht zugefahren wird.

Gibt es eine bessere Lösung als Z-Wave Koordinator grade in Kombination mit den Fibaro-Walli Produkten?
Ich habe schon überlegt mich von einer Raspberry-Erweiterung zu trennen und das originale Fibaro Home Center zu nutzen (sofern es sich in den ioBroker einbinden lässt).

Hat jemand einen Tipp bzw. Erfahrungen für mich?

Danke und liebe Grüße