Python3 Skript in Iobroker einbinden

Fibs

@rrov1 Ok alles klar, gibt es irgendeine Möglichkeit ein Skript mit Eingabeaufforderung über IoBroker laufen zu lassen?

rrov1

ioBroker und Eingabeaufforderung passt in meinen Gedanken grad nicht zusammen. Der ioBroker werkelt im Hintergrund man benutzt eine Webseite auf einem abgesetzten Gerät mit dem man ein Visualisierung aufruft. An die Eingabeaufforderung auf dem ioBroker kommt keiner ran.

Wenn ich das benötigen würden, dann würde ich:

3 Datenpunkte anlegen in denen ich die 3 Werte die du per input() in dem Pyhton Skript abfragst halten kann.
Eine Visualisierung bauen (z.B. vis) mit der ich die 3 Werte setzen/ändern kann
Die 3 Werte aus den Datenpunkten dem Python Skript mitgeben als Parameter.

Für den letzten Schritt hier mal (ungetestet) noch die angepassten Skripte:
Javascript:

on({id: "pfad.0.zum.datenpunkt", change: "any"}, function (obj) {
    var Spielfeldlaenge = getState("pfad.zur.Spielfeldlaenge").val;
    var Spielfeldbreite = getState("pfad.zur.Spielfeldbreite").val;
    var Torlänge = getState("pfad.zur.Torlänge").val;
    exec('python3 /pfad/zum/script.py ' + Spielfeldlaenge + ' ' + Spielfeldbreite + ' ' + Torlänge, function (error, stdout, stderr) {
        console.log('*** stdout: ' + stdout);
        if (error !== null) {
            console.log('*** stderr: ' + error);
        }
    });
});

Python (Aufruf: scriptname.py <<Spielfeldlaenge>> <<Spielfeldbreite>> <<Torlänge>>):

import sys
import RPi.GPIO as GPIO          
import time
import datetime
import math

# Anzahl Argumente prüfen
if len(sys.argv) != 4:
    print("*** Wrong number of script arguments.")
    print("*** call example: {sys.argv[0]} <<Spielfeldlaenge>> <<Spielfeldbreite>> <<Torlänge>>")
    quit(-1)

def is_float(element: any) -> bool:
    #If you expect None to be passed:
    if element is None: 
        return False
    try:
        float(element)
        return True
    except ValueError:
        return False

print("Total arguments passed:", len(sys.argv))

 
in1 = 24
in2 = 23   #Motor links
en1 = 25
 
in3 = 22
in4 = 27#Motor rechts
en2 = 17
temp1=1
            #Reifen außen zu außen 45 cm
            #Reifen innen zu innen 35 cm
            #Linienbreite 10 cm
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
 
GPIO.setup(in1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(in2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(en1,GPIO.OUT)
GPIO.output(in1,GPIO.LOW)
GPIO.output(in2,GPIO.LOW)
 
GPIO.setup(in3,GPIO.OUT)
GPIO.setup(in4,GPIO.OUT)
GPIO.setup(en2,GPIO.OUT)
GPIO.output(in3,GPIO.LOW)
GPIO.output(in4,GPIO.LOW)
 
 
p1=GPIO.PWM(en1,1000)
p2=GPIO.PWM(en2,1000)
 
p1.start(50) #Motor 1 Startgeschwindigkeit
p2.start(50) #Motor 2 Startgeschwindigkeit
 
l = sys.argv[1]
if (not is_float(l)):
    print(f"error: argument {l} is not a float")
    quit(-1)
l = float(l)
print("Eingegeben wurde als Spielfeldlaenge: " + str(l))
L = l/11
print("Benötigte Zeit in s: " + str(L))   # Nur für mich Kontrolle
 
b = sys.argv[2]
if (not is_float(b)):
    print(f"error: argument {b} is not a float")
    quit(-1)
b = float(b)
print("Eingegeben wurde als Spielfeldbreite: " + str(l))
B = b/11
print("Benötigte Zeit in s: " + str(B))
 
t = sys.argv[3]
if (not is_float(t)):
    print(f"error: argument {t} is not a float")
    quit(-1)
t = float(t)
print("Eingegeben wurde als Torlänge: " + str(l))
T = t/11
print("Benötigte Zeit in s: " + str(T))
 
 
Str1 = datetime.timedelta(seconds=L) # Fährt eingegeben Strecke
start = datetime.datetime.now()
 
while datetime.datetime.now()-start < Str1:
    
    if(temp1==1):  
       GPIO.output(in1,GPIO.HIGH)
       GPIO.output(in2,GPIO.LOW)           #Sprühen
       GPIO.output(in3,GPIO.HIGH)
       GPIO.output(in4,GPIO.LOW)
       print("Str1")
       time.sleep(1)
       
GPIO.cleanup()

Hoffe das hilft dir weiter.

Fibs

@rrov1 Kannst du mir erklären wie und was ich bei der vis einstellen muss

rrov1

@fibs said in Python3 Skript in Iobroker einbinden:

@rrov1 Kannst du mir erklären wie und was ich bei der vis einstellen muss

Ich wills versuchen. Vielleicht noch als Vorwort, ich persönlich nutze den Adapter vis für die Visualisierung. Warum, weil ich vor 3 Jahren damit angefangen habe und dabei geblieben bin, weil er für meinen Bedarf geeignet ist. Es gibt noch andere Adapter (älterer Vergleich) für die Erstellung von Visualisierungen, aber ich muss gestehen, ich kenne die nicht. Soweit ich beobachtet habe ist eine Folgeversion von vis in Entwicklung.

Also ich würde das wie folgt aufsetzen:

3 Datenpunkte zum abspeichern der Werte und zusätzlich habe ich mal noch einen Datnepunkt zum auslösen des Scriptes eingefügt (brauchen wir noch), einfach in ein neues Javascript einfügen und ausführen, damit die Datenpunkte angelegt sind:

createState("GPIOSteuerung.Spielfeldlaenge", {
read: true,
write: true,
name: "Spielfeldlaenge",
type: "number",
role: "value",
desc: "Spielfeldlaenge",
def: 0
});
createState("GPIOSteuerung.Spielfeldbreite", {
read: true,
write: true,
name: "Spielfeldbreite",
type: "number",
role: "value",
desc: "Spielfeldbreite",
def: 0
});
createState("GPIOSteuerung.Torlänge", {
read: true,
write: true,
name: "Torlänge",
type: "number",
role: "value",
desc: "Torlänge",
def: 0
});
createState("GPIOSteuerung.Ausfuehren", {
read: true,
write: true,
name: "Ausfuehren",
type: "boolean",
role: "button",
desc: "GPIO Steuerung ausführen",
def: false
});
Adapter "Visualisierung" installieren, Lizenz beschaffen (Community Lizenz siehe hier), danach den Editor aufrufen und ein neues Standardprojekt anlegen lassen.
Den Demo-View würde ich löschen und einen neuen, leeren anlegen (das farbliche Design überlasse ich Dir im weiteren, da ist vis sehr flexibel und bietet dementsprechend extrem viele Optionen)
Ab hier nutzen wir pro Datenpunkt 3 Objekte zu Darstellung:
1. Ein "basic - HTML" Widget, wo wir einfach nur den Feldnamen reinschreiben damit man weiß, welchen der drei Werte man verändert
2. Ein " basic - Number" Widget um den aktuellen Wert des Datenpunktes anzuzeigen. Das Widget ist mit dem korrespondierenden Datenpunkt verbunden.
3. Ein "Slider horizontal" Widget um den Wert des Datenpunktes zu ändern. Das Widget ist mit dem korrespondierenden Datenpunkt verbunden.
Dann brauchen wir noch einen Button um das Script auszuführen, dafür taugt ein "Button state" Widget sehr gut.
Das GUI sieht dann so aus (nicht schön vom Design her, aber selten):
Testen: Slider verschieben sollte sich im Objekt View auf den Datenpunkt auswirken
Ich habe dir mal den fertigen View exportiert, den kannst du im vis Editor auch einfach importieren (testview.txt )
Jetzt noch das Script für den Button zum ausführen (Achtung, neue Version, nicht das alte nehmen):

on({id: "javascript.0.GPIOSteuerung.Ausfuehren", change: "any"}, function (obj) {
    var Spielfeldlaenge = getState("javascript.0.GPIOSteuerung.Spielfeldlaenge").val;
    var Spielfeldbreite = getState("javascript.0.GPIOSteuerung.Spielfeldbreite").val;
    var Torlaenge = getState("javascript.0.GPIOSteuerung.Torlaenge").val;
    console.log("führe aus: " + 'python3 /pfad/zum/script.py ' + Spielfeldlaenge + ' ' + Spielfeldbreite + ' ' + Torlaenge)
    exec('python3 /pfad/zum/script.py ' + Spielfeldlaenge + ' ' + Spielfeldbreite + ' ' + Torlaenge, function (error, stdout, stderr) {
        console.log('*** stdout: ' + stdout);
        if (error !== null) {
            console.log('*** stderr: ' + error);
        }
    });
});

Damit sollte es gehen, das Python-Skript muss du natürlich noch hinlegen und den Pfad im Javascript anpassen.

rrov1

Fibs

@rrov1 Irgendwo habe ich noch einen Fehler, habe alles so wie oben durchgeführt und bekomme auch keine Fehlermeldungen. Hier noch mein Log vllt findest du noch etwas aber irgendwas passt mit dem pfad nicht aber ich weiß nicht was.

rrov1

@fibs Da fehlt ein Leerzeichen zwischen dem Scriptnamen und dem ersten Parameter. Schau mal in meinem Beispiel auf Zeile 6, nach dem ".py", da muss eins hin.

Fibs

@rrov1
Der Log Bereich sieht soweit gut aus.
aber es bewegt sich nichts. Wenn ich das Programm auf dem rpi direkt starte bekomme ich den Fehler "Process ended with exit code 255"

rrov1

@fibs Da wird's schwierig. Da ich grad keinen RPI zu Hand habe kann ich das auch nicht vollumfänglich testen, mein ioBroker läuft auf x86. Ich habe das Python-Skript von dir mal ausgeführt ohne RPI/GPIO spezifisches, das scheint sauber zu laufen. Neben der Fehlermeldung, in welcher Zeile tritt denn der Fehler auf? Ist es noch der gleiche Python Code wie weiter oben?

Fibs

@rrov1 Es ist der gleiche Code den du mir oben genannt hast. Er arbeitet den Code bis Zeile 10 durch.

rrov1

@fibs said in Python3 Skript in Iobroker einbinden:

@rrov1 Es ist der gleiche Code den du mir oben genannt hast. Er arbeitet den Code bis Zeile 10 durch.

Hm, also wenn's Zeile 10 ist, dann sehe ich einen kleinen Fehler in dieser. Ersetze sie mal mit:

    print(f"*** call example: {sys.argv[0]} <<Spielfeldlaenge>> <<Spielfeldbreite>> <<Torlänge>>")

Alternativ kommentiere sie aus. In den Zweig kommst du nur, wenn du die Parameter falsch angegeben hast, sprich zu wenig oder zu viele. Es müssen genau 3 Parameter sein, idealer Weise beim manuellen Testen erst mal nur ganze Zahlen. Dann wird dieser Teil des Codes auch nicht aktiv.

Fibs

@rrov1 Hä warte mal, kann das so überhaupt funktionieren mit den Datenpunkten Spielfeldlaenge, Spielfeldbreite und Torlaenge. Die Variablen in meinem Projekt heißen ja, l,b, und t . Die Namen kommen nur einmal vor und zwar bei der Aufforderung was einzugeben ist.

rrov1

@fibs Nun, die Zeile 10 wird nur dann aufgerufen, wenn die Anzahl der Parameter falsch ist. Es ist die Ausgabe vom Script die dem aufrufenden Nutzer sagt wie der das Script nutzen soll (vergleichbar mit dem Schalter -h für "Hilfe"). In der Zeile findet keine Zuweisung zu einer Variablen statt. Das passiert in den Zeilen 58, 67 und 76. Alles im grünen Bereich

Fibs

@rrov1 Aber grundsätzlich sollen die Motoren starten wenn ich den Button in der visu drücke oder muss ich noch irgendwas beachten?

rrov1

@fibs ganz genau, erst die 3 Regler einstellen, dann den Button drücken (kannst du später immer noch optimieren). Ich denk auf ioBroker Seite sieht's soweit ganz gut aus wenn ich den letzten Screenshot wo noch der Pfad falsch war lese.

Läuft das Script jetzt mit der Korrektur der Zeile 10 wenn du es von der Kommandozeile mit 3 sinnvollen Parametern aufrufst?

Fibs

@rrov1
Ich habe Zeile 10 ausgeklammert und das Programm manuell gestartet. Anders funktionierts noch nicht.

Fibs

@fibs
Ich habe den Button über Objekte betätigt, das ist e egal oder?

rrov1

@fibs said in Python3 Skript in Iobroker einbinden:

Ich habe den Button über Objekte betätigt, das ist e egal oder?

Ja, ist egal. Das Log ist leider für mich nicht ausreichend um den Fehler zu ermitteln. Kannst du bitte noch mal das Javascript "DC-Motoren_starten" hier bereitstellen? Ich vermute mal es ist mein Script, aber vielleicht müssen wir mal etwas Code einfügen der noch ein bisschen mehr protokolliert. Es fehlt die Ausgabe des exec Aufrufst, das sollte mit "*** stdout:" anfangen und falls ein Fehler auftritt "*** stderr:".

Zusätzlich müssen wir wahrscheinlich das Python-Skript auch mal anfassen um zu sehen ob es läuft. Momentan sehen wir ja garnichts, nicht mal das es läuft. Ich ersetze das dann meist erst mal mit was ganz trivialen, was z.B.:

print("hello world")

Dann wüsste man erst mal ob der Aufruf aus der VIS heraus sauber funktioniert (weil man das ja als stdout zurückbekommt). Dann tastet man sich weiter vor, indem man 90% vom eigentlichen Script auskommentiert, das ausführt und wenn's geht wieder 10% Kommentare entfernt, bis man mal grob eingegrenzt hat wo im Code es hängt.

Fibs

@rrov1 ```
import sys
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import datetime
import math

Anzahl Argumente prüfen

if len(sys.argv) != 4:
print("*** Wrong number of script arguments.")
print("f*** call example: {sys.argv[0]} <<Spielfeldlaenge>> <<Spielfeldbreite>> <<Torlaenge>>")
quit(-1)

def is_float(element: any) -> bool:
#If you expect None to be passed:
if element is None:
return False
try:
float(element)
return True
except ValueError:
return False

print("Total arguments passed:", len(sys.argv))

in1 = 24
in2 = 23 #Motor links
en1 = 25

in3 = 22
in4 = 27#Motor rechts
en2 = 17
temp1=1
#Reifen außen zu außen 45 cm
#Reifen innen zu innen 35 cm
#Linienbreite 10 cm
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(in1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(in2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(en1,GPIO.OUT)
GPIO.output(in1,GPIO.LOW)
GPIO.output(in2,GPIO.LOW)

GPIO.setup(in3,GPIO.OUT)
GPIO.setup(in4,GPIO.OUT)
GPIO.setup(en2,GPIO.OUT)
GPIO.output(in3,GPIO.LOW)
GPIO.output(in4,GPIO.LOW)

p1=GPIO.PWM(en1,1000)
p2=GPIO.PWM(en2,1000)

p1.start(50) #Motor 1 Startgeschwindigkeit
p2.start(50) #Motor 2 Startgeschwindigkeit

l = input("Bitte geben Sie die Spielfeldlaenge in cm ein: ")
l = float(l)
print("Eingegeben wurde: " + str(l))
L = l/11
print("Benötigte Zeit in s: " + str(L)) # Nur für mich Kontrolle

b = input("Bitte geben Sie die Spielfeldbreite in cm ein: ")
b = float(b)
print("Eingegeben wurde: " + str(l))
B = b/11
print("Benötigte Zeit in s: " + str(B))

t = input("Bitte geben Sie die Torlaenge in cm ein: ")
t = float(t)
print("Eingegeben wurde: " + str(l))
T = t/11

s = input("Bitte geben Sie die Entfernung von Torstange zu 16ner Ecke in cm ein: ")
s = float(s)
print("Eingegeben wurde: " + str(s))
S = s/11
print("Benötigte Zeit in s: " + str(S))

Str1 = datetime.timedelta(seconds=L) # Fährt eingegeben Strecke
start = datetime.datetime.now()

while datetime.datetime.now()-start < Str1:

if(temp1==1):  
   GPIO.output(in1,GPIO.HIGH)
   GPIO.output(in2,GPIO.LOW)           #Sprühen
   GPIO.output(in3,GPIO.HIGH)
   GPIO.output(in4,GPIO.LOW)
   print("Str1")
   time.sleep(1)

GPIO.cleanup()

Fibs

@fibs said in Python3 Skript in Iobroker einbinden:

import sys
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import datetime
import math
Anzahl Argumente prüfen
if len(sys.argv) != 4:
print("*** Wrong number of script arguments.")
print("f*** call example: {sys.argv[0]} <<Spielfeldlaenge>> <<Spielfeldbreite>> <<Torlaenge>>")
quit(-1)
def is_float(element: any) -> bool:
#If you expect None to be passed:
if element is None:
return False
try:
float(element)
return True
except ValueError:
return False
print("Total arguments passed:", len(sys.argv))
in1 = 24
in2 = 23 #Motor links
en1 = 25
in3 = 22
in4 = 27#Motor rechts
en2 = 17
temp1=1
#Reifen außen zu außen 45 cm
#Reifen innen zu innen 35 cm
#Linienbreite 10 cm
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(in1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(in2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(en1,GPIO.OUT)
GPIO.output(in1,GPIO.LOW)
GPIO.output(in2,GPIO.LOW)
GPIO.setup(in3,GPIO.OUT)
GPIO.setup(in4,GPIO.OUT)
GPIO.setup(en2,GPIO.OUT)
GPIO.output(in3,GPIO.LOW)
GPIO.output(in4,GPIO.LOW)
p1=GPIO.PWM(en1,1000)
p2=GPIO.PWM(en2,1000)
p1.start(50) #Motor 1 Startgeschwindigkeit
p2.start(50) #Motor 2 Startgeschwindigkeit
l = input("Bitte geben Sie die Spielfeldlaenge in cm ein: ")
l = float(l)
print("Eingegeben wurde: " + str(l))
L = l/11
print("Benötigte Zeit in s: " + str(L)) # Nur für mich Kontrolle
b = input("Bitte geben Sie die Spielfeldbreite in cm ein: ")
b = float(b)
print("Eingegeben wurde: " + str(l))
B = b/11
print("Benötigte Zeit in s: " + str(B))
t = input("Bitte geben Sie die Torlaenge in cm ein: ")
t = float(t)
print("Eingegeben wurde: " + str(l))
T = t/11
s = input("Bitte geben Sie die Entfernung von Torstange zu 16ner Ecke in cm ein: ")
s = float(s)
print("Eingegeben wurde: " + str(s))
S = s/11
print("Benötigte Zeit in s: " + str(S))
Str1 = datetime.timedelta(seconds=L) # Fährt eingegeben Strecke
start = datetime.datetime.now()
while datetime.datetime.now()-start < Str1:
if(temp1==1): GPIO.output(in1,GPIO.HIGH)
GPIO.output(in2,GPIO.LOW)
GPIO.output(in3,GPIO.HIGH)
GPIO.output(in4,GPIO.LOW)
print("Str1") time.sleep(1)
GPIO.cleanup()

Fibs

@fibs

on({id: "javascript.0.GPIOSteuerung.Ausfuehren", change: "any"}, function (obj) {
var Spielfeldlaenge = getState("javascript.0.GPIOSteuerung.Spielfeldlaenge").val;
var Spielfeldbreite = getState("javascript.0.GPIOSteuerung.Spielfeldbreite").val;
var Torlaenge = getState("javascript.0.GPIOSteuerung.Torlaenge").val;
console.log("führe aus: " + 'python3 /Desktop/iobroker/DA/Main.py ' + Spielfeldlaenge + ' ' + Spielfeldbreite + ' ' + Torlaenge)
exec('python3 /Desktop/iobroker/DA/Main.py ' + Spielfeldlaenge + ' ' + Spielfeldbreite + ' ' + Torlaenge, function (error, stdout, stderr) {
console.log('*** stdout: ' + stdout);
if (error !== null) {
console.log('*** stderr: ' + error);
}
});
});

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