Драйвер ModBus
-
Подключаю контроллеры mega328, которые объединены между собой по интерфейсу RS485, к ПК (Windows 7 x64). Дело не в интерфейсе по которому реализовывать связь (конвертеры у меня есть, хоть Ethernet в serial, хоть ethernet в rs485). Дело в самом протоколе передачи. Структура запроса по протоколу ModBus TCP отличается от запроса по ModBus RTU.
-
Подключаю контроллеры mega328, которые объединены между собой по интерфейсу RS485. `
собственная разработка или что-то найденное в сетиможно подробней , тоже интересует модбас
-
Хочется, пока что строящийся дом, сделать немного умным ). Поэтому заранее продумываю архитектуру, пока на уровне стенда на столе. Решил так: по комнате раскиданы контроллеры с разным функциями, кто то управляет жалюзи, кто то светом, кто то управляет мультимедиа и т.д. Для связи контроллеров с сервером решил использовать интерфейс RS485, всего два провода и возможность объединить все контроллеры последовательно в одну шину. На контроллере есть интерфейс UART, который связываем с микросхемой max485 (конвертор интерфейса UART в нужный нам RS485). Т.к. я работаю в сфере промышленной автоматизации, решил не придумывать велосипед и в качестве протокола для обмена с контроллерами решил использовать протокол ModBus RTU. Библиотеку для ModBus RTU взял от arduino, на каком то из множества сайтов. И вот встала проблема выбора скады, а это, как оказалось, большая проблема. В отличии от промышленных скада-систем, скады для умного дома плохо знают промышленные протоколы (((. С самим проектом ioBroker знаком плохо, первое впечатление хорошее, но хочется понять подойдет ли он для моих хотелок. Поэтому и спрашиваю, как обстоит дело с протоколом ModBus RTU? Может я что то упустил и RTU можно прикрутить.
-
Сдесь https://github.com/ioBroker/ioBroker.modbus находятся исходники драйвера modbus, я покопался на вскидку драйверу пофиг с чем работать, но это надо уточнять у Bluefox. Он автор драйвера и iobroker.
-
Как это пофиг с чем работать? И как же заставить его слать запросы в режиме modbus rtu, пусть даже через ethernet? Дело в том, что моих знаний не хватает, чтобы покопаться в драйвере (. Ждём комментарии Bluefox.
-
ветка на немецком , там поболее написано
-
Aurodionov, ты, как я понял, подключаешь болидовское оборудование к iobroker? И насколько я помню, болид использует свой протокол "орион" и чтобы его перегнать в modbus нужно использовать C2000-ПП. А этот девайс работает с протоколом modbus rtu и не будет отвечать на modbus tcp. И если у тебя получилось интегрировать его в iobroker, значит ты нашёл решение и моей проблемы ). Расскажи что делал и получилось ли?
-
Доброго всем дня! Вот решил вступить в ряды пользователей ioBroker. На данном этапе больше всего интересует протокол ModBus, драйвер установил и попробовал. Появился вопрос, ребят, а на данный момент реализован только протокол ModBus TCP? Или ModBus RTU тоже можно как то запустить? `
Вроде на гитхабе https://github.com/ioBroker/ioBroker.modbus#iobrokermodbus "Actually only Modbus over TCP is supported"
@dito85:И вот встала проблема выбора скады, а это, как оказалось, большая проблема. В отличии от промышленных скада-систем, скады для умного дома плохо знают промышленные протоколы (((. С самим проектом ioBroker знаком плохо, первое впечатление хорошее, но хочется понять подойдет ли он для моих хотелок. Поэтому и спрашиваю, как обстоит дело с протоколом ModBus RTU? Может я что то упустил и RTU можно прикрутить. `
Могу поделиться опытом по надежности, запустил несколько объектов с ioBroker и контроллерами на основе ардуино и пр. по протоколу MQTT в основном. Некоторые работают уже более 100 дней без сбоев, вот прям щас посмотрел - аптайм 127 дней.В качестве сервера использую платку бананапи/кубитрак/кубибоард/оранжпи и образ системы http://www.armbian.com/.
@dito85:Aurodionov, ты, как я понял, подключаешь болидовское оборудование к iobroker? И насколько я помню, болид использует свой протокол "орион" и чтобы его перегнать в modbus нужно использовать C2000-ПП. А этот девайс работает с протоколом modbus rtu и не будет отвечать на modbus tcp. И если у тебя получилось интегрировать его в iobroker, значит ты нашёл решение и моей проблемы ). Расскажи что делал и получилось ли? `
Здесь http://forum.iobroker.net/viewtopic.php?f=33&t=2020 прост - MQTT)))З.Ы. У меня есть контроллер http://shop.entels.ru/index.php?route=product/product&path=20_80&product_id=230 (это тот же Овен http://www.owen.ru/catalog/programmiruemij_logicheskij_kontroller_oven_plk_100/opisanie, только исполнительная у него http://shop.entels.ru/index.php?route=product/category&path=60_65)
Производитель вроде пишет, что должен работать по ModBUS TCP. Посоветуйте какой тестер модбаса - хотя бы попробовать…
-
Как вариант использовать это
OpenMODBUS/TCP to RS-232/485 MODBUS RTU gateway
-
Спасибо за ответы! Насколько я понял, если использовать MQTT, то к каждому контроллеру нужно тянуть витую пару для Ethernet, что в итоге приведет к большому количеству проводов. При использовании RS485, это всего два провода (питание не в счет).
@aurodionov:Как вариант использовать это
OpenMODBUS/TCP to RS-232/485 MODBUS RTU gateway
Если возможно, подскажи как и к чему это можно прикрутить?
-
Спасибо за ответы! Насколько я понял, если использовать MQTT, то к каждому контроллеру нужно тянуть витую пару для Ethernet, что в итоге приведет к большому количеству проводов. При использовании RS485, это всего два провода (питание не в счет).
@aurodionov:Как вариант использовать это
OpenMODBUS/TCP to RS-232/485 MODBUS RTU gateway
Если возможно, подскажи как и к чему это можно прикрутить? `
Насчет mqtt возможно есть гейт в модбаспо поводу шлюза , пока сам разбираюсь, будет что рассказать буду тут отписыватся
-
Производитель вроде пишет, что должен работать по ModBUS TCP. Посоветуйте какой тестер модбаса - хотя бы попробовать… `
Я думаю, что твой прибор работает в режиме slave. -
Или ModBus RTU тоже можно как то запустить? `
Я тоже не с нуля писал, а использовал вот эту библиотеку:https://github.com/TooTallNate/node-modbus-stack
Очень плохого качества и мне пришлось многое дописывать самому. Так что поддержку RTU мне придётся делать самому.
Есть ещё такой пакет:
https://www.npmjs.com/package/modbus-rtu
Но он только по последовательному порту. Я бы мог его прикрутить. У тебя RS485 на serial port?
-
Есть ещё такой пакет:
https://www.npmjs.com/package/modbus-rtu
Но он только по последовательному порту. Я бы мог его прикрутить. У тебя RS485 на serial port? `
Bluefox, а для ModBUS RTU есть варианты? Он вроде только через RS485/RS232 не?А еще в документации к https://www.npmjs.com/package/modbus-rtu указано: NOTE! node-serialport doesn't support node 0.11.11+
Т.е. с версией ноды 0.12.7 уже не будет работать…
-
Есть ещё такой пакет:
https://www.npmjs.com/package/modbus-rtu
Но он только по последовательному порту. Я бы мог его прикрутить. У тебя RS485 на serial port? `
Bluefox, а для ModBUS RTU есть варианты? Он вроде только через RS485/RS232 не?А еще в документации к https://www.npmjs.com/package/modbus-rtu указано: NOTE! node-serialport doesn't support node 0.11.11+
Т.е. с версией ноды 0.12.7 уже не будет работать… `
Я не углублялся, гдето читал что стабильной считают node 0.10… и даже вроде с установкой iobroker в node 0.12 были warning -
Есть ещё такой пакет:
https://www.npmjs.com/package/modbus-rtu
Но он только по последовательному порту. Я бы мог его прикрутить. У тебя RS485 на serial port?
****Bluefox****, а для ModBUS RTU есть варианты?
Вроде как, ModBUS RTU over TCP (не путать с ModBUS TCP) -
Есть ещё такой пакет:
https://www.npmjs.com/package/modbus-rtu
Но он только по последовательному порту. Я бы мог его прикрутить. У тебя RS485 на serial port `
Bluefox, если есть возможность прикрути, очень нужная вещь. Конечно слать запросы RTU по TCP было бы удобнее, но и с COM портом пойдет. Можно преобразователь на крайний случай поставить.
-
Bluefox, если есть возможность прикрути, очень нужная вещь. `
+1Через некоторое время планирую подключать в систему ПЛК63 ОВЕН, там только RS485/RS232 и ModBUS RTU…
-
Через некоторое время планирую подключать в систему ПЛК63 ОВЕН, там только RS485/RS232 и ModBUS RTU… `
По случаю достался? Или покупался. Если покупался, то для каких целей? -
Через некоторое время планирую подключать в систему ПЛК63 ОВЕН, там только RS485/RS232 и ModBUS RTU…
По случаю достался? Или покупался. Если покупался, то для каких целей?
По случаю мне досталось много чего - типа ПЛК-100, сименс лого и прочего, но мне ничего не понадобилось пока((ПЛК-63 хочу использовать для управления отоплением в квартире.
Корпус под модульку (у меня шкаф из http://cs-cs.net/shhity-dlya-elektriki-edf -панелей).
Аналоговые входы 8 шт. - подключение термометров сопротивления (в теплые полы, на обратку, температура воздуха в помещении и пр.)
Дискретные входы/выходы - управление насосами/задвижками.
Аналоговые выходы - управление задвижками и приводами.
Порта Ethernet нету.
Но это только в планах))
А пока есть железки с которыми можно потренироваться…
4531_zwischenablage01.jpg
