Modbus adapter

[peet]

Hallo zusammen,

vielen Dank an alle die an ioBroker aktiv mitwirken, sieht sehr spannend aus.

Ich möchte mein Haus mit einer Wago PFC100 750-8100 steuern, übergeordnet soll IOBroker über Modbus TCP mit der Wago kommunizieren.

Ich habe bereits erfolgreich testweise ein Ausgang schalten können aber es läuft noch nicht so wie ich es mir vorstelle.

Die Buttons werden über diskrete Ausgänge gesendet und Schalten indirekt die Ausgänge. Nun möchte ich den status der Ausgänge abfragen das gelingt mir nur über Eingangsregister. Ich würde aber stattdessen Diskrete Eingänge (also binär) verwenden.

In der Wago habe ich verschiedene Einstellungen versucht, die schlägt mir dann auch Adressen vor z.B. wenn Variable RW als Coil deklariert ist, wird Adresse >=32768 vorgeschlagen, als RO wird >= 0 vorgeschlagen. Mit den diskreten Ausgängen und Register klappt das auch wunderbar.

Könnt ihr mir bitte sagen was ich wo wie genau eintragen muss? Danke.

Anbei als Screenshots meine Einstellungen:

Und ein Auszug aus dem Wago Handbuch:

[Christian L.]

Hallo ich habe auch meine Steuerung auf einer Industrie Modbus Variante aufgebaut.

Möchte nun auch die den I/O Broker nach und nach einführen.

Welcher Abfragezyklus ist damit möglich?

Ich muss 6 32bit Register oder 12 16bit Register auslesen.

[Bluefox]

@Christian L.:

Hallo ich habe auch meine Steuerung auf einer Industrie Modbus Variante aufgebaut.

Möchte nun auch die den I/O Broker nach und nach einführen.

Welcher Abfragezyklus ist damit möglich? `
Hängt von deinem Rechner ab und natürlich von deiner Steuerung.

Sollte empirisch ermittelt werden. Ich kann mir gut vorstellen, dass IoB auf dem PC auch 50ms schaffen kann. (Bei deiner Menge)

[Bluefox]

@peet:

Hallo zusammen,

vielen Dank an alle die an ioBroker aktiv mitwirken, sieht sehr spannend aus.

Ich möchte mein Haus mit einer Wago PFC100 750-8100 steuern, übergeordnet soll IOBroker über Modbus TCP mit der Wago kommunizieren.

Ich habe bereits erfolgreich testweise ein Ausgang schalten können aber es läuft noch nicht so wie ich es mir vorstelle.

Die Buttons werden über diskrete Ausgänge gesendet und Schalten indirekt die Ausgänge. Nun möchte ich den status der Ausgänge abfragen das gelingt mir nur über Eingangsregister. Ich würde aber stattdessen Diskrete Eingänge (also binär) verwenden.

In der Wago habe ich verschiedene Einstellungen versucht, die schlägt mir dann auch Adressen vor z.B. wenn Variable RW als Coil deklariert ist, wird Adresse >=32768 vorgeschlagen, als RO wird >= 0 vorgeschlagen. Mit den diskreten Ausgängen und Register klappt das auch wunderbar.

Könnt ihr mir bitte sagen was ich wo wie genau eintragen muss? Danke.

Anbei als Screenshots meine Einstellungen:

Bildschirmfoto 2017-01-21 um 00.37.38.png

Bildschirmfoto 2017-01-21 um 00.37.55.png

Bildschirmfoto 2017-01-21 um 00.38.05.png

Und ein Auszug aus dem Wago Handbuch:

Bildschirmfoto 2017-01-20 um 23.22.49.png `

WER hat schon WAGO im Betrieb??

Geht das? Kann jemand How-To erstellen? Ich warte immer noch auf meinem Slave. Und es wird kein WAGO sein.

Bitte Wissen teilen.

[Christian L.]

Auf was für einen Slave wartest du den?

[Bluefox]

@Christian L.:

Auf was für einen Slave wartest du den? `
http://www.ebay.de/itm/291616203435?_tr … EBIDX%3AIT

[peet]

also ich habe jetzt ein HUB und Wireshark bersorgt. Leider werde ich daraus immer noch nicht schlau.

Egal wo ich was in der Variable steuer, es wird immer das gleiche gesendet.

Auszug Wireshark:

Einstellung IOBroker:

Einstellung Wago:

Hat jemand eine Idee? Bitte um Hilfe.

Vielen Dank im voraus.

[peet]

Ok das Problem mit den diskreten Eingängen hat sich erledigt. Ich verstehe zwar nich warum aber nachdem ich mit verschiedenen höheren Zahlen probiert habe, klappt das jetzt.

Haut jetzt alles wie es soll hin.

[ykuendig]

@wendy2702:

OK.

Nach dem ersten starten das ich das Device auswählen.

Modbus_RTU_Device.JPG

Wenn ich das gemacht habe, Speicher und beende kommt das im log:

! ````
host.openmediavault 2017-01-17 14:55:27.723 info Restart adapter system.adapter.modbus.1 because enabled
host.openmediavault 2017-01-17 14:55:27.723 error instance system.adapter.modbus.1 terminated with code 0 (OK)
modbus.1 2017-01-17 14:55:27.715 info terminating
modbus.1 2017-01-17 14:55:27.695 error at Socket.Emitter.emit (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/node_modules/component-emitter/index.js:133:20)
modbus.1 2017-01-17 14:55:27.695 error at Socket. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/node_modules/component-bind/index.js:21:15)
modbus.1 2017-01-17 14:55:27.695 error at Manager.ondata (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/lib/manager.js:322:16)
modbus.1 2017-01-17 14:55:27.695 error at Decoder.add (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/node_modules/socket.io-parser/index.js:246:12)
modbus.1 2017-01-17 14:55:27.695 error at Decoder.Emitter.emit (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/node_modules/socket.io-parser/node_modules/component-emitter/index.js:134:20)
modbus.1 2017-01-17 14:55:27.695 error at Decoder. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/node_modules/component-bind/index.js:21:15)
modbus.1 2017-01-17 14:55:27.695 error at Manager.ondecoded (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/lib/manager.js:332:8)
modbus.1 2017-01-17 14:55:27.695 error at Manager.Emitter.emit (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/node_modules/component-emitter/index.js:133:20)
modbus.1 2017-01-17 14:55:27.695 error at Manager. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/node_modules/component-bind/index.js:21:15)
modbus.1 2017-01-17 14:55:27.695 error at Socket.onpacket (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/lib/socket.js:236:12)
modbus.1 2017-01-17 14:55:27.695 error at Socket.onack (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/lib/socket.js:312:9)
modbus.1 2017-01-17 14:55:27.695 error at Socket. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/lib/adapter.js:1253:35)
modbus.1 2017-01-17 14:55:27.695 error at /opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/lib/adapter.js:1365:21
modbus.1 2017-01-17 14:55:27.695 error at /opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/main.js:1332:13
modbus.1 2017-01-17 14:55:27.695 error at clear (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/main.js:1328:22)
modbus.1 2017-01-17 14:55:27.695 error at Object.main.start (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/main.js:1740:25)
modbus.1 2017-01-17 14:55:27.695 error TypeError: Cannot read property 'on' of null
modbus.1 2017-01-17 14:55:27.694 error uncaught exception: Cannot read property 'on' of null
modbus.1 2017-01-17 14:55:27.693 error Cannot open port "/dev/ttyUSB1" [9600]: TypeError: Cannot read property 'complete' of undefined

>! Ich weiß nur nicht warum der Port nicht geöffnet werden kann.
>! Und wenn ich jetzt die Instanz wieder öffne, ist der Port Eintrag wieder weg bzw. nicht mehr sichtbar.
>! Im Log kommt ständig:
>! ````
openmediavault	2017-01-17 15:07:07.966	info	host.openmediavault Restart adapter system.adapter.modbus.1 because enabled
openmediavault	2017-01-17 15:07:07.966	error	host.openmediavault instance system.adapter.modbus.1 terminated with code 0 (OK)
modbus.1	2017-01-17 15:07:07.939	error	modbus.1 TypeError: Cannot read property 'on' of null at Object.main.start (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/main.js:1740:25) at clear (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/mai
modbus.1	2017-01-17 15:07:07.939	error	modbus.1 uncaught exception: Cannot read property 'on' of null
modbus.1	2017-01-17 15:07:07.937	error	modbus.1 Cannot open port "/dev/ttyUSB1" [9600]: TypeError: Cannot read property 'complete' of undefined

Mal alle USB Devices abgezogen und nur den USB-RS485 Adapter angeschlossen.

Dann sehe ich das der ttyUSB0 wird. Aber auch wenn ich den als Port auswähle kommt die gleiche Fehlermeldung. `

Ich habe das gleiche Problem.

mein Log sieht so aus:

`host.raspi3	2017-02-01 01:46:15.092	info	Do not restart adapter system.adapter.modbus.0 because disabled or deleted
host.raspi3	2017-02-01 01:46:15.084	error	instance system.adapter.modbus.0 terminated with code 3 (Adapter disabled or invalid config)
host.raspi3	2017-02-01 01:45:50.362	info	"system.adapter.modbus.0" disabled
host.raspi3	2017-02-01 01:45:50.361	info	object change system.adapter.modbus.0
host.raspi3	2017-02-01 01:45:49.076	info	instance system.adapter.javascript.0 terminated with code 0 (OK)
javascript.0	2017-02-01 01:45:49.016	info	Adapter is disabled => stop
host.raspi3	2017-02-01 01:45:48.993	info	stopInstance system.adapter.javascript.0 killing pid 30477
host.raspi3	2017-02-01 01:45:48.992	info	stopInstance system.adapter.javascript.0
host.raspi3	2017-02-01 01:45:48.988	info	"system.adapter.javascript.0" disabled
host.raspi3	2017-02-01 01:45:48.987	info	object change system.adapter.javascript.0
host.raspi3	2017-02-01 01:45:41.861	info	Restart adapter system.adapter.modbus.0 because enabled
host.raspi3	2017-02-01 01:45:41.860	error	instance system.adapter.modbus.0 terminated with code 0 (OK)
modbus.0	2017-02-01 01:45:41.795	info	terminating
modbus.0	2017-02-01 01:45:41.750	error	at Socket.Emitter.emit (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/node_modules/component-emitter/index.js:133:20)
modbus.0	2017-02-01 01:45:41.750	error	at Socket. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/node_modules/component-bind/index.js:21:15)
modbus.0	2017-02-01 01:45:41.750	error	at Manager.ondata (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/lib/manager.js:322:16)
modbus.0	2017-02-01 01:45:41.750	error	at Decoder.add (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/node_modules/socket.io-parser/index.js:246:12)
modbus.0	2017-02-01 01:45:41.750	error	at Decoder.Emitter.emit (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/node_modules/socket.io-parser/node_modules/component-emitter/index.js:134:20)
modbus.0	2017-02-01 01:45:41.750	error	at Decoder. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/node_modules/component-bind/index.js:21:15)
modbus.0	2017-02-01 01:45:41.750	error	at Manager.ondecoded (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/lib/manager.js:332:8)
modbus.0	2017-02-01 01:45:41.750	error	at Manager.Emitter.emit (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/node_modules/component-emitter/index.js:133:20)
modbus.0	2017-02-01 01:45:41.750	error	at Manager. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/node_modules/component-bind/index.js:21:15)
modbus.0	2017-02-01 01:45:41.750	error	at Socket.onpacket (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/lib/socket.js:236:12)
modbus.0	2017-02-01 01:45:41.750	error	at Socket.onack (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/lib/socket.js:312:9)
modbus.0	2017-02-01 01:45:41.750	error	at Socket. (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/lib/adapter.js:1253:35)
modbus.0	2017-02-01 01:45:41.750	error	at /opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/lib/adapter.js:1365:21
modbus.0	2017-02-01 01:45:41.750	error	at /opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/main.js:1332:13
modbus.0	2017-02-01 01:45:41.750	error	at clear (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/main.js:1328:22)
modbus.0	2017-02-01 01:45:41.750	error	at Object.main.start (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus/main.js:1740:25)
modbus.0	2017-02-01 01:45:41.750	error	TypeError: Cannot read property 'on' of null
modbus.0	2017-02-01 01:45:41.736	error	uncaught exception: Cannot read property 'on' of null
modbus.0	2017-02-01 01:45:41.720	error	Cannot open port "/dev/ttyUSB0" [9600]: TypeError: Cannot read property 'complete' of undefined
modbus.0	2017-02-01 01:45:40.406	info	starting. Version 0.4.7 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.modbus, node: v4.7.2
...
...
modbus.0	2017-02-01 01:44:25.958	info	List of port: [{"comName":"/dev/ttyAMA0"},{"comName":"/dev/ttyUSB0","manufacturer":"FTDI","serialNumber":"FTDI_FT232R_USB_UART_A603O55Y","pnpId":"usb-FTDI_FT232R_USB_UART_A603O55Y-if00-port0","vendor[/code]`

Der rs-485 Adapter stammt aus dem Laden mit dem blauen C.

Wie kann ich  mich nützlich machen, damit das Problem behoben werden kann?

[wendy2702]

Bluefox wollte sich die Hardware besorgen und dann untersuchen. Glaube bis dahin können wir nicht viel machen außer einen Workaround zu nutzen.

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[wendy2702]

Ich habe mir das auf einem PI installiert

http://mbus.sourceforge.net

Den USB-RS485 Adapter an den pi und das dann über den iobroker Modbus Adapter per TCP angesprochen.

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[ykuendig]

Aha; verstehe die Idee. Muss ich am Abend testen…

Ich könnte auch vom pi die Daten an node-red senden oder per js vom alten python crawler pollen.

Ist eh etwas trickig, da ich 2 modbus Zähler hab. Das lässt sich aktuell noch nicht mit dem Adapter instanzieren.

Mal sehen wie's weiter geht. Habe nun gesehen, das auch schon ein SmartMeter Adapter gibt.

Wenn der Modbus könnte ! oder man die zwei linken kann ... -> Es hört nie auf :lol:

[wendy2702]

Du kannst doch auch zwei Modbus Adapter installieren

Gesendet von iPhone mit Tapatalk Pro

[ykuendig]

Könnt ich schon; aber ob die dann mit dem einen USB-Adapter und dem einen Bus-Kabel so richtig klar kommen?? :roll:

[enricoh831]

Also wenn du das über mbusd von rs485 zu TCP machst kannst du jeder Instanz eine andere Id geben.und die einzeln abfragen.

Hab so 3 slaves angesprochen. War bei mir aber instabil also mbusd ist ganz gerne Mal ausgestiegen.

Und jede Instanz will ca 30mb RAM.

Bei mir werden es 20-30 slaves wenn alles aus gebaut ist. Werde dann wohl 2-3 Pi nehmen. Dann ist auch nicht alles platt wenn Mal einer ausfällt.

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[ykuendig]

Leider kann ich das zZ noch nicht testen, da bei mir der modbus Adapter nicht läuft.

Jedoch habe ich mir ein paar Gedanken dazu gemacht.

Installieren von mehreren Instanzen des Adapters gegen die gleiche Schnittstelle macht womöglich Probleme.

Möglicherweise ist das (mit @Bluefox 's Hilfe) auch nicht nötig. Der Adapter hat ev. eine kleine Designschwäche. -> :idea:

Da die Client-Adresse mit der Connection nichts zu tun hat, sondern im modbus-Paket zur Adressierung verwendet wird, könnte mann diesen Parameter auch bei jedem einzelnen Datenpunkt einstellen. Somit wäre es möglich so viele Clients anzusprechen bis der Bus platzt (mit nur einer Instanz). Eine weitere Instanz wäre dann nur Nötig, wenn ein zusätzlicher USB-Adapter von Nöten wäre.

[enricoh831]

Endlich noch jemand der den Wunsch äußert das die ID bei den Registern jeweils festgelegt wird.

Ich bin nicht allein….[emoji23]

Gesendet von meinem Pixel mit Tapatalk

[ykuendig]

So: Modbus Adapter schein nun rudimentär zu laufen. Muss dann morgen etwas genauer schauen wieso die Register nicht gleich adressiert werden müssen wie im Handbuch vom Gerät??

[enricoh831]

Hast du ihn mit nem serial USB Adapter laufen ?

Gesendet von meinem Pixel mit Tapatalk

[ykuendig]

Jepp. so ein ^noname?^Ding vom blauen C (CH).