Mähroboter Blockly für Rückfahrlicht mit Minuswerten
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Hi, bin mal in eigener Sache Unterwegs,
Aufbau:
Mein Mähroboter soll beim Rückwärtsfahren die Rückfahrscheinwerfer einschalten.
Diese LEDs werden dann per Wemos / Tasmota eingeschaltet.
Per Robonect Adapter werden dann wohl die Werte für Speed in den minus Bereich gehen.
Damit kann ich sagen, wenn der Linke wie Rechte Motor im Minusbereich ist fährt Robi Rückwärts.
Vergleiche ich dann noch die Höhe der Werte kann ich sagen wenn fast gleich, er fährt gerade zurück.
Die Datenpunkte für Speed Links / Rechts sind Value als Number.
Kommt die Frage auf wie zerlege ich eine minus Number im Blockly.
Benötige ja die Info beide haben Minus also Rückwärtsfahrt und wie hoch.Leider erst einmal nur Theoretisch da Robi umgebaut wird.
Ist aber nicht entscheidend da es hier darum geht wie zerlege ich eine Minus Number.
Also - 5 in - und 5.
Aliase bitte nicht wenn dann - und 5 in DP schreiben.
So eine Anregung wäre ganz nett.
Danke
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@paul53
Danke.
Will nicht bei mir, da ist wohl was verbogen seit dem letzten upgrade im Blockly.
Send to macht auch zicken.
type ist boolean da hapert es wohl dran.
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@Ralla66 sind das selbsterstelle DPs? Boolean und number verträgt sich nicht
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@Xenon
Ja selbst erstellt.
Hänge jetzt in @paul53 zweiter Zeile.
Wenn Var Minus auf speed kleiner 0 beschrieben wird bekomme ich
im Datenpunkt ein false oder true ??
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@Ralla66 sagte:
speed kleiner 0 beschrieben wird bekomme ich
im Datenpunkt ein false oder true ??Ja.
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ja ok, dann weiß ich mit true oder false dreht das Rad rückwärts weil kleiner 0.
Zeile 3 verstehe ich nicht was da passiert.
In die Var betrag wird der Betrag von speed geschrieben also von oben Bsp -5 ? -
@Ralla66 sagte:
wird der Betrag von speed geschrieben also von oben Bsp -5 ?
Der Betrag von -5 ist 5.
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@paul53
Danke, verstanden.
dann baue ich mal in Ruhe um.
