Драйвер Mqtt + Arduino
-
чтобы меньше в ардуино писать
`
:shock: А что ты туда пишешь?У меня так
client.publish("myhome/NRF/Vodonagrevatel/btn_Temp_Selector", "0"); client.publish("myhome/NRF/Vodonagrevatel/Status", "0"); client.subscribe("myhome/NRF/#"); -
а сообщения из иоброкера выглядят так
mqtt/0/kv7/kitchen/1/rel1
и mqtt/0 малину портит
-
а сообщения из иоброкера выглядят так
mqtt/0/kv7/kitchen/1/rel1
и mqtt/0 малину портит `
Что значит из брокера? В скриптах? -
по протоколу MQTT топики выглядят так mqtt/0/kv7/kitchen/1/rel1
-
по протоколу MQTT топики выглядят так mqtt/0/kv7/kitchen/1/rel1 `
А смысл их смотреть? Подписываешся на них и все какая разница что там в протоколе -
по протоколу MQTT топики выглядят так mqtt/0/kv7/kitchen/1/rel1
А смысл их смотреть? Подписываешся на них и все какая разница что там в протоколе
Может автор имеет ввиду тяжело парсить что прилетело от сервера?У меня callback примерно такой:
!
//Функция обработки входящих соединений - прием данных по подписке void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { Serial.println (""); Serial.println ("-------"); Serial.println ("New callback of MQTT-broker"); //преобразуем тему(topic) и значение (payload) в строку payload[length] = '\0'; String strTopic = String(topic); String strPayload = String((char*)payload); //Исследуем что "прилетело" от сервера по подписке: //Изменение режима работы контроллера if (strTopic == "PLC31_OnLight/mode") { if (strPayload == "standby") PLC_mode=MODE_STANDBY; else if (strPayload == "active") PLC_mode=MODE_ACTIVE; else if (strPayload == "deactivation") PLC_mode=MODE_DEACTIVATION; } //Изменение времени таймаута if (strTopic == "PLC31_OnLight/timeout") { timeout = strPayload.toInt(); } //Управление реле стробоскопа if (strTopic == "common/PLC38_PLC31_stroboRelay") { if (strPayload == "off" || strPayload == "0" || strPayload == "false") digitalWrite(stroboRelay_pin, HIGH); else if (strPayload == "on" || strPayload == "1" || strPayload == "true") digitalWrite(stroboRelay_pin, LOW); } Serial.print (strTopic); Serial.print (" "); Serial.println (strPayload); Serial.println ("-------"); Serial.println (""); } ! -
по протоколу MQTT топики выглядят так mqtt/0/kv7/kitchen/1/rel1
А смысл их смотреть? Подписываешся на них и все какая разница что там в протоколе
Может автор имеет ввиду тяжело парсить что прилетело от сервера?У меня callback примерно такой:
!
//Функция обработки входящих соединений - прием данных по подписке void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { Serial.println (""); Serial.println ("-------"); Serial.println ("New callback of MQTT-broker"); //преобразуем тему(topic) и значение (payload) в строку payload[length] = '\0'; String strTopic = String(topic); String strPayload = String((char*)payload); //Исследуем что "прилетело" от сервера по подписке: //Изменение режима работы контроллера if (strTopic == "PLC31_OnLight/mode") { if (strPayload == "standby") PLC_mode=MODE_STANDBY; else if (strPayload == "active") PLC_mode=MODE_ACTIVE; else if (strPayload == "deactivation") PLC_mode=MODE_DEACTIVATION; } //Изменение времени таймаута if (strTopic == "PLC31_OnLight/timeout") { timeout = strPayload.toInt(); } //Управление реле стробоскопа if (strTopic == "common/PLC38_PLC31_stroboRelay") { if (strPayload == "off" || strPayload == "0" || strPayload == "false") digitalWrite(stroboRelay_pin, HIGH); else if (strPayload == "on" || strPayload == "1" || strPayload == "true") digitalWrite(stroboRelay_pin, LOW); } Serial.print (strTopic); Serial.print (" "); Serial.println (strPayload); Serial.println ("-------"); Serial.println (""); } !`
Ну собственно аналогично://////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { payload[length] = '\0'; String strTopic = String(topic); String strPayload = String((char*)payload); callback_iobroker(strTopic, strPayload); }void callback_iobroker(String strTopic, String strPayload){ if (strTopic == "myhome/Mother/DomofonOpen") { //Открыть домофон if (strPayload == "0") digitalWrite(6, 0); else if (strPayload == "1") { digitalWrite(7, HIGH); delay(1000); digitalWrite(6, HIGH); delay(1500); digitalWrite(6, LOW); delay(500); digitalWrite(7, LOW); client.publish("myhome/Mother/DomofonOpen", "0"); } } if (strTopic == "myhome/Mother/DomofonUptube") { //Снять турбку домофона if (strPayload == "0") digitalWrite(7, 0); else if (strPayload == "1") digitalWrite(7, 1); } if (strTopic == "myhome/Mother/Change_Electro_counter"){ Serial.print("CHG"); Serial.print(strPayload); delay(10); } if (strTopic == "myhome/Mother/Dimmer_Button") { //Подсветка выключателей dimm = strPayload.toInt(); if (dimm >= 0 && dimm <= 255){ analogWrite(5, dimm); } } } -
я имею ввиду что до версии драйвера MQTT Adapter 2.15 паблики исходящих сообщений имели вид
"myhome/Mother/DomofonOpen"
и это меня устраивало и с точки зрения чистоты кода, и с точки зрения применяемости полученного конечного устройства (параллельно смотрю мажордомо)
после версии драйвера MQTT Adapter 2.15 паблики исходящих сообщений стали
"mqtt/0/myhome/Mother/DomofonOpen"
и это меня не устраивает а отключить не нашел как
обходные пути я вижу но они меня не устраивают
поэтому вопросы :
-
это глюк при переходе ?
-
есть возможность отключить ?
ну и старые никем не отвеченные :
-
Можно ли организовать работу с одной переменной (без IN и OUT) ?
-
У меня контролер ловит свои же сообщения и отрабатывает …. это глюк или все как положено?
-
как в iobroker организовать работу когда лампочка в vis отображает значение пришедшее в OUT а управляющий надо посылать в IN ?
-
-
я имею ввиду что до версии драйвера MQTT Adapter 2.15 паблики исходящих сообщений имели вид
"myhome/Mother/DomofonOpen"
и это меня устраивало и с точки зрения чистоты кода, и с точки зрения применяемости полученного конечного устройства (параллельно смотрю мажордомо)
после версии драйвера MQTT Adapter 2.15 паблики исходящих сообщений стали
"mqtt/0/myhome/Mother/DomofonOpen"
и это меня не устраивает а отключить не нашел как
обходные пути я вижу но они меня не устраивают
поэтому вопросы :
-
это глюк при переходе ?
-
есть возможность отключить ?
ну и старые никем не отвеченные :
-
Можно ли организовать работу с одной переменной (без IN и OUT) ?
-
У меня контролер ловит свои же сообщения и отрабатывает …. это глюк или все как положено?
-
как в iobroker организовать работу когда лампочка в vis отображает значение пришедшее в OUT а управляющий надо посылать в IN ? `
Выложи код с ардуины, подозреваю что то ты намудрил. Не пойму про IN и OUT, зачем они тебе?
4447_adapterneustart-und-volume_gesetzt.log
-
-
Вот код :
! #include <dht.h>#include <esp8266wifi.h>#include <pubsubclient.h>#define DHTPIN 5
! //#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11
! #define DHTTYPE DHT22 // DHT 22 (AM2302)
! //#define DHTTYPE DHT21 // DHT 21 (AM2301)
! float dht_h ; // Reading temperature or humidity takes about 250 milliseconds!
! float dht_t ; // Read temperature as Celsius (the default)
! DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
! #define Rel1pin 12
! #define Rel2pin 13
! #define But1pin 4
! #define But2pin 6
! // Update these with values suitable for your network.
! const char* ssid = "kv7";
! const char* password = "*****";
! //const char mqtt_server = "broker.mqtt-dashboard.com";
! IPAddress MQTTserver(192, 168, 1, 120);
! String MQTT_CN = "kv7/Kitchen/1";
! IPAddress IPAdrr (192, 168, 1, 201);
! IPAddress IPGW (192, 168, 1, 1);
! IPAddress Mask (255, 255, 255, 0);
! unsigned long TimerSendTH = 0;
! unsigned long TimerSendTHOFF = 2000;
! unsigned long TimerRel1 = 0;
! unsigned long TimerRel1OFF = 5000;
! unsigned long TimerRel2 = 0;
! unsigned long TimerRel2OFF = 6000;
! WiFiClient espClient;
! PubSubClient client(espClient);
! long lastMsg = 0;
! char msg[50];
! int value = 0;
! void setup() {
! pinMode(BUILTIN_LED, OUTPUT); // Initialize the BUILTIN_LED pin as an output
! pinMode(12, OUTPUT);
! pinMode(13, OUTPUT);
! pinMode( 4, INPUT);
! dht.begin();
! Serial.begin(115200);
! WiFi.begin(ssid, password);
! WiFi.config(IPAdrr, IPGW, Mask ); //Comment for DHCP
! setup_wifi();
! client.setServer(MQTTserver, 1883);
! client.setCallback(callback);
! }
! void setup_wifi() {
! delay(10);
! // We start by connecting to a WiFi network
! Serial.println();
! Serial.print("Connecting to ");
! Serial.println(ssid);
! // WiFi.begin(ssid, password);
! while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
! delay(500);
! Serial.print(".");
! }
! Serial.println("");
! Serial.println("WiFi connected");
! Serial.println("IP address: ");
! Serial.println(WiFi.localIP());
! }
! void callback(char topic, byte payload, unsigned int length) {
! payload[length] = '\0';
! String strTopic = String(topic);
! strTopic.replace(MQTT_CN,"");
! String strPayload = String((char)payload);
! Serial.print("Message arrived [");
! Serial.print(strTopic+" | ");
! Serial.print(strPayload);
! Serial.print("]");
! Serial.println("");
! if (strTopic == "/Rel1") {
! if (strPayload == "0") digitalWrite(Rel1pin, !LOW);
! else if (strPayload == "1") digitalWrite(Rel1pin, !HIGH);
! }
! else if (strTopic == "/Rel2") {
! if (strPayload == "0") digitalWrite(Rel2pin, !LOW);
! else if (strPayload == "1") digitalWrite(Rel2pin, !HIGH);
! }
! }
! boolean reconnect() {
! Serial.print("Attempting MQTT connection…");
! // if (client.connect(("Controller "+MQTT_CN).c_str() ))
! if (client.connect("Controller 1"))
! {
! // Once connected, publish an announcement...
! client.publish(MQTT_CN.c_str() ," online");
! // ... and resubscribe
! Serial.print("Subscribe...ok "+MQTT_CN);
! client.subscribe((MQTT_CN+"/#").c_str() );
! }
! else Serial.print("Fail...");
! return client.connected();
! }
! boolean measurements() {
! Serial.print("measurements... ");
! dht_h = dht.readHumidity();
! dht_t = dht.readTemperature();
! if (isnan(dht_h) || isnan(dht_t) || isnan(dht.readTemperature(true))) return false;
! return true;
! }
! void loop() {
! if (!client.connected()) reconnect();
! client.loop();
! // digitalWrite(12, !digitalRead(4) );
! // digitalWrite(13, !digitalRead(4) );
! // TimerSendTH = 0;
! //TimerSendTHOFF = 2000;
! // TimerRel1 = 0;
! // TimerRel1OFF = 5000;
! // TimerRel2 = 0;
! // TimerRel2OFF = 6000;
! //measurements();
! //snprintf (msg, 75, "%2d", DHT.humidity);
! dtostrf (dht_h,0,2,msg );
! // client.publish((MQTT_CN+ "/humidity").c_str(), msg);
! // Serial.println(dht_h);
! dtostrf ( dht_t,0,2,msg );
! // client.publish((MQTT_CN+"/temperature").c_str(), msg);
! // Serial.println(dht_t);
! client.publish((MQTT_CN+"/Rel1").c_str(),String( !digitalRead(12)).c_str());
! Serial.println((MQTT_CN+"/Rel1"+String( !digitalRead(12))).c_str() );
! delay(500);
! client.publish((MQTT_CN+"/Rel2").c_str(),String( !digitalRead(13)).c_str());
! Serial.println((MQTT_CN+"/Rel2"+String( !digitalRead(13))).c_str() );
! delay(500);
! }</pubsubclient.h></esp8266wifi.h></dht.h> -
Вот точно такая же фигня была :
Раньше такая строка отправлялась от брокера: myhome/Bedroom/Servo
Сейчас: mqtt/0/myhome/Bedroom/Servo
только не помогает ранее найденое лекарство - строка префикса и так пустая
-
Я просто оставлю свой код, который реально работает у меня в данный момент.
Я так и не пойму какая разница ` > Раньше такая строка отправлялась от брокера: myhome/Bedroom/Servo
Сейчас: mqtt/0/myhome/Bedroom/Servo `
Что это меняет? -
"Я просто оставлю свой код, который реально работает у меня в данный момент."
Спасибо за примеры опробовал работает.
Вопрос, в твоём коде заменил библиотеку для ENC28J60 и адрес DS18BB20.
Не мог скомпелировать всё ругался на callbac и указывал на строчку, так как в коде не понимаю стёр callbac и всё сработало.
Температуры показывает , переменные создались. Не связано ли это с ENC28J60 ?
! EthernetClient ethClient;
! //PubSubClient client(server, 1883, callback, ethClient);
! PubSubClient client(server, 1883, ethClient);
! #define id_connect "myhome-kitchen"
! #define Prefix_subscribe "myhome/Kitchen/" -
"Я просто оставлю свой код, который реально работает у меня в данный момент."
Спасибо за примеры опробовал работает.
Вопрос, в твоём коде заменил библиотеку для ENC28J60 и адрес DS18BB20.
Не мог скомпелировать всё ругался на callbac и указывал на строчку, так как в коде не понимаю стёр callbac и всё сработало.
Температуры показывает , переменные создались. Не связано ли это с ENC28J60 ?
! EthernetClient ethClient;
! //PubSubClient client(server, 1883, callback, ethClient);
! PubSubClient client(server, 1883, ethClient);
! #define id_connect "myhome-kitchen"
! #define Prefix_subscribe "myhome/Kitchen/" `
Ардуина отправляет (публикует) данные в ioBroker.А как обстоят дела с подпиской? Данные от ioBroker передаются в ардуину?
-
"Я просто оставлю свой код, который реально работает у меня в данный момент."
Спасибо за примеры опробовал работает.
Вопрос, в твоём коде заменил библиотеку для ENC28J60 и адрес DS18BB20.
Не мог скомпелировать всё ругался на callbac и указывал на строчку, так как в коде не понимаю стёр callbac и всё сработало.
Температуры показывает , переменные создались. Не связано ли это с ENC28J60 ?
! EthernetClient ethClient;
! //PubSubClient client(server, 1883, callback, ethClient);
! PubSubClient client(server, 1883, ethClient);
! #define id_connect "myhome-kitchen"
! #define Prefix_subscribe "myhome/Kitchen/" `
а сама функция то далее по коду есть?//////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { payload[length] = '\0'; // Serial.print(topic); // Serial.print("="); String strTopic = String(topic); String strPayload = String((char*)payload); // Serial.println(strPayload); callback_iobroker(strTopic, strPayload); } -
Я же написал "в твоём коде заменил библиотеку для ENC28J60 (#include <uipethernet.h>) и адрес DS18BB20", а он всё callbac ну я и стёр эту функцию в PubSubClient client(server, 1883, callback, ethClient) получилось вот так PubSubClient client(server, 1883, ethClient) .Понимаю что это неправильно, про бывал другие примеры ситуация похожая. Так как спросить больше не у кого, прошу помощи у вас. В чём может быть проблема? Вот этот код компилируется нормально.
! #include <spi.h>#include <uipethernet.h>// UIP Ethernet Library to support ENC28J60 ethernet module.
! #include <pubsubclient.h>// MQTT publisher/subscriber client library
! #include <wire.h>#include <liquidcrystal_i2c.h>// i2C bus converter compatible library for LCD
! LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
! byte mac[] = { 0xDE, 0xED, 0xBA, 0xFE, 0xFE, 0xED }; // Set the mac address for the arduino nano mcu
! byte server[] = { 192, 168, 1, 16 }; // Set MQTT broker server IP address
! //char server[] = "xxx.xxxxxxx.xxx"; // Set MQTT broker server domain address
! byte ip[] = { 192, 168, 1, 11 }; // Set the IP address for the arduino nano mcu
! int LED = 6; // Initialize digital pin 6 to LED variable
! String msgString; // Initialize msgString variable
! void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
! // Handle message arrived upon a publish from a MQTT client
! char message_buff[100];
! int i;
! for(i=0; i <length; i++)/{<br="">message_buff = payload;
! }
! message_buff = '\0';
! msgString = String(message_buff);
! Serial.println("message arrived: " + msgString); // Serial output of received callback payload
! if(msgString == "0")
! {
! digitalWrite(LED, LOW); // If message payload received is 0, LED is turned off
! lcd.clear(); // Clear previously printed values in the LCD
! lcd.print("D6 : OFF"); // Print The Message on LCD
! lcd.setCursor(0,1); // Set top cursor position on 16x2 LCD module
! }
! else if (msgString == "1")
! {
! digitalWrite(LED, HIGH); // If message payload received is 1, LED is turned on
! lcd.clear(); // Clear previously printed values in the LCD
! lcd.print("D6 : ON"); // Print The Message on LCD
! lcd.setCursor(0,1); // Set top cursor position on 16x2 LCD module
! } else {
! lcd.clear(); // Clear previously printed values in the LCD
! lcd.print("Device Status"); // Print Device Status message on LCD
! lcd.setCursor(0,1); // Set top cursor position on 16x2 LCD module
! lcd.print(msgString); // Print The message payload on LCD
! lcd.setCursor(1,1); // Set top cursor position on 16x2 LCD module
! }
! }
! EthernetClient ethClient;
! PubSubClient client(server, 1883, callback, ethClient); // Initialize a MQTT client instance
! void setup()
! {
! Serial.begin(9600); // Set the Serial Buad rate to 9600
! pinMode(LED, OUTPUT); // Set LED connected pin to OUTPUT mode
! lcd.init(); // Initialize the 16X2 LCD
! lcd.backlight();
! Ethernet.begin(mac, ip);
! if (client.connect("arduinoClient")) { // Check the MQTT broker connectivity
! client.publish("topic","connected"); // Publish ethernet connected status to MQTT topic
! client.subscribe("topic"); // Subscribe to a MQTT topic
! }
! }
! void loop()
! {
! client.loop();
! }____</length;></liquidcrystal_i2c.h></wire.h></pubsubclient.h></uipethernet.h></spi.h></uipethernet.h> -
Чего хочу сделать:
Есть 2 аккумулятивных бака, раньше в них стояли простые термометры и показывали температуру. Сейчас вместо них всунуты DS18B20 и на экране компьютера, телефона всё прекрасно отображается. Но когда хочешь докинуть дров чтобы до грузить баки, под рукой может неокозатца телефона чтобы прикинуть сколько дров подбросить. Хочу поставить рядом с котлом LCD монитор чтобы видеть температуру баков 4х2=8 датчиков переданную с сервера. Также можно было бы и снимать температуру с датчиков отображать на дисплей и отправлять серверу.
-
Я же написал "в твоём коде заменил библиотеку для ENC28J60 (#include <uipethernet.h>) и адрес DS18BB20", а он всё callbac ну я и стёр эту функцию в PubSubClient client(server, 1883, callback, ethClient) получилось вот так PubSubClient client(server, 1883, ethClient) .Понимаю что это неправильно, про бывал другие примеры ситуация похожая. Так как спросить больше не у кого, прошу помощи у вас. В чём может быть проблема? Вот этот код компилируется нормально.
! #include <spi.h>#include <uipethernet.h>// UIP Ethernet Library to support ENC28J60 ethernet module.
! #include <pubsubclient.h>// MQTT publisher/subscriber client library
! #include <wire.h>#include <liquidcrystal_i2c.h>// i2C bus converter compatible library for LCD
! LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
! byte mac[] = { 0xDE, 0xED, 0xBA, 0xFE, 0xFE, 0xED }; // Set the mac address for the arduino nano mcu
! byte server[] = { 192, 168, 1, 16 }; // Set MQTT broker server IP address
! //char server[] = "xxx.xxxxxxx.xxx"; // Set MQTT broker server domain address
! byte ip[] = { 192, 168, 1, 11 }; // Set the IP address for the arduino nano mcu
! int LED = 6; // Initialize digital pin 6 to LED variable
! String msgString; // Initialize msgString variable
! void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
! // Handle message arrived upon a publish from a MQTT client
! char message_buff[100];
! int i;
! for(i=0; i <length; i++)/{<br="">message_buff = payload;
! }
! message_buff = '\0';
! msgString = String(message_buff);
! Serial.println("message arrived: " + msgString); // Serial output of received callback payload
! if(msgString == "0")
! {
! digitalWrite(LED, LOW); // If message payload received is 0, LED is turned off
! lcd.clear(); // Clear previously printed values in the LCD
! lcd.print("D6 : OFF"); // Print The Message on LCD
! lcd.setCursor(0,1); // Set top cursor position on 16x2 LCD module
! }
! else if (msgString == "1")
! {
! digitalWrite(LED, HIGH); // If message payload received is 1, LED is turned on
! lcd.clear(); // Clear previously printed values in the LCD
! lcd.print("D6 : ON"); // Print The Message on LCD
! lcd.setCursor(0,1); // Set top cursor position on 16x2 LCD module
! } else {
! lcd.clear(); // Clear previously printed values in the LCD
! lcd.print("Device Status"); // Print Device Status message on LCD
! lcd.setCursor(0,1); // Set top cursor position on 16x2 LCD module
! lcd.print(msgString); // Print The message payload on LCD
! lcd.setCursor(1,1); // Set top cursor position on 16x2 LCD module
! }
! }
! EthernetClient ethClient;
! PubSubClient client(server, 1883, callback, ethClient); // Initialize a MQTT client instance
! void setup()
! {
! Serial.begin(9600); // Set the Serial Buad rate to 9600
! pinMode(LED, OUTPUT); // Set LED connected pin to OUTPUT mode
! lcd.init(); // Initialize the 16X2 LCD
! lcd.backlight();
! Ethernet.begin(mac, ip);
! if (client.connect("arduinoClient")) { // Check the MQTT broker connectivity
! client.publish("topic","connected"); // Publish ethernet connected status to MQTT topic
! client.subscribe("topic"); // Subscribe to a MQTT topic
! }
! }
! void loop()
! {
! client.loop();
! }____</length;></liquidcrystal_i2c.h></wire.h></pubsubclient.h></uipethernet.h></spi.h> ______Что за ошибку дает при компиляции? у меня нету твоих библиотек, проверить не могу.Какую кстати версию библиотеки PubSubClient.h юзаете?
Добавил которая стоит у меня, вроде 1.9 версия.
Обновил у себя до версии 2.4 все нормально компилится. Мой код который я выкладывал компилится у вас? или ошибки только когда добавляете свеоего кода?___
266_pubsubclient.zip___</uipethernet.h> ` -
Твой код без изменений, PubSubClient.h 2.4, ошибка Kitchen_Mqtt:16: error: 'callback' was not declared in this scope.
Если в коде две строчки переставить в другое место всё компилится
! ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
! void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
! payload[length] = '\0';
! // Serial.print(topic);
! // Serial.print("=");
! String strTopic = String(topic);
! String strPayload = String((char*)payload);
! // Serial.println(strPayload);
! callback_iobroker(strTopic, strPayload);
! }
! EthernetClient ethClient;
! PubSubClient client(server, 1883, callback, ethClient);
! ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
! void setup() {
! //Serial.begin(57600);
! // Serial.println("start"); -
Там проект состоит из двух файлов они должны быть в одном каталоге, если в среде ардуино не появляется вторая вкладка то добавь в проект файл с функциями.
