Драйвер Mqtt + Arduino
-
Нашел косяк в работе драйвера, точнее глюк.
Стенд у меня получился такой:
"Ардуина71" подписывается на топик "/common/led". На 6-ой ноге светодиод, должен включаться/отключаться.
"Ардуина72" публикует в топик "/common/led" в зависимости от состояния кнопок (баттон1 включить, баттон2 отключить).
По идее если нажать кн1 на "арудуина72" (передний фронт), то светодиод на "ардуине71" должен загореться, если нажать кн2 (передний фронт) - потухнуть.
Но на деле лишь иногда зажигается и гастет, т.е. почти не срабатывает…
В логе видно, что брокер иногда (почти вседа) не отправляет данные (за символами // - мои коменты
!
mqtt-0 2015-06-03 21:28:43 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:43 info Send to client [arduinoPLC71] "common/led": 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:43 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:43 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:42 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:41 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 1 //<-- опубликовали "1", и ничего.... mqtt-0 2015-06-03 21:28:41 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 1 //<-- нажал кн1 (передний фронт) mqtt-0 2015-06-03 21:28:40 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 0 //<-- отпустил кн2 mqtt-0 2015-06-03 21:28:40 info Send to client [arduinoPLC71] "common/led": 0 //<-- и вдруг оба-на - светодиод потух! mqtt-0 2015-06-03 21:28:40 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 0 //<-- опубликовали "0" mqtt-0 2015-06-03 21:28:40 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 1 //<-- нажал кн2 (передний фронт) mqtt-0 2015-06-03 21:28:39 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 0 //<-- отпустил кн1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:39 info Send to client [arduinoPLC71] "common/led": 1 //<-- и вдруг оба-на - светодиод загорелся! mqtt-0 2015-06-03 21:28:39 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 1 //<-- опубликовали "1" mqtt-0 2015-06-03 21:28:39 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 1 //<-- нажал кн1 (передний фронт) mqtt-0 2015-06-03 21:28:33 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 0 //<-- отпустил кн2 mqtt-0 2015-06-03 21:28:32 info Send to client [arduinoPLC71] "common/led": 0 //<-- и вдруг оба-на - светодиод потух! mqtt-0 2015-06-03 21:28:32 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 0 //<-- опубликовали "0" mqtt-0 2015-06-03 21:28:32 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 1 //<-- нажал кн2 (передний фронт) mqtt-0 2015-06-03 21:28:31 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 0 //<-- отпустил кн1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:31 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 1 //<-- опубликовали "1" mqtt-0 2015-06-03 21:28:31 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 1 //<-- нажал кн1 (передний фронт) mqtt-0 2015-06-03 21:28:30 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 0 //<-- отпустил кн2 mqtt-0 2015-06-03 21:28:30 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 0 //<-- опубликовали "0" mqtt-0 2015-06-03 21:28:30 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 1 //<-- нажал кн2 (передний фронт) mqtt-0 2015-06-03 21:28:29 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:29 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:29 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:28 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:27 info Send to client [arduinoPLC71] "common/led": 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:27 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:27 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:26 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:26 info Send to client [arduinoPLC71] "common/led": 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:26 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:26 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:25 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:25 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:25 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:25 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:25 info Send to client [arduinoPLC71] "common/led": 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:25 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:25 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:24 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:23 info Send to client [arduinoPLC71] "common/led": 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:23 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:23 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:22 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:22 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:22 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:21 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:20 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:20 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:19 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:19 info Send to client [arduinoPLC71] "common/led": 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:19 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:19 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:18 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 0 !`
т.е. у тебя два разных клиента подписались на один топик? -
т.е. у тебя два разных клиента подписались на один топик? `
Именно.Так можно сделать межконтроллерный обмен, посредником будет ioBroker.
-
Нашел косяк в работе драйвера, точнее глюк.
Стенд у меня получился такой:
"Ардуина71" подписывается на топик "/common/led". На 6-ой ноге светодиод, должен включаться/отключаться.
"Ардуина72" публикует в топик "/common/led" в зависимости от состояния кнопок (баттон1 включить, баттон2 отключить).
По идее если нажать кн1 на "арудуина72" (передний фронт), то светодиод на "ардуине71" должен загореться, если нажать кн2 (передний фронт) - потухнуть.
Но на деле лишь иногда зажигается и гастет, т.е. почти не срабатывает…
В логе видно, что брокер иногда (почти вседа) не отправляет данные (за символами // - мои коменты
!
mqtt-0 2015-06-03 21:28:43 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:43 info Send to client [arduinoPLC71] "common/led": 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:43 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:43 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:42 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:41 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 1 //<-- опубликовали "1", и ничего.... mqtt-0 2015-06-03 21:28:41 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 1 //<-- нажал кн1 (передний фронт) mqtt-0 2015-06-03 21:28:40 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 0 //<-- отпустил кн2 mqtt-0 2015-06-03 21:28:40 info Send to client [arduinoPLC71] "common/led": 0 //<-- и вдруг оба-на - светодиод потух! mqtt-0 2015-06-03 21:28:40 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 0 //<-- опубликовали "0" mqtt-0 2015-06-03 21:28:40 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 1 //<-- нажал кн2 (передний фронт) mqtt-0 2015-06-03 21:28:39 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 0 //<-- отпустил кн1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:39 info Send to client [arduinoPLC71] "common/led": 1 //<-- и вдруг оба-на - светодиод загорелся! mqtt-0 2015-06-03 21:28:39 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 1 //<-- опубликовали "1" mqtt-0 2015-06-03 21:28:39 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 1 //<-- нажал кн1 (передний фронт) mqtt-0 2015-06-03 21:28:33 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 0 //<-- отпустил кн2 mqtt-0 2015-06-03 21:28:32 info Send to client [arduinoPLC71] "common/led": 0 //<-- и вдруг оба-на - светодиод потух! mqtt-0 2015-06-03 21:28:32 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 0 //<-- опубликовали "0" mqtt-0 2015-06-03 21:28:32 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 1 //<-- нажал кн2 (передний фронт) mqtt-0 2015-06-03 21:28:31 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 0 //<-- отпустил кн1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:31 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 1 //<-- опубликовали "1" mqtt-0 2015-06-03 21:28:31 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 1 //<-- нажал кн1 (передний фронт) mqtt-0 2015-06-03 21:28:30 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 0 //<-- отпустил кн2 mqtt-0 2015-06-03 21:28:30 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 0 //<-- опубликовали "0" mqtt-0 2015-06-03 21:28:30 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 1 //<-- нажал кн2 (передний фронт) mqtt-0 2015-06-03 21:28:29 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:29 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:29 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:28 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:27 info Send to client [arduinoPLC71] "common/led": 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:27 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:27 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:26 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:26 info Send to client [arduinoPLC71] "common/led": 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:26 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:26 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:25 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:25 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:25 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:25 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:25 info Send to client [arduinoPLC71] "common/led": 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:25 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:25 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:24 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:23 info Send to client [arduinoPLC71] "common/led": 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:23 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:23 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:22 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:22 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:22 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:21 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:20 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:20 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:19 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:19 info Send to client [arduinoPLC71] "common/led": 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:19 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.common.led"(number): 0 mqtt-0 2015-06-03 21:28:19 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button2"(number): 1 mqtt-0 2015-06-03 21:28:18 info Client [arduinoPLC72] publishes "mqtt.0.arduinoPLC72.button1"(number): 0 !`
Итак, проделал кучу опытов, установил чистый Node-red, пробовал москито - все работает вроде нормально!Оказывается))
Надо просто снять галочку!
Вот при таких настройках межконтроллерный обмен работает, и кстати довольно шустро…
50_pic_140.jpg -
Может и не в теме конечно…..
Просто оставлю это сдесь)
Все работало норм, только иногда после перепрошивки клиентов они не подключались к сети.
Работало в связке Arduino Uno + Ethernet shield W5100. (Все платы заказывались из Китая)
Подключены были через комутатор, пробовал менять и IP и MAC, менял патч корды, перепроверил весь код - ничего не помогало (некоторые клиенты работали норм).
Причем если подключить Arduino напрямую в роутер то они выходили на связь.
Веселье началось когда поставил новый свитч TP-LINK. Часть клиентов не подключалось вообще. Arduino не пинговались.
Бился почти 2 дня. Уже думал менять коммутатор.
В итоге я нашел ошибку, она оказалась в ethernet шилдах W5100.
В интернете информации по такой ошибке не нашел (Было конечно несколько тем и предлагались различные решения, но они не помогали...)
Пробовал даже переконфигурировать чип W5100 на работу на фиксированной скорости 10 и 100.
Вообщем будет полезно очень многим кто заказывает Arduino в китае.
Так вот: Китайцы видимо не понимают разницы в маркировке чип резисторов между 510 и 511 либо не нашлось под рукой 510 и подумали что 511 это одно и тоже ведь 1 на конце добавляет 0 т.е. получается те же 510. Если внимательно посмотреть справочники, то там четко указано, что 510 это 51 Ом, а 511 это уже 510 Ом.
Ну вообщем как выяснилось на нескольких (5 шт) платах они запаяли вместо 51 Ом (вообще по даташиту нужно 49) резисторы на 510 Ом.
Как видно на фотках эти резисторы стоят в цепи Ethernet TX, RX.Под рукой нашлись сборки нужного размера только на 56 Ом. Пришлось запаять их.
И о чудо, все платы заработали как и положено. -
Пока возился в шкафу, видимо при перебоях в питании снова навалился мусор. Удалил драйвер, поставил заново, в объектах мусор ушел а вот в состояних непонятно как теперь удалить?
Может драйвер подправить чтобы мысор не пропускал и не заводил переменные с мусором?
266_sadsd.png
305_view_2.txt
305_view.jpg -
Использую модуль HanRun HR911105A и библиотеку UIPEthernet. С библиотекой Ethernet(как в примерах) не работает.
IP получаю по DHSP. как уменьшить размер скетча http://forum.iobroker.com/download/file.php?id=1102 (PLC3.zip).
вылазит за 30кБ. Если IP - статический то 27кБ. Или с какой библиотекой, меньшего размера, работает модуль HanRun HR911105A?
462_ardfull_schema-600x317.png -
Использую модуль HanRun HR911105A и библиотеку UIPEthernet. С библиотекой Ethernet(как в примерах) не работает.
IP получаю по DHSP. как уменьшить размер скетча http://forum.iobroker.com/download/file.php?id=1102 (PLC3.zip).
вылазит за 30кБ. Если IP - статический то 27кБ. Или с какой библиотекой, меньшего размера, работает модуль HanRun HR911105A? `
О_о, Alekseym6, насмешил, я даже прослезился)))HanRun HR911105A это маркировка http://www.electronshik.ru/item/hr911105a-552539!
А модуль у тебя, судя по фото, скорее всего на чипе http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?product=ENC28J60, типа http://www.youtube.com/watch?v=nb-7gvvX5c8.
В Arduino IDE используется библиотека https://github.com/knolleary/pubsubclient, там в документации написано:
> The library cannot currently be used with hardware based on the ENC28J60 chip – such as the Nanode or the Nuelectronics Ethernet Shield. For those, there is an alternative library available – but I do not know what state that is in.
Перевод в двух словах:Для чипа ENC28J60 не годится, надо использовать библиотеку https://github.com/njh/NanodeMQTT, но работает она или нет - хз…
-
Верно на чипе ENC28J60, библиотека UIPEthernet рабочая. Размер скетча больше 27кБ. Как оптимизировать?
-
Верно на чипе ENC28J60, библиотека UIPEthernet рабочая. Размер скетча больше 27кБ. Как оптимизировать? `
1. Для не-экстрасенсов можно текст скетча?))2. Попробуйте набор библиотек, что я привел в цитате…
-
линк на скетч я указал выше. Или вот он:
! ````
/
//------------------------------------------ Libraries ------------------------------------------//
//Подключаем библиотеки
#include <spi.h>
#include <uipethernet.h> //Arduino-uip-master
#include <pubsubclient.h> //https://github.com/knolleary/pubsubclient
//---------------------------------------- End libraries ----------------------------------------//
! //------------------------------------------- Ethernet ------------------------------------------//
//Глобальные константы для работы с сетью
byte mac[] = { 0xDE,0xAD,0xBE,0xEF,0xFE,0xED };
byte mqttserver[] = { };
byte ip[] = { 192, 168, 0, 165 };
byte gateway[] = { 192,168,0,1 };
byte subnet[] = { 255,255,255,0 };
EthernetClient ethClient;
PubSubClient client(mqttserver, 1883, callback, ethClient);
//----------------------------------------- End ethernet ----------------------------------------//
! //------------------------------------------- Sensors -------------------------------------------//
#define LED_pin 6
int analogPinA0 = 0;
int analogPinA1 = 1;
int analogPinA2 = 2;
int SensorA0 = 0;
int SensorA1 = 0;
int SensorA2 = 0;
char buff[20];
//String PLC = "arduinoPLC71";
unsigned long lastTime = 0;
unsigned long poolTime = 5; // по-умолчанию интервал опроса 5 сек
unsigned long timeout = 10; // по-умолчанию таймаут перед восстановлением соединения 10 сек
boolean LED_st;
//----------------------------------------- End Sensors -----------------------------------------//
! //###############################################################################################//
//########################################## Functions ##########################################//
//###############################################################################################//
! //------------------------------------------- Callback -----------------------------------------//
//Функция обработки входящих соединений - прием данных по подписке
void callback(char topic, byte payload, unsigned int length) {
Serial.println ("");
//Serial.println ("---");
//Serial.println ("New callback of MQTT-broker");
//преобразуем тему(topic) и значение (payload) в строку
payload[length] = '\0';
String strTopic = String(topic);
String strPayload = String((char*)payload);
//значение целлочисленное, преобразем к типу данных int
//if (strTopic == "arduinoPLC71/timeout") {
//timeout = strPayload.toInt();
//}
if (strTopic == "arduinoPLC71/pollTimer") {
if (strPayload == "null" || strPayload == "0") {
//sprintf(buff,"%d",poolTime);
//client.publish("arduinoPLC71/pollTimer","0");
}
else {
poolTime = strPayload.toInt();
}
}
else if (strTopic == "common/led") {
if (strPayload == "OFF" || strPayload == "0" || strPayload == "false") digitalWrite(LED_pin, HIGH);
else if (strPayload == "ON" || strPayload == "1" || strPayload == "true") digitalWrite(LED_pin, LOW);
}
Serial.print (strTopic);
Serial.print (" ");
Serial.println (strPayload);
Serial.println ("-------");
}
//----------------------------------------- End callback ---------------------------------------//
! //------------------------------------------- connect PLC --------------------------------------//
//Функция connect PLC
void connPLC() {
Serial.print("Connect to MQTT-broker... ");
if (client.connect("arduinoPLC71")) {
Serial.println("success");
client.publish("arduinoPLC71/status","online");
client.subscribe("arduinoPLC71/pollTimer");
//client.subscribe("arduinoPLC71/timeout");
client.subscribe("common/led");
}
else {
Serial.println("failed!");
}
}
//----------------------------------------- End connect PLC ------------------------------------//
! //------------------------------------------ Void setup ----------------------------------------//
void setup() {
Serial.begin(57600);
pinMode(LED_pin, OUTPUT);
digitalWrite(LED_pin, HIGH);
Serial.println("mqtt-client arduinoPLC71... ");
//стартуем сетевое подключение
if (Ethernet.begin(mac) == 0) {
Serial.println("Failed to configure Ethernet using DHCP");
Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet);
delay(3000);
}
Serial.print("PLC's IP: ");
Serial.println(Ethernet.localIP());
//Serial.print("Connect to MQTT-broker... ");
//подключаемся к MQTT-брокеру
connPLC();
}
//---------------------------------------- End void setup --------------------------------------//
! //------------------------------------------ Void loop -----------------------------------------//
void loop() {
client.loop(); //проверка входящих соединений по подписке
//если соединение не активно
if (!client.connected()) {
//Serial.print("Reconnect to MQTT-broker... ");
//пытаемся его восстановить
connPLC();
}
//проверяем условие интервала измерений
if (millis() > (lastTime + poolTime * 1000)) {
lastTime = millis();
//если соединение активно
if (client.connected()) {
//Serial.println(" ");
//считываем данные и публикуем их
SensorA0 = analogRead(analogPinA0);
sprintf(buff,"%d",SensorA0); //if float dtostrf(SensorA0, 5, 2, buff);
// Serial.println("Publish to MQTT-broker value sensor A0 is: ");
// Serial.println(buff);
client.publish("arduinoPLC71/sensorA0/value",buff);
client.publish("arduinoPLC71/sensorA0/status","OK");
SensorA1 = analogRead(analogPinA1);
sprintf(buff,"%d",SensorA1); //if float dtostrf(SensorA0, 5, 2, buff);
// Serial.print("Publish to MQTT-broker value sensor A1 is: ");
// Serial.println(buff);
client.publish("arduinoPLC71/sensorA1/value",buff);
client.publish("arduinoPLC71/sensorA1/status","OK");
SensorA2 = analogRead(analogPinA2);
sprintf(buff,"%d",SensorA2); //if float dtostrf(SensorA0, 5, 2, buff);
// Serial.print("Publish to MQTT-broker value sensor A2 is: ");
// Serial.println(buff);
client.publish("arduinoPLC71/sensorA2/value",buff);
client.publish("arduinoPLC71/sensorA2/status","OK");
//--------
}
}
}
//---------------------------------------- End void loop ---------------------------------------//</pubsubclient.h></uipethernet.h></spi.h> -
линк на скетч я указал выше. Или вот он: `
Пожалуйста, под спойлер.Да, библиотека походу "жирная".
Попробуйте библиотеки https://github.com/njh/NanodeMQTT.
Там и примеры есть публикации/подписки.
Если получится - отпишитесь, всем будет интересно узнать))
-
День добрый.
Сейчас озадачился автоматизацией управления отоплением своей двухкомнатной квартиры в многоэтажке (газовый котел BAXI). На данный момент собираюсь делать управление теплым полом (вкл/выкл), управление батареями (вкл/выкл), управление температурой системы отопления. В каждой комнате будет датчик температуры пола и воздуха (DS18B20). Будет измеряться уличная температура.
Сейчас изучаю arduino pro mini (5V 16MHz) и iskra neo (aka arduino leonardo). Ардуино и сервер будут располагаться рядом. Собираюсь начать изучать ioBroker.
Поделитесь вашим опытом каким образом мне лучше связать ардуино и ioBroker (firmata/mqtt или еще что-то)? Обязательно ли подсоединять ethernet shield или можно связать ардуинку и сервер через uart?
-
День добрый.
Сейчас озадачился автоматизацией управления отоплением своей двухкомнатной квартиры в многоэтажке (газовый котел BAXI). На данный момент собираюсь делать управление теплым полом (вкл/выкл), управление батареями (вкл/выкл), управление температурой системы отопления. В каждой комнате будет датчик температуры пола и воздуха (DS18B20). Будет измеряться уличная температура.
Сейчас изучаю arduino pro mini (5V 16MHz) и iskra neo (aka arduino leonardo). Ардуино и сервер будут располагаться рядом. Собираюсь начать изучать ioBroker.
Поделитесь вашим опытом каким образом мне лучше связать ардуино и ioBroker (firmata/mqtt или еще что-то)? Обязательно ли подсоединять ethernet shield или можно связать ардуинку и сервер через uart? `
А проводка протянута до радиаторов, до мест установки датчиков?Можно и по uart - есть примочка в node-red для управлния arduino по rs232, но я не ковырял, я вообще полностью откзался от node-red'а.
У себя использую arduino uno с ethernet'овсикими шилдами на чипе w5100 (Все из китая) были нюансы, но сейчас все работает норм. есть arduino pro mini - они отдают данные по uart(счетчики воды и электроэнергии) главным ардуинам а те в свою очередь все работают по mqtt. Сейчас работаю над pro mini + nrf24 которые будут стоят в стиральной машине, водонагревателе…. будут отдавать данные и управлять оборудованием по радиоканалу. В данный момент в квартире трудятся 9 ардуин).
Так что я бы советовал смотреть в строну mqtt, протокол быстрый и понятный.
282_expertenmodus.png -
А проводка протянута до радиаторов, до мест установки датчиков?
Можно и по uart - есть примочка в node-red для управлния arduino по rs232, но я не ковырял, я вообще полностью откзался от node-red'а.
У себя использую arduino uno с ethernet'овсикими шилдами на чипе w5100 (Все из китая) были нюансы, но сейчас все работает норм. есть arduino pro mini - они отдают данные по uart(счетчики воды и электроэнергии) главным ардуинам а те в свою очередь все работают по mqtt. Сейчас работаю над pro mini + nrf24 которые будут стоят в стиральной машине, водонагревателе…. будут отдавать данные и управлять оборудованием по радиоканалу. В данный момент в квартире трудятся 9 ардуин).
Так что я бы советовал смотреть в строну mqtt, протокол быстрый и понятный. `
У меня проводка протянута только к датчикам температуры по квартире и на коллекторах,а так же к герконам на окнах (витая пара FTP). К радиаторам к сожалению нет проводки. Да, читал про резисторы на ethernet шилдах. Спасибо за информацию. Тогда сначала освоюсь с установкой ioBroker, а потом уже буду изучать mqtt.
-
У меня проводка протянута только к датчикам температуры по квартире и на коллекторах,а так же к герконам на окнах (витая пара FTP). К радиаторам к сожалению нет проводки. Да, читал про резисторы на ethernet шилдах. Спасибо за информацию. Тогда сначала освоюсь с установкой ioBroker, а потом уже буду изучать mqtt. `
У меня к радиаторам есть проводка, пока только датчики температуры стоят ds'ки. Планирую покупать клапана eQ-3, отопление центральное, так что только регулировать на самих радиаторах. Теплых полов нет и не нужны они, единственный будет на балконе, пока не думал как им управлять но скорее всего заводским контроллером к которому пригамырить arduinkу). -
Так вот: Китайцы видимо не понимают разницы в маркировке чип резисторов между 510 и 511 либо не нашлось под рукой 510 и подумали что 511 это одно и тоже ведь 1 на конце добавляет 0 т.е. получается те же 510. Если внимательно посмотреть справочники, то там четко указано, что 510 это 51 Ом, а 511 это уже 510 Ом. `
Только что получил на почте W5100. Тоже стоит резистор 511
-
Подскажите, что-то я запутался между ардуино и брокером… Если я планирую измерять температуру (5-10 мест), давление, освещенность... мне лучше заводить датчики на ардуино и потом стыковать к брокеру, или (если установить брокер на odroid/кубик) завести все датчики на odroid/кубик и в ардуино вообще отпадает необходимость?
-
Подскажите, что-то я запутался между ардуино и брокером… Если я планирую измерять температуру (5-10 мест), давление, освещенность... мне лучше заводить датчики на ардуино и потом стыковать к брокеру, или (если установить брокер на odroid/кубик) завести все датчики на odroid/кубик и в ардуино вообще отпадает необходимость? `
Оба варианта работоспособны…С помощью ардуины можно делать более распределенные системы. Т.е. у меня к примеру одна ардуина отвечает за охрану/пожарку и передает данные на сервер. Вторая ардуина стоит на балконе и отправляет данные о погоде на сервер, включая датчики внутри квартиры. Была еще третья - занималась освещением, но я её "выдернул" под другой проект. И кстати - можно даже несколько плат с ioBroker объединить в пул - для обмена данными и работе на общую визуализацию...
Можно и на саму плату с помощью тех же GPIO повесить все датчики и исполнительные механизмы. Только если зависнет сервер - то пропадет все... У меня если зависнет сервак - то ардуины продолжат обрабатывать данные (хоть и не будут передавать на сервер) и работать по заложенному алгоритму.
-
Спасибо!
Стало меньше мусора в голове
-
Можно ли организовать работу с одной переменной (без IN и OUT) ? У меня контролер ловит свои же сообщения и отрабатывает …. это глюк или все как положено ?
как в iobroker организовать работу когда лампочка в vis отображает значение пришедшее в OUT а упровляющий надо посылать в IN ?
5076_2018_09_21_19_35_19_window.png
