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    4. Adapter: Worx Landroid v2.x.x

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    • 15. 05. Wartungsarbeiten am ioBroker Forum

    • Monatsrückblick - April 2025

    • Minor js-controller 7.0.7 Update in latest repo

    Adapter: Worx Landroid v2.x.x

    This topic has been deleted. Only users with topic management privileges can see it.
    • L
      Lucky_ESA Developer Most Active last edited by Lucky_ESA

      Hallo zusammen,
      hier nun eine Erklärung vom Release 2.3.1

      Vorab sei gesagt, dass ich leider 2 Fehler noch gefunden habe die im Release 2.3.2 behoben wird bzw. schon auf dem GIT liegt.

      Neue MQTT Verbindung: Bei der alten Verbindung wurde alle 15 Minuten die Verbindung neu aufgebaut. Dieser Aufbau dauerte 8 Sekunden was bedeutet, dass in dieser Zeit keine Daten kommen konnten. Nun wird jede Stunde der Token aktualisiert was ca. 1 Sekunde dauert. Natürlich kann in dieser Zeit auch eine Meldung über MQTT kommen aber das ist sehr unwahrscheinlich. Wer damit ein Problem hat kann in der Instanz Konfig den Haken bei "Aktualisieren der MQTT-Daten nach der Token-Aktualisierung." setzen. Das sind 24 zusätzliche Request pro Tag und pro Mäher.

      worx.0.xxx.mower.firmware_available: Diese Aktualisierung hat Worx dauerhaft deaktiviert. Tombox hat den neuen Endpunkt implementiert. Wenn kein Update zur Verfügung steht, kommen nun leider keine Daten mehr. Hier werden die Datenpunkte mit Dummys gefüllt. Z. Bsp worx.0.xxx.mower.firmware_available mit 1970-01-01. Des Weiteren kommen nicht mehr alle verfügbaren Version sondern nur die nächste höchste. Eventuell müsst ihr hier eure Scripte anpassen.

      Alle Datenpunkte: Alle Datenpunkte (ausser Boards und rawMqtt) erhalten alle Sprachen als Name

      worx.0.xxx.mower.firmware_update_start: Steht eine neue Firmware zur Verfügung kann man nun mit iobroker aktualisieren. Hierzu nun diesen Punkt auf true setzen. Ob eine neue Firmware zur Verfügung steht, wird nur alle 24h überprüft. Wird im iobroker die neue Version nicht angezeigt, dann wird diese bei true setzen neu geladen. Danach muss dieser Datenpunkt erneut auf true gesetzt werden (in 2 Schritten).
      worx.0.xxx.mower.firmware_update_start_approved: Diesen Button d auf true setzen um die neue Firmware zu installieren.
      worx.0.xxx.mower.reset_battery_time: Den DP auf true setzen um den Counter der Batterieladungen zurückzusetzen (in 2 Schritten).
      worx.0.xxx.mower.reset_battery_time_approved:: Diesen auf true setzen um den Counter endgültig zurückzusetzen.
      worx.0.xxx.mower.reset_blade_time: Den DP auf true setzen um den Counter der Klingenarbeitszeit zurückzusetzen (in 2 Schritten).
      worx.0.xxx.mower.reset_blade_time_approved: Diesen auf true setzen um den Counter endgültig zurückzusetzen.

      Habt ihr alles richtig gemacht werden alle DP wieder auf false gesetzt und blinken kurz grün auf.

      Die Board Infos im Ordner products können nicht mehr geladen werden. Wer diesen Ordner noch hatt, sollte diesen nie wieder löschen. Diese Aktualisierung hat Worx deaktiviert und keine Alternative zur Verfügung gestellt.

      Nächsten Schritte:
      Würde gerne den Vision weiter implementieren. Habe aber keine Infos zu den Areas und noch diverse Daten. Wer einen Vision mit Areas hat soll mir bitte sein Log per Mail zusenden (vorher auf Debug stellen). Ihr könnt auch mal die sendCommand von 1-9 testen.

      Bin dabei die Status und Error Meldungen zu kompletieren. Das ist leider nicht so einfach. Hier bräuchte ich Infos aus den DP worx.0.xxx.activityLog.payload.
      Wo noch keine Zahl hinterlegt ist fehlt mir diese...Es gibt auch z. Bsp. den Status "Party-Modus" welche keine Zahl ist sondern eine Abfrage. Hier werde ich mir eine Zahl ausdenken.


      Fehler

         "14":"Fehler beim Laden des Akkus"
         "12":"Niedriger Akkustand"
         "12":"Akkutemperatur zu hoch"
         "17":"Akkutemperatur zu hoch oder zu niedrig"
         "8":"Schneidmesser blockiert"
         "":"Calibration needed" 
         "110":"Camera error"
         "":"Camera lens is dirty"
         "":"Camera light too low"
         "":"Charging station docking error"
         "6":"Zum Schneiden Tür schließen"
         "7":"Zur Rückkehr zur Ausgangsposition Tür schließen"
         "":"Excessive slope"
         "":"HBI error"
         "":"Headlight error"
         "15":"Basis kann nicht gefunden werden."
         "":"No Position"
         "2":"Landroid angehoben"
         "16":"Entsperren Sie Landroid, um die Arbeit wiederaufzunehmen"
         "":"Map error"
         "":"Lawn exploration failed"
         "":"Lawn exploration required"
         "":"Firmware upgrade error"
         "4":"Landroid außerhalb der Begrenzung"
         "13":"Kabel umdrehen"
         "":"RFID reader error"
         "":"Map training start not allowed"
         "1":"Landroid festgefahren"
         "10":"Festgefahren – Sicherheits-Timeout"
         "19":"Batterieabdeckung öffnen"
         "":"Unbekannt"
         "":"Unreachable charging station"
         "":"Unreachable zone"
         "11":"Landroid auf Kopf gestellt"
         "9":"Fehler im Radmotor"
         "3":"Kabel fehlt"
         "20":"Verbindungssignal nicht synchronisiert"
         "0":"Kein Fehler"
         "5":"Es regnet"
         "21": "msg num"
         "18": "dummy model"
      

      Status

          "33":"Suchen nach Zone"
          "31":"Zonentraining"
          "32":"Kantenschnitt"
          "":"Ladevorgang" // Muss ich abfragen
          "":"Map training (completable)"
          "":"Fehler"
          "":"Upgrading firmware"
          "":"Training"
          "30":"Rückkehr zur Ausgangsposition"
          "1":"Ausgangsposition"
          "0":"Idle"
          "0":"Manueller Stopp"
          "":"Downloading map"
          "":"Processing map"
          "":"Moving to zone"
          "":"SIM aktivieren"
          "":"Geofencing ist nicht aktiviert."
          "":"Landroid Position fehlt"
          "":"Landroid befindet sich außerhalb des Geofencing."
          "":"Wenn Sie den Pausenmodus nicht innerhalb von %1$d Minuten beenden, wird sich der Landroid ausschalten."
          "":"Wenn Sie den Pausenmodus nicht innerhalb von %1$d Minuten durch Drücken der Start oder der Home Taste beenden, müssen Sie ihn manuell einschalten."
          "":"Aufgrund internationaler Sicherheitsbestimmungen kann Ihr Landroid nicht länger als 20 Minuten im Pausenmodus verweilen. Sobald diese Zeit verstrichen ist, muss er ausgeschaltet werden."
          "":"Stellen Sie den Standort des Landroid ein, um den Erhalt von Wetterbedingungen zu aktivieren."
          "":"SIM-Aktivierungsfehler"
          "":"SIM-Aktivierung läuft"
          "":"SIM-Vertrag ist abgelaufen"
          "":"Wetterdaten derzeit nicht verfügbar"
          "":"Wetterdaten von OpenWeatherMap"
          "7":"Mähvorgang"
          "":"Map training (not completable)"
          "34":"Pause"
          "":"Aktivierung von %1$s wird ausgeführt."
          "":"Regenverzögerung" // Muss ich abfragen
          "":"Party-Modus" // Muss ich abfragen
          "6":"Begrenzung suchen"
          "3":"Start"
          "":"Unbekannt"
          "2": "Start sequence",
          "4": "Follow wire",
          "5": "Searching home",
          "8": "Lifted",
          "9": "Trapped",
          "10": "Blade blocked",
          "11": "Debug",
          "12": "Remote control",
          "13": "escape from off limits",
      

      Also bitte bis morgen Abend mir eventuelle Fehler melden und fleissig testen 🙂

      Gruß//Lucky

      S O 2 Replies Last reply Reply Quote 2
      • S
        Sushibomba @Lucky_ESA last edited by

        @lucky_esa

        Hey ich hoffe dir gehts gut!?

        Hast du das bereits mit dem Regensensor und dem Abbruch bei Regen durch den Sensor implementieren können das es funktioniert? VG

        L arteck 2 Replies Last reply Reply Quote 0
        • L
          Lucky_ESA Developer Most Active @Sushibomba last edited by

          @sushibomba sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:

          @lucky_esa

          Hey ich hoffe dir gehts gut!?

          Hast du das bereits mit dem Regensensor und dem Abbruch bei Regen durch den Sensor implementieren können das es funktioniert? VG
          Klar geht es mir gut 🙂
          Das sollte mit dem Adapter nun besser funktionieren. Durch die Pausen für die Reconnection sind wahrscheinlich bei dir Aktualisierungen nicht durchgekommen. Das ist mit der 2.3.1 nun nicht mehr.

          Gruß//Lucky

          S 1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • L
            Lucky_ESA Developer Most Active last edited by

            @Merlin123 Du hattest einen Camera Error und da kommt 110...

            1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • S
              Sushibomba @Lucky_ESA last edited by

              @lucky_esa

              Das hört sich doch gut an 🙂

              Also im Skript muss nichts mehr angepasst werden und es sollte funktionieren wenn ich den Adapter auf die neuste Version aktualisiere?

              L 1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • arteck
                arteck Developer Most Active @Sushibomba last edited by

                @sushibomba sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:

                Hast du das bereits mit dem Regensensor und dem Abbruch bei Regen durch den Sensor implementieren können

                das macht doch Worx automatisch.. wenn du es in der app angibst

                S 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • S
                  Sushibomba @arteck last edited by

                  @arteck

                  Habe aber nen Regensensor bei uns im Garten platziert und ich nutze die App nicht.

                  Neuschwansteini 1 Reply Last reply Reply Quote 2
                  • Neuschwansteini
                    Neuschwansteini @Sushibomba last edited by

                    @sushibomba

                    hab auch mehrere Regensensoren, da der Mower in der Garage steht, bekommt er es ja erst mit, wenn es regnet, wenn er rausgefahren ist..

                    S 1 Reply Last reply Reply Quote 1
                    • S
                      Sushibomba @Neuschwansteini last edited by

                      @ilovegym

                      Ja richtig aber neulich war er am mähen, es fing mega stark an zu regen, der Regensensor von mir meldetete auch Regen und ist auch im Blockly hinterlegt aber der Worx fuhr einfach fröhlich bei strömendem Regen weiter 😞

                      1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • L
                        Lucky_ESA Developer Most Active @Sushibomba last edited by

                        @sushibomba sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:

                        @lucky_esa

                        Das hört sich doch gut an 🙂

                        Also im Skript muss nichts mehr angepasst werden und es sollte funktionieren wenn ich den Adapter auf die neuste Version aktualisiere?

                        Eigentlich nicht mehr. Sollte nun besser funktionieren.

                        Gruß//Lucky

                        hg6806 1 Reply Last reply Reply Quote 1
                        • hg6806
                          hg6806 Most Active @Lucky_ESA last edited by

                          Also, das Zurücksetzen der "Klingenzeit" funktioniert irgendwie nicht.

                          1. Ich setze per Admin "reset_blade_time" auf "true"
                          2. Ich klicke auf den Button "reset_blade_time_approved"

                          Nichts passiert. Wert bleibt

                          L 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                          • L
                            Lucky_ESA Developer Most Active @hg6806 last edited by

                            @hg6806 sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:

                            Also, das Zurücksetzen der "Klingenzeit" funktioniert irgendwie nicht.

                            1. Ich setze per Admin "reset_blade_time" auf "true"
                            2. Ich klicke auf den Button "reset_blade_time_approved"

                            Nichts passiert. Wert bleibt

                            Habe noch mal kurz geschaut, es sollte eigentlich funktionieren. Stelle mal auf debug und setze dann die Datenpunkte auf true....Bzw. wie setzt du diese...Per Blockly oder händisch?

                            Gruß//Lucky

                            hg6806 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                            • hg6806
                              hg6806 Most Active @Lucky_ESA last edited by hg6806

                              @lucky_esa

                              Wie geschrieben setze ich das per Admin.

                              Hier die Debug-Ausgaben:

                              worx.0
                              xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
                              
                              
                              L 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                              • L
                                Lucky_ESA Developer Most Active @hg6806 last edited by

                                @hg6806 Du kannst bitte dein Log wieder löschen. Die Blade Ziet wurde zurückgesetzt.
                                Wie oben beschrieben werden folgende Datenpunkte gesetzt.

                                "blade_work_time_reset":114874,"blade_work_time_reset_at":"2023-07-26 08:16:21"
                                

                                rawMqtt.blade_work_time_reset
                                rawMqtt.blade_work_time_reset_at

                                Gruß//Lucky

                                hg6806 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                • hg6806
                                  hg6806 Most Active @Lucky_ESA last edited by

                                  @lucky_esa

                                  Ja, aber es stehen noch immer 1915h drin.
                                  Instanz wurde auch schon neu gestartet.

                                  Gargano 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                  • Gargano
                                    Gargano @hg6806 last edited by

                                    @hg6806 das habe ich auch. In der App ist es zurückgesetzt, aber in dem Objekt steht noch der alte Wert

                                    hg6806 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                    • hg6806
                                      hg6806 Most Active @Gargano last edited by

                                      @gargano

                                      Ahhh, in der App hatte ich das noch gar nicht entdeckt.

                                      L 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                      • L
                                        Lucky_ESA Developer Most Active @hg6806 last edited by

                                        @hg6806 sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:

                                        @gargano

                                        Ahhh, in der App hatte ich das noch gar nicht entdeckt.

                                        Es hat sich doch nichts geändert. Weiterhin wird der Wert aus blade_work_time in blade_work_time_reset geschrieben. Die Differenz diese beiden Werte ist dann eure aktuelle Arbeitszeit. Alle Blocklys in diesem Forum werten genau diese 2 Datenpunkte aus.

                                        Gruß//Lucky

                                        hg6806 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                        • hg6806
                                          hg6806 Most Active @Lucky_ESA last edited by hg6806

                                          @lucky_esa
                                          ??? Das verstehe ich nicht.
                                          Wenn in der App steht "Klingen-Arbeitszeit" 2h wieso steht dann in den Datenpunkten noch unter "totalBladeTime" 1917,53h?

                                          EDIT: Gerade entdeckt, dass es ja noch .rawMqtt.blade_work_time_reset (114890) und .rawMqtt.blade_work_time (114867) gibt.
                                          Ich war auf "totalBladeTime" fixiert.
                                          Heißt aktuell 23Min?

                                          L 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                          • L
                                            Lucky_ESA Developer Most Active @hg6806 last edited by

                                            @hg6806 sagte in Adapter: Worx Landroid v2.x.x:

                                            @lucky_esa
                                            ??? Das verstehe ich nicht.
                                            Wenn in der App steht "Klingen-Arbeitszeit" 2h wieso steht dann in den Datenpunkten noch unter "totalBladeTime" 1917,53h?

                                            EDIT: Gerade entdeckt, dass es ja noch .rawMqtt.blade_work_time_reset (114890) und .rawMqtt.blade_work_time (114867) gibt.
                                            Ich war auf "totalBladeTime" fixiert.
                                            Heißt aktuell 23Min?

                                            Richtig.

                                            Gruß//Lucky

                                            hg6806 1 Reply Last reply Reply Quote 0
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