GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden

SBorg

@beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

Per mqtt?

zum Beispiel, oder per HTTP-Request an die SimpleAPI oder an die neue RestAPI.

OpenSourceNomad

@beowolf said in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

wie kann ich auf sehr einfache Weise den GPIO Status an iobroker senden?

esphome (adapter) + native api

Benutzen von ESPHome an einem Beispiel

Beowolf

@opensourcenomad

Ich stehe normal auch auf ESP. Aber ich habe hier nun mal ein Skript welchse so gut läuft.

Da ESP nicht wirklich gut Steppermotoren ansprechen kann, muß ich es so machen.

Beowolf

Ich noch mal.

Kann man eigentlich einen Schalter, hier die Endschalter, gleichzeitig auf die Eingänger zweier Wemos legen?

OpenSourceNomad

@beowolf said in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

Da ESP nicht wirklich gut Steppermotoren ansprechen kann

Wie kommt's? Die esphome stepper component ist dir aber bekannt?

wie kann ich auf sehr einfache Weise den GPIO Status an iobroker senden?

mit esphome reicht dafür dieser Vierzeiler hier wenn dein esphome node mittels api mit der Zentrale spricht:

binary_sensor:
  - platform: gpio
    pin: 3
    name: "Tür"

viel einfacher wird es wohl nicht mehr werden

Beowolf

@opensourcenomad

Ich hatte mich ein wenig mit esphome beschäftig. Ich habe aber im Moment nicht wirklich die Zeit dafür mich dort einzulesen und die Dinge zu probieren.

OpenSourceNomad

@beowolf said in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

nicht wirklich die Zeit dafür mich dort einzulesen und die Dinge zu probieren.

kommt vor

Da ESP nicht wirklich gut Steppermotoren ansprechen kann

Aber dann ist wohl weniger das Problem das esp(home?) nicht gut Steppermotoren ansprechen kann sondern eher das du nicht wirklich gut mit esphome "umgehen" kannst?

Für Leute mit Programmierkenntnissen wirkt der "no code approach" von esphome zu beginn manchmal "komplexer" als für Leute die nicht programmieren können Allerdings kannst du esphome natürlich auch mit lambda füttern, wenn gewünscht

Beowolf

Zurück zu meiner Frage.

Ich habe jetzt das mit eingefügt

// Schaltzustände übermitteln
  
  if(digitalRead(pinTuerZu)){
    client.publish("Hühnertür/Innen/Tür zu", "1");
  }
  else {
    client.publish("Hühnertür/Innen/Tür zu", "0");
  }
  if(digitalRead(pinTuerAuf)){
    client.publish("Hühnertür/Innen/Tür auf", "1");
  }
  else {
    client.publish("Hühnertür/Innen/Tür auf", "0");
  }
  if(digitalRead(pinTasterStopp)){
    client.publish("Hühnertür/Innen/Stop", "1");
  }
  else {
    client.publish("Hühnertür/Innen/Stop", "0");
  }

und

// MQTT Funktion
// *************
void connectToMQTT() {
 client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
  
  if (client.connect(clientId , mqtt_user, mqtt_password)) {
    Serial.println("connected");
  }
  else {
 
      Serial.print("failed with state ");
      Serial.print(client.state());
      delay(2000);
 
  }

Unter ioBroker erscheinen die Daten, leider werden die Änderungen aber nicht angezeigt.

Wo habe ich den Fehler?

Hier noch mal der komplette Code

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266mDNS.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <ArduinoOTA.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <PubSubClient.h>

WiFiClient espClient; 
PubSubClient client(espClient); 

#ifndef STASSID
#define STASSID "---"
#define STAPSK  "------"
#endif


ESP8266WebServer server(80);




#include <AccelStepper.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>




const char* ssid = STASSID;
const char* password = STAPSK;

const char* mqtt_server = "192.168.--.--";
const int mqtt_port = 1886;
const char* mqtt_user = "----";
const char* mqtt_password = "---------";
char* clientId = "Hühnerklappe";


//WiFiServer server(80);


AccelStepper stepper(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR

#define ProgrammstartTuerAuf D0
#define Enable D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren
#define PIN 3 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led
#define NUMPIXELS 1 // Anzal der LEDs

const byte pinTuerAuf = D6;    // Endschalter Tür offen
const byte pinTuerZu = D5;   // Endschalter Tür geschlossen
const byte pinTasterAuf = D0; // Taster Tür öffnen
const byte pinTasterZu = D7;  // Taster Tür schließen
const byte pinTasterStopp = D1; // Taster Bewegung anhalten

const long SchritteUmdrehung = 200; // Schritte des Schrittmotors für 360 Grad der Tür
const unsigned int TuerbewegungZu = -15000;
const unsigned int TuerbewegungAuf = 15000;
enum ZUSTAENDE {MANUELL, TUERZU, OEFFNEN, TUERAUF, SCHLIESSEN};
byte zustand = MANUELL;

Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);




void setup() {

//GPIO Umsteuerung
//GPIO 1 (TX) swap the pin to a GPIO.
pinMode(1, FUNCTION_3);
//GPIO 3 (RX) swap the pin to a GPIO.
pinMode(3, FUNCTION_3);
  

  Serial.begin(9600);
  // Per WLAN mit dem Netzwerk verbinden
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

///////////////////////

  ArduinoOTA.onStart([]() {
    String type;
    if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
      type = "sketch";
    } else { // U_FS
      type = "filesystem";
    }

    // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end()
    Serial.println("Start updating " + type);
  });
  ArduinoOTA.onEnd([]() {
    Serial.println("\nEnd");
  });
  ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
    Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
  });
  ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
    Serial.printf("Error[%u]: ", error);
    if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
      Serial.println("Auth Failed");
    } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
      Serial.println("Begin Failed");
    } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
      Serial.println("Connect Failed");
    } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
      Serial.println("Receive Failed");
    } else if (error == OTA_END_ERROR) {
      Serial.println("End Failed");
    }
  });
  ArduinoOTA.begin();
//}

//////////////////////
  
  // Die IP vom Webserver auf dem seriellen Monitor ausgeben
  Serial.println("");
  Serial.println("WLAN verbunden.");
  Serial.println("IP Adresse: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  connectToMQTT();
  

  server.onNotFound([](){
    server.send(404, "text/plain", "Link wurde nicht gefunden!");  
  });
  server.on("/", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Startseite");
  });
  server.on("/WebTuerAuf", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geoeffnet.");
    WebTuerAuf();
  });
  server.on("/WebTuerZu", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geschlossen.");
    WebTuerZu();
  });
  server.begin();
  Serial.println("Webserver gestartet.");


pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
  
  Serial.println("Programmanfang");
  pinMode(PIN, OUTPUT); // NEO-LED
  pinMode(pinTuerAuf, INPUT_PULLUP);    // Endschalter Tür offen
  pinMode(pinTuerZu, INPUT_PULLUP);   // Endschalter Tür geschlossen
  pinMode(pinTasterAuf, INPUT_PULLUP);  // Taster Tür öffnen
  pinMode(pinTasterZu, INPUT_PULLUP); // Taster Tür schließen
  pinMode(pinTasterStopp, INPUT_PULLUP);  // Taster Bewegung anhalten
  pinMode(ProgrammstartTuerAuf, OUTPUT);
  stepper.setMaxSpeed(1000);
  stepper.setAcceleration(1500);
  pinMode(Enable, OUTPUT); // Enable Motor 1
}

void loop() {

  ArduinoOTA.handle();
  ArduinoOTA.setHostname("Huehnerklappe");

  server.handleClient();  

digitalWrite(Enable, LOW);  //Motor aktiviert
  
  stepper.run();
  digitalWrite(ProgrammstartTuerAuf, digitalRead(pinTuerAuf));
  if (!digitalRead(pinTasterStopp)) {
    zustand = MANUELL;
       pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,255,255));  //LED Farbe weiss
       pixels.show();
  }
  switch (zustand) {
    case MANUELL:
      if ((!digitalRead(pinTasterAuf)) && (digitalRead(pinTuerAuf))) {
        stepper.move(10);
      } else if ((!digitalRead(pinTasterZu)) && (digitalRead(pinTuerZu))) {
        stepper.move(-10);
      } else {
        stopp();
      }
      if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
        zustand = TUERZU;
        Serial.println("Tuer geschlossen");
      }
      if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
        zustand = TUERAUF;
        Serial.println("Tuer geoeffnet");
      }
      break;
    case TUERZU:
      stopp();
      if (!digitalRead(pinTasterAuf)) {
        stepper.move(pos(TuerbewegungAuf));
        zustand = OEFFNEN;
        Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
      }
      break;
    case OEFFNEN:
      if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
        zustand = TUERAUF;
        Serial.println("Tuer geoeffnet");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,0,0));  //LED Farbe rot
          pixels.show();
      }
      break;
    case TUERAUF:
      stopp();
      if (!digitalRead(pinTasterZu)) {
        stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
        zustand = SCHLIESSEN;
        Serial.print("Tuer schliesst ... ");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
      }
      break;
    case SCHLIESSEN:
      if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
        zustand = TUERZU;
        Serial.println("Tuer geschlossen");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 255,0));  //LED Farbe grün
          pixels.show();
      }
      break;
  }

// Schaltzustände übermitteln
  
  if(digitalRead(pinTuerZu)){
    client.publish("Hühnertür/Innen/Tür zu", "1");
  }
  else {
    client.publish("Hühnertür/Innen/Tür zu", "0");
  }
  if(digitalRead(pinTuerAuf)){
    client.publish("Hühnertür/Innen/Tür auf", "1");
  }
  else {
    client.publish("Hühnertür/Innen/Tür auf", "0");
  }
  if(digitalRead(pinTasterStopp)){
    client.publish("Hühnertür/Innen/Stop", "1");
  }
  else {
    client.publish("Hühnertür/Innen/Stop", "0");
  }
}

long pos(int winkel) {
  return (winkel * SchritteUmdrehung / 360L);
}



void WebTuerAuf(){
        stepper.move(pos(TuerbewegungAuf));
        zustand = OEFFNEN;
        Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
}
void WebTuerZu(){
        stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
        zustand = SCHLIESSEN;
        Serial.print("Tuer schliesst ... ");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
}


void stopp() {
  stepper.stop();
  digitalWrite(Enable, HIGH); //Motor deaktiviert
}


// MQTT Funktion
// *************
void connectToMQTT() {
 client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
  
  if (client.connect(clientId , mqtt_user, mqtt_password)) {
    Serial.println("connected");
  }
  else {
 
      Serial.print("failed with state ");
      Serial.print(client.state());
      delay(2000);
 
  }
}

SBorg

@beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

client.publish("Hühnertür/Innen/Tür zu", "1");

Meine Arduino-Kenntnisse sind zwar paar Tage alt, aber in den ioB-Objekten sind normalerweise keine Sonder- und Leerzeichen erlaubt. Ev. kann er deswegen nicht publishen.

client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");

Beowolf

@sborg
Nö, keine Änderung.

Muß da nicht eine wie auch immer "Zeitschleife" rein? Also das alle z.B. zwei Minuten geschaut wird ob sich etwas verändert hat?

Beowolf

So, habe es jetzt ein wenig verändert.

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266mDNS.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <ArduinoOTA.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <PubSubClient.h>

WiFiClient espClient; 
PubSubClient client(espClient); 

#ifndef STASSID
#define STASSID "---"
#define STAPSK  "-------------"
#endif


ESP8266WebServer server(80);




#include <AccelStepper.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>




const char* ssid = STASSID;
const char* password = STAPSK;

char* clientId = "Huehnerklappe";
const char* mqtt_server = "192.168.--.--";
const int mqtt_port = 1886;
const char* mqtt_user = "-----";
const char* mqtt_password = "------";



//WiFiServer server(80);


AccelStepper stepper(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR

#define ProgrammstartTuerAuf D0
#define Enable D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren
#define PIN 3 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led
#define NUMPIXELS 1 // Anzal der LEDs

const byte pinTuerAuf = D6;    // Endschalter Tür offen
const byte pinTuerZu = D5;   // Endschalter Tür geschlossen
const byte pinTasterAuf = D0; // Taster Tür öffnen
const byte pinTasterZu = D7;  // Taster Tür schließen
const byte pinTasterStopp = D1; // Taster Bewegung anhalten

const long SchritteUmdrehung = 200; // Schritte des Schrittmotors für 360 Grad der Tür
const unsigned int TuerbewegungZu = -15000;
const unsigned int TuerbewegungAuf = 15000;
enum ZUSTAENDE {MANUELL, TUERZU, OEFFNEN, TUERAUF, SCHLIESSEN};
byte zustand = MANUELL;

Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);




void setup() {

//GPIO Umsteuerung
//GPIO 1 (TX) swap the pin to a GPIO.
pinMode(1, FUNCTION_3);
//GPIO 3 (RX) swap the pin to a GPIO.
pinMode(3, FUNCTION_3);
  

  Serial.begin(9600);
  // Per WLAN mit dem Netzwerk verbinden
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

///////////////////////

  ArduinoOTA.onStart([]() {
    String type;
    if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
      type = "sketch";
    } else { // U_FS
      type = "filesystem";
    }

    // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end()
    Serial.println("Start updating " + type);
  });
  ArduinoOTA.onEnd([]() {
    Serial.println("\nEnd");
  });
  ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
    Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
  });
  ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
    Serial.printf("Error[%u]: ", error);
    if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
      Serial.println("Auth Failed");
    } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
      Serial.println("Begin Failed");
    } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
      Serial.println("Connect Failed");
    } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
      Serial.println("Receive Failed");
    } else if (error == OTA_END_ERROR) {
      Serial.println("End Failed");
    }
  });
  ArduinoOTA.begin();
//}

//////////////////////
  
  // Die IP vom Webserver auf dem seriellen Monitor ausgeben
  Serial.println("");
  Serial.println("WLAN verbunden.");
  Serial.println("IP Adresse: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  connectToMQTT();
  

  server.onNotFound([](){
    server.send(404, "text/plain", "Link wurde nicht gefunden!");  
  });
  server.on("/", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Startseite");
  });
  server.on("/WebTuerAuf", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geoeffnet.");
    WebTuerAuf();
  });
  server.on("/WebTuerZu", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geschlossen.");
    WebTuerZu();
  });
  server.begin();
  Serial.println("Webserver gestartet.");


pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
  
  Serial.println("Programmanfang");
  pinMode(PIN, OUTPUT); // NEO-LED
  pinMode(pinTuerAuf, INPUT_PULLUP);    // Endschalter Tür offen
  pinMode(pinTuerZu, INPUT_PULLUP);   // Endschalter Tür geschlossen
  pinMode(pinTasterAuf, INPUT_PULLUP);  // Taster Tür öffnen
  pinMode(pinTasterZu, INPUT_PULLUP); // Taster Tür schließen
  pinMode(pinTasterStopp, INPUT_PULLUP);  // Taster Bewegung anhalten
  pinMode(ProgrammstartTuerAuf, OUTPUT);
  stepper.setMaxSpeed(1000);
  stepper.setAcceleration(1500);
  pinMode(Enable, OUTPUT); // Enable Motor 1
}

void loop() {

  ArduinoOTA.handle();
  ArduinoOTA.setHostname("Huehnerklappe");

  server.handleClient();  

digitalWrite(Enable, LOW);  //Motor aktiviert
  
  stepper.run();
  digitalWrite(ProgrammstartTuerAuf, digitalRead(pinTuerAuf));
  if (!digitalRead(pinTasterStopp)) {
    zustand = MANUELL;
       pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,255,255));  //LED Farbe weiss
       pixels.show();
  }
  switch (zustand) {

// Manuelle Steuerung
    
    case MANUELL:
      if ((!digitalRead(pinTasterAuf)) && (digitalRead(pinTuerAuf))) {
        stepper.move(10);
      } else if ((!digitalRead(pinTasterZu)) && (digitalRead(pinTuerZu))) {
        stepper.move(-10);
      } else {
        stopp();
      }
      if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
        zustand = TUERZU;
        Serial.println("Tuer geschlossen");
      }
      if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
        zustand = TUERAUF;
        Serial.println("Tuer geoeffnet");
      }
      break;

// Tür wird geöffnet
      
    case TUERZU:
      stopp();
      if (!digitalRead(pinTasterAuf)) {
        stepper.move(pos(TuerbewegungAuf));
        zustand = OEFFNEN;
        Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
      }
      break;

// Tür ist offen
      
    case OEFFNEN:
      if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
        zustand = TUERAUF;
        Serial.println("Tuer geoeffnet");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,0,0));  //LED Farbe rot
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
      }
      break;

// Tür wir geschlossen
      
    case TUERAUF:
      stopp();
      if (!digitalRead(pinTasterZu)) {
        stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
        zustand = SCHLIESSEN;
        Serial.print("Tuer schliesst ... ");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
      }
      break;

// Tür ist geschlossen
      
    case SCHLIESSEN:
      if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
        zustand = TUERZU;
        Serial.println("Tuer geschlossen");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 255,0));  //LED Farbe grün
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
  }
      }
      break;
  }
}

long pos(int winkel) {
  return (winkel * SchritteUmdrehung / 360L);
}



void WebTuerAuf(){
        stepper.move(pos(TuerbewegungAuf));
        zustand = OEFFNEN;
        Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
}
void WebTuerZu(){
        stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
        zustand = SCHLIESSEN;
        Serial.print("Tuer schliesst ... ");
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    client.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
  }
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
}


void stopp() {
  stepper.stop();
  digitalWrite(Enable, HIGH); //Motor deaktiviert
}


// MQTT Funktion
// *************
void connectToMQTT() {
 client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
  
  if (client.connect(clientId , mqtt_user, mqtt_password)) {
    Serial.println("connected");
  }
  else {
 
      Serial.print("failed with state ");
      Serial.print(client.state());
      delay(2000);
 
  }
}

Wenn ich jetzt per Taster alles ansteuere, oder per Browser funktioniert es.

ABER

Wenn ich ein paar Minuten warte reagiert ioBroker nicht mehr. Ich muß erst dem Wemos D1 mini resetten.

Was mache ich da noch falsch?

SBorg

@beowolf "falsch" sehe ich so ad hoc nichts, aber es kann sein, dass die MQTT-Verbindung abbricht und er dann seitens des ESPs den MQTT-Adapter mit Anfragen "überfährt".

Du verbindest einmalig zum MQTT beim hochfahren/booten des ESP, danach prüfst du aber nie wieder ob die Verbindung überhaupt noch steht

void MQTTreconnect() {
 if (!mqtt_client.connected()) {
    Serial.print("\nConnect to MQTT-Broker... ");
    // Connect and publish / subscribe
    if (mqtt_client.connect(MQTT_CLIENT_ID, MQTT_USERNAME, MQTT_PASSWORD)) {
      Serial.println("connected");
       //Subscribe in Topics
       //mqtt_client.subscribe(_topic_);
    } else {
      // If weren't connected, we wait for 5 seconds and try again
      Serial.print("Failed, rc=");
      Serial.print(mqtt_client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds...");
      delay(5000);
    }
  }
}

Beowolf

@sborg

Ich benötige noch mal einen Tipp

Das Programm sieht jetzt so aus.

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266mDNS.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <ArduinoOTA.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <AccelStepper.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

WiFiClient espClient; 
PubSubClient mqttClient(espClient); 

#ifndef STASSID
#define STASSID "----"
#define STAPSK  "-----"
#endif

#define ProgrammstartTuerAuf D0
#define Enable D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren
#define PIN 3 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led
#define NUMPIXELS 1 // Anzal der LEDs

ESP8266WebServer server(80);

const char* ssid = STASSID;
const char* password = STAPSK;

char* mqtt_client_id = "Huehnerklappe";
const char* mqtt_server = "192.168.----";
const int mqtt_port = 1886;
const char* mqtt_user = "----";
const char* mqtt_password = "---------";

const byte pinTuerAuf = D6;    // Endschalter Tür offen
const byte pinTuerZu = D5;   // Endschalter Tür geschlossen
const byte pinTasterAuf = D0; // Taster Tür öffnen
const byte pinTasterZu = D7;  // Taster Tür schließen
const byte pinTasterStopp = D1; // Taster Bewegung anhalten

const long SchritteUmdrehung = 200; // Schritte des Schrittmotors für 360 Grad der Tür
const unsigned int TuerbewegungZu = -15000;
const unsigned int TuerbewegungAuf = 15000;
enum ZUSTAENDE {MANUELL, TUERZU, OEFFNEN, TUERAUF, SCHLIESSEN};
byte zustand = MANUELL;

AccelStepper stepper(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {

//GPIO Umsteuerung
//GPIO 1 (TX) swap the pin to a GPIO.
pinMode(1, FUNCTION_3);
//GPIO 3 (RX) swap the pin to a GPIO.
pinMode(3, FUNCTION_3);
  

  Serial.begin(9600);
  // Per WLAN mit dem Netzwerk verbinden
  Serial.print("Verbinden mit ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

///////////////////////////////////////////
// Anfang Update über Wlan
///////////////////////////////////////////

  ArduinoOTA.onStart([]() {
    String type;
    if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
      type = "sketch";
    } else { // U_FS
      type = "filesystem";
    }

    // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end()
    Serial.println("Start updating " + type);
  });
  ArduinoOTA.onEnd([]() {
    Serial.println("\nEnd");
  });
  ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
    Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
  });
  ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
    Serial.printf("Error[%u]: ", error);
    if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
      Serial.println("Auth Failed");
    } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
      Serial.println("Begin Failed");
    } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
      Serial.println("Connect Failed");
    } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
      Serial.println("Receive Failed");
    } else if (error == OTA_END_ERROR) {
      Serial.println("End Failed");
    }
  });
  ArduinoOTA.begin();
  
///////////////////////////////////////////
// Ende Update über Wlan
///////////////////////////////////////////
  
  // Die IP vom Webserver auf dem seriellen Monitor ausgeben
  Serial.println("");
  Serial.println("WLAN verbunden.");
  Serial.println("IP Adresse: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  connectToMQTT(); // Mit ioBroker Mqtt verbinden
  

  server.onNotFound([](){
    server.send(404, "text/plain", "Link wurde nicht gefunden!");  
  });
  server.on("/", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Startseite");
  });
  server.on("/WebTuerAuf", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geoeffnet.");
    WebTuerAuf();
  });
  server.on("/WebTuerZu", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geschlossen.");
    WebTuerZu();
  });
  server.begin();
  Serial.println("Webserver gestartet.");

  pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
  
  Serial.println("Programmanfang");
  pinMode(PIN, OUTPUT); // NEO-LED
  pinMode(pinTuerAuf, INPUT_PULLUP);    // Endschalter Tür offen
  pinMode(pinTuerZu, INPUT_PULLUP);   // Endschalter Tür geschlossen
  pinMode(pinTasterAuf, INPUT_PULLUP);  // Taster Tür öffnen
  pinMode(pinTasterZu, INPUT_PULLUP); // Taster Tür schließen
  pinMode(pinTasterStopp, INPUT_PULLUP);  // Taster Bewegung anhalten
  pinMode(ProgrammstartTuerAuf, OUTPUT);
  stepper.setMaxSpeed(1000);
  stepper.setAcceleration(1500);
  pinMode(Enable, OUTPUT); // Enable Motor 1
}

void loop() {

  ArduinoOTA.handle();
  ArduinoOTA.setHostname("Huehnerklappe");

  server.handleClient();
  mqttClient.loop(); 


  digitalWrite(Enable, LOW);  //Motor aktiviert
  
  stepper.run();
  digitalWrite(ProgrammstartTuerAuf, digitalRead(pinTuerAuf));
  if (!digitalRead(pinTasterStopp)) {
    zustand = MANUELL;
       pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,255,255));  //LED Farbe weiss
       pixels.show();
  }
  switch (zustand) {

// Manuelle Steuerung
    
    case MANUELL:
      if ((!digitalRead(pinTasterAuf)) && (digitalRead(pinTuerAuf))) {
        stepper.move(10);
      } else if ((!digitalRead(pinTasterZu)) && (digitalRead(pinTuerZu))) {
        stepper.move(-10);
      } else {
        stopp();
      }
      if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
        zustand = TUERZU;
        Serial.println("Tuer geschlossen");
      }
      if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
        zustand = TUERAUF;
        Serial.println("Tuer geoeffnet");
      }
      break;

// Tür wird geöffnet
      
    case TUERZU:
      stopp();
      if (!digitalRead(pinTasterAuf)) {
        stepper.move(pos(TuerbewegungAuf));
        zustand = OEFFNEN;
        Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
      }
      break;

// Tür ist offen
      
    case OEFFNEN:
      if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
        zustand = TUERAUF;
        Serial.println("Tuer geoeffnet");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,0,0));  //LED Farbe rot
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
      }
      break;

// Tür wir geschlossen
      
    case TUERAUF:
      stopp();
      if (!digitalRead(pinTasterZu)) {
        stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
        zustand = SCHLIESSEN;
        Serial.print("Tuer schliesst ... ");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
      }
      break;

// Tür ist geschlossen
      
    case SCHLIESSEN:
      if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
        zustand = TUERZU;
        Serial.println("Tuer geschlossen");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 255,0));  //LED Farbe grün
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
  }
      }
      break;
  }
}

long pos(int winkel) {
  return (winkel * SchritteUmdrehung / 360L);
}



void WebTuerAuf(){
        stepper.move(pos(TuerbewegungAuf));
        zustand = OEFFNEN;
        Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
}
void WebTuerZu(){
        stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
        zustand = SCHLIESSEN;
        Serial.print("Tuer schliesst ... ");
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
  }
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
}


void stopp() {
  stepper.stop();
  digitalWrite(Enable, HIGH); //Motor deaktiviert
}


// MQTT Funktion
// *************
void connectToMQTT() {
 mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
 mqttClient.subscribe("Huehnertuer/Innen");
  
  if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
    Serial.println("Per MQTT mit ioBroker verbunden");
  }
  else {
 
      Serial.print("failed with state ");
      Serial.print(mqttClient.state());
      delay(2000);
 
  }
}

Soweit funktioniert auch alles.

Was sich jetzt natürlich anbietet ist, das die http-Kommandos durch mqtt-Befehle ersetzt werden könnten.

Ich habe da auch schon rumprobiert, aber ich verstehe es einfach nicht.

Was muß ich unter ioBroker machen?

Ich hatte dieses hier schon mal eingefügt:


void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) 
{
 payload[length] = '\0';
 String strTopic = String(topic);
 String strPayload = String((char * ) payload);
 
 if(strTopic == "Tuer") 
 {
   if(strPayload == "false") 
           Serial.println(strPayload);
   {
     digitalWrite(pinTasterZu, LOW);
   }
   
   if(strPayload == "true") 
              Serial.println(strPayload);
   {
     digitalWrite(pinTasterAuf, LOW);
   }
 }
}

und weiter unten dieses hier

void connectToMQTT() {
 mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
 mqttClient.subscribe("Huehnertuer");
  
  if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
    Serial.println("connected");
  }
  else {
 
      Serial.print("failed with state ");
      Serial.print(mqttClient.state());
      delay(2000);
 
  }

Ich komme da aber nicht weiter.

Eine einfache Anleitung wäre event. nicht schlecht.

Grüße

SBorg

@beowolf Erwähnte ich schon, dass meine Arduino-Tage schon etwas her sind?

@beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

Eine einfache Anleitung wäre event. nicht schlecht.

...und der ist mal so richtig gut. "Einfach" ...

IMO bist du aber fast am Ziel. Du hast zwar den "callback" definiert, "hörst" aber nirgends auf ihn. Sprich der ioB schickt dir den MQTT-Request, der ESP reagiert aber gar nicht drauf.

void connectToMQTT() {
 mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
 mqttClient.subscribe("Huehnertuer");

ändern/hinzufügen

void connectToMQTT() {
 mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
 mqttClient.setCallback(callback);
 mqttClient.subscribe("Huehnertuer");

Beowolf

@sborg

So richtig geht das noch nicht.

Ich habe unter ioBroker das eingestellt:

Bei den Objekten dieses hier.

Im Programm dieses hier:

// MQTT Funktion
// *************
void connectToMQTT() {
 mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
 mqttClient.setCallback(callback);
 mqttClient.subscribe("mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer");
  
  if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
    Serial.println("Per MQTT mit ioBroker verbunden");
  }
  else {
 
      Serial.print("failed with state ");
      Serial.print(mqttClient.state());
      delay(2000);
 
  }
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) 
{
 payload[length] = '\0';
 String strTopic = String(topic);
 String strPayload = String((char * ) payload);
 
 if(strTopic == "mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer") 
 {
   if(strPayload == "false") // Tuer schliessen
           Serial.println(strPayload);
   {
     digitalWrite(pinTasterZu, LOW);
   }
   
   if(strPayload == "true") // Tuer öffnen
              Serial.println(strPayload);
   {
     digitalWrite(pinTasterAuf, LOW);
   }
 }
}

TT-Tom

@beowolf

Bin zwar auch nicht, der Nerd, aber wenn du den Pin für schließen setzt. Musst du ihn nicht wieder zurück setzen und dann den Pin für das öffnen? Sonst stehen doch beide an oder sehe ich das falsch?

Beowolf

@tt-tom

Bis jetzt kann ich noch nicht einmal eine Reaktion am Wemos feststellen. Beide Eingänge sind normalerweise auf "high". Für die manuelle Steuerung sind vor Ort zwei Taster die die Eingänge jeweils auf "low" tasten.

Selbst wenn ich sie per mqtt auf "low" setzte und sie dort bleiben, sollte ja eine Reaktion folgen.

Ich bin mir nicht sicher ob ich den Datenpunkt unter ioBroker so richtig erzeugt habe, sodas der Wemos das mitbekommt.

Ich habe auch noch kein Beispiel im Netz gefunden, in dem es genau beschrieben wird wie das Zusammenspiel läuft.

Also - mache unter ioBroker genau das und frage so und so ab.

TT-Tom

@beowolf
Ich versuche es mal auf meinem Elektronik board die Tage mal nachzubauen. Dann teste ich dein Programm mal parallel.
Gruß Tom

TT-Tom

@Beowolf Kannst du das aktuelle script mal posten, damit ich's laden kann.

Beowolf

@tt-tom

Das ist der aktuelle Code

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266mDNS.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <ArduinoOTA.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <AccelStepper.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

WiFiClient espClient; 
PubSubClient mqttClient(espClient); 

#ifndef STASSID
#define STASSID "----"
#define STAPSK  "------------"
#endif

#define ProgrammstartTuerAuf D0
#define Enable D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren
#define PIN 3 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led
#define NUMPIXELS 1 // Anzal der LEDs

ESP8266WebServer server(80);

const char* ssid = STASSID;
const char* password = STAPSK;

char* mqtt_client_id = "Huehnerklappe";
const char* mqtt_server = "192.168.---------";
const int mqtt_port = 1886;
const char* mqtt_user = "----------";
const char* mqtt_password = "----------------";

const byte pinTuerAuf = D6;    // Endschalter Tür offen
const byte pinTuerZu = D5;   // Endschalter Tür geschlossen
const byte pinTasterAuf = D0; // Taster Tür öffnen
const byte pinTasterZu = D7;  // Taster Tür schließen
const byte pinTasterStopp = D1; // Taster Bewegung anhalten

const long SchritteUmdrehung = 200; // Schritte des Schrittmotors für 360 Grad der Tür
const unsigned int TuerbewegungZu =  61000;
const unsigned int TuerbewegungAuf = -61000;
enum ZUSTAENDE {MANUELL, TUERZU, OEFFNEN, TUERAUF, SCHLIESSEN};
byte zustand = MANUELL;

AccelStepper stepper(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
AccelStepper stepperauf(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {

//GPIO Umsteuerung
//GPIO 1 (TX) swap the pin to a GPIO.
pinMode(1, FUNCTION_3);
//GPIO 3 (RX) swap the pin to a GPIO.
pinMode(3, FUNCTION_3);
  

  Serial.begin(9600);
  // Per WLAN mit dem Netzwerk verbinden
  Serial.print("Verbinden mit ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

///////////////////////////////////////////
// Anfang Update über Wlan
///////////////////////////////////////////

  ArduinoOTA.onStart([]() {
    String type;
    if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
      type = "sketch";
    } else { // U_FS
      type = "filesystem";
    }

    // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end()
    Serial.println("Start updating " + type);
  });
  ArduinoOTA.onEnd([]() {
    Serial.println("\nEnd");
  });
  ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
    Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
  });
  ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
    Serial.printf("Error[%u]: ", error);
    if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
      Serial.println("Auth Failed");
    } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
      Serial.println("Begin Failed");
    } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
      Serial.println("Connect Failed");
    } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
      Serial.println("Receive Failed");
    } else if (error == OTA_END_ERROR) {
      Serial.println("End Failed");
    }
  });
  ArduinoOTA.begin();
  
///////////////////////////////////////////
// Ende Update über Wlan
///////////////////////////////////////////
  
  // Die IP vom Webserver auf dem seriellen Monitor ausgeben
  Serial.println("");
  Serial.println("WLAN verbunden.");
  Serial.println("IP Adresse: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  connectToMQTT(); // Mit ioBroker Mqtt verbinden
  

  server.onNotFound([](){
    server.send(404, "text/plain", "Link wurde nicht gefunden!");  
  });
  server.on("/", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Startseite");
  });
  server.on("/WebTuerAuf", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geoeffnet.");
    WebTuerAuf();
  });
  server.on("/WebTuerZu", []() {
    server.send(200, "text/plain", "Tuer wird geschlossen.");
    WebTuerZu();
  });
  server.begin();
  Serial.println("Webserver gestartet.");

  pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
  
  Serial.println("Programmanfang");
  pinMode(PIN, OUTPUT); // NEO-LED
  pinMode(pinTuerAuf, INPUT_PULLUP);    // Endschalter Tür offen
  pinMode(pinTuerZu, INPUT_PULLUP);   // Endschalter Tür geschlossen
  pinMode(pinTasterAuf, INPUT_PULLUP);  // Taster Tür öffnen
  pinMode(pinTasterZu, INPUT_PULLUP); // Taster Tür schließen
  pinMode(pinTasterStopp, INPUT_PULLUP);  // Taster Bewegung anhalten
  pinMode(ProgrammstartTuerAuf, OUTPUT);
  stepper.setMaxSpeed(1000);
  stepperauf.setMaxSpeed(6000);
  stepper.setAcceleration(1500);
  stepperauf.setAcceleration(6000);
  pinMode(Enable, OUTPUT); // Enable Motor 1
}

void loop() {

  ArduinoOTA.handle();
  ArduinoOTA.setHostname("Huehnerklappe");

  server.handleClient();
  mqttClient.loop(); 


  digitalWrite(Enable, LOW);  //Motor aktiviert
  
  stepper.run();
  stepperauf.run();
  digitalWrite(ProgrammstartTuerAuf, digitalRead(pinTuerAuf));
  if (!digitalRead(pinTasterStopp)) {
    zustand = MANUELL;
       pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,255,255));  //LED Farbe weiss
       pixels.show();
  }
  switch (zustand) {

// Manuelle Steuerung
    
    case MANUELL:
      if ((!digitalRead(pinTasterAuf)) && (digitalRead(pinTuerAuf))) {
        stepper.move(10);
      } else if ((!digitalRead(pinTasterZu)) && (digitalRead(pinTuerZu))) {
        stepper.move(-10);
      } else {
        stopp();
      }
      if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
        zustand = TUERZU;
        Serial.println("Tuer geschlossen");
      }
      if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
        zustand = TUERAUF;
        Serial.println("Tuer geoeffnet");
      }
      break;

// Tür wird geöffnet
      
    case TUERZU:
      stopp();
      if (!digitalRead(pinTasterAuf)) {
        stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf));
        zustand = OEFFNEN;
        Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
      }
      break;

// Tür ist offen
      
    case OEFFNEN:
      if (!digitalRead(pinTuerAuf)) {
        zustand = TUERAUF;
        Serial.println("Tuer geoeffnet");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,0,0));  //LED Farbe rot
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
      }
      break;

// Tür wir geschlossen
      
    case TUERAUF:
      stopp();
      if (!digitalRead(pinTasterZu)) {
        stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
        zustand = SCHLIESSEN;
        Serial.print("Tuer schliesst ... ");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
      }
      break;

// Tür ist geschlossen
      
    case SCHLIESSEN:
      if (!digitalRead(pinTuerZu)) {
        zustand = TUERZU;
        Serial.println("Tuer geschlossen");
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 255,0));  //LED Farbe grün
          pixels.show();
// Schaltzustände übermitteln
  if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
  }
      }
      break;
  }
}

long pos(int winkel) {
  return (winkel * SchritteUmdrehung / 360L);
}



void WebTuerAuf(){
        stepperauf.move(pos(TuerbewegungAuf));
        zustand = OEFFNEN;
        Serial.print("Tuer oeffnet ... ");
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerAuf) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "1");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerAuf) == LOW){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "1");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
}
void WebTuerZu(){
        stepper.move(pos(TuerbewegungZu));
        zustand = SCHLIESSEN;
        Serial.print("Tuer schliesst ... ");
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerZu) == HIGH){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "1");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "0");
  }
        // Schaltzustände übermitteln
    if(digitalRead(pinTuerZu) == LOW){
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_oeffnet", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_auf", "0");
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_schliesst", "0");    
    mqttClient.publish("Huehnertuer/Innen/Tuer_zu", "1");
  }
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,255));  //LED Farbe blau
          pixels.show();
}


void stopp() {
  stepper.stop();
  digitalWrite(Enable, HIGH); //Motor deaktiviert
}


// MQTT Funktion
// *************
void connectToMQTT() {
 mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
 mqttClient.setCallback(callback);
 mqttClient.subscribe("mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer");
  
  if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
    Serial.println("Per MQTT mit ioBroker verbunden");
  }
  else {
 
      Serial.print("failed with state ");
      Serial.print(mqttClient.state());
      delay(2000);
 
  }
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) 
{
 payload[length] = '\0';
 String strTopic = String(topic);
 String strPayload = String((char * ) payload);
 
 if(strTopic == "mqtt.0.Huehnertuer.Innen.Tuer") 
 {
   if(strPayload == "false") // Tuer schliessen
           Serial.println(strPayload);
   {
     digitalWrite(pinTasterZu, LOW);
   }
   
   if(strPayload == "true") // Tuer öffnen
              Serial.println(strPayload);
   {
     digitalWrite(pinTasterAuf, LOW);
   }
 }
}

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