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    4. GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden

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    • Neuer Blog: Fotos und Eindrücke aus Solingen

    • ioBroker@Smart Living Forum Solingen, 14.06. - Agenda added

    • ioBroker goes Matter ... Matter Adapter in Stable

    GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden

    This topic has been deleted. Only users with topic management privileges can see it.
    • T
      TT-Tom @Beowolf last edited by TT-Tom

      @beowolf sagte Im LOG Fenster kommt ununterbrochen die "Statusmeldung" des Pegelschalters ein. Das kann so nicht richtig sein.

      doch, den unter void Loop läuft deine Programmschleife. das heist bei jedem Durchlauf werden alle Sachen dort ausgeführt. In deinem Fall "Pegelstand_lesen();"

      du musst eine Pause einsetzen

      B 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • B
        Beowolf @TT-Tom last edited by

        @tt-tom

        mit

        delay(3600);
        

        So?

        T 1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • T
          TT-Tom @Beowolf last edited by TT-Tom

          @beowolf

          ja zum Beispiel, machst du noch mehr Sachen mit dem Wemos?

          Edit das sind Millisekunden

          B 1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • B
            Beowolf @TT-Tom last edited by

            @tt-tom
            Ja, damit wird noch ein Ventil gesteuert?

            T 1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • T
              TT-Tom @Beowolf last edited by

              @beowolf dann zeige mal das ganze Programm bitte. Möchte gerne mal rüber schauen.

              B 1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • B
                Beowolf @TT-Tom last edited by Beowolf

                @tt-tom

                #include <ESP8266WiFi.h>
                #include <ArduinoOTA.h>
                #include <PubSubClient.h>
                #include <AccelStepper.h>
                #include <Adafruit_NeoPixel.h>
                
                #ifndef STASSID
                #define STASSID "----"
                #define STAPSK  "------"
                #endif
                
                #define MotorStatus D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren
                #define LEDpin D7 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led
                #define NUMPIXELS 1 // Anzal der LEDs
                
                const char* ssid = STASSID;
                const char* password = STAPSK;
                
                char* mqtt_client_id = "Essig_Aussen";
                const char* mqtt_server = "192.168.---";
                const int mqtt_port = 1886;
                const char* mqtt_user = "----";
                const char* mqtt_password = "------";
                
                const byte Pegelschalter = D6;    // Pegelschalter für Essigvorrat
                const byte RelaisVentil = D5;   // Relais für Wasserzufuhrventil
                
                const long SchritteUmdrehung = 200; // Schritte des Schrittmotors für 360 Grad der Tür
                const unsigned int TuerbewegungZu =  61000;
                const unsigned int TuerbewegungAuf = -61000;
                
                int lebenszeichen_zaehler = 0; // Zähler um Lebenzeichen an MQTT Broker zusenden
                int lebenszeichen_interval = 10; // interval für MQTT Broker in sek
                
                long led_takt    = 500; // Zeittakt (ms) für die LED  ##takt##
                long led_zeit; // Letzter Durchlauf (ms) für die LED  ##takt##
                long lebenszeichen_takt = lebenszeichen_interval * 1000; // Zeittakt (ms)  ##takt##
                long lebenszeichen_zeit; // Letzter Durchlauf (ms)  ##takt##
                long lebenszeichen_ein_aus = 0; // ##takt##
                
                WiFiClient espClient;
                PubSubClient mqttClient(espClient);
                
                AccelStepper stepper(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
                Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, LEDpin, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
                
                void setup() {
                
                  pinMode(LEDpin, OUTPUT); // NEO-LED
                  pinMode(Pegelschalter, INPUT_PULLUP);    // Pegelschalter für Essigtank
                  pinMode(RelaisVentil, OUTPUT);   // Relais für Wasserzufuhrventil
                  pinMode(MotorStatus, OUTPUT); // Enable Motor 1
                  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // Board-LED nutzen
                  stepper.setMaxSpeed(1000);
                  stepper.setAcceleration(1500);
                
                  Serial.begin(9600);
                  //  while(!Serial){
                  //    ; // wartet bis die serielle Schnittstelle eine Verbindung hergestellt hat. Wird für natives USB benötigt
                  //  }
                
                  // Per WLAN mit dem Netzwerk verbinden
                  Serial.print("Verbinden mit ");
                  Serial.println(ssid);
                  WiFi.begin(ssid, password);
                  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
                    delay(500);
                    Serial.print(".");
                  }
                
                  ///////////////////////////////////////////
                  // Anfang Update über Wlan
                  ///////////////////////////////////////////
                
                  ArduinoOTA.onStart([]() {
                    String type;
                    if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
                      type = "sketch";
                    } else { // U_FS
                      type = "filesystem";
                    }
                
                    // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end()
                    Serial.println("Start updating " + type);
                  });
                  ArduinoOTA.onEnd([]() {
                    Serial.println("\nEnd");
                  });
                  ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
                    Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
                  });
                  ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
                    Serial.printf("Error[%u]: ", error);
                    if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
                      Serial.println("Auth Failed");
                    } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
                      Serial.println("Begin Failed");
                    } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
                      Serial.println("Connect Failed");
                    } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
                      Serial.println("Receive Failed");
                    } else if (error == OTA_END_ERROR) {
                      Serial.println("End Failed");
                    }
                  });
                  ArduinoOTA.begin();
                
                  ///////////////////////////////////////////
                  // Ende Update über Wlan
                  ///////////////////////////////////////////
                
                  // Die IP vom Webserver auf dem seriellen Monitor ausgeben
                  Serial.println("");
                  Serial.println("WLAN verbunden.");
                  Serial.println("IP Adresse: ");
                  Serial.println(WiFi.localIP());
                
                  // MQTT Brocker
                  // Mit ioBroker Mqtt verbinden
                  mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
                  mqttClient.setCallback(callback);
                
                  // NEO_Pixel Start
                  pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
                
                  lebenszeichen_zeit = millis(); // ##takt##
                  led_zeit = millis(); // ##takt##
                
                  Serial.println("Programmanfang");
                }
                
                //ende Setup
                //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
                
                void loop() {
                
                
                  Pegelstand_lesen();
                  lebenszeichen();
                
                  ArduinoOTA.handle();
                  ArduinoOTA.setHostname("Essig_Aussen");
                
                  stepper.run();
                
                  // MQTT Broker
                  mqttClient.loop();
                  if (!mqttClient.connected()) {
                    reconnectToMQTT();
                  }
                
                }
                
                //ende loop
                /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
                
                void Pegelstand_lesen() {
                    if (digitalRead(Pegelschalter)) {
                      mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigpegel", "1");
                          } else {
                      mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigpegel", "0");
                      delay(1000000);
                      }
                }
                
                
                
                
                // MQTT Funktion
                // *************
                void reconnectToMQTT() {
                
                  if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
                    Serial.println("Per MQTT mit ioBroker verbunden");
                
                //    mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigpegel", (digitalRead(Pegelschalter)));
                    mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/alive", "0");
                
                
                    mqttClient.subscribe("HH_Frischwasser/Innen/Frischwasserventil");
                  } else {
                    Serial.print("mqtt-Verbindung fehlgeschlagen ");
                    Serial.print(mqttClient.state());
                    Serial.println(" versuchen es in 5 Sekunden erneut");
                    // Wait 5 seconds before retrying
                    delay(5000);
                  }
                }
                
                
                // MQTT Callback
                void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length)
                {
                
                  payload[length] = '\0';
                  String strTopic = String(topic);
                  String strPayload = String((char * ) payload);
                
                  Serial.print("Nachricht angekommen [");
                  Serial.print(strTopic);
                  Serial.print("----");
                  Serial.print(strPayload);
                  Serial.print("] ");
                  Serial.println();
                
                
                  if (strTopic == "HH_Frischwasser/Innen/Frischwasserventil")
                  {
                    // Pumpe Start
                    if (strPayload == "false") {
                      Serial.println("Pumpenstart über IoBroker");
                      digitalWrite(RelaisVentil, HIGH);
                    }
                
                    // Pumpe Stop
                    if (strPayload == "true") {
                      Serial.println("Pumpenstop über IoBroker");
                      digitalWrite(RelaisVentil, LOW);
                    }
                  }
                }
                
                void lebenszeichen() {
                  
                  // ##takt## --> 
                  long current_time = millis();
                  // LED auf dem Board blinken lassen
                  if (led_zeit <= current_time) {
                    if (digitalRead(LED_BUILTIN) == HIGH)
                      digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
                    else
                      digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
                    while (led_zeit <= current_time)
                      led_zeit += led_takt;
                  }
                  
                  if (lebenszeichen_zeit <= current_time) {
                    if (lebenszeichen_ein_aus == 0) {
                      mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/alive", "1");
                      lebenszeichen_ein_aus = 1;
                    } else {
                      mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/alive", "0");
                      lebenszeichen_ein_aus = 0;
                    }
                    while (lebenszeichen_zeit <= current_time)
                      lebenszeichen_zeit += lebenszeichen_takt;
                  }
                  // ##takt## <-- 
                }
                

                Das meiste ist von Deinem Programm, bzw. ich habe für diesen Zweck einiges entfernt.

                Ist noch nicht fertig.

                B T 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                • B
                  Beowolf @Beowolf last edited by

                  Kurze Beschreibung was das Programm später machen soll?

                  Ein Pegelschalter in einem Wasservorrat meldet an ioBroker - "Wasser ist alle".

                  So - jetzt läuft eine kleine Routine unter ioBroker.

                  ioBroker sendet an diesen Wemos mit dem kleinen Programm hier:

                  1. Mache ein Ventil auf
                  2. Starte einen Schrittmotor (der Programmteil ist noch nicht eingebaut) für ca. 10 Sekunden.
                  3. Mache das Ventil wieder zu

                  Mehr passiert hier nicht.

                  1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • T
                    TT-Tom @Beowolf last edited by

                    @beowolf

                    was macht die Routine genau? vielleicht können wir das in den Wemos mit reinpacken.

                    okay das müssen wir erstmal aufräumen, lass mir mal bis morgen Zeit. Muss noch nachher zum Dienst. Melde mich morgen wieder.

                    B 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                    • B
                      Beowolf @TT-Tom last edited by Beowolf

                      @tt-tom

                      Die macht nicht weiteres als

                      Wenn Wasser alle - Setzte Ventil auf "true" und starte den Schrittmotor für 10 sek.

                      An dem Wassertank ist für "Voll" natürlich noch ein Pegelschalter.

                      Wenn der schaltet gibt er natürlich das auch an ioBroker weiter, und in der "Routine" steht dann, "schliesse Ventil.

                      Das da ioBroker zwischen sitzt ist nicht schlimm. Im Wassertank selber ist noch ein Schwimmerventil. Das bedeutet, sollte ioBroker nicht laufen, oder das Wlan nicht funktioniert, stellt das Schwimmerventil manuell und mechanisch den Wasserzufluß ab. Ich wollte nur nicht, das die Zuleitungen zum Wassertank ständig und Druck sind. Wenn das Ventil vor dem Schwimmerschalter schließt, ist nur ein kleiner Teil der Leitungen unter Druck.

                      1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • T
                        TT-Tom last edited by

                        @beowolf
                        mit dem Delay bleibt das Programm stehen, heist für 10sek. Wenn es so gelöst wird wie beim Lebenszeichen, gibt es keine Stillstände.

                          if (lebenszeichen_zeit <= current_time) {
                            if (lebenszeichen_ein_aus == 0) {
                              mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/alive", "1");
                              lebenszeichen_ein_aus = 1;
                            } else {
                              mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/alive", "0");
                              lebenszeichen_ein_aus = 0;
                            }
                            while (lebenszeichen_zeit <= current_time)
                              lebenszeichen_zeit += lebenszeichen_takt;
                          }
                        
                        T 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                        • T
                          TT-Tom @TT-Tom last edited by

                          @Beowolf

                          probiere mal aus, er sollte jetzt alle 10 sek den Pegelschalter prüfen.

                          #include <ESP8266WiFi.h>
                          #include <ArduinoOTA.h>
                          #include <PubSubClient.h>
                          #include <AccelStepper.h>
                          #include <Adafruit_NeoPixel.h>
                          
                          #ifndef STASSID
                          #define STASSID "----"
                          #define STAPSK  "------"
                          #endif
                          
                          #define MotorStatus D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren
                          #define LEDpin D7 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led
                          #define NUMPIXELS 1 // Anzal der LEDs
                          
                          const char* ssid = STASSID;
                          const char* password = STAPSK;
                          
                          char* mqtt_client_id = "Essig_Aussen";
                          const char* mqtt_server = "192.168.---";
                          const int mqtt_port = 1886;
                          const char* mqtt_user = "----";
                          const char* mqtt_password = "------";
                          
                          const byte Pegelschalter = D6;    // Pegelschalter für Essigvorrat
                          const byte RelaisVentil = D5;   // Relais für Wasserzufuhrventil
                          
                          const long SchritteUmdrehung = 200; // Schritte des Schrittmotors für 360 Grad der Tür
                          const unsigned int TuerbewegungZu =  61000;
                          const unsigned int TuerbewegungAuf = -61000;
                          
                          int lebenszeichen_zaehler = 0; // Zähler um Lebenzeichen an MQTT Broker zusenden
                          int lebenszeichen_interval = 10; // interval für MQTT Broker in sek
                          int messung_interval = 10; // interval für Pegelmessung in sek
                          
                          long led_takt    = 500; // Zeittakt (ms) für die LED  ##takt##
                          long led_zeit; // Letzter Durchlauf (ms) für die LED  ##takt##
                          long lebenszeichen_takt = lebenszeichen_interval * 1000; // Zeittakt (ms)  ##takt##
                          long lebenszeichen_zeit; // Letzter Durchlauf (ms)  ##takt##
                          long lebenszeichen_ein_aus = 0; // ##takt##
                          
                          long messung_takt = messung_interval *1000; // Zeittakt (ms)
                          long messung_zeit;  //Letzter Durchlauf (ms)
                          
                          
                          WiFiClient espClient;
                          PubSubClient mqttClient(espClient);
                          
                          AccelStepper stepper(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
                          Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, LEDpin, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
                          
                          void setup() {
                          
                            pinMode(LEDpin, OUTPUT); // NEO-LED
                            pinMode(Pegelschalter, INPUT_PULLUP);    // Pegelschalter für Essigtank
                            pinMode(RelaisVentil, OUTPUT);   // Relais für Wasserzufuhrventil
                            pinMode(MotorStatus, OUTPUT); // Enable Motor 1
                            pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // Board-LED nutzen
                            stepper.setMaxSpeed(1000);
                            stepper.setAcceleration(1500);
                          
                            Serial.begin(9600);
                            //  while(!Serial){
                            //    ; // wartet bis die serielle Schnittstelle eine Verbindung hergestellt hat. Wird für natives USB benötigt
                            //  }
                          
                            // Per WLAN mit dem Netzwerk verbinden
                            Serial.print("Verbinden mit ");
                            Serial.println(ssid);
                            WiFi.begin(ssid, password);
                            while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
                              delay(500);
                              Serial.print(".");
                            }
                          
                            ///////////////////////////////////////////
                            // Anfang Update über Wlan
                            ///////////////////////////////////////////
                          
                            ArduinoOTA.onStart([]() {
                              String type;
                              if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
                                type = "sketch";
                              } else { // U_FS
                                type = "filesystem";
                              }
                          
                              // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end()
                              Serial.println("Start updating " + type);
                            });
                            ArduinoOTA.onEnd([]() {
                              Serial.println("\nEnd");
                            });
                            ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
                              Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
                            });
                            ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
                              Serial.printf("Error[%u]: ", error);
                              if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
                                Serial.println("Auth Failed");
                              } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
                                Serial.println("Begin Failed");
                              } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
                                Serial.println("Connect Failed");
                              } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
                                Serial.println("Receive Failed");
                              } else if (error == OTA_END_ERROR) {
                                Serial.println("End Failed");
                              }
                            });
                            ArduinoOTA.begin();
                          
                            ///////////////////////////////////////////
                            // Ende Update über Wlan
                            ///////////////////////////////////////////
                          
                            // Die IP vom Webserver auf dem seriellen Monitor ausgeben
                            Serial.println("");
                            Serial.println("WLAN verbunden.");
                            Serial.println("IP Adresse: ");
                            Serial.println(WiFi.localIP());
                          
                            // MQTT Brocker
                            // Mit ioBroker Mqtt verbinden
                            mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
                            mqttClient.setCallback(callback);
                          
                            // NEO_Pixel Start
                            pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
                          
                            lebenszeichen_zeit = millis(); // ##takt##
                            led_zeit = millis(); // ##takt##
                            messung_zeit = millis();
                          
                            Serial.println("Programmanfang");
                          }
                          
                          //ende Setup
                          //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
                          
                          void loop() {
                          
                          
                            Pegelstand_lesen();
                            lebenszeichen();
                          
                            ArduinoOTA.handle();
                            ArduinoOTA.setHostname("Essig_Aussen");
                          
                            stepper.run();
                          
                            // MQTT Broker
                            mqttClient.loop();
                            if (!mqttClient.connected()) {
                              reconnectToMQTT();
                            }
                          
                          }
                          
                          //ende loop
                          /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
                          
                          void Pegelstand_lesen() {
                             long current_time = millis();
                          
                            if (messung_zeit <= current_time) {
                              if (digitalRead(Pegelschalter)) {
                                mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigpegel", "1");
                                    } else {
                                mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigpegel", "0");
                                }
                              while (messung_zeit <= current_time)
                                messung_zeit += messung_takt;
                            }
                          }
                          
                          
                          
                          
                          // MQTT Funktion
                          // *************
                          void reconnectToMQTT() {
                          
                            if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
                              Serial.println("Per MQTT mit ioBroker verbunden");
                          
                          //    mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigpegel", (digitalRead(Pegelschalter)));
                              mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/alive", "0");
                          
                          
                              mqttClient.subscribe("HH_Frischwasser/Innen/Frischwasserventil");
                            } else {
                              Serial.print("mqtt-Verbindung fehlgeschlagen ");
                              Serial.print(mqttClient.state());
                              Serial.println(" versuchen es in 5 Sekunden erneut");
                              // Wait 5 seconds before retrying
                              delay(5000);
                            }
                          }
                          
                          
                          // MQTT Callback
                          void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length)
                          {
                          
                            payload[length] = '\0';
                            String strTopic = String(topic);
                            String strPayload = String((char * ) payload);
                          
                            Serial.print("Nachricht angekommen [");
                            Serial.print(strTopic);
                            Serial.print("----");
                            Serial.print(strPayload);
                            Serial.print("] ");
                            Serial.println();
                          
                          
                            if (strTopic == "HH_Frischwasser/Innen/Frischwasserventil")
                            {
                              // Pumpe Start
                              if (strPayload == "false") {
                                Serial.println("Pumpenstart über IoBroker");
                                digitalWrite(RelaisVentil, HIGH);
                              }
                          
                              // Pumpe Stop
                              if (strPayload == "true") {
                                Serial.println("Pumpenstop über IoBroker");
                                digitalWrite(RelaisVentil, LOW);
                              }
                            }
                          }
                          
                          void lebenszeichen() {
                            
                            // ##takt## --> 
                            long current_time = millis();
                            // LED auf dem Board blinken lassen
                            if (led_zeit <= current_time) {
                              if (digitalRead(LED_BUILTIN) == HIGH)
                                digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
                              else
                                digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
                              while (led_zeit <= current_time)
                                led_zeit += led_takt;
                            }
                            
                            if (lebenszeichen_zeit <= current_time) {
                              if (lebenszeichen_ein_aus == 0) {
                                mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/alive", "1");
                                lebenszeichen_ein_aus = 1;
                              } else {
                                mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/alive", "0");
                                lebenszeichen_ein_aus = 0;
                              }
                              while (lebenszeichen_zeit <= current_time)
                                lebenszeichen_zeit += lebenszeichen_takt;
                            }
                            // ##takt## <-- 
                          }
                          
                          B 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                          • B
                            Beowolf @TT-Tom last edited by

                            @tt-tom

                            Jepp. Funktioniert. Vielen Dank dafür.

                            1 Reply Last reply Reply Quote 0
                            • B
                              Beowolf @TT-Tom last edited by Beowolf

                              @tt-tom

                              Kannst Du Dir das noch einmal anschauen?

                              ....
                              
                              
                                if (strTopic == "HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer")
                                {
                                  // Essigdosierer Start
                                  if (strPayload == "true") {
                                    Serial.println("Start Essigdosierer über IoBroker");
                                    digitalWrite(MotorStatus, LOW);  //Motor aktiviert
                              
                                  stepper.moveTo(Essigdosis);
                                  while (stepper.currentPosition() != 1) // Full speed up to 300
                                    stepper.run();
                                    stepper.runToNewPosition(Essigdosis); // Cause an overshoot then back to 0
                                    mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer", "false");
                                    stopp();
                                  }
                                }
                              }
                              
                              void stopp() {
                                stepper.setCurrentPosition(0);
                                stepper.stop();
                                digitalWrite(MotorStatus, HIGH); //Motor deaktiviert
                              }
                              
                              
                              .....
                              

                              Was es soll:

                              Über mqtt den Wert auf true gesetzt - Motor aktiviert - Dosierer läuft an - macht seine Schritte wie in "Essigdosis" eingetragen - stoppt - setzt mqtt "Essigdosierer" wieder auf false - Motor wird deaktiviert und Position auf Null für den nächsten Start.

                              Es funktioniert.

                              Ist es aber auch richtig?

                              PS

                              Mist das blockiert den Wemos

                              T 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                              • T
                                TT-Tom @Beowolf last edited by TT-Tom

                                @beowolf wie groß ist den Essigdosis?

                                wenn ich den Code richtig verstehe

                                • fährt er auf Essigdosis "moveTo".

                                • wartet er bis schritt 1 erreicht ist. was sofort sein wird, wenn er bei "0" startet

                                • fahr zur neuen Position (Essigdosis). also einfach weiter auf den selben Wert wie "moveTo"

                                • starte "stop"

                                • setCurrentPosition ? was macht der Befehl

                                ich würde behaupten zum auffahren reicht "moveTo". wie fährt er wieder zu?

                                B 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                • B
                                  Beowolf @TT-Tom last edited by

                                  @tt-tom
                                  https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/Overshoot_8pde-example.html

                                  T 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                                  • T
                                    TT-Tom @Beowolf last edited by TT-Tom

                                    @beowolf

                                    Okay, hatte schon eine Beschreibung gefunden. Habe mein Text deswegen angepasst.

                                    Edit
                                    Beschreibung der Funktion von der Seite, die gepostet hast.
                                    SetCurrentPosition: Setzt die aktuelle Position des Motors zurück, so dass überall dort, wo sich der Motor gerade befindet, als die neue 0-Position angesehen wird. Nützlich, um eine Nullposition auf einem Stepper nach einer ersten Hardware-Positionierungsbewegung einzustellen. Hat den Nebeneffekt, dass die aktuelle Motordrehzahl auf 0 eingestellt wird.

                                    1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                    • T
                                      TT-Tom @Beowolf last edited by

                                      @beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                                      @tt-tom
                                      https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/Overshoot_8pde-example.html

                                      die Seite ist gut hier sind alle befehle beschrieben. Einige blockieren den Weiterlauf des Script.

                                      1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                      • T
                                        TT-Tom last edited by

                                        Versuche bitte folgenden Code. Zum öffnen true senden, er sollte jetzt in die Auf Position fahren (Schritte lt. Variable Essigdosis). Bei false sollte er wieder in die Null Position fahren.

                                        was möchtest du mit dem Mqtt.publish machen. so geht das nicht, weil du dein selbst gesetztes true mit false überschreibst.

                                          if (strTopic == "HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer")
                                          {
                                            // Essigdosierer Start
                                            if (strPayload == "true") {
                                              Serial.println("Start Essigdosierer über IoBroker");
                                              digitalWrite(MotorStatus, LOW);  //Motor aktiviert
                                        
                                              stepper.moveTo(Essigdosis);
                                              stepper.run();
                                        //      mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer", "false");
                                            }
                                          }
                                        
                                            if (strTopic == "HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer")
                                          {
                                            // Essigdosierer Stop
                                            if (strPayload == "false") {
                                              Serial.println("Stop Essigdosierer über IoBroker");
                                              digitalWrite(MotorStatus, LOW);  //Motor aktiviert
                                        
                                              stepper.moveTo(0);
                                              stepper.run();
                                        //      mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer", "false");
                                            }
                                          }
                                        
                                        B 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                        • B
                                          Beowolf last edited by

                                          @tt-tom sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                                          @beowolf wie groß ist den Essigdosis?
                                          .....
                                          wie fährt er wieder zu?

                                          Essigdosis ist im Moment 10000.

                                          Da fährt nichts zurück.

                                          Es sind diese Dosierpumpen.

                                          https://www.thingiverse.com/thing:4692199

                                          Die habe ich mir ausgedruckt.

                                          T 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                          • T
                                            TT-Tom @Beowolf last edited by

                                            @beowolf okay dann vergiss alles ich fange noch mal von vorne an.

                                            du benötigst x Schritte für die Dosierung und nur start / stop. alles klar.

                                            dein Relais öffnet dir das Wasser, okay. Jetzt habe ich es verstanden, schreibe den Code nochmal neu.

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