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    4. GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden

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    • Neuer Blog: Fotos und Eindrücke aus Solingen

    • ioBroker@Smart Living Forum Solingen, 14.06. - Agenda added

    • ioBroker goes Matter ... Matter Adapter in Stable

    GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden

    This topic has been deleted. Only users with topic management privileges can see it.
    • T
      TT-Tom @Beowolf last edited by TT-Tom

      @beowolf

      ja zum Beispiel, machst du noch mehr Sachen mit dem Wemos?

      Edit das sind Millisekunden

      B 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • B
        Beowolf @TT-Tom last edited by

        @tt-tom
        Ja, damit wird noch ein Ventil gesteuert?

        T 1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • T
          TT-Tom @Beowolf last edited by

          @beowolf dann zeige mal das ganze Programm bitte. Möchte gerne mal rüber schauen.

          B 1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • B
            Beowolf @TT-Tom last edited by Beowolf

            @tt-tom

            #include <ESP8266WiFi.h>
            #include <ArduinoOTA.h>
            #include <PubSubClient.h>
            #include <AccelStepper.h>
            #include <Adafruit_NeoPixel.h>
            
            #ifndef STASSID
            #define STASSID "----"
            #define STAPSK  "------"
            #endif
            
            #define MotorStatus D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren
            #define LEDpin D7 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led
            #define NUMPIXELS 1 // Anzal der LEDs
            
            const char* ssid = STASSID;
            const char* password = STAPSK;
            
            char* mqtt_client_id = "Essig_Aussen";
            const char* mqtt_server = "192.168.---";
            const int mqtt_port = 1886;
            const char* mqtt_user = "----";
            const char* mqtt_password = "------";
            
            const byte Pegelschalter = D6;    // Pegelschalter für Essigvorrat
            const byte RelaisVentil = D5;   // Relais für Wasserzufuhrventil
            
            const long SchritteUmdrehung = 200; // Schritte des Schrittmotors für 360 Grad der Tür
            const unsigned int TuerbewegungZu =  61000;
            const unsigned int TuerbewegungAuf = -61000;
            
            int lebenszeichen_zaehler = 0; // Zähler um Lebenzeichen an MQTT Broker zusenden
            int lebenszeichen_interval = 10; // interval für MQTT Broker in sek
            
            long led_takt    = 500; // Zeittakt (ms) für die LED  ##takt##
            long led_zeit; // Letzter Durchlauf (ms) für die LED  ##takt##
            long lebenszeichen_takt = lebenszeichen_interval * 1000; // Zeittakt (ms)  ##takt##
            long lebenszeichen_zeit; // Letzter Durchlauf (ms)  ##takt##
            long lebenszeichen_ein_aus = 0; // ##takt##
            
            WiFiClient espClient;
            PubSubClient mqttClient(espClient);
            
            AccelStepper stepper(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
            Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, LEDpin, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
            
            void setup() {
            
              pinMode(LEDpin, OUTPUT); // NEO-LED
              pinMode(Pegelschalter, INPUT_PULLUP);    // Pegelschalter für Essigtank
              pinMode(RelaisVentil, OUTPUT);   // Relais für Wasserzufuhrventil
              pinMode(MotorStatus, OUTPUT); // Enable Motor 1
              pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // Board-LED nutzen
              stepper.setMaxSpeed(1000);
              stepper.setAcceleration(1500);
            
              Serial.begin(9600);
              //  while(!Serial){
              //    ; // wartet bis die serielle Schnittstelle eine Verbindung hergestellt hat. Wird für natives USB benötigt
              //  }
            
              // Per WLAN mit dem Netzwerk verbinden
              Serial.print("Verbinden mit ");
              Serial.println(ssid);
              WiFi.begin(ssid, password);
              while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
                delay(500);
                Serial.print(".");
              }
            
              ///////////////////////////////////////////
              // Anfang Update über Wlan
              ///////////////////////////////////////////
            
              ArduinoOTA.onStart([]() {
                String type;
                if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
                  type = "sketch";
                } else { // U_FS
                  type = "filesystem";
                }
            
                // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end()
                Serial.println("Start updating " + type);
              });
              ArduinoOTA.onEnd([]() {
                Serial.println("\nEnd");
              });
              ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
                Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
              });
              ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
                Serial.printf("Error[%u]: ", error);
                if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
                  Serial.println("Auth Failed");
                } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
                  Serial.println("Begin Failed");
                } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
                  Serial.println("Connect Failed");
                } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
                  Serial.println("Receive Failed");
                } else if (error == OTA_END_ERROR) {
                  Serial.println("End Failed");
                }
              });
              ArduinoOTA.begin();
            
              ///////////////////////////////////////////
              // Ende Update über Wlan
              ///////////////////////////////////////////
            
              // Die IP vom Webserver auf dem seriellen Monitor ausgeben
              Serial.println("");
              Serial.println("WLAN verbunden.");
              Serial.println("IP Adresse: ");
              Serial.println(WiFi.localIP());
            
              // MQTT Brocker
              // Mit ioBroker Mqtt verbinden
              mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
              mqttClient.setCallback(callback);
            
              // NEO_Pixel Start
              pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
            
              lebenszeichen_zeit = millis(); // ##takt##
              led_zeit = millis(); // ##takt##
            
              Serial.println("Programmanfang");
            }
            
            //ende Setup
            //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
            
            void loop() {
            
            
              Pegelstand_lesen();
              lebenszeichen();
            
              ArduinoOTA.handle();
              ArduinoOTA.setHostname("Essig_Aussen");
            
              stepper.run();
            
              // MQTT Broker
              mqttClient.loop();
              if (!mqttClient.connected()) {
                reconnectToMQTT();
              }
            
            }
            
            //ende loop
            /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
            
            void Pegelstand_lesen() {
                if (digitalRead(Pegelschalter)) {
                  mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigpegel", "1");
                      } else {
                  mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigpegel", "0");
                  delay(1000000);
                  }
            }
            
            
            
            
            // MQTT Funktion
            // *************
            void reconnectToMQTT() {
            
              if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
                Serial.println("Per MQTT mit ioBroker verbunden");
            
            //    mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigpegel", (digitalRead(Pegelschalter)));
                mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/alive", "0");
            
            
                mqttClient.subscribe("HH_Frischwasser/Innen/Frischwasserventil");
              } else {
                Serial.print("mqtt-Verbindung fehlgeschlagen ");
                Serial.print(mqttClient.state());
                Serial.println(" versuchen es in 5 Sekunden erneut");
                // Wait 5 seconds before retrying
                delay(5000);
              }
            }
            
            
            // MQTT Callback
            void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length)
            {
            
              payload[length] = '\0';
              String strTopic = String(topic);
              String strPayload = String((char * ) payload);
            
              Serial.print("Nachricht angekommen [");
              Serial.print(strTopic);
              Serial.print("----");
              Serial.print(strPayload);
              Serial.print("] ");
              Serial.println();
            
            
              if (strTopic == "HH_Frischwasser/Innen/Frischwasserventil")
              {
                // Pumpe Start
                if (strPayload == "false") {
                  Serial.println("Pumpenstart über IoBroker");
                  digitalWrite(RelaisVentil, HIGH);
                }
            
                // Pumpe Stop
                if (strPayload == "true") {
                  Serial.println("Pumpenstop über IoBroker");
                  digitalWrite(RelaisVentil, LOW);
                }
              }
            }
            
            void lebenszeichen() {
              
              // ##takt## --> 
              long current_time = millis();
              // LED auf dem Board blinken lassen
              if (led_zeit <= current_time) {
                if (digitalRead(LED_BUILTIN) == HIGH)
                  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
                else
                  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
                while (led_zeit <= current_time)
                  led_zeit += led_takt;
              }
              
              if (lebenszeichen_zeit <= current_time) {
                if (lebenszeichen_ein_aus == 0) {
                  mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/alive", "1");
                  lebenszeichen_ein_aus = 1;
                } else {
                  mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/alive", "0");
                  lebenszeichen_ein_aus = 0;
                }
                while (lebenszeichen_zeit <= current_time)
                  lebenszeichen_zeit += lebenszeichen_takt;
              }
              // ##takt## <-- 
            }
            

            Das meiste ist von Deinem Programm, bzw. ich habe für diesen Zweck einiges entfernt.

            Ist noch nicht fertig.

            B T 2 Replies Last reply Reply Quote 0
            • B
              Beowolf @Beowolf last edited by

              Kurze Beschreibung was das Programm später machen soll?

              Ein Pegelschalter in einem Wasservorrat meldet an ioBroker - "Wasser ist alle".

              So - jetzt läuft eine kleine Routine unter ioBroker.

              ioBroker sendet an diesen Wemos mit dem kleinen Programm hier:

              1. Mache ein Ventil auf
              2. Starte einen Schrittmotor (der Programmteil ist noch nicht eingebaut) für ca. 10 Sekunden.
              3. Mache das Ventil wieder zu

              Mehr passiert hier nicht.

              1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • T
                TT-Tom @Beowolf last edited by

                @beowolf

                was macht die Routine genau? vielleicht können wir das in den Wemos mit reinpacken.

                okay das müssen wir erstmal aufräumen, lass mir mal bis morgen Zeit. Muss noch nachher zum Dienst. Melde mich morgen wieder.

                B 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • B
                  Beowolf @TT-Tom last edited by Beowolf

                  @tt-tom

                  Die macht nicht weiteres als

                  Wenn Wasser alle - Setzte Ventil auf "true" und starte den Schrittmotor für 10 sek.

                  An dem Wassertank ist für "Voll" natürlich noch ein Pegelschalter.

                  Wenn der schaltet gibt er natürlich das auch an ioBroker weiter, und in der "Routine" steht dann, "schliesse Ventil.

                  Das da ioBroker zwischen sitzt ist nicht schlimm. Im Wassertank selber ist noch ein Schwimmerventil. Das bedeutet, sollte ioBroker nicht laufen, oder das Wlan nicht funktioniert, stellt das Schwimmerventil manuell und mechanisch den Wasserzufluß ab. Ich wollte nur nicht, das die Zuleitungen zum Wassertank ständig und Druck sind. Wenn das Ventil vor dem Schwimmerschalter schließt, ist nur ein kleiner Teil der Leitungen unter Druck.

                  1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • T
                    TT-Tom last edited by

                    @beowolf
                    mit dem Delay bleibt das Programm stehen, heist für 10sek. Wenn es so gelöst wird wie beim Lebenszeichen, gibt es keine Stillstände.

                      if (lebenszeichen_zeit <= current_time) {
                        if (lebenszeichen_ein_aus == 0) {
                          mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/alive", "1");
                          lebenszeichen_ein_aus = 1;
                        } else {
                          mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/alive", "0");
                          lebenszeichen_ein_aus = 0;
                        }
                        while (lebenszeichen_zeit <= current_time)
                          lebenszeichen_zeit += lebenszeichen_takt;
                      }
                    
                    T 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                    • T
                      TT-Tom @TT-Tom last edited by

                      @Beowolf

                      probiere mal aus, er sollte jetzt alle 10 sek den Pegelschalter prüfen.

                      #include <ESP8266WiFi.h>
                      #include <ArduinoOTA.h>
                      #include <PubSubClient.h>
                      #include <AccelStepper.h>
                      #include <Adafruit_NeoPixel.h>
                      
                      #ifndef STASSID
                      #define STASSID "----"
                      #define STAPSK  "------"
                      #endif
                      
                      #define MotorStatus D2 // Steppermotor aktivieren/deaktivieren
                      #define LEDpin D7 // Umgesteuerter GPIO für die NEO-Led
                      #define NUMPIXELS 1 // Anzal der LEDs
                      
                      const char* ssid = STASSID;
                      const char* password = STAPSK;
                      
                      char* mqtt_client_id = "Essig_Aussen";
                      const char* mqtt_server = "192.168.---";
                      const int mqtt_port = 1886;
                      const char* mqtt_user = "----";
                      const char* mqtt_password = "------";
                      
                      const byte Pegelschalter = D6;    // Pegelschalter für Essigvorrat
                      const byte RelaisVentil = D5;   // Relais für Wasserzufuhrventil
                      
                      const long SchritteUmdrehung = 200; // Schritte des Schrittmotors für 360 Grad der Tür
                      const unsigned int TuerbewegungZu =  61000;
                      const unsigned int TuerbewegungAuf = -61000;
                      
                      int lebenszeichen_zaehler = 0; // Zähler um Lebenzeichen an MQTT Broker zusenden
                      int lebenszeichen_interval = 10; // interval für MQTT Broker in sek
                      int messung_interval = 10; // interval für Pegelmessung in sek
                      
                      long led_takt    = 500; // Zeittakt (ms) für die LED  ##takt##
                      long led_zeit; // Letzter Durchlauf (ms) für die LED  ##takt##
                      long lebenszeichen_takt = lebenszeichen_interval * 1000; // Zeittakt (ms)  ##takt##
                      long lebenszeichen_zeit; // Letzter Durchlauf (ms)  ##takt##
                      long lebenszeichen_ein_aus = 0; // ##takt##
                      
                      long messung_takt = messung_interval *1000; // Zeittakt (ms)
                      long messung_zeit;  //Letzter Durchlauf (ms)
                      
                      
                      WiFiClient espClient;
                      PubSubClient mqttClient(espClient);
                      
                      AccelStepper stepper(1, D3, D4);  //Pins für den Steppermotor STEP , DIR
                      Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, LEDpin, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
                      
                      void setup() {
                      
                        pinMode(LEDpin, OUTPUT); // NEO-LED
                        pinMode(Pegelschalter, INPUT_PULLUP);    // Pegelschalter für Essigtank
                        pinMode(RelaisVentil, OUTPUT);   // Relais für Wasserzufuhrventil
                        pinMode(MotorStatus, OUTPUT); // Enable Motor 1
                        pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // Board-LED nutzen
                        stepper.setMaxSpeed(1000);
                        stepper.setAcceleration(1500);
                      
                        Serial.begin(9600);
                        //  while(!Serial){
                        //    ; // wartet bis die serielle Schnittstelle eine Verbindung hergestellt hat. Wird für natives USB benötigt
                        //  }
                      
                        // Per WLAN mit dem Netzwerk verbinden
                        Serial.print("Verbinden mit ");
                        Serial.println(ssid);
                        WiFi.begin(ssid, password);
                        while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
                          delay(500);
                          Serial.print(".");
                        }
                      
                        ///////////////////////////////////////////
                        // Anfang Update über Wlan
                        ///////////////////////////////////////////
                      
                        ArduinoOTA.onStart([]() {
                          String type;
                          if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
                            type = "sketch";
                          } else { // U_FS
                            type = "filesystem";
                          }
                      
                          // NOTE: if updating FS this would be the place to unmount FS using FS.end()
                          Serial.println("Start updating " + type);
                        });
                        ArduinoOTA.onEnd([]() {
                          Serial.println("\nEnd");
                        });
                        ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
                          Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
                        });
                        ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
                          Serial.printf("Error[%u]: ", error);
                          if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
                            Serial.println("Auth Failed");
                          } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
                            Serial.println("Begin Failed");
                          } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
                            Serial.println("Connect Failed");
                          } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
                            Serial.println("Receive Failed");
                          } else if (error == OTA_END_ERROR) {
                            Serial.println("End Failed");
                          }
                        });
                        ArduinoOTA.begin();
                      
                        ///////////////////////////////////////////
                        // Ende Update über Wlan
                        ///////////////////////////////////////////
                      
                        // Die IP vom Webserver auf dem seriellen Monitor ausgeben
                        Serial.println("");
                        Serial.println("WLAN verbunden.");
                        Serial.println("IP Adresse: ");
                        Serial.println(WiFi.localIP());
                      
                        // MQTT Brocker
                        // Mit ioBroker Mqtt verbinden
                        mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);//MQTT Server, - Port
                        mqttClient.setCallback(callback);
                      
                        // NEO_Pixel Start
                        pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
                      
                        lebenszeichen_zeit = millis(); // ##takt##
                        led_zeit = millis(); // ##takt##
                        messung_zeit = millis();
                      
                        Serial.println("Programmanfang");
                      }
                      
                      //ende Setup
                      //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
                      
                      void loop() {
                      
                      
                        Pegelstand_lesen();
                        lebenszeichen();
                      
                        ArduinoOTA.handle();
                        ArduinoOTA.setHostname("Essig_Aussen");
                      
                        stepper.run();
                      
                        // MQTT Broker
                        mqttClient.loop();
                        if (!mqttClient.connected()) {
                          reconnectToMQTT();
                        }
                      
                      }
                      
                      //ende loop
                      /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
                      
                      void Pegelstand_lesen() {
                         long current_time = millis();
                      
                        if (messung_zeit <= current_time) {
                          if (digitalRead(Pegelschalter)) {
                            mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigpegel", "1");
                                } else {
                            mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigpegel", "0");
                            }
                          while (messung_zeit <= current_time)
                            messung_zeit += messung_takt;
                        }
                      }
                      
                      
                      
                      
                      // MQTT Funktion
                      // *************
                      void reconnectToMQTT() {
                      
                        if (mqttClient.connect(mqtt_client_id , mqtt_user, mqtt_password)) {
                          Serial.println("Per MQTT mit ioBroker verbunden");
                      
                      //    mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigpegel", (digitalRead(Pegelschalter)));
                          mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/alive", "0");
                      
                      
                          mqttClient.subscribe("HH_Frischwasser/Innen/Frischwasserventil");
                        } else {
                          Serial.print("mqtt-Verbindung fehlgeschlagen ");
                          Serial.print(mqttClient.state());
                          Serial.println(" versuchen es in 5 Sekunden erneut");
                          // Wait 5 seconds before retrying
                          delay(5000);
                        }
                      }
                      
                      
                      // MQTT Callback
                      void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length)
                      {
                      
                        payload[length] = '\0';
                        String strTopic = String(topic);
                        String strPayload = String((char * ) payload);
                      
                        Serial.print("Nachricht angekommen [");
                        Serial.print(strTopic);
                        Serial.print("----");
                        Serial.print(strPayload);
                        Serial.print("] ");
                        Serial.println();
                      
                      
                        if (strTopic == "HH_Frischwasser/Innen/Frischwasserventil")
                        {
                          // Pumpe Start
                          if (strPayload == "false") {
                            Serial.println("Pumpenstart über IoBroker");
                            digitalWrite(RelaisVentil, HIGH);
                          }
                      
                          // Pumpe Stop
                          if (strPayload == "true") {
                            Serial.println("Pumpenstop über IoBroker");
                            digitalWrite(RelaisVentil, LOW);
                          }
                        }
                      }
                      
                      void lebenszeichen() {
                        
                        // ##takt## --> 
                        long current_time = millis();
                        // LED auf dem Board blinken lassen
                        if (led_zeit <= current_time) {
                          if (digitalRead(LED_BUILTIN) == HIGH)
                            digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
                          else
                            digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
                          while (led_zeit <= current_time)
                            led_zeit += led_takt;
                        }
                        
                        if (lebenszeichen_zeit <= current_time) {
                          if (lebenszeichen_ein_aus == 0) {
                            mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/alive", "1");
                            lebenszeichen_ein_aus = 1;
                          } else {
                            mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/alive", "0");
                            lebenszeichen_ein_aus = 0;
                          }
                          while (lebenszeichen_zeit <= current_time)
                            lebenszeichen_zeit += lebenszeichen_takt;
                        }
                        // ##takt## <-- 
                      }
                      
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                        Beowolf @TT-Tom last edited by

                        @tt-tom

                        Jepp. Funktioniert. Vielen Dank dafür.

                        1 Reply Last reply Reply Quote 0
                        • B
                          Beowolf @TT-Tom last edited by Beowolf

                          @tt-tom

                          Kannst Du Dir das noch einmal anschauen?

                          ....
                          
                          
                            if (strTopic == "HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer")
                            {
                              // Essigdosierer Start
                              if (strPayload == "true") {
                                Serial.println("Start Essigdosierer über IoBroker");
                                digitalWrite(MotorStatus, LOW);  //Motor aktiviert
                          
                              stepper.moveTo(Essigdosis);
                              while (stepper.currentPosition() != 1) // Full speed up to 300
                                stepper.run();
                                stepper.runToNewPosition(Essigdosis); // Cause an overshoot then back to 0
                                mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer", "false");
                                stopp();
                              }
                            }
                          }
                          
                          void stopp() {
                            stepper.setCurrentPosition(0);
                            stepper.stop();
                            digitalWrite(MotorStatus, HIGH); //Motor deaktiviert
                          }
                          
                          
                          .....
                          

                          Was es soll:

                          Über mqtt den Wert auf true gesetzt - Motor aktiviert - Dosierer läuft an - macht seine Schritte wie in "Essigdosis" eingetragen - stoppt - setzt mqtt "Essigdosierer" wieder auf false - Motor wird deaktiviert und Position auf Null für den nächsten Start.

                          Es funktioniert.

                          Ist es aber auch richtig?

                          PS

                          Mist das blockiert den Wemos

                          T 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                          • T
                            TT-Tom @Beowolf last edited by TT-Tom

                            @beowolf wie groß ist den Essigdosis?

                            wenn ich den Code richtig verstehe

                            • fährt er auf Essigdosis "moveTo".

                            • wartet er bis schritt 1 erreicht ist. was sofort sein wird, wenn er bei "0" startet

                            • fahr zur neuen Position (Essigdosis). also einfach weiter auf den selben Wert wie "moveTo"

                            • starte "stop"

                            • setCurrentPosition ? was macht der Befehl

                            ich würde behaupten zum auffahren reicht "moveTo". wie fährt er wieder zu?

                            B 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                            • B
                              Beowolf @TT-Tom last edited by

                              @tt-tom
                              https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/Overshoot_8pde-example.html

                              T 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                              • T
                                TT-Tom @Beowolf last edited by TT-Tom

                                @beowolf

                                Okay, hatte schon eine Beschreibung gefunden. Habe mein Text deswegen angepasst.

                                Edit
                                Beschreibung der Funktion von der Seite, die gepostet hast.
                                SetCurrentPosition: Setzt die aktuelle Position des Motors zurück, so dass überall dort, wo sich der Motor gerade befindet, als die neue 0-Position angesehen wird. Nützlich, um eine Nullposition auf einem Stepper nach einer ersten Hardware-Positionierungsbewegung einzustellen. Hat den Nebeneffekt, dass die aktuelle Motordrehzahl auf 0 eingestellt wird.

                                1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                • T
                                  TT-Tom @Beowolf last edited by

                                  @beowolf sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                                  @tt-tom
                                  https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/Overshoot_8pde-example.html

                                  die Seite ist gut hier sind alle befehle beschrieben. Einige blockieren den Weiterlauf des Script.

                                  1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                  • T
                                    TT-Tom last edited by

                                    Versuche bitte folgenden Code. Zum öffnen true senden, er sollte jetzt in die Auf Position fahren (Schritte lt. Variable Essigdosis). Bei false sollte er wieder in die Null Position fahren.

                                    was möchtest du mit dem Mqtt.publish machen. so geht das nicht, weil du dein selbst gesetztes true mit false überschreibst.

                                      if (strTopic == "HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer")
                                      {
                                        // Essigdosierer Start
                                        if (strPayload == "true") {
                                          Serial.println("Start Essigdosierer über IoBroker");
                                          digitalWrite(MotorStatus, LOW);  //Motor aktiviert
                                    
                                          stepper.moveTo(Essigdosis);
                                          stepper.run();
                                    //      mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer", "false");
                                        }
                                      }
                                    
                                        if (strTopic == "HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer")
                                      {
                                        // Essigdosierer Stop
                                        if (strPayload == "false") {
                                          Serial.println("Stop Essigdosierer über IoBroker");
                                          digitalWrite(MotorStatus, LOW);  //Motor aktiviert
                                    
                                          stepper.moveTo(0);
                                          stepper.run();
                                    //      mqttClient.publish("HH_Frischwasser/Innen/Essigdosierer", "false");
                                        }
                                      }
                                    
                                    B 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                    • B
                                      Beowolf last edited by

                                      @tt-tom sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                                      @beowolf wie groß ist den Essigdosis?
                                      .....
                                      wie fährt er wieder zu?

                                      Essigdosis ist im Moment 10000.

                                      Da fährt nichts zurück.

                                      Es sind diese Dosierpumpen.

                                      https://www.thingiverse.com/thing:4692199

                                      Die habe ich mir ausgedruckt.

                                      T 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                      • T
                                        TT-Tom @Beowolf last edited by

                                        @beowolf okay dann vergiss alles ich fange noch mal von vorne an.

                                        du benötigst x Schritte für die Dosierung und nur start / stop. alles klar.

                                        dein Relais öffnet dir das Wasser, okay. Jetzt habe ich es verstanden, schreibe den Code nochmal neu.

                                        1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                        • B
                                          Beowolf @TT-Tom last edited by Beowolf

                                          @tt-tom sagte in GPIO Status Wemos d1 mini an iobroker senden:

                                          Versuche bitte folgenden Code. Zum öffnen true senden, er sollte jetzt in die Auf Position fahren (Schritte lt. Variable Essigdosis). Bei false sollte er wieder in die Null Position fahren.
                                          was möchtest du mit dem Mqtt.publish machen. so geht das nicht, weil du dein selbst gesetztes true mit false überschreibst.

                                          Da läuft was falsch.

                                          Ich versuche es noch einmal zu erklären.

                                          Ich möchte über ioBroker den Bfehl geben

                                          Starte die Essigpumpe (eben diese Dosierpumpe).

                                          Diese Pumpe läuft dann z.B. 10000 Schritt lang (Steppermotor). Danach steht die Pumpe wieder.

                                          Ich muß doch dann den Wert wieder auf "false" setzen, damit ich sie wieder starten kann wenn sie benötigt wird. Ohne das bleibt der Wert unter ioBroker ja auf true.

                                          Ist das so verständlich? 😯

                                          Der ganze Ablauf ist so:

                                          1. Wasserventil öffnet
                                          2. Dosierpumpe startet 2 oder 3 Sekunden später um dem Wasser mit der Dosierpumpe Essig zuzufügen.
                                          3. Dosierpumpe hält nach z.B. 1000ß Schritte wieder an.
                                          4. Wasser läuft noch ein wenig nach.
                                          5. Wasserventil schließt wieder.

                                          Wann das Ventil und die Pumpe startet wird von ioBroker gesteuert.

                                          T 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                                          • T
                                            TT-Tom @Beowolf last edited by

                                            @beowolf
                                            ja jetzt ist mir das alles klar, ich war völlig wo anders. 😲

                                            1 Reply Last reply Reply Quote 0
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