[Frage] Elektroauto Ladestation Steuerung/Überwachung

ehome

]Hallo Paul,

ich teste gerne - vielen Dank für den Code …

leider kommt folgender Fehler:

20:22:03.743	[error]	javascript.0 script.js.dorf27.Keba: TypeError: First argument must be a buffer or string. at Socket.send (dgram.js:283:11) at script.js.dorf27.Keba:436:8

paul53

~~@ehome:~~

leider kommt folgender Fehler: `
Offenbar wird bei socket.send kein Array akzeptiert, was laut https://devdocs.io/node~6_lts/dgram#dgram_socket_send_msg_offset_length_port_address_callback aber funktionieren sollte (2. Beispiel in der Doku). Welche Node-Version verwendest Du ?

EDIT: Habe die Doku von Node.js Version 6 und Version 4 verglichen. Das Array mit Kommandos ist erst ab Version 6 möglich.

ehome

Ok, werde dann heute mal ne iobroker Testinstallation mit Node-ja 6 auf einen Raspberry installieren und dann testen.

Gesendet von iPad mit Tapatalk

paul53

Der Upgrade auf Node.js 6 ist nicht erforderlich, wenn man die Kommandos getrennt sendet.

var PORT = 7090;
var HOST = '192.168.x.y';  // IP-Adresse der Wall Box

var dgram = require('dgram');
var buf2 = new Buffer('report 2');
var buf3 = new Buffer('report 3');
var socket = dgram.createSocket('udp4');

function sendcmd(cmd) {
    socket.send(cmd, 0, cmd.length, PORT, HOST, function(err, result) {
        if (err) log('Fehler Senden ' + cmd, 'error');
        else log('Kommando gesendet: ' + cmd );
    });
}

sendcmd(buf2);
sendcmd(buf3);

socket.on('message', function(msg, rinfo) {
    log('Meldung von der Wall Box: ' + msg);
    var obj = JSON.parse(msg);
    if(obj.ID === '2') {
        // Hier die Werte aus dem Objekt in Datenpunkte schreiben
    }
    else if(obj.ID === '3') {
        // Hier die Werte aus dem Objekt in Datenpunkte schreiben
    } else {
        log('unerwartetes Ergebnis: ' + msg, 'warn');
    }   
});

ehome

ok - zu spät. Dank raspberry geht das schnell mit der installation;)

habe jetzt zwei Instanzen eine mit Node 6 und eine mit Node 4.

Bei Node 4 ist das Ergebnis nun:

13:47:06.591	[info]	javascript.0 Stop script script.js.dorf27.Keba
13:47:06.635	[info]	javascript.0 Start javascript script.js.dorf27.Keba
13:47:06.635	[error]	javascript.0 script.js.dorf27.Keba: RangeError: Offset + length beyond buffer length at Socket.send (dgram.js:300:11) at sendcmd (script.js.dorf27.Keba:437:12) at script.js.dorf27.Keba:443:1
13:47:06.623	[info]	javascript.1 Stop script script.js.dorf27.Keba

Bei Node 6: gibt es keinen Fehler – es kommt aber auch keine Antwort ….

13:45:21.511	[info]	javascript.0 Stop script script.js.Keba
13:45:21.557	[info]	javascript.0 Start javascript script.js.Keba
13:45:21.560	[info]	javascript.0 script.js.Keba: registered 0 subscriptions and 0 schedules
13:45:21.561	[info]	javascript.0 script.js.Keba: Kommandos gesendet

paul53

Zu Node 4: Mein Fehler - habe übersehen, dass Offset und Länge der Meldung nicht optional sind (wie bei Node 6), sondern angegeben werden müssen. Habe es im Skript oben korrigiert.

    socket.send(cmd, 0, cmd.length, PORT, HOST, function(err, result) {

~~@ehome:~~

es kommt aber auch keine Antwort …. `
:?:

In den Beispielen wird im Callback des Sendens ein Close ausgeführt. Versuche es mal damit.

    if (err) log('Fehler Senden', 'error');
    else log('Kommandos gesendet');
    socket.close();

Ergänze mal das Skript unten um weitere Events:

socket.on('error', function(err) {
    log('UDP Fehler: ' + err.stack);
});

socket.on('listening', function() {
    log('Es wird gelauscht');
});

ehome

nochmal vielen dank für den tollen Support - aber das Skript: für v4 läuft noch immer auf einen Fehler:

hier das komplette Skript:

var PORT = 7090;
var HOST = '192.168.x.y';  // IP-Adresse der Wall Box

var dgram = require('dgram');
var buf2 = new Buffer('report 2');
var buf3 = new Buffer('report 3');
var socket = dgram.createSocket('udp4');

function sendcmd(cmd) {
    socket.send(cmd, 0, cmd.length, PORT, HOST, function(err, result) {
        if (err) log('Fehler Senden ' + cmd, 'error');
        else log('Kommando gesendet: ' + cmd );
    });
}

sendcmd(buf2);
sendcmd(buf3);

socket.on('message', function(msg, rinfo) {
    log('Meldung von der Wall Box: ' + msg);
    var obj = JSON.parse(msg);
    if(obj.ID === '2') {
        // Hier die Werte aus dem Objekt in Datenpunkte schreiben
    }
    else if(obj.ID === '3') {
        // Hier die Werte aus dem Objekt in Datenpunkte schreiben
    } else {
        log('unerwartetes Ergebnis: ' + msg, 'warn');
    }   
});

die Stelle````
socket.send(cmd, 0, cmd.length, PORT, HOST, function(err, result) {

verstehe ich nicht wirklich.

cmd.length muss doch irgendwo vorher deklariert sein ?

In der UDP Doku steht, dass die Antworten in 512 bytes bytes ,JSON formatierten mit <lf>zurückkommen.

Setze ich cmd.length=512 kommt folgender Fehler:````
avascript.0 script.js.dorf27.Keba: RangeError: Offset + length beyond buffer length at Socket.send (dgram.js:300:11) at sendcmd (script.js.dorf27.Keba:438:12) at script.js.dorf27.Keba:444:1

Erst wenn ich bis auf 8 runtergehe verschwindet der. Dann kommt allerdings:

15:12:56.880	[info]	javascript.0 Stop script script.js.dorf27.Keba
15:12:56.890	[info]	javascript.1 Stop script script.js.dorf27.Keba
15:12:56.923	[info]	javascript.0 Start javascript script.js.dorf27.Keba
15:12:56.923	[info]	javascript.0 script.js.dorf27.Keba: registered 0 subscriptions and 0 schedules
15:12:56.938	[error]	javascript.0 script.js.dorf27.Keba: Fehler Senden report 2
15:12:56.941	[error]	javascript.0 script.js.dorf27.Keba: Fehler Senden report 3

Wenn ich das "Node 6" Skript um die beiden "socket.on" Absätze ergänze sieht das ganze dann so aus:

var PORT = 7090;
var HOST = '192.168.168.11';  // IP-Adresse der Wall Box

var dgram = require('dgram');
var buf2 = new Buffer('report 2');
var buf3 = new Buffer('report 3');
var socket = dgram.createSocket('udp4');

socket.send([buf2, buf3], PORT, HOST, function(err, result) {
    if (err) log('Fehler Senden', 'error');
    else log('Kommandos gesendet');
});

socket.on('error', function(err) {
    log('UDP Fehler: ' + err.stack);
});

socket.on('listening', function() {
    log('Es wird gelauscht');
});

socket.on('message', function(msg, rinfo) {
    log('Meldung von der Wall Box: ' + msg);
    var obj = JSON.parse(msg);
    if(obj.ID === '2') {
        // Hier die Werte aus dem Objekt in Datenpunkte schreiben
    }
    else if(obj.ID === '3') {
        // Hier die Werte aus dem Objekt in Datenpunkte schreiben
    } else {
        log('unerwartetes Ergebnis: ' + msg, 'warn');
    }    
});

Es kommt aber noch immer keine Antwort:

15:17:43.193	[info]	javascript.0 Stop script script.js.Keba
15:17:43.217	[info]	javascript.0 Start javascript script.js.Keba
15:17:43.218	[info]	javascript.0 script.js.Keba: registered 0 subscriptions and 0 schedules
15:17:43.218	[info]	javascript.0 script.js.Keba: Es wird gelauscht
15:17:43.219	[info]	javascript.0 script.js.Keba: Kommandos gesendet
````</lf>

paul53

~~@ehome:~~

hier das komplette Skript:

var PORT = 7090;
var HOST = '192.168.x.y';  // IP-Adresse der Wall Box
```` `

Die IP-Adresse hast Du angepasst ?
~~@ehome:~~

cmd.length muss doch irgendwo vorher deklariert sein ? `
Nein, das ist eine Eigenschaft von https://devdocs.io/node~4_lts/buffer#buffer_buf_length.
~~@ehome:~~

Es kommt aber noch immer keine Antwort: `
Hast Du es mal mit socket.close() versucht ?

socket.send([buf2, buf3], PORT, HOST, function(err, result) {
    if (err) log('Fehler Senden', 'error');
    else log('Kommandos gesendet');
    socket.close().
});

ehome

Peinlich, peinlich - nein IP adresse hatte ich natürlich nur im node 6 Skript angepasst :oops: :oops:

Also, Node 4 Skript:

var PORT = 7090;
var HOST = '192.168.0.11';  // IP-Adresse der Wall Box

var dgram = require('dgram');
var buf2 = new Buffer('report 2');
var buf3 = new Buffer('report 3');
var socket = dgram.createSocket('udp4');

function sendcmd(cmd) {
    socket.send(cmd, 0, cmd.length,PORT, HOST, function(err, result) {
        if (err) log('Fehler Senden ' + cmd, 'error');
        else log('Kommando gesendet: ' + cmd );
        //socket.close();
    });
}

sendcmd(buf2);
sendcmd(buf3);

socket.on('message', function(msg, rinfo) {
    log('Meldung von der Wall Box: ' + msg);
    var obj = JSON.parse(msg);
    if(obj.ID === '2') {
        // Hier die Werte aus dem Objekt in Datenpunkte schreiben
    }
    else if(obj.ID === '3') {
        // Hier die Werte aus dem Objekt in Datenpunkte schreiben
    } else {
        log('unerwartetes Ergebnis: ' + msg, 'warn');
    }   
});

LOG one socket.close

16:34:26.448	[info]	javascript.0 Start javascript script.js.dorf27.Keba
16:34:26.455	[info]	javascript.0 script.js.dorf27.Keba: registered 0 subscriptions and 0 schedules
16:34:26.456	[info]	javascript.0 script.js.dorf27.Keba: Kommando gesendet: report 2
16:34:26.456	[info]	javascript.0 script.js.dorf27.Keba: Kommando gesendet: report 3

LOG mit one socket.close;

16:41:28.822	[info]	javascript.0 Start javascript script.js.dorf27.Keba
16:41:28.823	[info]	javascript.0 script.js.dorf27.Keba: registered 0 subscriptions and 0 schedules
16:41:28.823	[info]	javascript.0 script.js.dorf27.Keba: Kommando gesendet: report 2
16:41:28.823	[info]	javascript.0 script.js.dorf27.Keba: Kommando gesendet: report 3
16:41:28.823	[error]	javascript.0 Error: Not running at Socket._healthCheck (dgram.js:486:11) at Socket.close (dgram.js:380:8) at SendWrap.callback (script.js.dorf27.Keba:440:16) at SendWrap.afterSend [as oncomplete] (dgram.js:368:8)

Node 6 Script:

Nach wie vor keine Antwort - aber auch kein Fehler …

var PORT = 7090;
var HOST = '192.168.168.11';  // IP-Adresse der Wall Box

var dgram = require('dgram');
var buf2 = new Buffer('report 2');
var buf3 = new Buffer('report 3');
var socket = dgram.createSocket('udp4');

socket.send([buf2, buf3], PORT, HOST, function(err, result) {
    if (err) log('Fehler Senden', 'error');
    else log('Kommandos gesendet');
    socket.close();
});

socket.on('error', function(err) {
    log('UDP Fehler: ' + err.stack);
});

socket.on('listening', function() {
    log('Es wird gelauscht');
});

socket.on('message', function(msg, rinfo) {
    log('Meldung von der Wall Box: ' + msg);
    var obj = JSON.parse(msg);
    if(obj.ID === '2') {
        // Hier die Werte aus dem Objekt in Datenpunkte schreiben
    }
    else if(obj.ID === '3') {
        // Hier die Werte aus dem Objekt in Datenpunkte schreiben
    } else {
        log('unerwartetes Ergebnis: ' + msg, 'warn');
    }    
});

LOG:

16:44:37.782	[info]	javascript.0 Stop script script.js.Keba
16:44:37.809	[info]	javascript.0 Start javascript script.js.Keba
16:44:37.810	[info]	javascript.0 script.js.Keba: registered 0 subscriptions and 0 schedules
16:44:37.810	[info]	javascript.0 script.js.Keba: Es wird gelauscht
16:44:37.811	[info]	javascript.0 script.js.Keba: Kommandos gesendet

paul53

Dann ergänze mal am Skriptende:

socket.bind(PORT);

Mal mit und ohne socket.close() versuchen. Und ergänze mal die Listen-Funktion:

socket.on('listening', function() {
    log('Es wird gelauscht an: ' + socket.address().address + ':' + socket.address().port);
});

ehome

hmm,

habe socket.bind(PORT); am Ende des (v4) Skripts nach dem "socket.on" block eingefügt und socket.close herausgenommen, dann kommt folgende Fehlermeldung:

17:01:00.652	[info]	javascript.1 Stop script script.js.dorf27.Keba
17:01:19.619	[info]	javascript.0 Start javascript script.js.dorf27.Keba
17:01:19.619	[error]	javascript.0 script.js.dorf27.Keba: Error: Socket is already bound at Socket.bind (dgram.js:144:11) at script.js.dorf27.Keba:460:8
17:01:19.619	[info]	javascript.0 script.js.dorf27.Keba: Kommando gesendet: report 2
17:01:19.620	[info]	javascript.0 script.js.dorf27.Keba: Kommando gesendet: report 3

paul53

Eigenartig

Ein Ping auf der Console(putty) findet die Wall box ?

ping 192.168.0.11

ehome

ja die Box ist da. Wie gesagt mit dem Tool "Hercules SETUP utility" kann ich die Box ab abfragen…

http://www.fotos-hochladen.net

paul53

Gibt es ein Ergebnis, wenn man das Senden erweitert ?

function sendcmd(cmd) {
    socket.send(cmd, 0, cmd.length,PORT, HOST, function(err, result) {
        if (err) log('Fehler Senden ' + cmd, 'error');
        else { 
            log('Kommando gesendet: ' + cmd );
            log(result);
        }
    });
}

sendcmd(buf2);
setTimeout(function() {
    sendcmd(buf3);
}, 1000);

ehome

ja, das sieht dann so aus:
` > 20:14:53.610 [info] javascript.0 Start javascript script.js.dorf27.Keba

20:14:53.611 [error] javascript.0 script.js.dorf27.Keba: Error: Socket is already bound at Socket.bind (dgram.js:144:11) at script.js.dorf27.Keba:463:8

20:14:53.611 [info] javascript.0 script.js.dorf27.Keba: Kommando gesendet: report 2

20:14:53.611 [info] javascript.0 script.js.dorf27.Keba: 8

20:14:54.603 [info] javascript.0 script.js.dorf27.Keba: Kommando gesendet: report 3

20:14:54.604 [info] javascript.0 script.js.dorf27.Keba: 8 `

ehome

ich habe mir in Perl mal einen "udp client" zusammenkopiert, wenn ich den auf der Konsole starte (gleicher Serever wie iobroker)

bekomme ich zumindest schon mal die Antworten von deinem iobroker skript.

Hier das nur "sende Skript"

var PORT = 7090;
var HOST = '192.168.0.11';  // IP-Adresse der Wall Box

var dgram = require('dgram');
var buf2 = new Buffer('report 2');
var buf3 = new Buffer('report 3');
var socket = dgram.createSocket('udp4');

function sendcmd(cmd) {
    socket.send(cmd, 0, cmd.length,PORT, HOST, function(err, result) {
        if (err) log('Fehler Senden ' + cmd, 'error');
        else { 
            log('Kommando gesendet: ' + cmd );
            log(result);
        }
    });
}

sendcmd(buf2);
setTimeout(function() {
    sendcmd(buf3);
}, 1000);

Hier die Antwort auf der Konsole:
` > Received datagram from 192.168.0.11, flags none: {

"ID": "2",

"State": 1,

"Error1": 0,

"Error2": 0,

"Plug": 3,

"AuthON": 0,

"Authreq": 0,

"Enable sys": 0,

"Enable user": 1,

"Max curr": 0,

"Max curr %": 1000,

"Curr HW": 32000,

"Curr user": 32000,

"Curr FS": 0,

"Tmo FS": 0,

"Curr timer": 0,

"Tmo CT": 0,

"Setenergy": 0,

"Output": 0,

"Input": 0,

"Serial": "17501302",

"Sec": 534396

}

Received datagram from 192.168.0.11, flags none: {

"ID": "3",

"U1": 0,

"U2": 0,

"U3": 0,

"I1": 0,

"I2": 0,

"I3": 0,

"P": 0,

"PF": 0,

"E pres": 0,

"E total": 0,

"Serial": "17501302",

"Sec": 534397

} `

Der "Anfarge" Teil deines Skriptes funktioniert also tadellos!

Falls es hilft, hier der Perl-UDP "Empfänger"
` > root@iobroker:~# cat read_udp.pl

#!/usr/bin/perl

use strict;

use warnings;

use IO::Socket::INET;

Send data immediately without buffering

$| = 1;

my ($socket,$data);

Create a new UDP socket

$socket = new IO::Socket::INET (

LocalPort => 7090,

Proto => 'udp'

) or die "ERROR creating socket : $!n";

my ($datagram,$flags);

while (1) {

$socket->recv($datagram,512,$flags);

print "Received datagram from ", $socket->peerhost,

", flags ", $flags || "none", ": $datagram";

}

$socket->close(); `

Das Skript läuft in einer Endlosschleife, mit netstat kann ich auch den Socket auf dem Server sehen. Mir ist es aber nicht gelungen senden und empfangen in ein Perl-Skript zu packen - da habe ich auch keine Antwort von der Box empfangen.

paul53

result von socket.send liefert offenbar nur die Länge des Kommandos.

Vielleicht muss man einen zweiten Socket für das Empfangen (in einem 2. Skript) erzeugen ?

var PORT = 7090;
var dgram = require('dgram');
var socket = dgram.createSocket('udp4');

socket.on('message', function(msg, rinfo) {
    if(rinfo.port == PORT) {
        log('Meldung von der Wall Box: ' + msg);
        var obj = JSON.parse(msg);
        if(obj.ID === '2') {
            // Hier die Werte aus dem Objekt in Datenpunkte schreiben
        }
        else if(obj.ID === '3') {
            // Hier die Werte aus dem Objekt in Datenpunkte schreiben
        } else {
            log('unerwartetes Ergebnis: ' + msg, 'warn');
        }
    }    
});

Das Senden sollte zyklisch (z.B. jede Minute) ausgeführt werden.

var PORT = 7090;
var HOST = '192.168.0.11';  // IP-Adresse der Wall Box

var dgram = require('dgram');
var buf2 = new Buffer('report 2');
var buf3 = new Buffer('report 3');
var socket = dgram.createSocket('udp4');

function sendcmd(cmd) {
    socket.send(cmd, 0, cmd.length,PORT, HOST, function(err, result) {
        if (err) log('Fehler Senden ' + cmd, 'error');
        else {
            log('Kommando gesendet: ' + cmd );
        }
    });
}

var timer = null;

schedule('*/1 * * * *', function() {  // jede Minute
    if(timer) clearTimeout(timer);
    sendcmd(buf2);
    timer = setTimeout(function() {
        sendcmd(buf3);
    }, 1000);
});

ehome

jo,

hatte mir gerade auch soetwas aus dem Internet kopiert,
` > var dgram = require('dgram');

var server = dgram.createSocket('udp4');

server.on('listening', function () {

var address = server.address();

log('UDP Server listening on ' + address.address + ":" + address.port);

});

server.on('message', function (message, remote) {

log(message);

}); `

Damit bekomme ich die Antworten deines Skriptes im log angezeigt

jetzt kann ich auch auf dem Server den Socket mit netstat abfragen.

Werde nun mal versuchen mit deinem Vorschalg die Informationen sinnvoll zu parsen und in Variablen zu schreiben -

schon mal ein riesen großen Schritt weiter gekommen Dank deiner Hilfe !!!!

paul53

~~@ehome:~~

…die Informationen sinnvoll zu parsen und in Variablen zu schreiben - `
Parsen ist nicht erforderlich, denn ein einfacher Objekt-Zugriff sollte genügen. Beispiel:

setState('Energie_aktuell', 0.1 * obj["E pres"]);  // aktuelle Energiemenge in Wh

ChristianF

Mal ne ganz andere Anmerkung:

Wenn ich mich umgucke sind die Keba Boxen relativ teuer (vierstellig). Ich verwende eine Ladesteuerung von Phoenix Contact, die beim blauen Claus keine 300EUR gekostet hat. Dazu ein Kabel und ein Lastschütz sowie eine nette Kleinverteilung, und fertig ist die Ladesteuerung (die man übrigens dank Modbus-TCP direkt in iobroker einbinden kann). Das Thema "Ladefreigabe" wird dort auch in diversen Möglichkeiten gelöst (RF-Karte, Schlüsselschalter, Modbus,…).

VG

Christian

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