Status, Steuerung und Automatisierung Robomow (Rasenmähroboter)

apollon77

v20170731:

Alles aktualisiert und alle drei Skripte Verfügbar gemacht

v20170415:

Handling von komischen Zustandsübergängen verbessert

v20180101:

Allgemein Aktualisierung auf aktuellen Stand mit vielen Optimierungen und Fehlerbehebungen
Regenpause-Logik (neuer State und auch neues Skript, siehe Post #1!) eingefügt
Optimierungen in der Logik
Logik für Zwangspause Rest des aktuellen Tages inkl. Heimholen beim einschalten
Minimale Arbeitstemperatur berücksichtigt
stopScript Logik hinzugefügt
Logging, Heim-Holen wenn unterwegs und Bestätigung für Automatikänderungen eingeführt

Sven2013

Hallo Apollon,

ich nutze einen Robomow RC 306 Mäher. Ich versuche in den nächsten Tagem mal dein Script. Ich würde gerne die Programmierung des Mähers auch in Vis einbauen, allerdings habe ich noch keine Idee dazu. Ich melde mich bezüglich deines Scripts bestimmt die Tage nochmal wenn ich es im Einsatz habe.

Danke schonmal dafür.

Gruß Sven

apollon77

Dann bin ich gespannt ob die Werte grob auch passen.

~~@Sven2013:~~

Ich würde gerne die Programmierung des Mähers auch in Vis einbauen, allerdings habe ich noch keine Idee dazu. `

Da gibt es nur eine Option aktuell (weil noch keiner das Bluetooth-Protokoll rausgefunden hat): http://www.roboter-forum.com/showthread … -Homematic

Kurz: man verbaue HM-Schaltaktoren und zapft das Kabel an wo die Tastendrücke an das Mainboard gemeldet werden und so kann man die Tasten fernbedienen ... Steht bei mir noch auf der Umbauliste

ple

Ich bin auch am überlegen meinen RC306 zu integrieren.

Morgen kommt da erst mal ein neues Update drauf, dann muss ich mal schauen ob ich den

HM-LC-Sw4-Ba-PCB mit einer 9V Batterie

oder

ein Wemos mit ESPEasy wie hier beschrieben. https://www.loxforum.com/forum/faqs-tut … -einbinden

Würde den dann per MQTT einbinden.

Hat einer sowas bereits umgesetzt und kann ein wenig Erfahrungen hier posten?

Gruß

apollon77

Ich habe es jetzt mit nem HM-8-fach Modul, 5 Relais und nem 26V->5V Spannungswandler gelöst und komme so um die Batterie rum …

a200

~~@apollon77:~~

Ich habe es jetzt mit nem HM-8-fach Modul, 5 Relais und nem 26V->5V Spannungswandler gelöst und komme so um die Batterie rum … `

Hi, ist auch ein Thema bei mir.

Welche Relais benutzt du?
Sollte man nicht lieber 5 Mofets nehmen? http://www.roboter-forum.com/showthread … post200132
Ich bin mir nicht sicher für welche Lösung ich mich entscheiden soll: Vor- und Nachteile von Homematic vs. Wifi
Schick mal ein Foto wie du das Ding im Robomow untergebracht hast.

LG,

a200.

apollon77

Hi,

bin ehrlich: Ich lasse mir das gerade bauen von dem der https://www.der-technikmarkt.de/ macht. Ich kann zwar lösen, aber so alles zusammen macht so für mich mehr sinn als "Rundum-sorglospaket". Aber ja Mofets gehen auch. Ich will irgendwas haben als galvanische Trennung - ich finde es gefährlich wie einige die Open-CVollector-Ausgänge der HM-Module direkt auf die Robomow-kabel legen …

Da ich recht viel HM im Einsatz habe ist das für mich eher naheliegend.

Klar Wifi und Arduino und so geht auch, aber aus meiner Erfahrung kostet das gerade mehr Zeit bis es stabil läuft als ich erübrigen kann (die Zeit stecke ich lieber in die eigene Fingerabdruck-Lösung mit Steuerung ) Es ist immer so eine Thematik ... Standard oder selbstgebastelt. Bei selbstgebastelt versuche ich immer irgend wie dann doch eine gleiche Basis zu haben, sonst verzettel ich mich und wenn mal was ist brauche ich viel länger das zu fixen weil alles anders tickt.

Verbauen werde ich es wie im Thread bei früheren Lösungen gezeigt in dem kleinen "Kofferraum" unter der Hauptabdeckung.. Also am Motherboard mit einem selbstgebastelten Y-Kabel die 8 Kabel abgreifen und mit einem Kabel dann da hin führen. Da hast Du ca. 130x80 und 50 hoch Platz für ein kleines Gehäuse.

Wenn es mal läuft versuche ich mal ein Script zu bauen mit dem man das dann steuern kann. Am Ende sind die "Datenpunkte" für die einzelnen tasten ja Umsetzungsunabhängig, wenn man davon ausgeht das das setzen eines solchen immer einen 1s-"Impuls" auslöst sollte dann ein Steuerskript generisch funktionieren.

Ingo

ple

HM wäre wir auch lieber, ich habe zwar ne paar Wemos hier am werkeln, für den Robomow wäre mir das zu unsicher.

Was hast du da genau bestellt bei denen? Wenn das ein rundum sorglospaket (DC Wandler, Y- Stecker, HM ist denke ich mal mit einer Relaisplatine) ist, dann würde ich das auch gerne ordern. Wenn dann alles noch in einer Box wäre, ist das perfekt.

Falls die nicht komplett alles zusammenbauen, Wäre Teile müsste ich da genau haben? Allein der Stecker ist für nicht schon ein Rätsel.

Gruß und Danke

andyb

Das Sorglospaket würde mich auch interessieren, dann wären wir schon 3.

Was würds denn kosten?

ple

Ich bin gerade in Kontakt mit denen. Morgen sollte der Prototyp fertig sein.

Melde mich dann noch mal.

apollon77

Jupp,

wenn alles glatt geht geht meine Version (=Prototyp) am Mittwoche zu mir raus und dann muss ich "nur" noch Zeit finden das Y-Kabel zu lösen und es final einzubauen …

Mit Gehäuse und Versand 99,99 EUR ... ist zumindestens mal das was ich bezahlt hab. Ist ne Hausnummer, aber mir die Teile und Zeit wert.

a200

~~@ple:~~

Ich bin gerade in Kontakt mit denen. Morgen sollte der Prototyp fertig sein.

Melde mich dann noch mal. `
Ich wäre auch interessiert. Allerdings bin ich mir nicht sicher ob die Relais vom vielen Ruckeln nicht kaputt gehen.

Ansonsten hier meine Zusammenstellung:

5 x Leistungs-MOSFET N-Ch TO-220AB 100V 9,7 A https://www.reichelt.de/Wandler-groesse … KI515W36HC

2 x Platinensteckverbinder gerade, weiss, 8-polig https://www.reichelt.de/Platinen-Steckv … 25%2F8G+WS

1 x Streifenrasterplatine, Hartpapier, 100x100mm https://www.reichelt.de/Streifenraster/ … r=H25SR100

1 x DC/DC Konverter OKI 78SR-Serie 8W, 5V DC, SIP, Single https://www.reichelt.de/Wandler-groesse … KI515W36HC

1 x HM-MOD-Re-8 8-Kanal-Empfangsmodul https://www.elv.de/homematic-8-kanal-empfangsmodul.html

Damit wäre ich bei 30,64 € + Versand

Ob der Spannungswandler so i.O. ist, bin ich mir auch nicht sicher. Kann das sich das einer von den Spezialisten anschauen?

LG,

a200

ple

Wenn wir bereits zu dritt sind, sollten wir uns überlegen, ob wir die Entwicklungskosten teilen.

Somit wäre der Gesamtpreis geringer für jeden.

Wenn ich dann noch was drauflege ist mir gesparte Zeit das wert.

apollon77

~~@a200:~~

Damit wäre ich bei 30,64 € + Versand `

Nimm lieber 6 Mosfets, dann hast Du alle Tasten unterstützt. Ich hab es mir als Anschlussklemmen machen lassen weil ich bei dem vom Mainboard kommenden kabel nicht nicht nochmal was anlösen wollte. Da macht der Steckverbinder mit 20cm Kabel daher wenig sinn in meinen Augen.

Also dann 40-45 EUR für die Teile. Dazu kommt noch etwas was als Gehäuse herhält. Ich bin bei sowas dann bereit 50 EUR durchaus für den "fachmännischen" Zusammenbau zu bezahlen

a200

~~@apollon77:~~

~~@a200:~~

Damit wäre ich bei 30,64 € + Versand `

Nimm lieber 6 Mosfets, dann hast Du alle Tasten unterstützt. Ich hab es mir als Anschlussklemmen machen lassen weil ich bei dem vom Mainboard kommenden kabel nicht nicht nochmal was anlösen wollte. Da macht der Steckverbinder mit 20cm Kabel daher wenig sinn in meinen Augen.

Also dann 40-45 EUR für die Teile. Dazu kommt noch etwas was als Gehäuse herhält. Ich bin bei sowas dann bereit 50 EUR durchaus für den "fachmännischen" Zusammenbau zu bezahlen `

Tja, es sind 8 Leitungen:

X Braun = Masse

1 Rot = Stop

? Orange = ???

2 Gelb = Mähen mit Kante

3 Grün = Mähen ohne Kante

4 Blau = Home

5 Lila = Ok

X Grau = 26V+

Aber was macht die sechste Teste (Orange)?

apollon77

Ich tippe auf "Settings" weil das die Taste ist die Fehlt, oder ?!

Müsste man mal testen

apollon77

Ansonsten hier mal die Idee eines kleinen Steuerskripts für ioBroker :-))

`var RobomowButtons =  { // Definition der Buttons
    'STOP': true,
    'HOME': true,
    'RIGTH': true,
    'LEFT': true,
    'SETTINGS': true,
    'OK': true    
};

var RobomowButtonController = { // Definition der ioBroker-States zum Triggern der einzelnen Tasten
    'STOP': 'hm-rpc.0.....',
    'HOME': 'hm-rpc.0.....',
    'RIGTH': 'hm-rpc.0.....',
    'LEFT': 'hm-rpc.0.....',
    'SETTINGS': 'hm-rpc.0.....',
    'OK': 'hm-rpc.0.....'
};
var RobomowButtonControllerTriggerTime = 1000; // Länge eines Tastendrucks = 1 Sekunde

var RobomowZones = { // Zonen mit Anzahl der nötigen Tastendrücke zur Auswahl
    'L1': 0, // Hauptzone
    'L2': 1,
    'L3': 2,
    'A1': 3, // Nebenzonen
    'A2': 4,
    'A3': 5,
    'A4': 6
};

var RobomowButtonFlows = {
    'STOP': [
        {command:'STOP', wait: 3000}
    ],
    'HOME_UNLOCKED': [
        {command:'STOP', wait: 3000},
        {command:'HOME', wait: 1000}
    ],
    'HOME_CHILDLOCK': [
        {command:'STOP', wait: 3000},
        {command:'HOME', wait: 1000},
        {command:'OK', wait:   1000}
    ],
    'MOW_NORMAL': [
        {command:'LEFT', wait: 1000},
        {command:'ZONE_SELECT', wait: 1000},
        {command:'OK', wait: 1000}
    ],
    'MOW_WITH_EDGE': [
        {command:'RIGHT', wait: 1000},
        {command:'ZONE_SELECT', wait: 1000},
        {command:'OK', wait: 1000}
    ]
};

var lastRobomowCommand = null;
var lastRobomowZone = null;

function processRobomowCommand(commandname, zone, callback) {
    if (typeof zone === 'function') {
        callback = zone;
        zone = undefined;
    }

    var buttonFlow = [];
    if (commandname !== 'STOP') { // 2x STOP to Wake up ?!
        buttonFlow.push({command:'STOP', wait: 1000});
        buttonFlow.push({command:'STOP', wait: 1000});
    }
    for (var i = 0;i < RobomowButtonFlows[commandname].length; i++) {
        var currentCommand = RobomowButtonFlows[commandname][i];
        if (RobomowButtons[currentCommand.command] === true) {
            buttonFlow.push(currentCommand);
        }
        else if (currentCommand.command === 'ZONE_SELECT') {
            if (zone && RobomowZones[zone] !== undefined) {
                for (var j=0; j < RobomowZones[zone]; j++) {
                    buttonFlow.push({command:'RIGHT', wait: 1000});
                }
            }
            else {
                //ERROR
            }
        }
        else {
            //ERROR
        }
    }

    function processCommands(callback) {
        if (buttonFlow.length > 0) {
            var current = buttonFlow.shift();
            //setState(RobomowButtonController[current.command], true, false);
            console.log('Press ' + current.command + ', wait=' + current.wait);
            setTimeout(processCommands, (RobomowButtonControllerTriggerTime + current.wait), callback);
        }
        else {
            lastRobomowCommand = commandname;
            if (zone) lastRobomowZone = zone;
            if (callback) callback();
        }
    }

    processCommands(callback);
}

processRobomowCommand('MOW_NORMAL', 'A1');` 

Das was man am Ende aufruft ist die Funktion "processRobomowCommand" mit einem Parameter für das Kommando, pot ein zweiter Parameter für die Zone. Dann werden Kommandos gesendet - bedeutet die oben angegebenen States in den definierte Abständen auf true gesetzt.

Trocken läuft es .. rest sehen wir mal noch :-)[/i]

ple

Nicht schlecht, besten Dank.

Ich habe gerade bei mir in der Rummelkiste noch ein 8 fach Relaisboard gefunden.

https://www.amazon.de/8-Kanal-Optokoppl … lais+board

Ich werde das erst mal einsetzen mit einem DC Wandler L7805CV. Mal schauen ob das gut läuft und auch unterzubringen ist.

Dürfte normal auch gehen.

gibt es sonst noch Infos zu der anderen bestellten Platine?

Gruß

a200

Vielleicht ist das hier was?

https://www.ebay-kleinanzeigen.de/s-anz … -168-20910

Hab mir so eine Teil gekauft. Jetzt nur noch ein Spannungswandler und die Stecker!

Melde mich nach dem Urlaub.

a2200.

apollon77

So, was lange währt wird endlich gut … habe jetzt am Wochenende auch endlich die Zeit gefunden das umzubauen. Ich steuere alles per ioBroker und habe dort mit zwei Skripten quasi grob den Ablauf der Programme nachgebaut wie es Robomow auch macht (ausser das man Zeiten pro Zone angibt und das nicht aus der Fläche und so errechnet wird. Also bissl einfacher).

Da ich nicht der Elektronik-Fan bin habe ich mir den Schalt-teil von http://www.der-technikmarkt.de quasi customized bauen lassen inklusive Antenne. kann ich empfehlen wenn man nicht so ein Löt- und Elektronikfan ist. Nur den "Y-Verbinder" der das relevante Kabel "anzapft" habe ich selbst gelötet auf einer kleinen Leiterplatte (Kontakte mit Heißkleber "isoliert"). Die passt locker mit bei der Bedieneinheit rein. Der Rest sitzt bei meinem RC304 im "Kofferraum" vorn unter der Haube und ist dort mit Heißkleber festgeklebt. Das Kabel bekommt man bei Bedraf auch bei http://www.der-technikmarkt.de .

Bin gespannt ob die "normalen" Relais das Gewackel aushalten ... sonst muss man da überlegen ...

Jetzt ist er heute zum ersten mal mit meiner Steuerung gelaufen. Musste gestern nur etwas experimentieren. Übrigens: Eine Schaltzeit von ca.300-400ms für einen tastendruck hat sich bei mir aus gut herausgestellt.

Ich aktualisiere später noch oben die Skripte und Stelle alle 3 Skripten ein:

Statuserkennung über Strommessung- und Anwesenheitskontakt
Generische Steuerung per "Fernbedienung" der Tasten
Automatik-Ablaufsteuerung

Also stay tuned

Ingo

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