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    5. Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410

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    Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410

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    • Ralla66
      Ralla66 Most Active @liv-in-sky last edited by Ralla66

      @liv-in-sky

      Test des RX GPIO mit SerialDelimiter 255 ohne Sensor,
      GPIO RX am ESP kurz nach GND gebrückt/getaktet ergibt dies :

      send RX Test.jpg

      1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • Ralla66
        Ralla66 Most Active @liv-in-sky last edited by

        @liv-in-sky

        wenn läuft, Rule 1 anlegen mit :
        Rule1 1
        Rule1 ON System#Boot DO SerialSend 0 ENDON

        RX Rule.jpg

        Tasmota Rules

        liv-in-sky 1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • liv-in-sky
          liv-in-sky @Ralla66 last edited by

          @ralla66 leider geht überhaupt nix - auch mit deinen tollen tipps bekomme ich es nicht ans laufen - im moment versuche ich esphome - da sieht es aber auch noch nicht besser aus 😞

          ich bin nicht mal sicher, on diese bluetooth version überhaupt dafür nutzbar ist - obwohl man eine baudrate (über die app) einstellen kann - in der app sind es 256000 und die baudrate von tasmota ist 255900 - keine ahnung , ob das das selbe ist

          Ralla66 1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • Ralla66
            Ralla66 Most Active @liv-in-sky last edited by Ralla66

            @liv-in-sky

            wenn der Test RX nach GND am ESP geht fehlt wohl das Signal vom Sensor.
            Mal bitte das Datasheet deines Sensors hier verlinken.
            Immer wieder gerne genommen falsche unsaubere Spannungsversorgung
            durch Netzteile vom Wühltisch 🙂
            Ratsam sind auch immer min 1A, keine 500 ma USB Verbinder vom PC.
            Spannungsversorgung des Sensors nicht vom Wemos oder NodeMcu beziehen.
            Hat dein LD2410 an Pin 3 den Anschluß Vo Sensor Output ?

            liv-in-sky 2 Replies Last reply Reply Quote 0
            • liv-in-sky
              liv-in-sky @Ralla66 last edited by

              @ralla66

              ich muss jetzt baumfällen gehen - werd am wochenende deine tipps checken - nochmals danke

              Ralla66 1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • Ralla66
                Ralla66 Most Active @liv-in-sky last edited by Ralla66

                @liv-in-sky

                ok, Baudrate kannste ändern, max 115200 bps
                RX baud.jpg

                bis denne

                Ralla66 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • Ralla66
                  Ralla66 Most Active @Ralla66 last edited by

                  @ralla66

                  Zusatz, wenn Out vorhanden sollte auch möglich sein :
                  Out mit ADC am ESP verbinden. Generic 18, A0 -> ADC Input.
                  Dann sollten im Tasmota Main Menü Werte von 0 bis 1024 bei Motion Detection
                  angezeigt werden.
                  Wäre zu prüfen welche Spannung Out ausgibt,bei 5 Volt halt Widerstand zwischen
                  Out und ADC.
                  Bin Weg --------------------------------------------------->>

                  RX pin.jpg

                  liv-in-sky 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                  • liv-in-sky
                    liv-in-sky @Ralla66 last edited by

                    @ralla66 sagte in Tasmota Gitpod Sensor LD2410 BinFile:

                    Spannungsversorgung des Sensors nicht vom Wemos oder NodeMcu beziehen

                    das war ein wertvoller tipp - zumindest bekomme ich jetzt was gesendet

                    wenn ich jetzt noch wüßte, was ich damit anfangen kann - es gibt auch den pin "out" - dachte den könnte ich in tasmota einbinden - aber der ändert sich nicht - so richtig checken tue ich das teil nicht 🙂

                    1 Reply Last reply Reply Quote 0
                    • liv-in-sky
                      liv-in-sky @Ralla66 last edited by liv-in-sky

                      @ralla66 sagte in Tasmota Gitpod Sensor LD2410 BinFile:

                      Out mit ADC am ESP verbinden. Generic 18, A0 -> ADC Input

                      brauch ich da hardware dazu - oder kann ich das direkt anschliessen

                      habe es gefunden

                      1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • liv-in-sky
                        liv-in-sky @Ralla66 last edited by liv-in-sky

                        @ralla66

                        ahh - dieser A0 ist ein brauchbarer wert - was für eine schwere geburt - vielen dank (heißt nicht, dass nicht noch mehr fragen kommen könnten 🙂 )

                        Ralla66 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                        • Ralla66
                          Ralla66 Most Active @liv-in-sky last edited by Ralla66

                          @liv-in-sky

                          prima soweit,
                          an Out des Sensors wird ja nur bei keine Bewegung erkannt kein Pegel ausgegeben
                          also 0 Volt.
                          Bei Bewegung erkannt gibt dieser Out Pin 3,3 oder 5 Volt aus.

                          Dann sollte das auch mit einem Button in Generic 18 gehen ( außer GPIO 0 und 2 ).
                          Der Taster im Schema ist ja dein Out.
                          Button beschaltung
                          Somit würdest du dann im Sonoff Adapter per Mqtt ein true oder false im Datenpunkt bekommen.

                          ADC gibt dir Werte aus, wobei 0 = 0 Volt sind und 1024 halt 3,3 Volt.
                          A0 genannt in der Tasmota Generic Config und einzelner besonderer Pin an einer
                          NodMCU.

                          1 Reply Last reply Reply Quote 0
                          • liv-in-sky
                            liv-in-sky last edited by

                            hat schon jmd mit esphome getestet und evtl ein fertiges yaml ? ich bekomm da nicht wirklich was zum laufen

                            bei tasmota ist z.b das problem, daß ich -obwohl "serialsend 0" eingegeben wird, ich die app aufrufen muss, mich mit dem sensor verbinden muss (ich habe die bluetooth version), damit er dann auch in tasmota zu arbeiten beginnt.

                            ps. falls sich jmd den sensor bestellt, braucht man die bluetooth version, um über die app den sensor einstellen zu können - nimmt man nur den sensor - also ohne"B" braucht man auch ein entwicklerboard, um die einstellungen testen zu können - bei tasmota - ob esphome letztlich über mqtt einstellungen zuläßt, weiß ich nicht

                            BananaJoe 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                            • BananaJoe
                              BananaJoe Most Active @liv-in-sky last edited by

                              @liv-in-sky es gibt ja auch die Bluetooth-Version von Tasmota ... um z.B. diese Thermometer etc. abzufragen:
                              https://tasmota.github.io/docs/Bluetooth_ESP32/#encryption-and-bind_key
                              und die Befehle dazu https://tasmota.github.io/docs/Commands/#neopool

                              So teuer sind die Sensoren ansonsten scheinbar nicht ...

                              liv-in-sky 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                              • liv-in-sky
                                liv-in-sky @BananaJoe last edited by

                                @bananajoe

                                du meinst, den sensor über bluetooth abfragen (ohne app) - das geht leider nicht. die haben eine sehr kurze (4- 5m ) reichweite - dh ich müßte in jedem zimmer einen bluetooth empfänger haben, der die daten des sensors empfangen kann. wie diese empfänger dann eingerichtet werden müssen, damit sie den sensor verstehen, weiß ch nicht

                                ich habe auch so themometer , die über einen bluetooth empfänger (im stockwerk) abgefragt werden - da mußte ich aber einiges konfigurieren mit esphome

                                1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                • liv-in-sky
                                  liv-in-sky last edited by liv-in-sky

                                  bin wieder einen schritt weiter - nutze jetzt einen esp32, da startet der sensor sofort

                                  @BananaJoe wenn ich in dem esp32 das bluetooth einschalte, werden mir sofort die thermometer aufgelistet - der radarsensor wird da nicht gezeigt - also über tasmota mit bt würde das nicht funktionieren

                                  jetzt muss ich nur noch die sensibilität hinbekommen - langsam geht was 🙂

                                  1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                  • liv-in-sky
                                    liv-in-sky last edited by liv-in-sky

                                    @Zarello
                                    @crunchip

                                    bin mit dem sensor ein schrittchen weiter: esphome mit esp32 - die presence (motion) wird jetzt angezeigt - auch nach einem neustart des sensors

                                    Image 010.png

                                    esphome ist jetzt nicht gerade mein favourite - aber hier mal die yaml, die ich nutze. was nicht so toll ist, ist die reaktionszeit. als presence melder brauchbar - als trigger beim raumbetreten weniger - es sei den, wir finden noch ein paar einstellungen.
                                    bei den yaml's müssen die gpio' eingestellt werden, je nach version des esp's (zeile 171 nicht vergessen).

                                    esphome:
                                     name: "ld2410m1"
                                     platform : esp32
                                     board: esp32dev
                                    
                                     
                                     includes:
                                       - uart_read_line_sensor_ld2410v3.h
                                     on_boot:
                                       priority: -100
                                       then:
                                         - script.execute: get_config
                                    
                                    # Enable logging
                                    logger:
                                     baud_rate: 0
                                     logs:
                                       sensor: INFO # DEBUG level with uart_target_output = overload!
                                       binary_sensor: INFO
                                       text_sensor: INFO
                                    
                                    # Enable Home Assistant API
                                    api:
                                    
                                    ota:
                                     
                                    
                                    wifi:
                                     ssid: "Dragonxxxxxx1"
                                     password: "xxxxxxxxxxxxxxxyy"
                                     use_address: 192.168.178.86
                                    
                                    
                                    
                                    substitutions:
                                     device_name: dev-sensor
                                    
                                    mqtt:
                                     broker: 192.168.178.59
                                     port: 1506
                                     topic_prefix: ld2410motion/motion1
                                     
                                     
                                    web_server:
                                     port: 80
                                     version: 2
                                     include_internal: true
                                     ota: false
                                    
                                    captive_portal:
                                    
                                    uart:
                                     id: uart_bus
                                     tx_pin:
                                       number: GPIO1
                                     rx_pin: 
                                       number: GPIO3
                                     baud_rate: 256000
                                     parity: NONE
                                     stop_bits: 1
                                    
                                    switch:
                                     - platform: safe_mode
                                       name: use_safe_mode
                                       
                                     - platform: template
                                       name: configmode
                                       id: configmode
                                       optimistic: true
                                       # assumed_state: false
                                       turn_on_action:
                                         # - switch.turn_off: engineering_mode
                                         - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(true);'
                                         - delay: 100ms
                                         - script.execute: clear_targets
                                       turn_off_action:
                                         - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(false);'
                                    
                                     - platform: template
                                       name: show_target_stats
                                       id: show_stats
                                       optimistic: true
                                       internal: true
                                       turn_off_action:
                                         - script.execute: clear_targets
                                    
                                    text_sensor:
                                     - platform: template
                                       name: uptime_human_readable
                                       id: uptime_human_readable
                                       icon: mdi:clock-start
                                       update_interval: 60s
                                    
                                    sensor:
                                     - platform: uptime
                                       name: uptime_sensor
                                       id: uptime_sensor
                                       update_interval: 60s
                                       internal: true
                                       on_raw_value:
                                         then:
                                           - text_sensor.template.publish:
                                               id: uptime_human_readable
                                               state: !lambda |-
                                                         int seconds = round(id(uptime_sensor).raw_state);
                                                         int days = seconds / (24 * 3600);
                                                         seconds = seconds % (24 * 3600);
                                                         int hours = seconds / 3600;
                                                         seconds = seconds % 3600;
                                                         int minutes = seconds /  60;
                                                         seconds = seconds % 60;
                                                         return (
                                                           (days ? to_string(days)+":" : "00:") +
                                                           (hours ? to_string(hours)+":" : "00:") +
                                                           (minutes ? to_string(minutes)+":" : "00:") +
                                                           (to_string(seconds))
                                                         ).c_str();
                                    
                                     - platform: custom # currently crashes ESP32
                                       lambda: |-
                                         auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                         //return {uart_component->movingTargetDistance,uart_component->movingTargetEnergy,uart_component->stillTargetDistance,uart_component->stillTargetEnergy,uart_component->detectDistance};
                                         return {};
                                       sensors:
                                       
                                     - platform: template
                                       name: movingTargetDistance
                                       id: movingTargetDistance
                                       unit_of_measurement: "cm"
                                       accuracy_decimals: 0
                                       internal: true
                                       
                                     - platform: template
                                       name: movingTargetEnergy
                                       id: movingTargetEnergy
                                       unit_of_measurement: "%"
                                       accuracy_decimals: 0
                                       internal: true
                                       
                                     - platform: template
                                       name: stillTargetDistance
                                       id: stillTargetDistance
                                       unit_of_measurement: "cm"
                                       accuracy_decimals: 0
                                       internal: true
                                       
                                     - platform: template
                                       name: stillTargetEnergy
                                       id: stillTargetEnergy
                                       unit_of_measurement: "%"
                                       accuracy_decimals: 0
                                       internal: true
                                       
                                     - platform: template
                                       name: detectDistance
                                       id: detectDistance
                                       unit_of_measurement: "cm"
                                       accuracy_decimals: 0
                                       internal: true
                                       
                                    custom_component:
                                     - lambda: |-
                                         return {new LD2410(id(uart_bus))};
                                       components:
                                         - id: ld2410
                                         
                                    binary_sensor:
                                     - platform: gpio
                                       name: mmwave_presence_ld2410
                                       id: mmwave_presence_ld2410
                                       pin: GPIO36
                                       device_class: motion
                                       on_state:
                                         then:
                                           - if: 
                                               condition: 
                                                 - binary_sensor.is_off: mmwave_presence_ld2410
                                               then: 
                                                 - delay: 150ms
                                                 - script.execute: clear_targets
                                    
                                    number:  
                                     - platform: template
                                       name: configMaxDistance
                                       id: maxconfigDistance
                                       unit_of_measurement: "M"
                                       min_value: 0.75
                                       max_value: 6
                                       step: 0.75
                                       update_interval: never
                                       optimistic: true
                                       set_action:
                                         - switch.turn_on: configmode
                                         - delay: 50ms
                                         - lambda: |-
                                             auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                             uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(x/0.75,x/0.75,id(noneDuration).state);
                                         - delay: 50ms
                                         - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                                         - delay: 50ms
                                         - switch.turn_off: configmode
                                    
                                     - platform: template
                                       name: "sensitivity_threshold_(%)"
                                       id: allSensitivity
                                       min_value: 10
                                       max_value: 100
                                       step: 5
                                       mode: box
                                       update_interval: never
                                       optimistic: true
                                       set_action:
                                         - switch.turn_on: configmode
                                         - delay: 50ms
                                         - lambda: |-
                                             auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                             uart_component->setAllSensitivity(x);
                                         - delay: 50ms
                                         - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                                         - delay: 50ms
                                         - switch.turn_off: configmode
                                         
                                     - platform: template
                                       name: "motion_hold_(sec)"
                                       id: noneDuration
                                       min_value: 0
                                       # max_value: 32767
                                       max_value: 900
                                       step: 1
                                       mode: box
                                       update_interval: never
                                       optimistic: true
                                       set_action:
                                         - switch.turn_on: configmode
                                         - delay: 50ms
                                         - lambda: |-
                                             auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                             uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(id(maxconfigDistance).state, id(maxconfigDistance).state, x);
                                         - delay: 50ms
                                         - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                                         - delay: 50ms
                                         - switch.turn_off: configmode
                                    button:
                                     - platform: restart
                                       name: "reset/restart_ESP/MCU"
                                       entity_category: diagnostic
                                       on_press:
                                         - switch.turn_on: configmode
                                         - delay: 50ms
                                         - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->factoryReset();'
                                         - delay: 150ms
                                         - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->reboot();'
                                         - delay: 150ms
                                    
                                    script:
                                     - id: get_config
                                       then:
                                         - switch.turn_on: configmode
                                         - delay: 500ms
                                         - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                                         - delay: 500ms
                                         - switch.turn_off: configmode
                                         
                                     - id: clear_targets
                                       then:
                                         - lambda: |-
                                             //id(hasTarget).publish_state(0);
                                             //id(hasMovingTarget).publish_state(0);
                                             //id(hasStillTarget).publish_state(0);
                                             id(movingTargetDistance).publish_state(0);
                                             id(movingTargetEnergy).publish_state(0);
                                             id(stillTargetDistance).publish_state(0);
                                             id(stillTargetEnergy).publish_state(0);
                                             id(detectDistance).publish_state(0);
                                    

                                    und die def datei:

                                    uart_read_line_sensor_ld2410v3.h

                                    PS: dummerweise kommt es immer wieder zu kurzen fehlmedlungen bei dem presence dp

                                    1 Reply Last reply Reply Quote 1
                                    • liv-in-sky
                                      liv-in-sky last edited by liv-in-sky

                                      muss noch ein paar infos geben:

                                      • man bekommt daten über mqtt, aber man keine settings ausführen - ich weiß nicht, wie man das ins yaml einfügen kann 😞
                                      • um den sensor "grob" zu setzen, geht man über die api mit dem browser
                                      <ip-adresse>:80
                                      

                                      Image 012.png

                                      von hier: https://community.home-assistant.io/t/mmwave-wars-one-sensor-module-to-rule-them-all/453260

                                      Zarello 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                      • Zarello
                                        Zarello @liv-in-sky last edited by

                                        @liv-in-sky Ich habe die Zeit gefunden und etwas ein wenig was hinbekommen:
                                        LD2410-ESP8266-Breadboard.jpg

                                        Ich hatte am Anfang etwas Murks mit RX und TX gebaut, aber jetzt funktioniert's.
                                        In ESP-Home habe ich erstmal den vorhandenen Sensor verwendet:

                                        uart:
                                          id: uart1
                                          tx_pin: TX
                                          rx_pin: RX
                                          baud_rate: 256000
                                          parity: NONE
                                          stop_bits: 1
                                        
                                        ld2410:
                                          timeout: 150s
                                          max_move_distance : 6m
                                          max_still_distance: 6m
                                          g0_move_threshold: 50
                                          g0_still_threshold: 50
                                          g1_move_threshold: 50
                                          g1_still_threshold: 50
                                          g2_move_threshold: 50
                                          g2_still_threshold: 51
                                          g3_move_threshold: 50
                                          g3_still_threshold: 51
                                          g4_move_threshold: 50
                                          g4_still_threshold: 51
                                          g5_move_threshold: 50
                                          g5_still_threshold: 51
                                          g6_move_threshold: 40
                                          g6_still_threshold: 41
                                          g7_move_threshold: 40
                                          g7_still_threshold: 41
                                          g8_move_threshold: 40
                                          g8_still_threshold: 41
                                        
                                        sensor:
                                          - platform: ld2410
                                            moving_distance:
                                              name : Moving Distance
                                            still_distance:
                                              name: Still Distance
                                            moving_energy:
                                              name: Move Energy
                                            still_energy:
                                              name: Still Energy
                                            detection_distance:
                                              name: Detection Distance
                                        
                                        binary_sensor:
                                          - platform: ld2410
                                            has_target:
                                              name: Presence
                                            has_moving_target:
                                              name: Moving Target
                                            has_still_target:
                                              name: Still Target
                                        


                                        Das funktioniert soweit erstmal (zum Teil). Was nicht funktioniert sind die Werte für "Still Target" und "Presence". Diese sind bei mir immer ON.
                                        Außerdem ist es natürlich schade, dass man die Schwellwerte so im YAML angibt, dass soll natürlich über die Schnittstelle vom ioBroker eingestellt werden können.

                                        d42820f5-96ee-4c15-bf3f-66fa33e672b2-grafik.png

                                        Als nächstes werde ich mal Dein YAML ausprobieren.

                                        liv-in-sky 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                        • liv-in-sky
                                          liv-in-sky @Zarello last edited by liv-in-sky

                                          @zarello sagte in Tasmota Gitpod Sensor LD2410 BinFile:

                                          Als nächstes werde ich mal Dein YAML ausprobieren.

                                          ja - probier's mal - das läuft eigentlich ganz stabil bis jetzt - vielleicht kannst du das dann so umändern, das es über mqtt steuerbar ist

                                          1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                          • liv-in-sky
                                            liv-in-sky last edited by liv-in-sky

                                            hier noch ein yaml für einen wemos D1 mini mit esphome - zeile 53 ff und 172 sind die pins definiert

                                            • die pins zum anschliessen sind im yaml zu lesen
                                            • die zusatzdatei https://forum.iobroker.net/post/957138 muss auch im system sein

                                            esphome:
                                             name: ld2410m3d1
                                             includes:
                                               - uart_read_line_sensor_ld2410v3.h
                                             on_boot:
                                                priority: -100
                                                then:
                                                 - script.execute: get_config
                                            
                                            
                                            esp8266:
                                                 board: esp01_1m
                                            
                                            
                                            # Enable logging
                                            logger:
                                             baud_rate: 0
                                             logs:
                                               sensor: INFO # DEBUG level with uart_target_output = overload!
                                               binary_sensor: INFO
                                               text_sensor: INFO
                                            
                                            # Enable Home Assistant API
                                            api:
                                            
                                            ota:
                                             
                                            
                                            wifi:
                                             ssid: "yyyyyyyyy1"
                                             password: "xxxxxxxxxxxxxx2"
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                                             - platform: safe_mode
                                               name: use_safe_mode
                                               
                                             - platform: template
                                               name: configmode
                                               id: configmode
                                               optimistic: true
                                               # assumed_state: false
                                               turn_on_action:
                                                 # - switch.turn_off: engineering_mode
                                                 - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(true);'
                                                 - delay: 100ms
                                                 - script.execute: clear_targets
                                               turn_off_action:
                                                 - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(false);'
                                            
                                             - platform: template
                                               name: show_target_stats
                                               id: show_stats
                                               optimistic: true
                                               internal: true
                                               turn_off_action:
                                                 - script.execute: clear_targets
                                            
                                            text_sensor:
                                             - platform: template
                                               name: uptime_human_readable
                                               id: uptime_human_readable
                                               icon: mdi:clock-start
                                               update_interval: 60s
                                            
                                            sensor:
                                             - platform: uptime
                                               name: uptime_sensor
                                               id: uptime_sensor
                                               update_interval: 60s
                                               internal: true
                                               on_raw_value:
                                                 then:
                                                   - text_sensor.template.publish:
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                                                                 int seconds = round(id(uptime_sensor).raw_state);
                                                                 int days = seconds / (24 * 3600);
                                                                 seconds = seconds % (24 * 3600);
                                                                 int hours = seconds / 3600;
                                                                 seconds = seconds % 3600;
                                                                 int minutes = seconds /  60;
                                                                 seconds = seconds % 60;
                                                                 return (
                                                                   (days ? to_string(days)+":" : "00:") +
                                                                   (hours ? to_string(hours)+":" : "00:") +
                                                                   (minutes ? to_string(minutes)+":" : "00:") +
                                                                   (to_string(seconds))
                                                                 ).c_str();
                                            
                                             - platform: custom # currently crashes ESP32
                                               lambda: |-
                                                 auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                                 //return {uart_component->movingTargetDistance,uart_component->movingTargetEnergy,uart_component->stillTargetDistance,uart_component->stillTargetEnergy,uart_component->detectDistance};
                                                 return {};
                                               sensors:
                                               
                                             - platform: template
                                               name: movingTargetDistance
                                               id: movingTargetDistance
                                               unit_of_measurement: "cm"
                                               accuracy_decimals: 0
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                                               name: movingTargetEnergy
                                               id: movingTargetEnergy
                                               unit_of_measurement: "%"
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                                               unit_of_measurement: "cm"
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                                               id: stillTargetEnergy
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                                               accuracy_decimals: 0
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                                             - platform: template
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                                               id: detectDistance
                                               unit_of_measurement: "cm"
                                               accuracy_decimals: 0
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                                            custom_component:
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                                                 return {new LD2410(id(uart_bus))};
                                               components:
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                                               id: mmwave_presence_ld2410
                                               pin: GPIO5
                                               device_class: motion
                                               on_state:
                                                 then:
                                                   - if: 
                                                       condition: 
                                                         - binary_sensor.is_off: mmwave_presence_ld2410
                                                       then: 
                                                         - delay: 150ms
                                                         - script.execute: clear_targets
                                            
                                            number:  
                                             - platform: template
                                               name: configMaxDistance
                                               id: maxconfigDistance
                                               unit_of_measurement: "M"
                                               min_value: 0.75
                                               max_value: 6
                                               step: 0.75
                                               update_interval: never
                                               optimistic: true
                                               set_action:
                                                 - switch.turn_on: configmode
                                                 - delay: 50ms
                                                 - lambda: |-
                                                     auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                                     uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(x/0.75,x/0.75,id(noneDuration).state);
                                                 - delay: 50ms
                                                 - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                                                 - delay: 50ms
                                                 - switch.turn_off: configmode
                                            
                                             - platform: template
                                               name: "sensitivity_threshold_(%)"
                                               id: allSensitivity
                                               min_value: 10
                                               max_value: 100
                                               step: 5
                                               mode: box
                                               update_interval: never
                                               optimistic: true
                                               set_action:
                                                 - switch.turn_on: configmode
                                                 - delay: 50ms
                                                 - lambda: |-
                                                     auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                                     uart_component->setAllSensitivity(x);
                                                 - delay: 50ms
                                                 - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                                                 - delay: 50ms
                                                 - switch.turn_off: configmode
                                                 
                                             - platform: template
                                               name: "motion_hold_(sec)"
                                               id: noneDuration
                                               min_value: 0
                                               # max_value: 32767
                                               max_value: 900
                                               step: 1
                                               mode: box
                                               update_interval: never
                                               optimistic: true
                                               set_action:
                                                 - switch.turn_on: configmode
                                                 - delay: 50ms
                                                 - lambda: |-
                                                     auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                                     uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(id(maxconfigDistance).state, id(maxconfigDistance).state, x);
                                                 - delay: 50ms
                                                 - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                                                 - delay: 50ms
                                                 - switch.turn_off: configmode
                                            button:
                                             - platform: restart
                                               name: "reset/restart_ESP/MCU"
                                               entity_category: diagnostic
                                               on_press:
                                                 - switch.turn_on: configmode
                                                 - delay: 50ms
                                                 - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->factoryReset();'
                                                 - delay: 150ms
                                                 - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->reboot();'
                                                 - delay: 150ms
                                            
                                            script:
                                             - id: get_config
                                               then:
                                                 - switch.turn_on: configmode
                                                 - delay: 500ms
                                                 - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                                                 - delay: 500ms
                                                 - switch.turn_off: configmode
                                                 
                                             - id: clear_targets
                                               then:
                                                 - lambda: |-
                                                     //id(hasTarget).publish_state(0);
                                                     //id(hasMovingTarget).publish_state(0);
                                                     //id(hasStillTarget).publish_state(0);
                                                     id(movingTargetDistance).publish_state(0);
                                                     id(movingTargetEnergy).publish_state(0);
                                                     id(stillTargetDistance).publish_state(0);
                                                     id(stillTargetEnergy).publish_state(0);
                                                     id(detectDistance).publish_state(0);
                                            

                                            ich bin kein profi mit esphome - vielleicht habe ich das ganze etwas umständlich gemacht. hier eine kurze beschreibung:

                                            • vorbereitendes yamls: name ändern, unter mqtt die richtigen daten eingeben

                                            • die stromversorgung für den sensor nicht durch den esp nehmen, sondern den esp 5V und den sensor vcc parallel an der stromversorgung anschliessen - also nicht über den mini usb port anschliessen (nur zum flashen) -

                                            • genutzt wird der esphome adapter

                                            • die zusatzdatei uart_read_line_sensor_ld2410v3.h ins system kopieren: /opt/iobroker/iobroker-data/esphome.0

                                            • dann ein standard esphome yaml für den esp erstellt unter: https://web.esphome.io/ und die wifi angaben machen - der esp wird dazu am usb port des pc's angeschlossen (die serielle-verbindung zwischen sensor und esp erst anschliessen, wenn das erste flashen vorbei ist - wenn noch am pc angeschlossen)

                                            • die ip adresse habe ich dann im yaml eingetragen - unter wifi - use address

                                            • der esp mit esphome wird anschliessend im adapter dashboard sichtbar - dann adapt drücken

                                            • im esphome-dashboard auf edit drücken und das yaml hineinkopieren - sichern - installieren - der esp wird über wifi neu geflasht

                                            war das erfolgreich müßte unter der ip adresse des esp eine webseite aufgehen, in der man das ganze konfigurieren kann

                                            Image 014.png

                                            dann testen, ob der esp richtige daten im mqtt ordner bringt

                                            S 1 Reply Last reply Reply Quote 0
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