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    • Monatsrückblick - April 2025

    Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410

    This topic has been deleted. Only users with topic management privileges can see it.
    • liv-in-sky
      liv-in-sky @Ralla66 last edited by

      @ralla66 sagte in Tasmota Gitpod Sensor LD2410 BinFile:

      Spannungsversorgung des Sensors nicht vom Wemos oder NodeMcu beziehen

      das war ein wertvoller tipp - zumindest bekomme ich jetzt was gesendet

      wenn ich jetzt noch wüßte, was ich damit anfangen kann - es gibt auch den pin "out" - dachte den könnte ich in tasmota einbinden - aber der ändert sich nicht - so richtig checken tue ich das teil nicht 🙂

      1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • liv-in-sky
        liv-in-sky @Ralla66 last edited by liv-in-sky

        @ralla66 sagte in Tasmota Gitpod Sensor LD2410 BinFile:

        Out mit ADC am ESP verbinden. Generic 18, A0 -> ADC Input

        brauch ich da hardware dazu - oder kann ich das direkt anschliessen

        habe es gefunden

        1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • liv-in-sky
          liv-in-sky @Ralla66 last edited by liv-in-sky

          @ralla66

          ahh - dieser A0 ist ein brauchbarer wert - was für eine schwere geburt - vielen dank (heißt nicht, dass nicht noch mehr fragen kommen könnten 🙂 )

          Ralla66 1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • Ralla66
            Ralla66 Most Active @liv-in-sky last edited by Ralla66

            @liv-in-sky

            prima soweit,
            an Out des Sensors wird ja nur bei keine Bewegung erkannt kein Pegel ausgegeben
            also 0 Volt.
            Bei Bewegung erkannt gibt dieser Out Pin 3,3 oder 5 Volt aus.

            Dann sollte das auch mit einem Button in Generic 18 gehen ( außer GPIO 0 und 2 ).
            Der Taster im Schema ist ja dein Out.
            Button beschaltung
            Somit würdest du dann im Sonoff Adapter per Mqtt ein true oder false im Datenpunkt bekommen.

            ADC gibt dir Werte aus, wobei 0 = 0 Volt sind und 1024 halt 3,3 Volt.
            A0 genannt in der Tasmota Generic Config und einzelner besonderer Pin an einer
            NodMCU.

            1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • liv-in-sky
              liv-in-sky last edited by

              hat schon jmd mit esphome getestet und evtl ein fertiges yaml ? ich bekomm da nicht wirklich was zum laufen

              bei tasmota ist z.b das problem, daß ich -obwohl "serialsend 0" eingegeben wird, ich die app aufrufen muss, mich mit dem sensor verbinden muss (ich habe die bluetooth version), damit er dann auch in tasmota zu arbeiten beginnt.

              ps. falls sich jmd den sensor bestellt, braucht man die bluetooth version, um über die app den sensor einstellen zu können - nimmt man nur den sensor - also ohne"B" braucht man auch ein entwicklerboard, um die einstellungen testen zu können - bei tasmota - ob esphome letztlich über mqtt einstellungen zuläßt, weiß ich nicht

              BananaJoe 1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • BananaJoe
                BananaJoe Most Active @liv-in-sky last edited by

                @liv-in-sky es gibt ja auch die Bluetooth-Version von Tasmota ... um z.B. diese Thermometer etc. abzufragen:
                https://tasmota.github.io/docs/Bluetooth_ESP32/#encryption-and-bind_key
                und die Befehle dazu https://tasmota.github.io/docs/Commands/#neopool

                So teuer sind die Sensoren ansonsten scheinbar nicht ...

                liv-in-sky 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • liv-in-sky
                  liv-in-sky @BananaJoe last edited by

                  @bananajoe

                  du meinst, den sensor über bluetooth abfragen (ohne app) - das geht leider nicht. die haben eine sehr kurze (4- 5m ) reichweite - dh ich müßte in jedem zimmer einen bluetooth empfänger haben, der die daten des sensors empfangen kann. wie diese empfänger dann eingerichtet werden müssen, damit sie den sensor verstehen, weiß ch nicht

                  ich habe auch so themometer , die über einen bluetooth empfänger (im stockwerk) abgefragt werden - da mußte ich aber einiges konfigurieren mit esphome

                  1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • liv-in-sky
                    liv-in-sky last edited by liv-in-sky

                    bin wieder einen schritt weiter - nutze jetzt einen esp32, da startet der sensor sofort

                    @BananaJoe wenn ich in dem esp32 das bluetooth einschalte, werden mir sofort die thermometer aufgelistet - der radarsensor wird da nicht gezeigt - also über tasmota mit bt würde das nicht funktionieren

                    jetzt muss ich nur noch die sensibilität hinbekommen - langsam geht was 🙂

                    1 Reply Last reply Reply Quote 0
                    • liv-in-sky
                      liv-in-sky last edited by liv-in-sky

                      @Zarello
                      @crunchip

                      bin mit dem sensor ein schrittchen weiter: esphome mit esp32 - die presence (motion) wird jetzt angezeigt - auch nach einem neustart des sensors

                      Image 010.png

                      esphome ist jetzt nicht gerade mein favourite - aber hier mal die yaml, die ich nutze. was nicht so toll ist, ist die reaktionszeit. als presence melder brauchbar - als trigger beim raumbetreten weniger - es sei den, wir finden noch ein paar einstellungen.
                      bei den yaml's müssen die gpio' eingestellt werden, je nach version des esp's (zeile 171 nicht vergessen).

                      esphome:
                       name: "ld2410m1"
                       platform : esp32
                       board: esp32dev
                      
                       
                       includes:
                         - uart_read_line_sensor_ld2410v3.h
                       on_boot:
                         priority: -100
                         then:
                           - script.execute: get_config
                      
                      # Enable logging
                      logger:
                       baud_rate: 0
                       logs:
                         sensor: INFO # DEBUG level with uart_target_output = overload!
                         binary_sensor: INFO
                         text_sensor: INFO
                      
                      # Enable Home Assistant API
                      api:
                      
                      ota:
                       
                      
                      wifi:
                       ssid: "Dragonxxxxxx1"
                       password: "xxxxxxxxxxxxxxxyy"
                       use_address: 192.168.178.86
                      
                      
                      
                      substitutions:
                       device_name: dev-sensor
                      
                      mqtt:
                       broker: 192.168.178.59
                       port: 1506
                       topic_prefix: ld2410motion/motion1
                       
                       
                      web_server:
                       port: 80
                       version: 2
                       include_internal: true
                       ota: false
                      
                      captive_portal:
                      
                      uart:
                       id: uart_bus
                       tx_pin:
                         number: GPIO1
                       rx_pin: 
                         number: GPIO3
                       baud_rate: 256000
                       parity: NONE
                       stop_bits: 1
                      
                      switch:
                       - platform: safe_mode
                         name: use_safe_mode
                         
                       - platform: template
                         name: configmode
                         id: configmode
                         optimistic: true
                         # assumed_state: false
                         turn_on_action:
                           # - switch.turn_off: engineering_mode
                           - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(true);'
                           - delay: 100ms
                           - script.execute: clear_targets
                         turn_off_action:
                           - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(false);'
                      
                       - platform: template
                         name: show_target_stats
                         id: show_stats
                         optimistic: true
                         internal: true
                         turn_off_action:
                           - script.execute: clear_targets
                      
                      text_sensor:
                       - platform: template
                         name: uptime_human_readable
                         id: uptime_human_readable
                         icon: mdi:clock-start
                         update_interval: 60s
                      
                      sensor:
                       - platform: uptime
                         name: uptime_sensor
                         id: uptime_sensor
                         update_interval: 60s
                         internal: true
                         on_raw_value:
                           then:
                             - text_sensor.template.publish:
                                 id: uptime_human_readable
                                 state: !lambda |-
                                           int seconds = round(id(uptime_sensor).raw_state);
                                           int days = seconds / (24 * 3600);
                                           seconds = seconds % (24 * 3600);
                                           int hours = seconds / 3600;
                                           seconds = seconds % 3600;
                                           int minutes = seconds /  60;
                                           seconds = seconds % 60;
                                           return (
                                             (days ? to_string(days)+":" : "00:") +
                                             (hours ? to_string(hours)+":" : "00:") +
                                             (minutes ? to_string(minutes)+":" : "00:") +
                                             (to_string(seconds))
                                           ).c_str();
                      
                       - platform: custom # currently crashes ESP32
                         lambda: |-
                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                           //return {uart_component->movingTargetDistance,uart_component->movingTargetEnergy,uart_component->stillTargetDistance,uart_component->stillTargetEnergy,uart_component->detectDistance};
                           return {};
                         sensors:
                         
                       - platform: template
                         name: movingTargetDistance
                         id: movingTargetDistance
                         unit_of_measurement: "cm"
                         accuracy_decimals: 0
                         internal: true
                         
                       - platform: template
                         name: movingTargetEnergy
                         id: movingTargetEnergy
                         unit_of_measurement: "%"
                         accuracy_decimals: 0
                         internal: true
                         
                       - platform: template
                         name: stillTargetDistance
                         id: stillTargetDistance
                         unit_of_measurement: "cm"
                         accuracy_decimals: 0
                         internal: true
                         
                       - platform: template
                         name: stillTargetEnergy
                         id: stillTargetEnergy
                         unit_of_measurement: "%"
                         accuracy_decimals: 0
                         internal: true
                         
                       - platform: template
                         name: detectDistance
                         id: detectDistance
                         unit_of_measurement: "cm"
                         accuracy_decimals: 0
                         internal: true
                         
                      custom_component:
                       - lambda: |-
                           return {new LD2410(id(uart_bus))};
                         components:
                           - id: ld2410
                           
                      binary_sensor:
                       - platform: gpio
                         name: mmwave_presence_ld2410
                         id: mmwave_presence_ld2410
                         pin: GPIO36
                         device_class: motion
                         on_state:
                           then:
                             - if: 
                                 condition: 
                                   - binary_sensor.is_off: mmwave_presence_ld2410
                                 then: 
                                   - delay: 150ms
                                   - script.execute: clear_targets
                      
                      number:  
                       - platform: template
                         name: configMaxDistance
                         id: maxconfigDistance
                         unit_of_measurement: "M"
                         min_value: 0.75
                         max_value: 6
                         step: 0.75
                         update_interval: never
                         optimistic: true
                         set_action:
                           - switch.turn_on: configmode
                           - delay: 50ms
                           - lambda: |-
                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                               uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(x/0.75,x/0.75,id(noneDuration).state);
                           - delay: 50ms
                           - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                           - delay: 50ms
                           - switch.turn_off: configmode
                      
                       - platform: template
                         name: "sensitivity_threshold_(%)"
                         id: allSensitivity
                         min_value: 10
                         max_value: 100
                         step: 5
                         mode: box
                         update_interval: never
                         optimistic: true
                         set_action:
                           - switch.turn_on: configmode
                           - delay: 50ms
                           - lambda: |-
                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                               uart_component->setAllSensitivity(x);
                           - delay: 50ms
                           - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                           - delay: 50ms
                           - switch.turn_off: configmode
                           
                       - platform: template
                         name: "motion_hold_(sec)"
                         id: noneDuration
                         min_value: 0
                         # max_value: 32767
                         max_value: 900
                         step: 1
                         mode: box
                         update_interval: never
                         optimistic: true
                         set_action:
                           - switch.turn_on: configmode
                           - delay: 50ms
                           - lambda: |-
                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                               uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(id(maxconfigDistance).state, id(maxconfigDistance).state, x);
                           - delay: 50ms
                           - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                           - delay: 50ms
                           - switch.turn_off: configmode
                      button:
                       - platform: restart
                         name: "reset/restart_ESP/MCU"
                         entity_category: diagnostic
                         on_press:
                           - switch.turn_on: configmode
                           - delay: 50ms
                           - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->factoryReset();'
                           - delay: 150ms
                           - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->reboot();'
                           - delay: 150ms
                      
                      script:
                       - id: get_config
                         then:
                           - switch.turn_on: configmode
                           - delay: 500ms
                           - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                           - delay: 500ms
                           - switch.turn_off: configmode
                           
                       - id: clear_targets
                         then:
                           - lambda: |-
                               //id(hasTarget).publish_state(0);
                               //id(hasMovingTarget).publish_state(0);
                               //id(hasStillTarget).publish_state(0);
                               id(movingTargetDistance).publish_state(0);
                               id(movingTargetEnergy).publish_state(0);
                               id(stillTargetDistance).publish_state(0);
                               id(stillTargetEnergy).publish_state(0);
                               id(detectDistance).publish_state(0);
                      

                      und die def datei:

                      uart_read_line_sensor_ld2410v3.h

                      PS: dummerweise kommt es immer wieder zu kurzen fehlmedlungen bei dem presence dp

                      1 Reply Last reply Reply Quote 1
                      • liv-in-sky
                        liv-in-sky last edited by liv-in-sky

                        muss noch ein paar infos geben:

                        • man bekommt daten über mqtt, aber man keine settings ausführen - ich weiß nicht, wie man das ins yaml einfügen kann 😞
                        • um den sensor "grob" zu setzen, geht man über die api mit dem browser
                        <ip-adresse>:80
                        

                        Image 012.png

                        von hier: https://community.home-assistant.io/t/mmwave-wars-one-sensor-module-to-rule-them-all/453260

                        Zarello 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                        • Zarello
                          Zarello @liv-in-sky last edited by

                          @liv-in-sky Ich habe die Zeit gefunden und etwas ein wenig was hinbekommen:
                          LD2410-ESP8266-Breadboard.jpg

                          Ich hatte am Anfang etwas Murks mit RX und TX gebaut, aber jetzt funktioniert's.
                          In ESP-Home habe ich erstmal den vorhandenen Sensor verwendet:

                          uart:
                            id: uart1
                            tx_pin: TX
                            rx_pin: RX
                            baud_rate: 256000
                            parity: NONE
                            stop_bits: 1
                          
                          ld2410:
                            timeout: 150s
                            max_move_distance : 6m
                            max_still_distance: 6m
                            g0_move_threshold: 50
                            g0_still_threshold: 50
                            g1_move_threshold: 50
                            g1_still_threshold: 50
                            g2_move_threshold: 50
                            g2_still_threshold: 51
                            g3_move_threshold: 50
                            g3_still_threshold: 51
                            g4_move_threshold: 50
                            g4_still_threshold: 51
                            g5_move_threshold: 50
                            g5_still_threshold: 51
                            g6_move_threshold: 40
                            g6_still_threshold: 41
                            g7_move_threshold: 40
                            g7_still_threshold: 41
                            g8_move_threshold: 40
                            g8_still_threshold: 41
                          
                          sensor:
                            - platform: ld2410
                              moving_distance:
                                name : Moving Distance
                              still_distance:
                                name: Still Distance
                              moving_energy:
                                name: Move Energy
                              still_energy:
                                name: Still Energy
                              detection_distance:
                                name: Detection Distance
                          
                          binary_sensor:
                            - platform: ld2410
                              has_target:
                                name: Presence
                              has_moving_target:
                                name: Moving Target
                              has_still_target:
                                name: Still Target
                          


                          Das funktioniert soweit erstmal (zum Teil). Was nicht funktioniert sind die Werte für "Still Target" und "Presence". Diese sind bei mir immer ON.
                          Außerdem ist es natürlich schade, dass man die Schwellwerte so im YAML angibt, dass soll natürlich über die Schnittstelle vom ioBroker eingestellt werden können.

                          d42820f5-96ee-4c15-bf3f-66fa33e672b2-grafik.png

                          Als nächstes werde ich mal Dein YAML ausprobieren.

                          liv-in-sky 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                          • liv-in-sky
                            liv-in-sky @Zarello last edited by liv-in-sky

                            @zarello sagte in Tasmota Gitpod Sensor LD2410 BinFile:

                            Als nächstes werde ich mal Dein YAML ausprobieren.

                            ja - probier's mal - das läuft eigentlich ganz stabil bis jetzt - vielleicht kannst du das dann so umändern, das es über mqtt steuerbar ist

                            1 Reply Last reply Reply Quote 0
                            • liv-in-sky
                              liv-in-sky last edited by liv-in-sky

                              hier noch ein yaml für einen wemos D1 mini mit esphome - zeile 53 ff und 172 sind die pins definiert

                              • die pins zum anschliessen sind im yaml zu lesen
                              • die zusatzdatei https://forum.iobroker.net/post/957138 muss auch im system sein

                              esphome:
                               name: ld2410m3d1
                               includes:
                                 - uart_read_line_sensor_ld2410v3.h
                               on_boot:
                                  priority: -100
                                  then:
                                   - script.execute: get_config
                              
                              
                              esp8266:
                                   board: esp01_1m
                              
                              
                              # Enable logging
                              logger:
                               baud_rate: 0
                               logs:
                                 sensor: INFO # DEBUG level with uart_target_output = overload!
                                 binary_sensor: INFO
                                 text_sensor: INFO
                              
                              # Enable Home Assistant API
                              api:
                              
                              ota:
                               
                              
                              wifi:
                               ssid: "yyyyyyyyy1"
                               password: "xxxxxxxxxxxxxx2"
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                               id: uart_bus
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                               parity: NONE
                               stop_bits: 1
                              
                              switch:
                               - platform: safe_mode
                                 name: use_safe_mode
                                 
                               - platform: template
                                 name: configmode
                                 id: configmode
                                 optimistic: true
                                 # assumed_state: false
                                 turn_on_action:
                                   # - switch.turn_off: engineering_mode
                                   - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(true);'
                                   - delay: 100ms
                                   - script.execute: clear_targets
                                 turn_off_action:
                                   - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(false);'
                              
                               - platform: template
                                 name: show_target_stats
                                 id: show_stats
                                 optimistic: true
                                 internal: true
                                 turn_off_action:
                                   - script.execute: clear_targets
                              
                              text_sensor:
                               - platform: template
                                 name: uptime_human_readable
                                 id: uptime_human_readable
                                 icon: mdi:clock-start
                                 update_interval: 60s
                              
                              sensor:
                               - platform: uptime
                                 name: uptime_sensor
                                 id: uptime_sensor
                                 update_interval: 60s
                                 internal: true
                                 on_raw_value:
                                   then:
                                     - text_sensor.template.publish:
                                         id: uptime_human_readable
                                         state: !lambda |-
                                                   int seconds = round(id(uptime_sensor).raw_state);
                                                   int days = seconds / (24 * 3600);
                                                   seconds = seconds % (24 * 3600);
                                                   int hours = seconds / 3600;
                                                   seconds = seconds % 3600;
                                                   int minutes = seconds /  60;
                                                   seconds = seconds % 60;
                                                   return (
                                                     (days ? to_string(days)+":" : "00:") +
                                                     (hours ? to_string(hours)+":" : "00:") +
                                                     (minutes ? to_string(minutes)+":" : "00:") +
                                                     (to_string(seconds))
                                                   ).c_str();
                              
                               - platform: custom # currently crashes ESP32
                                 lambda: |-
                                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                   //return {uart_component->movingTargetDistance,uart_component->movingTargetEnergy,uart_component->stillTargetDistance,uart_component->stillTargetEnergy,uart_component->detectDistance};
                                   return {};
                                 sensors:
                                 
                               - platform: template
                                 name: movingTargetDistance
                                 id: movingTargetDistance
                                 unit_of_measurement: "cm"
                                 accuracy_decimals: 0
                                 internal: true
                                 
                               - platform: template
                                 name: movingTargetEnergy
                                 id: movingTargetEnergy
                                 unit_of_measurement: "%"
                                 accuracy_decimals: 0
                                 internal: true
                                 
                               - platform: template
                                 name: stillTargetDistance
                                 id: stillTargetDistance
                                 unit_of_measurement: "cm"
                                 accuracy_decimals: 0
                                 internal: true
                                 
                               - platform: template
                                 name: stillTargetEnergy
                                 id: stillTargetEnergy
                                 unit_of_measurement: "%"
                                 accuracy_decimals: 0
                                 internal: true
                                 
                               - platform: template
                                 name: detectDistance
                                 id: detectDistance
                                 unit_of_measurement: "cm"
                                 accuracy_decimals: 0
                                 internal: true
                                 
                              custom_component:
                               - lambda: |-
                                   return {new LD2410(id(uart_bus))};
                                 components:
                                   - id: ld2410
                                   
                              binary_sensor:
                               - platform: gpio
                                 name: mmwave_presence_ld2410
                                 id: mmwave_presence_ld2410
                                 pin: GPIO5
                                 device_class: motion
                                 on_state:
                                   then:
                                     - if: 
                                         condition: 
                                           - binary_sensor.is_off: mmwave_presence_ld2410
                                         then: 
                                           - delay: 150ms
                                           - script.execute: clear_targets
                              
                              number:  
                               - platform: template
                                 name: configMaxDistance
                                 id: maxconfigDistance
                                 unit_of_measurement: "M"
                                 min_value: 0.75
                                 max_value: 6
                                 step: 0.75
                                 update_interval: never
                                 optimistic: true
                                 set_action:
                                   - switch.turn_on: configmode
                                   - delay: 50ms
                                   - lambda: |-
                                       auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                       uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(x/0.75,x/0.75,id(noneDuration).state);
                                   - delay: 50ms
                                   - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                                   - delay: 50ms
                                   - switch.turn_off: configmode
                              
                               - platform: template
                                 name: "sensitivity_threshold_(%)"
                                 id: allSensitivity
                                 min_value: 10
                                 max_value: 100
                                 step: 5
                                 mode: box
                                 update_interval: never
                                 optimistic: true
                                 set_action:
                                   - switch.turn_on: configmode
                                   - delay: 50ms
                                   - lambda: |-
                                       auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                       uart_component->setAllSensitivity(x);
                                   - delay: 50ms
                                   - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                                   - delay: 50ms
                                   - switch.turn_off: configmode
                                   
                               - platform: template
                                 name: "motion_hold_(sec)"
                                 id: noneDuration
                                 min_value: 0
                                 # max_value: 32767
                                 max_value: 900
                                 step: 1
                                 mode: box
                                 update_interval: never
                                 optimistic: true
                                 set_action:
                                   - switch.turn_on: configmode
                                   - delay: 50ms
                                   - lambda: |-
                                       auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                       uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(id(maxconfigDistance).state, id(maxconfigDistance).state, x);
                                   - delay: 50ms
                                   - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                                   - delay: 50ms
                                   - switch.turn_off: configmode
                              button:
                               - platform: restart
                                 name: "reset/restart_ESP/MCU"
                                 entity_category: diagnostic
                                 on_press:
                                   - switch.turn_on: configmode
                                   - delay: 50ms
                                   - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->factoryReset();'
                                   - delay: 150ms
                                   - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->reboot();'
                                   - delay: 150ms
                              
                              script:
                               - id: get_config
                                 then:
                                   - switch.turn_on: configmode
                                   - delay: 500ms
                                   - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                                   - delay: 500ms
                                   - switch.turn_off: configmode
                                   
                               - id: clear_targets
                                 then:
                                   - lambda: |-
                                       //id(hasTarget).publish_state(0);
                                       //id(hasMovingTarget).publish_state(0);
                                       //id(hasStillTarget).publish_state(0);
                                       id(movingTargetDistance).publish_state(0);
                                       id(movingTargetEnergy).publish_state(0);
                                       id(stillTargetDistance).publish_state(0);
                                       id(stillTargetEnergy).publish_state(0);
                                       id(detectDistance).publish_state(0);
                              

                              ich bin kein profi mit esphome - vielleicht habe ich das ganze etwas umständlich gemacht. hier eine kurze beschreibung:

                              • vorbereitendes yamls: name ändern, unter mqtt die richtigen daten eingeben

                              • die stromversorgung für den sensor nicht durch den esp nehmen, sondern den esp 5V und den sensor vcc parallel an der stromversorgung anschliessen - also nicht über den mini usb port anschliessen (nur zum flashen) -

                              • genutzt wird der esphome adapter

                              • die zusatzdatei uart_read_line_sensor_ld2410v3.h ins system kopieren: /opt/iobroker/iobroker-data/esphome.0

                              • dann ein standard esphome yaml für den esp erstellt unter: https://web.esphome.io/ und die wifi angaben machen - der esp wird dazu am usb port des pc's angeschlossen (die serielle-verbindung zwischen sensor und esp erst anschliessen, wenn das erste flashen vorbei ist - wenn noch am pc angeschlossen)

                              • die ip adresse habe ich dann im yaml eingetragen - unter wifi - use address

                              • der esp mit esphome wird anschliessend im adapter dashboard sichtbar - dann adapt drücken

                              • im esphome-dashboard auf edit drücken und das yaml hineinkopieren - sichern - installieren - der esp wird über wifi neu geflasht

                              war das erfolgreich müßte unter der ip adresse des esp eine webseite aufgehen, in der man das ganze konfigurieren kann

                              Image 014.png

                              dann testen, ob der esp richtige daten im mqtt ordner bringt

                              S 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                              • liv-in-sky
                                liv-in-sky last edited by

                                also ich muss sagen, der sensor gefällt mir

                                habe einen raum sensorisch in 3 teile aufgeteilt - funktioniert gut

                                • man kann sozusagen licht steuern, wenn die anwesenheit einer person in einer ecke ist
                                • ist jmd in der dusche
                                • das licht in einem langen flur oder einer treppe steuern
                                • geht man zum fenster, wird außenlicht eingeschaltet

                                wer noch ideen hat - bitte her damit

                                Zarello RoboCop 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                                • Zarello
                                  Zarello @liv-in-sky last edited by Zarello

                                  Kleiner Wasserstandsbericht von mir:
                                  Wenn man sonst so gut wie nichts auf dem ESP8266 laufen lässt und auch die Stats nicht abholt, funktioniert der Sensor bei mir.
                                  Sobald ein PWM für 'ne LED nebenbei laufen soll, kommt der ESP nicht mehr hinterher. Auch Updates funktionieren dann bei mir nur noch, wenn ich den LD2410 abklemme und den Sensor über USB aktualisiere. Über WLAN kann ich das dann komplett vergessen.
                                  Es liegt möglicherweise auch daran, dass ich das Ganze etwas umgebaut habe, damit die maximalen Entfernungen für bewegte und bewegungslose Personen getrennt angegeben werden können und alle Sensitivitäten für die Bereiche getrennt angegeben werden können.

                                  Bisher sind bei einem Neustart immer die eingestellten Werte wieder zurückgesetzt. Egal wie ich es probiert habe (ob vom LD2410 beim Start auslesen oder die Werte des ESPHome wieder zum Sensor schreiben) hat es bisher nicht funktionert, dass er seine Konfiguration behalten hat.

                                  Da ich des öfteren Meldungen hatte, dass nicht mehr genug Speicher für eine Allokation vorhanden ist, habe ich sämtlichen dynamischen Speicherallokationen soweit wie möglich entfernt bzw. reduziert.

                                  @liv-in-sky : Das Setzen der Werte von aussen über MQTT funktioniert übrigens über einen anderen Topic als das auslesen. Die Topics zum Setzen der Werte haben per Default am Ende command statt state. Leider muss man die erst erzeugen lassen indem man z.B. über die Kommandozeile ein entsprechenden Topic einfach postet.
                                  (z.B.:mosquitto_pub -t ledtest/config/motion_hold_cmd -m 2 -- angepasst an die geänderten Topics, wie ich sie in meiner YAML verwendet habe).
                                  Dann muss man noch in den Objekteigenschaften im MQTT-Bereich publish auf true setzen.

                                  Hier erstmal meine Sourcen, wie sie zur Zeit bei mir rumliegen:

                                  #include "esphome.h"
                                  #include <iterator>
                                  #include <deque>
                                  
                                  template<class T, unsigned size_>
                                  class CyclicBuffer
                                  {
                                    size_t _start {0};
                                    size_t _end {0};
                                    bool _values_dropped {false};
                                    std::array<T,size_> _buffer;
                                  
                                  public:
                                    class iterator : public std::iterator<std::bidirectional_iterator_tag, T>
                                    {
                                      CyclicBuffer& _b;
                                      size_t _pos;
                                  
                                    public:
                                      iterator (CyclicBuffer& b, size_t pos)
                                      : _b (b), _pos (pos) {};
                                  
                                      // prefix++
                                      iterator& operator++ () { _pos = _pos+1; return *this; }
                                      iterator operator++ (int) { iterator i = *this; _pos = _pos+1; return i; }
                                      T& operator* () { return _b[_pos]; }
                                      T* operator-> () { return &(_b[_pos]); }
                                      bool operator== (const iterator& other) const { return _pos == other._pos; }
                                      bool operator!= (const iterator& other) const { return _pos != other._pos; }
                                    };
                                  
                                    size_t size () const { return (_end + size_ - _start) % size_; }
                                    iterator begin () { return iterator(*this, 0);}
                                    iterator end () { return iterator(*this, (_end + size_ - _start) % size_);}
                                    T& operator[] (size_t pos) { return _buffer[(_start+pos)%size_]; }
                                    const T& operator[] (size_t pos) const { return _buffer[(_start+pos)%size_]; }
                                  
                                    void clear () { _end = _start; }
                                  
                                    void push_back (const T &v)
                                     {
                                      if (((_end + 1) % size_) == _start)
                                      {
                                        _values_dropped = true;
                                        return;
                                      }
                                  
                                      _buffer[_end] = v;
                                      _end = (_end+1) % size_;
                                    }
                                  
                                    void pop_front ()
                                    {
                                      if (_start != _end)
                                        _start = (_start + 1) % size_;
                                    }
                                  };
                                  
                                  /*
                                  TARGET EXAMPLE DATA
                                  {F4:F3:F2:F1}:{0D:00}:{02}:{AA}: 02  : 4B:00:  4F  : 00:00 : 64   :  29:00 :{55}: {00} :{F8:F7:F6:F5}
                                  {  header   }  {len}  {typ}{hd}{state}{mdist}{mval}{stadis}{staval}{decdis} {tl} {chck} {    MFR    }
                                  */
                                  typedef struct
                                  {
                                      uint32_t MFR;
                                      uint16_t len;
                                      uint8_t type;                 // target or engineering
                                      uint8_t head;                // fixed head
                                      uint8_t state;              // state
                                      uint8_t movdist;          // movement distance
                                      uint8_t movdist2;          // movement distance
                                      uint8_t movval;           // movement energy value
                                      uint8_t stadist;        // stationary distance
                                      uint8_t stadist2;        // stationary distance
                                      uint8_t staval;         // stationary energy value
                                      uint8_t decdist;      // detection distance
                                      uint8_t decdist2;      // detection distance
                                      uint8_t tail;         // tail
                                      uint8_t chk;         // unused
                                      uint32_t MFR_end ;  // end
                                  } TARGET;
                                  
                                  /*
                                  CONF EXAMPLE DATA
                                  FD:FC:FB:FA MFR[0-3]
                                  1C:00 len[4-5]
                                  61:01 CMD[6-7]
                                  00:00 ACKstat[8-9]
                                  AA Head [10]
                                  08 maxDist [11]
                                  06 maxMovDist[12]
                                  06 maxStaDist[13]
                                  1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E (9mov & 9sta sensitivities)
                                  5A:00 none[32-33]
                                  04:03:02:01[34-37]
                                  */
                                  typedef struct
                                  {
                                      uint32_t MFR;
                                      uint16_t len;
                                      uint8_t cmd;
                                      uint8_t cmd_val;
                                      uint8_t ack_stat;
                                      uint8_t ack_stathigh;
                                      uint8_t head;
                                      uint8_t max_dist;
                                      uint8_t max_mov_dist;
                                      uint8_t max_sta_dist;
                                      uint8_t mov0sen;
                                      uint8_t mov1sen;
                                      uint8_t mov2sen;
                                      uint8_t mov3sen;
                                      uint8_t mov4sen;
                                      uint8_t mov5sen;
                                      uint8_t mov6sen;
                                      uint8_t mov7sen;
                                      uint8_t mov8sen;
                                      uint8_t sta0sen;
                                      uint8_t sta1sen;
                                      uint8_t sta2sen;
                                      uint8_t sta3sen;
                                      uint8_t sta4sen;
                                      uint8_t sta5sen;
                                      uint8_t sta6sen;
                                      uint8_t sta7sen;
                                      uint8_t sta8sen;
                                      uint16_t none;
                                      uint32_t MFR_end;
                                  } CONF;
                                  
                                  class LD2410 : public Component, public UARTDevice
                                  {
                                  public:
                                    //using BufferType = std::deque<uint8_t>;
                                    using BufferType = CyclicBuffer<uint8_t, 120>;
                                  
                                    BufferType bytes;
                                    const std::array<uint8_t, 6> config_header = {0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA, 0x1C, 0x00};
                                    const std::array<uint8_t, 6> target_header = {0xF4, 0xF3, 0xF2, 0xF1, 0x0D, 0x00};
                                    const std::array<uint8_t, 6> ld2410_end_conf = {0x04, 0x03, 0x02, 0x01};
                                  
                                    LD2410(UARTComponent *parent);
                                  
                                    void setup() override;
                                    void loop() override;
                                  
                                    void setConfigMode(bool confenable);
                                    void setSensitivity(int gate, int senval_mov, int senval_sta);
                                    void setMaxDistancesAndNoneDuration(int maxMovingDistanceRange, int maxStillDistanceRange, int noneDuration);
                                    void queryParameters();
                                    void restart();
                                  
                                  private:
                                    void setMaxDistancesAndNoneDurationImpl(int maxMovingDistanceRange, int maxStillDistanceRange, int noneDuration);
                                    void queryParametersImpl();
                                    void factoryReset();
                                    void reboot();
                                    void ESP_LOGD_HEX(std::vector<uint8_t> bytes, uint8_t separator);
                                    void sendCommand(char *commandStr, char *commandValue, int commandValueLen);
                                    int twoByteToInt(char firstByte, char secondByte);
                                    void handleTargetData(BufferType buffer);
                                    void handleConfData(BufferType buffer);
                                  
                                    void setEngineeringMode(bool engenable);
                                    void setSensitivityImpl(int gate, int senval_mov, int senval_sta);
                                    void setBaudrate(int index);
                                    bool doesHeaderMatch(BufferType bytes, std::array<uint8_t,6> header);
                                  
                                    typedef union
                                    {
                                      TARGET target;
                                      uint8_t bytes[sizeof(TARGET)];
                                    } TARGETUnion;
                                  
                                    typedef union
                                    {
                                      CONF conf;
                                      uint8_t bytes[sizeof(CONF)];
                                    } CONFUnion;
                                  };
                                  
                                  LD2410::LD2410(UARTComponent *parent) : UARTDevice(parent)
                                  {
                                  }
                                  
                                  void LD2410::setup()
                                  {
                                    setConfigMode (true);
                                  #if 0
                                    setMaxDistancesAndNoneDurationImpl(id(maxconfigDistanceMoving).state / 0.75,
                                                                       id(maxconfigDistanceStill).state / 0.75,
                                                                       id(noneDuration).state);
                                    setSensitivityImpl(0, id(sensitivity0Moving).state, id(sensitivity0Still).state);
                                    setSensitivityImpl(1, id(sensitivity1Moving).state, id(sensitivity1Still).state);
                                    setSensitivityImpl(2, id(sensitivity2Moving).state, id(sensitivity2Still).state);
                                    setSensitivityImpl(3, id(sensitivity3Moving).state, id(sensitivity3Still).state);
                                    setSensitivityImpl(4, id(sensitivity4Moving).state, id(sensitivity4Still).state);
                                    setSensitivityImpl(5, id(sensitivity5Moving).state, id(sensitivity5Still).state);
                                    setSensitivityImpl(6, id(sensitivity6Moving).state, id(sensitivity6Still).state);
                                    setSensitivityImpl(7, id(sensitivity7Moving).state, id(sensitivity7Still).state);
                                    setSensitivityImpl(8, id(sensitivity8Moving).state, id(sensitivity8Still).state);
                                  #endif
                                    queryParametersImpl();
                                    setConfigMode (false);
                                  }
                                  
                                  void LD2410::loop()
                                  {
                                    while (available())
                                    {
                                      bytes.push_back(read());
                                      while (bytes.size() >= 6)
                                      {
                                        if (doesHeaderMatch(bytes, config_header))
                                        {
                                          if (bytes.size() < sizeof(CONF))
                                          {
                                            break;
                                          }
                                          handleConfData(bytes);
                                          bytes.clear();
                                        }
                                        else if (doesHeaderMatch(bytes, target_header)) {
                                          if (bytes.size() < sizeof(TARGET))
                                          {
                                            break;
                                          }
                                          handleTargetData(bytes);
                                          bytes.clear();
                                        }
                                        else
                                        {
                                          //ESP_LOGD("custom", "erase one byte");
                                          bytes.pop_front();
                                        }
                                      }
                                    }
                                  }
                                  
                                  void LD2410::ESP_LOGD_HEX(std::vector<uint8_t> bytes, uint8_t separator)
                                  {
                                    std::string res;
                                    size_t len = bytes.size();
                                    char buf[5];
                                    for (size_t i = 0; i < len; i++) {
                                      if (i > 0) {
                                        res += separator;
                                      }
                                      sprintf(buf, "%02X", bytes[i]);
                                      res += buf;
                                    }
                                    ESP_LOGD("custom", "%s", res.c_str());
                                  }
                                  
                                  void LD2410::sendCommand(char *commandStr, char *commandValue, int commandValueLen)
                                  {
                                    uint16_t len = 2;
                                    if (commandValue != nullptr) {
                                      len += commandValueLen;
                                    }
                                    static std::vector<uint8_t> ld2410_conf = {0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA};
                                    size_t needed_size = 8 + (commandValue != nullptr ? commandValueLen : 0) + ld2410_end_conf.size ();
                                    if (ld2410_conf.capacity () < needed_size)
                                      ld2410_conf.reserve (needed_size);
                                  
                                    ld2410_conf.resize (8);
                                    ld2410_conf[4] = lowByte(len);
                                    ld2410_conf[5] = highByte(len);
                                    ld2410_conf[6] = commandStr[0];
                                    ld2410_conf[7] = commandStr[1];
                                  
                                    if (commandValue != nullptr)
                                    {
                                      for (int i = 0; i < commandValueLen; i++)
                                      {
                                        ld2410_conf.push_back(commandValue[i]);
                                      }
                                    }
                                    for (int i = 0; i < ld2410_end_conf.size(); i++) 
                                    {
                                      ld2410_conf.push_back(ld2410_end_conf[i]);
                                    }
                                    // ESP_LOGD_HEX(ld2410_conf,':');
                                    write_array(ld2410_conf);
                                  }
                                  
                                  int LD2410::twoByteToInt(char firstByte, char secondByte)
                                  {
                                    return (int16_t)(secondByte << 8) + firstByte;
                                  }
                                  
                                  void LD2410::handleTargetData(BufferType buffer)
                                  {
                                    static TARGETUnion targetUnion;
                                    std::copy(buffer.begin(), buffer.end(), targetUnion.bytes);
                                    if (id(show_stats).state == 1 && targetUnion.target.type == 0x02 && targetUnion.target.state != 0x00)
                                    {
                                      int movdist = twoByteToInt(targetUnion.target.movdist, targetUnion.target.movdist2);
                                      if (id(movingTargetDistance).state != movdist)
                                      {
                                        id(movingTargetDistance).publish_state(movdist);
                                      }
                                      if (id(movingTargetEnergy).state != targetUnion.target.movval)
                                      {
                                        id(movingTargetEnergy).publish_state(targetUnion.target.movval);
                                      }
                                      int stadist = twoByteToInt(targetUnion.target.stadist, targetUnion.target.stadist2);
                                      if (id(stillTargetDistance).state != stadist)
                                      {
                                        id(stillTargetDistance).publish_state(stadist);
                                      }
                                      if (id(stillTargetEnergy).state != targetUnion.target.staval)
                                      {
                                        id(stillTargetEnergy).publish_state(targetUnion.target.staval);
                                      }
                                      int decdist = twoByteToInt(targetUnion.target.decdist, targetUnion.target.decdist2);
                                      if (id(detectDistance).state != decdist)
                                      {
                                        id(detectDistance).publish_state(decdist);
                                      }
                                    }
                                    else 
                                    {
                                      return; 
                                    }
                                    // Engineering data - datasheet is horrible
                                    // if (targetUnion.target.type == 0x01)
                                    // }
                                  }
                                  
                                  void LD2410::handleConfData(BufferType buffer)
                                  {
                                    static CONFUnion confUnion;
                                    std::copy(buffer.begin(), buffer.end(), confUnion.bytes);
                                    if (confUnion.conf.cmd == 0x61 && confUnion.conf.cmd_val == 0x01
                                        && confUnion.conf.ack_stat == 0x00 && confUnion.conf.head == 0xAA)
                                    {
                                      id(maxconfigDistanceMoving).publish_state(float(confUnion.conf.max_mov_dist * 0.75));
                                      id(maxconfigDistanceStill).publish_state(float(confUnion.conf.max_sta_dist * 0.75));
                                      id(sensitivity0Moving).publish_state(confUnion.conf.mov0sen);
                                      id(sensitivity0Still).publish_state(confUnion.conf.sta0sen);
                                      id(sensitivity1Moving).publish_state(confUnion.conf.mov1sen);
                                      id(sensitivity1Still).publish_state(confUnion.conf.sta1sen);
                                      id(sensitivity2Moving).publish_state(confUnion.conf.mov2sen);
                                      id(sensitivity2Still).publish_state(confUnion.conf.sta2sen);
                                      id(sensitivity3Moving).publish_state(confUnion.conf.mov3sen);
                                      id(sensitivity3Still).publish_state(confUnion.conf.sta3sen);
                                      id(sensitivity4Moving).publish_state(confUnion.conf.mov4sen);
                                      id(sensitivity4Still).publish_state(confUnion.conf.sta4sen);
                                      id(sensitivity5Moving).publish_state(confUnion.conf.mov5sen);
                                      id(sensitivity5Still).publish_state(confUnion.conf.sta5sen);
                                      id(sensitivity6Moving).publish_state(confUnion.conf.mov6sen);
                                      id(sensitivity6Still).publish_state(confUnion.conf.sta6sen);
                                      id(sensitivity7Moving).publish_state(confUnion.conf.mov7sen);
                                      id(sensitivity7Still).publish_state(confUnion.conf.sta7sen);
                                      id(sensitivity8Moving).publish_state(confUnion.conf.mov8sen);
                                      id(sensitivity8Still).publish_state(confUnion.conf.sta8sen);
                                      id(noneDuration).publish_state(confUnion.conf.none);
                                    }
                                  }
                                  
                                  void LD2410::setConfigMode(bool confenable)
                                  {
                                    char cmd[2] = {char (confenable ? 0xFF : 0xFE),0x00};
                                    char value[2] = {0x01, 0x00};
                                    sendCommand(cmd, confenable ? value : nullptr, 2);
                                  }
                                  
                                  void LD2410::queryParameters()
                                  {
                                    setConfigMode (true);
                                    queryParametersImpl();
                                    setConfigMode (false);
                                  }
                                  
                                  void LD2410::queryParametersImpl()
                                  {
                                    char cmd_query[2] = {0x61, 0x00};
                                    sendCommand(cmd_query, nullptr, 0);
                                  }
                                  
                                  void LD2410::setEngineeringMode(bool engenable)
                                  {
                                    char cmd[2] = {char (engenable ? 0x62 : 0x63),0x00};
                                    sendCommand(cmd, nullptr, 0);
                                  }
                                  
                                  void LD2410::setMaxDistancesAndNoneDuration(int maxMovingDistanceRange, int maxStillDistanceRange, int noneDuration)
                                  {
                                    setConfigMode (true);
                                    setMaxDistancesAndNoneDurationImpl(maxMovingDistanceRange, maxStillDistanceRange, noneDuration);
                                    setConfigMode (false);
                                  }
                                  
                                  void LD2410::setMaxDistancesAndNoneDurationImpl(int maxMovingDistanceRange, int maxStillDistanceRange, int noneDuration)
                                  {
                                    char cmd[2] = {0x60, 0x00};
                                    char value[18] = {0x00, 0x00, lowByte(maxMovingDistanceRange), highByte(maxMovingDistanceRange), 0x00, 0x00,
                                                      0x01, 0x00, lowByte(maxStillDistanceRange), highByte(maxStillDistanceRange), 0x00, 0x00,
                                                      0x02, 0x00, lowByte(noneDuration), highByte(noneDuration), 0x00, 0x00};
                                    sendCommand(cmd, value, sizeof(value));
                                  }
                                  
                                  void LD2410::setSensitivityImpl(int gate, int senval_mov, int senval_sta)
                                  {
                                    ESP_LOGD("custom", "set sensitivity for gate %d to (%d / %d)", gate, senval_mov, senval_sta);
                                    //  64 00  00 00  FF FF 00 00 01 00  28 00 00 00 02 00 28 00 00 00 04 03 02 01
                                    // {cmd  }{dword}{   dgate  }{mword} {   mval   }{sword}{   sval   }{    MFR  }
                                    char cmd[2] = {0x64, 0x00};
                                    char value[18] = {0x00, 0x00, lowByte(gate), highByte(gate), 0x00, 0x00,
                                                      0x01, 0x00, lowByte(senval_mov), highByte(senval_mov), 0x00, 0x00,
                                                      0x02, 0x00, lowByte(senval_sta), highByte(senval_sta), 0x00, 0x00};
                                    sendCommand(cmd, value, sizeof(value));
                                  }
                                  
                                  void LD2410::setSensitivity(int gate, int senval_mov, int senval_sta)
                                  {
                                    setConfigMode (true);
                                    setSensitivityImpl(gate, senval_mov, senval_sta);
                                    setConfigMode (false);
                                  }
                                  
                                  void LD2410::restart()
                                  {
                                    setConfigMode (true);
                                    factoryReset ();
                                    reboot ();
                                  }
                                  
                                  void LD2410::factoryReset()
                                  {
                                    char cmd[2] = {0xA2, 0x00};
                                    sendCommand(cmd, nullptr, 0);
                                  }
                                  
                                  void LD2410::reboot()
                                  {
                                    char cmd[2] = {0xA3, 0x00};
                                    sendCommand(cmd, nullptr, 0);
                                    // not need to exit config mode because the ld2410 will reboot automatically
                                  }
                                  
                                  void LD2410::setBaudrate(int index)
                                  {
                                    char cmd[2] = {0xA1, 0x00};
                                    char value[2] = {char (index), 0x00};
                                    sendCommand(cmd, value, sizeof(value));
                                  }
                                  
                                  bool LD2410::doesHeaderMatch(BufferType bytes, std::array<uint8_t,6> header)
                                  {
                                    return std::equal(header.begin(), header.end(), bytes.begin());
                                  }
                                  

                                  esphome:
                                    name: led-test
                                    friendly_name: led-test
                                    includes:
                                      - uart_read_line_sensor_ld2410v3.h
                                  #  on_boot:
                                  #    priority: -100
                                  #    then:
                                  #      - script.execute: get_config
                                  
                                  
                                  esp8266:
                                    board: d1_mini
                                  
                                  wifi:
                                    ssid: !secret wifi_ssid
                                    password: !secret wifi_password
                                  
                                    # Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
                                    ap:
                                      ssid: !secret ap_ssid
                                      password: !secret ap_password
                                  
                                  ota:
                                    password: !secret ota_password
                                  
                                  # Enable logging
                                  logger:
                                    baud_rate: 0
                                  
                                  web_server:
                                    port: 80
                                  
                                  mqtt:
                                    broker: 192.168.1.33
                                    username: ledtest
                                  #  password: !secret mqtt_password
                                    topic_prefix: ledtest
                                  
                                  uart:
                                    id: uart1
                                    tx_pin: TX
                                    rx_pin: RX
                                    baud_rate: 256000
                                    parity: NONE
                                    stop_bits: 1
                                  
                                  #light:
                                  #  - platform: monochromatic
                                  #    name: "RGB-LED Red"
                                  #    output: output_r
                                  #  - platform: monochromatic
                                  #    name: "RGB-LED Green"
                                  #    output: output_g
                                  #  - platform: monochromatic
                                  #    name: "RGB-LED Blue"
                                  #    output: output_b
                                  
                                  output:
                                  #  - platform: esp8266_pwm
                                  #    id: output_r
                                  #    pin: D1
                                  #    inverted: true
                                  #    frequency: 50 Hz
                                  #    #max_power: 50%
                                  #  - platform: esp8266_pwm
                                  #    id: output_g
                                  #    pin: D2
                                  #    inverted: true
                                  #    frequency: 50 Hz
                                  #    #max_power: 50%
                                  #  - platform: esp8266_pwm
                                  #    id: output_b
                                  #    pin: D3
                                  #    inverted: true
                                  #    frequency: 50 Hz
                                  #    #max_power: 50%
                                    - platform: gpio
                                      pin: D1
                                      id: led_red
                                      inverted: true
                                    - platform: gpio
                                      pin: D2
                                      id: led_green
                                      inverted: true
                                    - platform: gpio
                                      pin: D3
                                      id: led_blue
                                      inverted: true
                                  
                                  captive_portal:
                                  
                                  switch:
                                  # - platform: safe_mode
                                  #   name: use_safe_mode
                                     
                                   - platform: template
                                     name: configmode
                                     id: configmode
                                     optimistic: true
                                     # assumed_state: false
                                     internal: true
                                     turn_on_action:
                                       # - switch.turn_off: engineering_mode
                                       - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(true);'
                                       - delay: 100ms
                                       - script.execute: clear_targets
                                     turn_off_action:
                                       - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(false);'
                                  
                                   - platform: template
                                     name: show_target_stats
                                     id: show_stats
                                     optimistic: true
                                     internal: false
                                     turn_off_action:
                                       - script.execute: clear_targets
                                  
                                  sensor:
                                  #  - platform: wifi_signal
                                  #    name: "Wifi Power"
                                  #    update_interval: 10s
                                  
                                   - platform: template
                                     name: movingTargetDistance
                                     id: movingTargetDistance
                                     unit_of_measurement: "cm"
                                     accuracy_decimals: 0
                                     internal: false
                                     state_topic: ledtest/moveDistance
                                     
                                   - platform: template
                                     name: movingTargetEnergy
                                     id: movingTargetEnergy
                                     unit_of_measurement: "%"
                                     accuracy_decimals: 0
                                     internal: false
                                     state_topic: ledtest/moveEnergy
                                     
                                   - platform: template
                                     name: stillTargetDistance
                                     id: stillTargetDistance
                                     unit_of_measurement: "cm"
                                     accuracy_decimals: 0
                                     internal: false
                                     state_topic: ledtest/stillDistance
                                     
                                   - platform: template
                                     name: stillTargetEnergy
                                     id: stillTargetEnergy
                                     unit_of_measurement: "%"
                                     accuracy_decimals: 0
                                     internal: false
                                     state_topic: ledtest/stillEnergy
                                     
                                   - platform: template
                                     name: detectDistance
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                                     unit_of_measurement: "cm"
                                     accuracy_decimals: 0
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                                     state_topic: ledtest/distance
                                     
                                  custom_component:
                                   - lambda: |-
                                       return {new LD2410(id(uart1))};
                                     components:
                                       - id: ld2410
                                  
                                  
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                                   - platform: gpio
                                     name: mmwave_presence_ld2410
                                     id: mmwave_presence_ld2410
                                     pin: D7
                                     device_class: motion
                                     state_topic: ledtest/occupancy
                                     on_state:
                                       then:
                                         - if: 
                                             condition: 
                                               - binary_sensor.is_off: mmwave_presence_ld2410
                                             then: 
                                               - delay: 150ms
                                               - script.execute: clear_targets
                                               - output.turn_off:
                                                  id: led_blue
                                             else: 
                                               - output.turn_on:
                                                  id: led_blue
                                  
                                  number:
                                   - platform: template
                                     name: configMaxDistanceMoving
                                     id: maxconfigDistanceMoving
                                     unit_of_measurement: "M"
                                     min_value: 0.75
                                     max_value: 6
                                     step: 0.75
                                     update_interval: never
                                     optimistic: true
                                     state_topic: ledtest/config/dist_max_move
                                     command_topic: ledtest/config/dist_max_move_cmd
                                     on_value:
                                       - lambda: |-
                                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                           uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(x/0.75,id(maxconfigDistanceStill).state/0.75,id(noneDuration).state);
                                  
                                   - platform: template
                                     name: configMaxDistanceStill
                                     id: maxconfigDistanceStill
                                     unit_of_measurement: "M"
                                     min_value: 0.75
                                     max_value: 6
                                     step: 0.75
                                     update_interval: never
                                     optimistic: true
                                     state_topic: ledtest/config/dist_max_still
                                     command_topic: ledtest/config/dist_max_still_cmd
                                     on_value:
                                       - lambda: |-
                                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                           uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(id(maxconfigDistanceMoving).state/0.75,x/0.75,id(noneDuration).state);
                                  
                                   - platform: template
                                     name: "sensitivity_threshold_0_moving"
                                     id: sensitivity0Moving
                                     min_value: 10
                                     max_value: 100
                                     step: 5
                                     mode: box
                                     update_interval: never
                                     optimistic: true
                                     state_topic: ledtest/config/sens_threshold_0_move
                                     command_topic: ledtest/config/sens_threshold_0_move_cmd
                                     on_value:
                                       - lambda: |-
                                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                           uart_component->setSensitivity(0,x,id(sensitivity0Still).state);
                                       
                                   - platform: template
                                     name: "sensitivity_threshold_0_still"
                                     id: sensitivity0Still
                                     min_value: 10
                                     max_value: 100
                                     step: 5
                                     mode: box
                                     update_interval: never
                                     optimistic: true
                                     state_topic: ledtest/config/sens_threshold_0_still
                                     command_topic: ledtest/config/sens_threshold_0_still_cmd
                                     on_value:
                                       - lambda: |-
                                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                           uart_component->setSensitivity(0,id(sensitivity0Moving).state,x);
                                       
                                   - platform: template
                                     name: "sensitivity_threshold_1_moving"
                                     id: sensitivity1Moving
                                     min_value: 10
                                     max_value: 100
                                     step: 5
                                     mode: box
                                     update_interval: never
                                     optimistic: true
                                     state_topic: ledtest/config/sens_threshold_1_move
                                     command_topic: ledtest/config/sens_threshold_1_move_cmd
                                     on_value:
                                       - lambda: |-
                                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                           uart_component->setSensitivity(1,x,id(sensitivity1Still).state);
                                       
                                   - platform: template
                                     name: "sensitivity_threshold_1_still"
                                     id: sensitivity1Still
                                     min_value: 10
                                     max_value: 100
                                     step: 5
                                     mode: box
                                     update_interval: never
                                     optimistic: true
                                     state_topic: ledtest/config/sens_threshold_1_still
                                     command_topic: ledtest/config/sens_threshold_1_still_cmd
                                     on_value:
                                       - lambda: |-
                                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                           uart_component->setSensitivity(1,id(sensitivity1Moving).state,x);
                                       
                                   - platform: template
                                     name: "sensitivity_threshold_2_moving"
                                     id: sensitivity2Moving
                                     min_value: 10
                                     max_value: 100
                                     step: 5
                                     mode: box
                                     update_interval: never
                                     optimistic: true
                                     state_topic: ledtest/config/sens_threshold_2_move
                                     command_topic: ledtest/config/sens_threshold_2_move_cmd
                                     on_value:
                                       - lambda: |-
                                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                           uart_component->setSensitivity(2,x,id(sensitivity2Still).state);
                                       
                                   - platform: template
                                     name: "sensitivity_threshold_2_still"
                                     id: sensitivity2Still
                                     min_value: 10
                                     max_value: 100
                                     step: 5
                                     mode: box
                                     update_interval: never
                                     optimistic: true
                                     state_topic: ledtest/config/sens_threshold_2_still
                                     command_topic: ledtest/config/sens_threshold_2_still_cmd
                                     on_value:
                                       - lambda: |-
                                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                           uart_component->setSensitivity(2,id(sensitivity2Moving).state,x);
                                       
                                   - platform: template
                                     name: "sensitivity_threshold_3_moving"
                                     id: sensitivity3Moving
                                     min_value: 10
                                     max_value: 100
                                     step: 5
                                     mode: box
                                     update_interval: never
                                     optimistic: true
                                     state_topic: ledtest/config/sens_threshold_3_move
                                     command_topic: ledtest/config/sens_threshold_3_move_cmd
                                     on_value:
                                       - lambda: |-
                                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                           uart_component->setSensitivity(3,x,id(sensitivity3Still).state);
                                       
                                   - platform: template
                                     name: "sensitivity_threshold_3_still"
                                     id: sensitivity3Still
                                     min_value: 10
                                     max_value: 100
                                     step: 5
                                     mode: box
                                     update_interval: never
                                     optimistic: true
                                     state_topic: ledtest/config/sens_threshold_3_still
                                     command_topic: ledtest/config/sens_threshold_3_still_cmd
                                     on_value:
                                       - lambda: |-
                                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                           uart_component->setSensitivity(3,id(sensitivity3Moving).state,x);
                                       
                                   - platform: template
                                     name: "sensitivity_threshold_4_moving"
                                     id: sensitivity4Moving
                                     min_value: 10
                                     max_value: 100
                                     step: 5
                                     mode: box
                                     update_interval: never
                                     optimistic: true
                                     state_topic: ledtest/config/sens_threshold_4_move
                                     command_topic: ledtest/config/sens_threshold_4_move_cmd
                                     on_value:
                                       - lambda: |-
                                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                           uart_component->setSensitivity(4,x,id(sensitivity4Still).state);
                                       
                                   - platform: template
                                     name: "sensitivity_threshold_4_still"
                                     id: sensitivity4Still
                                     min_value: 10
                                     max_value: 100
                                     step: 5
                                     mode: box
                                     update_interval: never
                                     optimistic: true
                                     state_topic: ledtest/config/sens_threshold_4_still
                                     command_topic: ledtest/config/sens_threshold_4_still_cmd
                                     on_value:
                                       - lambda: |-
                                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                           uart_component->setSensitivity(4,id(sensitivity4Moving).state,x);
                                       
                                   - platform: template
                                     name: "sensitivity_threshold_5_moving"
                                     id: sensitivity5Moving
                                     min_value: 10
                                     max_value: 100
                                     step: 5
                                     mode: box
                                     update_interval: never
                                     optimistic: true
                                     state_topic: ledtest/config/sens_threshold_5_move
                                     command_topic: ledtest/config/sens_threshold_5_move_cmd
                                     on_value:
                                       - lambda: |-
                                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                           uart_component->setSensitivity(5,x,id(sensitivity5Still).state);
                                       
                                   - platform: template
                                     name: "sensitivity_threshold_5_still"
                                     id: sensitivity5Still
                                     min_value: 10
                                     max_value: 100
                                     step: 5
                                     mode: box
                                     update_interval: never
                                     optimistic: true
                                     state_topic: ledtest/config/sens_threshold_5_still
                                     command_topic: ledtest/config/sens_threshold_5_still_cmd
                                     on_value:
                                       - lambda: |-
                                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                           uart_component->setSensitivity(5,id(sensitivity5Moving).state,x);
                                       
                                   - platform: template
                                     name: "sensitivity_threshold_6_moving"
                                     id: sensitivity6Moving
                                     min_value: 10
                                     max_value: 100
                                     step: 5
                                     mode: box
                                     update_interval: never
                                     optimistic: true
                                     state_topic: ledtest/config/sens_threshold_6_move
                                     command_topic: ledtest/config/sens_threshold_6_move_cmd
                                     on_value:
                                       - lambda: |-
                                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                           uart_component->setSensitivity(6,x,id(sensitivity6Still).state);
                                       
                                   - platform: template
                                     name: "sensitivity_threshold_6_still"
                                     id: sensitivity6Still
                                     min_value: 10
                                     max_value: 100
                                     step: 5
                                     mode: box
                                     update_interval: never
                                     optimistic: true
                                     state_topic: ledtest/config/sens_threshold_6_still
                                     command_topic: ledtest/config/sens_threshold_6_still_cmd
                                     on_value:
                                       - lambda: |-
                                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                           uart_component->setSensitivity(6,id(sensitivity6Moving).state,x);
                                       
                                   - platform: template
                                     name: "sensitivity_threshold_7_moving"
                                     id: sensitivity7Moving
                                     min_value: 10
                                     max_value: 100
                                     step: 5
                                     mode: box
                                     update_interval: never
                                     optimistic: true
                                     state_topic: ledtest/config/sens_threshold_7_move
                                     command_topic: ledtest/config/sens_threshold_7_move_cmd
                                     on_value:
                                       - lambda: |-
                                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                           uart_component->setSensitivity(7,x,id(sensitivity7Still).state);
                                       
                                   - platform: template
                                     name: "sensitivity_threshold_7_still"
                                     id: sensitivity7Still
                                     min_value: 10
                                     max_value: 100
                                     step: 5
                                     mode: box
                                     update_interval: never
                                     optimistic: true
                                     state_topic: ledtest/config/sens_threshold_7_still
                                     command_topic: ledtest/config/sens_threshold_7_still_cmd
                                     on_value:
                                       - lambda: |-
                                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                           uart_component->setSensitivity(7,id(sensitivity7Moving).state,x);
                                       
                                   - platform: template
                                     name: "sensitivity_threshold_8_moving"
                                     id: sensitivity8Moving
                                     min_value: 10
                                     max_value: 100
                                     step: 5
                                     mode: box
                                     update_interval: never
                                     optimistic: true
                                     state_topic: ledtest/config/sens_threshold_8_move
                                     command_topic: ledtest/config/sens_threshold_8_move_cmd
                                     on_value:
                                       - lambda: |-
                                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                           uart_component->setSensitivity(8,x,id(sensitivity8Still).state);
                                       
                                   - platform: template
                                     name: "sensitivity_threshold_8_still"
                                     id: sensitivity8Still
                                     min_value: 10
                                     max_value: 100
                                     step: 5
                                     mode: box
                                     update_interval: never
                                     optimistic: true
                                     state_topic: ledtest/config/sens_threshold_8_still
                                     command_topic: ledtest/config/sens_threshold_8_still_cmd
                                     on_value:
                                       - lambda: |-
                                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                           uart_component->setSensitivity(8,id(sensitivity8Moving).state,x);
                                       
                                   - platform: template
                                     name: "motion_hold_(sec)"
                                     id: noneDuration
                                     min_value: 0
                                     max_value: 900
                                     step: 1
                                     mode: box
                                     update_interval: never
                                     optimistic: true
                                     state_topic: ledtest/config/motion_hold
                                     command_topic: ledtest/config/motion_hold_cmd
                                     on_value:
                                       - lambda: |-
                                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                           uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(id(maxconfigDistanceMoving).state, id(maxconfigDistanceStill).state, x);
                                  
                                  button:
                                   - platform: restart
                                     name: "reset/restart_ESP/MCU"
                                     entity_category: diagnostic
                                     on_press:
                                       - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->restart();'
                                  
                                   - platform: template
                                     name: "queryParameters"
                                     #entity_category: diagnostic
                                     on_press:
                                       - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                                  
                                  script:
                                   - id: clear_targets
                                     then:
                                       - lambda: |-
                                           //id(hasTarget).publish_state(0);
                                           //id(hasMovingTarget).publish_state(0);
                                           //id(hasStillTarget).publish_state(0);
                                           id(movingTargetDistance).publish_state(0);
                                           id(movingTargetEnergy).publish_state(0);
                                           id(stillTargetDistance).publish_state(0);
                                           id(stillTargetEnergy).publish_state(0);
                                           id(detectDistance).publish_state(0);
                                  

                                  Falls jemand übrigens weiß, wie man im YAML Variablen benutzt oder womöglich sogar Schleifen programmiert, da hätte ich gesteigertes Interesse 😉
                                  Schleife meint hier nicht eine Schleife in einem Lambda sondern mehrere number - plattform: template Einträge, die sich nur duch wenige Einträge voneinander unterscheiden. Siehe im obigen YAML die Einträge mit den IDs sensitivity[0-8](Still|Moving).

                                  liv-in-sky 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                  • liv-in-sky
                                    liv-in-sky @Zarello last edited by

                                    erstmal danke, dass du weiter testest

                                    Bisher sind bei einem Neustart immer die eingestellten Werte wieder zurückgesetzt.

                                    bei dem yaml, welches ich gepostet habe, bleibt das setting - wie das im yaml gemacht wird, weiß ich nicht

                                    mit esp32 hatte ich als erstes geschafft, ein stabiles yaml zu bekommen - war verwundert, aber auch das yaml für den wemos d1 mini läuft stabil

                                    Zarello 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                    • BananaJoe
                                      BananaJoe Most Active last edited by BananaJoe

                                      @zarello sagte in Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410:

                                      Leider muss man die erst erzeugen lassen indem man z.B. über die Kommandozeile ein entsprechenden Topic einfach postet.
                                      (z.B.:mosquitto_pub -t ledtest/config/motion_hold_cmd -m 2 -- angepasst an die geänderten Topics, wie ich sie in meiner YAML verwendet habe).
                                      Dann muss man noch in den Objekteigenschaften im MQTT-Bereich publish auf true setzen.

                                      Du kannst auch mit sendTo arbeiten, dann wird das Topic auch angelegt und ist nutzbar (hab ich diverse mal für Tasmota gebraucht da außer dem POWER unter cmnd in der Regel nicht angelegt wird, Tasmota aber ja auf alle bekannten Befehle dort lauscht):

                                      // Beispiel für SendTo von https://github.com/ioBroker/ioBroker.mqtt
                                      // Test ob ich das zum Anlegen von neuen MQTT-Topics etc. nutzen kann
                                      /*
                                       * @param {string}  MQTT instance     Specify MQTT instance to send message through (may be either server or client)
                                       * @param {string}  action            Action to use (always 'sendMessage2Client' for sending plain messages)
                                       * @param {object}  payload         
                                       * @param {string}  payload.topic     Topic to publish message on
                                       * @param {string}  payload.message   Message to be published on specified topic
                                       *
                                       */
                                      sendTo('mqtt.0', 'sendMessage2Client', {topic: 'znil/Tests/Testnachricht', message: '42'});
                                      

                                      im MQTT-Adapter den ich als Client für einen Mosquitto einsetze sind ansonsten alle Haken raus:
                                      8eb2d491-8b1f-4d14-b7c0-c2601bb64b14-image.png

                                      So kann man bei Bedarf die "MQTT-Datenpunkte" damit anlegen. Oder gleich im Skript immer mit sendTo arbeiten
                                      Bei Bedarf hätte ich auch ein Blockly-Beispiel

                                      Das ganz habe ich in der Hilfe zum MQTT-Adapter gefunden (auch wenn da nicht steht das man es zum anlegen nutzen soll)

                                      Zarello 1 Reply Last reply Reply Quote 1
                                      • Zarello
                                        Zarello @BananaJoe last edited by

                                        @bananajoe sagte in Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410:

                                        Du kannst auch mit sendTo arbeiten, dann wird das Topic auch angelegt

                                        sendTo('mqtt.0', 'sendMessage2Client', {topic: 'znil/Tests/Testnachricht', message: '42'});
                                        

                                        Schade, mit dem mqtt-client Adapter scheint das nicht zu funktionieren - getestet mit 'mqtt-client.0' als Ziel.
                                        Jetzt muss ich mir wohl überlegen, ob ich den normalen mqtt Adapter verwenden möchte und alle Datenpunkte umziehen möchte.

                                        1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                        • Zarello
                                          Zarello @liv-in-sky last edited by

                                          @liv-in-sky sagte in Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410:

                                          bei dem yaml, welches ich gepostet habe, bleibt das setting - wie das im yaml gemacht wird, weiß ich nicht

                                          Ich habe da ein bisschen in der setup Methode in der Header-Datei rumgespielt.
                                          Inzwischen habe ich festgestellt, so wie es jetzt ist bleiben bei Strom aus und wieder an die Settings erhalten.
                                          Nur wenn ich eine neue Software aufspiele hat er wieder seine Default-Werte. Das wundert mich, denn eigentlich hole ich die Werte am Anfang vom Sensor. Eine neue Software sollte für den Sensor ja nichts anderes sein als aus- und wieder einschalten. Evtl. wird aber irgendwo noch der Reset aufgerufen. Den werde ich mal abklemmen.

                                          Außerdem wird bei mir der Wert für stillTargetDistance niemals geändert. Der bleibt einfach auf 0.
                                          Bekommst Du da sinnvolle Werte?

                                          liv-in-sky 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                          • liv-in-sky
                                            liv-in-sky @Zarello last edited by liv-in-sky

                                            @zarello sagte in Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410:

                                            stillTargetDistance

                                            bei mir auch nicht - steht in der webgui , bleibt aber immer 0 - auch kein mqtt datenpunkt

                                            ich konzentriere mich aber auf den presence dp - mehr brauche ich eigentlich nicht (oder ich weiß noch nicht, dass ich ihn brauche

                                            Zarello 1 Reply Last reply Reply Quote 0
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