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    5. Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410

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    • Monatsrückblick - April 2025

    Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410

    This topic has been deleted. Only users with topic management privileges can see it.
    • liv-in-sky
      liv-in-sky last edited by

      hat schon jmd mit esphome getestet und evtl ein fertiges yaml ? ich bekomm da nicht wirklich was zum laufen

      bei tasmota ist z.b das problem, daß ich -obwohl "serialsend 0" eingegeben wird, ich die app aufrufen muss, mich mit dem sensor verbinden muss (ich habe die bluetooth version), damit er dann auch in tasmota zu arbeiten beginnt.

      ps. falls sich jmd den sensor bestellt, braucht man die bluetooth version, um über die app den sensor einstellen zu können - nimmt man nur den sensor - also ohne"B" braucht man auch ein entwicklerboard, um die einstellungen testen zu können - bei tasmota - ob esphome letztlich über mqtt einstellungen zuläßt, weiß ich nicht

      BananaJoe 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • BananaJoe
        BananaJoe Most Active @liv-in-sky last edited by

        @liv-in-sky es gibt ja auch die Bluetooth-Version von Tasmota ... um z.B. diese Thermometer etc. abzufragen:
        https://tasmota.github.io/docs/Bluetooth_ESP32/#encryption-and-bind_key
        und die Befehle dazu https://tasmota.github.io/docs/Commands/#neopool

        So teuer sind die Sensoren ansonsten scheinbar nicht ...

        liv-in-sky 1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • liv-in-sky
          liv-in-sky @BananaJoe last edited by

          @bananajoe

          du meinst, den sensor über bluetooth abfragen (ohne app) - das geht leider nicht. die haben eine sehr kurze (4- 5m ) reichweite - dh ich müßte in jedem zimmer einen bluetooth empfänger haben, der die daten des sensors empfangen kann. wie diese empfänger dann eingerichtet werden müssen, damit sie den sensor verstehen, weiß ch nicht

          ich habe auch so themometer , die über einen bluetooth empfänger (im stockwerk) abgefragt werden - da mußte ich aber einiges konfigurieren mit esphome

          1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • liv-in-sky
            liv-in-sky last edited by liv-in-sky

            bin wieder einen schritt weiter - nutze jetzt einen esp32, da startet der sensor sofort

            @BananaJoe wenn ich in dem esp32 das bluetooth einschalte, werden mir sofort die thermometer aufgelistet - der radarsensor wird da nicht gezeigt - also über tasmota mit bt würde das nicht funktionieren

            jetzt muss ich nur noch die sensibilität hinbekommen - langsam geht was 🙂

            1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • liv-in-sky
              liv-in-sky last edited by liv-in-sky

              @Zarello
              @crunchip

              bin mit dem sensor ein schrittchen weiter: esphome mit esp32 - die presence (motion) wird jetzt angezeigt - auch nach einem neustart des sensors

              Image 010.png

              esphome ist jetzt nicht gerade mein favourite - aber hier mal die yaml, die ich nutze. was nicht so toll ist, ist die reaktionszeit. als presence melder brauchbar - als trigger beim raumbetreten weniger - es sei den, wir finden noch ein paar einstellungen.
              bei den yaml's müssen die gpio' eingestellt werden, je nach version des esp's (zeile 171 nicht vergessen).

              esphome:
               name: "ld2410m1"
               platform : esp32
               board: esp32dev
              
               
               includes:
                 - uart_read_line_sensor_ld2410v3.h
               on_boot:
                 priority: -100
                 then:
                   - script.execute: get_config
              
              # Enable logging
              logger:
               baud_rate: 0
               logs:
                 sensor: INFO # DEBUG level with uart_target_output = overload!
                 binary_sensor: INFO
                 text_sensor: INFO
              
              # Enable Home Assistant API
              api:
              
              ota:
               
              
              wifi:
               ssid: "Dragonxxxxxx1"
               password: "xxxxxxxxxxxxxxxyy"
               use_address: 192.168.178.86
              
              
              
              substitutions:
               device_name: dev-sensor
              
              mqtt:
               broker: 192.168.178.59
               port: 1506
               topic_prefix: ld2410motion/motion1
               
               
              web_server:
               port: 80
               version: 2
               include_internal: true
               ota: false
              
              captive_portal:
              
              uart:
               id: uart_bus
               tx_pin:
                 number: GPIO1
               rx_pin: 
                 number: GPIO3
               baud_rate: 256000
               parity: NONE
               stop_bits: 1
              
              switch:
               - platform: safe_mode
                 name: use_safe_mode
                 
               - platform: template
                 name: configmode
                 id: configmode
                 optimistic: true
                 # assumed_state: false
                 turn_on_action:
                   # - switch.turn_off: engineering_mode
                   - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(true);'
                   - delay: 100ms
                   - script.execute: clear_targets
                 turn_off_action:
                   - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(false);'
              
               - platform: template
                 name: show_target_stats
                 id: show_stats
                 optimistic: true
                 internal: true
                 turn_off_action:
                   - script.execute: clear_targets
              
              text_sensor:
               - platform: template
                 name: uptime_human_readable
                 id: uptime_human_readable
                 icon: mdi:clock-start
                 update_interval: 60s
              
              sensor:
               - platform: uptime
                 name: uptime_sensor
                 id: uptime_sensor
                 update_interval: 60s
                 internal: true
                 on_raw_value:
                   then:
                     - text_sensor.template.publish:
                         id: uptime_human_readable
                         state: !lambda |-
                                   int seconds = round(id(uptime_sensor).raw_state);
                                   int days = seconds / (24 * 3600);
                                   seconds = seconds % (24 * 3600);
                                   int hours = seconds / 3600;
                                   seconds = seconds % 3600;
                                   int minutes = seconds /  60;
                                   seconds = seconds % 60;
                                   return (
                                     (days ? to_string(days)+":" : "00:") +
                                     (hours ? to_string(hours)+":" : "00:") +
                                     (minutes ? to_string(minutes)+":" : "00:") +
                                     (to_string(seconds))
                                   ).c_str();
              
               - platform: custom # currently crashes ESP32
                 lambda: |-
                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                   //return {uart_component->movingTargetDistance,uart_component->movingTargetEnergy,uart_component->stillTargetDistance,uart_component->stillTargetEnergy,uart_component->detectDistance};
                   return {};
                 sensors:
                 
               - platform: template
                 name: movingTargetDistance
                 id: movingTargetDistance
                 unit_of_measurement: "cm"
                 accuracy_decimals: 0
                 internal: true
                 
               - platform: template
                 name: movingTargetEnergy
                 id: movingTargetEnergy
                 unit_of_measurement: "%"
                 accuracy_decimals: 0
                 internal: true
                 
               - platform: template
                 name: stillTargetDistance
                 id: stillTargetDistance
                 unit_of_measurement: "cm"
                 accuracy_decimals: 0
                 internal: true
                 
               - platform: template
                 name: stillTargetEnergy
                 id: stillTargetEnergy
                 unit_of_measurement: "%"
                 accuracy_decimals: 0
                 internal: true
                 
               - platform: template
                 name: detectDistance
                 id: detectDistance
                 unit_of_measurement: "cm"
                 accuracy_decimals: 0
                 internal: true
                 
              custom_component:
               - lambda: |-
                   return {new LD2410(id(uart_bus))};
                 components:
                   - id: ld2410
                   
              binary_sensor:
               - platform: gpio
                 name: mmwave_presence_ld2410
                 id: mmwave_presence_ld2410
                 pin: GPIO36
                 device_class: motion
                 on_state:
                   then:
                     - if: 
                         condition: 
                           - binary_sensor.is_off: mmwave_presence_ld2410
                         then: 
                           - delay: 150ms
                           - script.execute: clear_targets
              
              number:  
               - platform: template
                 name: configMaxDistance
                 id: maxconfigDistance
                 unit_of_measurement: "M"
                 min_value: 0.75
                 max_value: 6
                 step: 0.75
                 update_interval: never
                 optimistic: true
                 set_action:
                   - switch.turn_on: configmode
                   - delay: 50ms
                   - lambda: |-
                       auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                       uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(x/0.75,x/0.75,id(noneDuration).state);
                   - delay: 50ms
                   - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                   - delay: 50ms
                   - switch.turn_off: configmode
              
               - platform: template
                 name: "sensitivity_threshold_(%)"
                 id: allSensitivity
                 min_value: 10
                 max_value: 100
                 step: 5
                 mode: box
                 update_interval: never
                 optimistic: true
                 set_action:
                   - switch.turn_on: configmode
                   - delay: 50ms
                   - lambda: |-
                       auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                       uart_component->setAllSensitivity(x);
                   - delay: 50ms
                   - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                   - delay: 50ms
                   - switch.turn_off: configmode
                   
               - platform: template
                 name: "motion_hold_(sec)"
                 id: noneDuration
                 min_value: 0
                 # max_value: 32767
                 max_value: 900
                 step: 1
                 mode: box
                 update_interval: never
                 optimistic: true
                 set_action:
                   - switch.turn_on: configmode
                   - delay: 50ms
                   - lambda: |-
                       auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                       uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(id(maxconfigDistance).state, id(maxconfigDistance).state, x);
                   - delay: 50ms
                   - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                   - delay: 50ms
                   - switch.turn_off: configmode
              button:
               - platform: restart
                 name: "reset/restart_ESP/MCU"
                 entity_category: diagnostic
                 on_press:
                   - switch.turn_on: configmode
                   - delay: 50ms
                   - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->factoryReset();'
                   - delay: 150ms
                   - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->reboot();'
                   - delay: 150ms
              
              script:
               - id: get_config
                 then:
                   - switch.turn_on: configmode
                   - delay: 500ms
                   - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                   - delay: 500ms
                   - switch.turn_off: configmode
                   
               - id: clear_targets
                 then:
                   - lambda: |-
                       //id(hasTarget).publish_state(0);
                       //id(hasMovingTarget).publish_state(0);
                       //id(hasStillTarget).publish_state(0);
                       id(movingTargetDistance).publish_state(0);
                       id(movingTargetEnergy).publish_state(0);
                       id(stillTargetDistance).publish_state(0);
                       id(stillTargetEnergy).publish_state(0);
                       id(detectDistance).publish_state(0);
              

              und die def datei:

              uart_read_line_sensor_ld2410v3.h

              PS: dummerweise kommt es immer wieder zu kurzen fehlmedlungen bei dem presence dp

              1 Reply Last reply Reply Quote 1
              • liv-in-sky
                liv-in-sky last edited by liv-in-sky

                muss noch ein paar infos geben:

                • man bekommt daten über mqtt, aber man keine settings ausführen - ich weiß nicht, wie man das ins yaml einfügen kann 😞
                • um den sensor "grob" zu setzen, geht man über die api mit dem browser
                <ip-adresse>:80
                

                Image 012.png

                von hier: https://community.home-assistant.io/t/mmwave-wars-one-sensor-module-to-rule-them-all/453260

                Zarello 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • Zarello
                  Zarello @liv-in-sky last edited by

                  @liv-in-sky Ich habe die Zeit gefunden und etwas ein wenig was hinbekommen:
                  LD2410-ESP8266-Breadboard.jpg

                  Ich hatte am Anfang etwas Murks mit RX und TX gebaut, aber jetzt funktioniert's.
                  In ESP-Home habe ich erstmal den vorhandenen Sensor verwendet:

                  uart:
                    id: uart1
                    tx_pin: TX
                    rx_pin: RX
                    baud_rate: 256000
                    parity: NONE
                    stop_bits: 1
                  
                  ld2410:
                    timeout: 150s
                    max_move_distance : 6m
                    max_still_distance: 6m
                    g0_move_threshold: 50
                    g0_still_threshold: 50
                    g1_move_threshold: 50
                    g1_still_threshold: 50
                    g2_move_threshold: 50
                    g2_still_threshold: 51
                    g3_move_threshold: 50
                    g3_still_threshold: 51
                    g4_move_threshold: 50
                    g4_still_threshold: 51
                    g5_move_threshold: 50
                    g5_still_threshold: 51
                    g6_move_threshold: 40
                    g6_still_threshold: 41
                    g7_move_threshold: 40
                    g7_still_threshold: 41
                    g8_move_threshold: 40
                    g8_still_threshold: 41
                  
                  sensor:
                    - platform: ld2410
                      moving_distance:
                        name : Moving Distance
                      still_distance:
                        name: Still Distance
                      moving_energy:
                        name: Move Energy
                      still_energy:
                        name: Still Energy
                      detection_distance:
                        name: Detection Distance
                  
                  binary_sensor:
                    - platform: ld2410
                      has_target:
                        name: Presence
                      has_moving_target:
                        name: Moving Target
                      has_still_target:
                        name: Still Target
                  


                  Das funktioniert soweit erstmal (zum Teil). Was nicht funktioniert sind die Werte für "Still Target" und "Presence". Diese sind bei mir immer ON.
                  Außerdem ist es natürlich schade, dass man die Schwellwerte so im YAML angibt, dass soll natürlich über die Schnittstelle vom ioBroker eingestellt werden können.

                  d42820f5-96ee-4c15-bf3f-66fa33e672b2-grafik.png

                  Als nächstes werde ich mal Dein YAML ausprobieren.

                  liv-in-sky 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • liv-in-sky
                    liv-in-sky @Zarello last edited by liv-in-sky

                    @zarello sagte in Tasmota Gitpod Sensor LD2410 BinFile:

                    Als nächstes werde ich mal Dein YAML ausprobieren.

                    ja - probier's mal - das läuft eigentlich ganz stabil bis jetzt - vielleicht kannst du das dann so umändern, das es über mqtt steuerbar ist

                    1 Reply Last reply Reply Quote 0
                    • liv-in-sky
                      liv-in-sky last edited by liv-in-sky

                      hier noch ein yaml für einen wemos D1 mini mit esphome - zeile 53 ff und 172 sind die pins definiert

                      • die pins zum anschliessen sind im yaml zu lesen
                      • die zusatzdatei https://forum.iobroker.net/post/957138 muss auch im system sein

                      esphome:
                       name: ld2410m3d1
                       includes:
                         - uart_read_line_sensor_ld2410v3.h
                       on_boot:
                          priority: -100
                          then:
                           - script.execute: get_config
                      
                      
                      esp8266:
                           board: esp01_1m
                      
                      
                      # Enable logging
                      logger:
                       baud_rate: 0
                       logs:
                         sensor: INFO # DEBUG level with uart_target_output = overload!
                         binary_sensor: INFO
                         text_sensor: INFO
                      
                      # Enable Home Assistant API
                      api:
                      
                      ota:
                       
                      
                      wifi:
                       ssid: "yyyyyyyyy1"
                       password: "xxxxxxxxxxxxxx2"
                       use_address: 192.168.178.67
                      
                      
                      
                      substitutions:
                       device_name: dev-sensor
                      
                      mqtt:
                       broker: 192.168.178.59
                       port: 1506
                       topic_prefix: ld2410motion/motion3
                       
                       
                      web_server:
                       port: 80
                       version: 2
                       include_internal: true
                       ota: false
                      
                      captive_portal:
                      
                      uart:
                       id: uart_bus
                       tx_pin:
                         number: GPIO1
                       rx_pin: 
                         number: GPIO3
                       baud_rate: 256000
                       parity: NONE
                       stop_bits: 1
                      
                      switch:
                       - platform: safe_mode
                         name: use_safe_mode
                         
                       - platform: template
                         name: configmode
                         id: configmode
                         optimistic: true
                         # assumed_state: false
                         turn_on_action:
                           # - switch.turn_off: engineering_mode
                           - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(true);'
                           - delay: 100ms
                           - script.execute: clear_targets
                         turn_off_action:
                           - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(false);'
                      
                       - platform: template
                         name: show_target_stats
                         id: show_stats
                         optimistic: true
                         internal: true
                         turn_off_action:
                           - script.execute: clear_targets
                      
                      text_sensor:
                       - platform: template
                         name: uptime_human_readable
                         id: uptime_human_readable
                         icon: mdi:clock-start
                         update_interval: 60s
                      
                      sensor:
                       - platform: uptime
                         name: uptime_sensor
                         id: uptime_sensor
                         update_interval: 60s
                         internal: true
                         on_raw_value:
                           then:
                             - text_sensor.template.publish:
                                 id: uptime_human_readable
                                 state: !lambda |-
                                           int seconds = round(id(uptime_sensor).raw_state);
                                           int days = seconds / (24 * 3600);
                                           seconds = seconds % (24 * 3600);
                                           int hours = seconds / 3600;
                                           seconds = seconds % 3600;
                                           int minutes = seconds /  60;
                                           seconds = seconds % 60;
                                           return (
                                             (days ? to_string(days)+":" : "00:") +
                                             (hours ? to_string(hours)+":" : "00:") +
                                             (minutes ? to_string(minutes)+":" : "00:") +
                                             (to_string(seconds))
                                           ).c_str();
                      
                       - platform: custom # currently crashes ESP32
                         lambda: |-
                           auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                           //return {uart_component->movingTargetDistance,uart_component->movingTargetEnergy,uart_component->stillTargetDistance,uart_component->stillTargetEnergy,uart_component->detectDistance};
                           return {};
                         sensors:
                         
                       - platform: template
                         name: movingTargetDistance
                         id: movingTargetDistance
                         unit_of_measurement: "cm"
                         accuracy_decimals: 0
                         internal: true
                         
                       - platform: template
                         name: movingTargetEnergy
                         id: movingTargetEnergy
                         unit_of_measurement: "%"
                         accuracy_decimals: 0
                         internal: true
                         
                       - platform: template
                         name: stillTargetDistance
                         id: stillTargetDistance
                         unit_of_measurement: "cm"
                         accuracy_decimals: 0
                         internal: true
                         
                       - platform: template
                         name: stillTargetEnergy
                         id: stillTargetEnergy
                         unit_of_measurement: "%"
                         accuracy_decimals: 0
                         internal: true
                         
                       - platform: template
                         name: detectDistance
                         id: detectDistance
                         unit_of_measurement: "cm"
                         accuracy_decimals: 0
                         internal: true
                         
                      custom_component:
                       - lambda: |-
                           return {new LD2410(id(uart_bus))};
                         components:
                           - id: ld2410
                           
                      binary_sensor:
                       - platform: gpio
                         name: mmwave_presence_ld2410
                         id: mmwave_presence_ld2410
                         pin: GPIO5
                         device_class: motion
                         on_state:
                           then:
                             - if: 
                                 condition: 
                                   - binary_sensor.is_off: mmwave_presence_ld2410
                                 then: 
                                   - delay: 150ms
                                   - script.execute: clear_targets
                      
                      number:  
                       - platform: template
                         name: configMaxDistance
                         id: maxconfigDistance
                         unit_of_measurement: "M"
                         min_value: 0.75
                         max_value: 6
                         step: 0.75
                         update_interval: never
                         optimistic: true
                         set_action:
                           - switch.turn_on: configmode
                           - delay: 50ms
                           - lambda: |-
                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                               uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(x/0.75,x/0.75,id(noneDuration).state);
                           - delay: 50ms
                           - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                           - delay: 50ms
                           - switch.turn_off: configmode
                      
                       - platform: template
                         name: "sensitivity_threshold_(%)"
                         id: allSensitivity
                         min_value: 10
                         max_value: 100
                         step: 5
                         mode: box
                         update_interval: never
                         optimistic: true
                         set_action:
                           - switch.turn_on: configmode
                           - delay: 50ms
                           - lambda: |-
                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                               uart_component->setAllSensitivity(x);
                           - delay: 50ms
                           - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                           - delay: 50ms
                           - switch.turn_off: configmode
                           
                       - platform: template
                         name: "motion_hold_(sec)"
                         id: noneDuration
                         min_value: 0
                         # max_value: 32767
                         max_value: 900
                         step: 1
                         mode: box
                         update_interval: never
                         optimistic: true
                         set_action:
                           - switch.turn_on: configmode
                           - delay: 50ms
                           - lambda: |-
                               auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                               uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(id(maxconfigDistance).state, id(maxconfigDistance).state, x);
                           - delay: 50ms
                           - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                           - delay: 50ms
                           - switch.turn_off: configmode
                      button:
                       - platform: restart
                         name: "reset/restart_ESP/MCU"
                         entity_category: diagnostic
                         on_press:
                           - switch.turn_on: configmode
                           - delay: 50ms
                           - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->factoryReset();'
                           - delay: 150ms
                           - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->reboot();'
                           - delay: 150ms
                      
                      script:
                       - id: get_config
                         then:
                           - switch.turn_on: configmode
                           - delay: 500ms
                           - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                           - delay: 500ms
                           - switch.turn_off: configmode
                           
                       - id: clear_targets
                         then:
                           - lambda: |-
                               //id(hasTarget).publish_state(0);
                               //id(hasMovingTarget).publish_state(0);
                               //id(hasStillTarget).publish_state(0);
                               id(movingTargetDistance).publish_state(0);
                               id(movingTargetEnergy).publish_state(0);
                               id(stillTargetDistance).publish_state(0);
                               id(stillTargetEnergy).publish_state(0);
                               id(detectDistance).publish_state(0);
                      

                      ich bin kein profi mit esphome - vielleicht habe ich das ganze etwas umständlich gemacht. hier eine kurze beschreibung:

                      • vorbereitendes yamls: name ändern, unter mqtt die richtigen daten eingeben

                      • die stromversorgung für den sensor nicht durch den esp nehmen, sondern den esp 5V und den sensor vcc parallel an der stromversorgung anschliessen - also nicht über den mini usb port anschliessen (nur zum flashen) -

                      • genutzt wird der esphome adapter

                      • die zusatzdatei uart_read_line_sensor_ld2410v3.h ins system kopieren: /opt/iobroker/iobroker-data/esphome.0

                      • dann ein standard esphome yaml für den esp erstellt unter: https://web.esphome.io/ und die wifi angaben machen - der esp wird dazu am usb port des pc's angeschlossen (die serielle-verbindung zwischen sensor und esp erst anschliessen, wenn das erste flashen vorbei ist - wenn noch am pc angeschlossen)

                      • die ip adresse habe ich dann im yaml eingetragen - unter wifi - use address

                      • der esp mit esphome wird anschliessend im adapter dashboard sichtbar - dann adapt drücken

                      • im esphome-dashboard auf edit drücken und das yaml hineinkopieren - sichern - installieren - der esp wird über wifi neu geflasht

                      war das erfolgreich müßte unter der ip adresse des esp eine webseite aufgehen, in der man das ganze konfigurieren kann

                      Image 014.png

                      dann testen, ob der esp richtige daten im mqtt ordner bringt

                      S 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • liv-in-sky
                        liv-in-sky last edited by

                        also ich muss sagen, der sensor gefällt mir

                        habe einen raum sensorisch in 3 teile aufgeteilt - funktioniert gut

                        • man kann sozusagen licht steuern, wenn die anwesenheit einer person in einer ecke ist
                        • ist jmd in der dusche
                        • das licht in einem langen flur oder einer treppe steuern
                        • geht man zum fenster, wird außenlicht eingeschaltet

                        wer noch ideen hat - bitte her damit

                        Zarello RoboCop 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                        • Zarello
                          Zarello @liv-in-sky last edited by Zarello

                          Kleiner Wasserstandsbericht von mir:
                          Wenn man sonst so gut wie nichts auf dem ESP8266 laufen lässt und auch die Stats nicht abholt, funktioniert der Sensor bei mir.
                          Sobald ein PWM für 'ne LED nebenbei laufen soll, kommt der ESP nicht mehr hinterher. Auch Updates funktionieren dann bei mir nur noch, wenn ich den LD2410 abklemme und den Sensor über USB aktualisiere. Über WLAN kann ich das dann komplett vergessen.
                          Es liegt möglicherweise auch daran, dass ich das Ganze etwas umgebaut habe, damit die maximalen Entfernungen für bewegte und bewegungslose Personen getrennt angegeben werden können und alle Sensitivitäten für die Bereiche getrennt angegeben werden können.

                          Bisher sind bei einem Neustart immer die eingestellten Werte wieder zurückgesetzt. Egal wie ich es probiert habe (ob vom LD2410 beim Start auslesen oder die Werte des ESPHome wieder zum Sensor schreiben) hat es bisher nicht funktionert, dass er seine Konfiguration behalten hat.

                          Da ich des öfteren Meldungen hatte, dass nicht mehr genug Speicher für eine Allokation vorhanden ist, habe ich sämtlichen dynamischen Speicherallokationen soweit wie möglich entfernt bzw. reduziert.

                          @liv-in-sky : Das Setzen der Werte von aussen über MQTT funktioniert übrigens über einen anderen Topic als das auslesen. Die Topics zum Setzen der Werte haben per Default am Ende command statt state. Leider muss man die erst erzeugen lassen indem man z.B. über die Kommandozeile ein entsprechenden Topic einfach postet.
                          (z.B.:mosquitto_pub -t ledtest/config/motion_hold_cmd -m 2 -- angepasst an die geänderten Topics, wie ich sie in meiner YAML verwendet habe).
                          Dann muss man noch in den Objekteigenschaften im MQTT-Bereich publish auf true setzen.

                          Hier erstmal meine Sourcen, wie sie zur Zeit bei mir rumliegen:

                          #include "esphome.h"
                          #include <iterator>
                          #include <deque>
                          
                          template<class T, unsigned size_>
                          class CyclicBuffer
                          {
                            size_t _start {0};
                            size_t _end {0};
                            bool _values_dropped {false};
                            std::array<T,size_> _buffer;
                          
                          public:
                            class iterator : public std::iterator<std::bidirectional_iterator_tag, T>
                            {
                              CyclicBuffer& _b;
                              size_t _pos;
                          
                            public:
                              iterator (CyclicBuffer& b, size_t pos)
                              : _b (b), _pos (pos) {};
                          
                              // prefix++
                              iterator& operator++ () { _pos = _pos+1; return *this; }
                              iterator operator++ (int) { iterator i = *this; _pos = _pos+1; return i; }
                              T& operator* () { return _b[_pos]; }
                              T* operator-> () { return &(_b[_pos]); }
                              bool operator== (const iterator& other) const { return _pos == other._pos; }
                              bool operator!= (const iterator& other) const { return _pos != other._pos; }
                            };
                          
                            size_t size () const { return (_end + size_ - _start) % size_; }
                            iterator begin () { return iterator(*this, 0);}
                            iterator end () { return iterator(*this, (_end + size_ - _start) % size_);}
                            T& operator[] (size_t pos) { return _buffer[(_start+pos)%size_]; }
                            const T& operator[] (size_t pos) const { return _buffer[(_start+pos)%size_]; }
                          
                            void clear () { _end = _start; }
                          
                            void push_back (const T &v)
                             {
                              if (((_end + 1) % size_) == _start)
                              {
                                _values_dropped = true;
                                return;
                              }
                          
                              _buffer[_end] = v;
                              _end = (_end+1) % size_;
                            }
                          
                            void pop_front ()
                            {
                              if (_start != _end)
                                _start = (_start + 1) % size_;
                            }
                          };
                          
                          /*
                          TARGET EXAMPLE DATA
                          {F4:F3:F2:F1}:{0D:00}:{02}:{AA}: 02  : 4B:00:  4F  : 00:00 : 64   :  29:00 :{55}: {00} :{F8:F7:F6:F5}
                          {  header   }  {len}  {typ}{hd}{state}{mdist}{mval}{stadis}{staval}{decdis} {tl} {chck} {    MFR    }
                          */
                          typedef struct
                          {
                              uint32_t MFR;
                              uint16_t len;
                              uint8_t type;                 // target or engineering
                              uint8_t head;                // fixed head
                              uint8_t state;              // state
                              uint8_t movdist;          // movement distance
                              uint8_t movdist2;          // movement distance
                              uint8_t movval;           // movement energy value
                              uint8_t stadist;        // stationary distance
                              uint8_t stadist2;        // stationary distance
                              uint8_t staval;         // stationary energy value
                              uint8_t decdist;      // detection distance
                              uint8_t decdist2;      // detection distance
                              uint8_t tail;         // tail
                              uint8_t chk;         // unused
                              uint32_t MFR_end ;  // end
                          } TARGET;
                          
                          /*
                          CONF EXAMPLE DATA
                          FD:FC:FB:FA MFR[0-3]
                          1C:00 len[4-5]
                          61:01 CMD[6-7]
                          00:00 ACKstat[8-9]
                          AA Head [10]
                          08 maxDist [11]
                          06 maxMovDist[12]
                          06 maxStaDist[13]
                          1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E:1E (9mov & 9sta sensitivities)
                          5A:00 none[32-33]
                          04:03:02:01[34-37]
                          */
                          typedef struct
                          {
                              uint32_t MFR;
                              uint16_t len;
                              uint8_t cmd;
                              uint8_t cmd_val;
                              uint8_t ack_stat;
                              uint8_t ack_stathigh;
                              uint8_t head;
                              uint8_t max_dist;
                              uint8_t max_mov_dist;
                              uint8_t max_sta_dist;
                              uint8_t mov0sen;
                              uint8_t mov1sen;
                              uint8_t mov2sen;
                              uint8_t mov3sen;
                              uint8_t mov4sen;
                              uint8_t mov5sen;
                              uint8_t mov6sen;
                              uint8_t mov7sen;
                              uint8_t mov8sen;
                              uint8_t sta0sen;
                              uint8_t sta1sen;
                              uint8_t sta2sen;
                              uint8_t sta3sen;
                              uint8_t sta4sen;
                              uint8_t sta5sen;
                              uint8_t sta6sen;
                              uint8_t sta7sen;
                              uint8_t sta8sen;
                              uint16_t none;
                              uint32_t MFR_end;
                          } CONF;
                          
                          class LD2410 : public Component, public UARTDevice
                          {
                          public:
                            //using BufferType = std::deque<uint8_t>;
                            using BufferType = CyclicBuffer<uint8_t, 120>;
                          
                            BufferType bytes;
                            const std::array<uint8_t, 6> config_header = {0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA, 0x1C, 0x00};
                            const std::array<uint8_t, 6> target_header = {0xF4, 0xF3, 0xF2, 0xF1, 0x0D, 0x00};
                            const std::array<uint8_t, 6> ld2410_end_conf = {0x04, 0x03, 0x02, 0x01};
                          
                            LD2410(UARTComponent *parent);
                          
                            void setup() override;
                            void loop() override;
                          
                            void setConfigMode(bool confenable);
                            void setSensitivity(int gate, int senval_mov, int senval_sta);
                            void setMaxDistancesAndNoneDuration(int maxMovingDistanceRange, int maxStillDistanceRange, int noneDuration);
                            void queryParameters();
                            void restart();
                          
                          private:
                            void setMaxDistancesAndNoneDurationImpl(int maxMovingDistanceRange, int maxStillDistanceRange, int noneDuration);
                            void queryParametersImpl();
                            void factoryReset();
                            void reboot();
                            void ESP_LOGD_HEX(std::vector<uint8_t> bytes, uint8_t separator);
                            void sendCommand(char *commandStr, char *commandValue, int commandValueLen);
                            int twoByteToInt(char firstByte, char secondByte);
                            void handleTargetData(BufferType buffer);
                            void handleConfData(BufferType buffer);
                          
                            void setEngineeringMode(bool engenable);
                            void setSensitivityImpl(int gate, int senval_mov, int senval_sta);
                            void setBaudrate(int index);
                            bool doesHeaderMatch(BufferType bytes, std::array<uint8_t,6> header);
                          
                            typedef union
                            {
                              TARGET target;
                              uint8_t bytes[sizeof(TARGET)];
                            } TARGETUnion;
                          
                            typedef union
                            {
                              CONF conf;
                              uint8_t bytes[sizeof(CONF)];
                            } CONFUnion;
                          };
                          
                          LD2410::LD2410(UARTComponent *parent) : UARTDevice(parent)
                          {
                          }
                          
                          void LD2410::setup()
                          {
                            setConfigMode (true);
                          #if 0
                            setMaxDistancesAndNoneDurationImpl(id(maxconfigDistanceMoving).state / 0.75,
                                                               id(maxconfigDistanceStill).state / 0.75,
                                                               id(noneDuration).state);
                            setSensitivityImpl(0, id(sensitivity0Moving).state, id(sensitivity0Still).state);
                            setSensitivityImpl(1, id(sensitivity1Moving).state, id(sensitivity1Still).state);
                            setSensitivityImpl(2, id(sensitivity2Moving).state, id(sensitivity2Still).state);
                            setSensitivityImpl(3, id(sensitivity3Moving).state, id(sensitivity3Still).state);
                            setSensitivityImpl(4, id(sensitivity4Moving).state, id(sensitivity4Still).state);
                            setSensitivityImpl(5, id(sensitivity5Moving).state, id(sensitivity5Still).state);
                            setSensitivityImpl(6, id(sensitivity6Moving).state, id(sensitivity6Still).state);
                            setSensitivityImpl(7, id(sensitivity7Moving).state, id(sensitivity7Still).state);
                            setSensitivityImpl(8, id(sensitivity8Moving).state, id(sensitivity8Still).state);
                          #endif
                            queryParametersImpl();
                            setConfigMode (false);
                          }
                          
                          void LD2410::loop()
                          {
                            while (available())
                            {
                              bytes.push_back(read());
                              while (bytes.size() >= 6)
                              {
                                if (doesHeaderMatch(bytes, config_header))
                                {
                                  if (bytes.size() < sizeof(CONF))
                                  {
                                    break;
                                  }
                                  handleConfData(bytes);
                                  bytes.clear();
                                }
                                else if (doesHeaderMatch(bytes, target_header)) {
                                  if (bytes.size() < sizeof(TARGET))
                                  {
                                    break;
                                  }
                                  handleTargetData(bytes);
                                  bytes.clear();
                                }
                                else
                                {
                                  //ESP_LOGD("custom", "erase one byte");
                                  bytes.pop_front();
                                }
                              }
                            }
                          }
                          
                          void LD2410::ESP_LOGD_HEX(std::vector<uint8_t> bytes, uint8_t separator)
                          {
                            std::string res;
                            size_t len = bytes.size();
                            char buf[5];
                            for (size_t i = 0; i < len; i++) {
                              if (i > 0) {
                                res += separator;
                              }
                              sprintf(buf, "%02X", bytes[i]);
                              res += buf;
                            }
                            ESP_LOGD("custom", "%s", res.c_str());
                          }
                          
                          void LD2410::sendCommand(char *commandStr, char *commandValue, int commandValueLen)
                          {
                            uint16_t len = 2;
                            if (commandValue != nullptr) {
                              len += commandValueLen;
                            }
                            static std::vector<uint8_t> ld2410_conf = {0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA};
                            size_t needed_size = 8 + (commandValue != nullptr ? commandValueLen : 0) + ld2410_end_conf.size ();
                            if (ld2410_conf.capacity () < needed_size)
                              ld2410_conf.reserve (needed_size);
                          
                            ld2410_conf.resize (8);
                            ld2410_conf[4] = lowByte(len);
                            ld2410_conf[5] = highByte(len);
                            ld2410_conf[6] = commandStr[0];
                            ld2410_conf[7] = commandStr[1];
                          
                            if (commandValue != nullptr)
                            {
                              for (int i = 0; i < commandValueLen; i++)
                              {
                                ld2410_conf.push_back(commandValue[i]);
                              }
                            }
                            for (int i = 0; i < ld2410_end_conf.size(); i++) 
                            {
                              ld2410_conf.push_back(ld2410_end_conf[i]);
                            }
                            // ESP_LOGD_HEX(ld2410_conf,':');
                            write_array(ld2410_conf);
                          }
                          
                          int LD2410::twoByteToInt(char firstByte, char secondByte)
                          {
                            return (int16_t)(secondByte << 8) + firstByte;
                          }
                          
                          void LD2410::handleTargetData(BufferType buffer)
                          {
                            static TARGETUnion targetUnion;
                            std::copy(buffer.begin(), buffer.end(), targetUnion.bytes);
                            if (id(show_stats).state == 1 && targetUnion.target.type == 0x02 && targetUnion.target.state != 0x00)
                            {
                              int movdist = twoByteToInt(targetUnion.target.movdist, targetUnion.target.movdist2);
                              if (id(movingTargetDistance).state != movdist)
                              {
                                id(movingTargetDistance).publish_state(movdist);
                              }
                              if (id(movingTargetEnergy).state != targetUnion.target.movval)
                              {
                                id(movingTargetEnergy).publish_state(targetUnion.target.movval);
                              }
                              int stadist = twoByteToInt(targetUnion.target.stadist, targetUnion.target.stadist2);
                              if (id(stillTargetDistance).state != stadist)
                              {
                                id(stillTargetDistance).publish_state(stadist);
                              }
                              if (id(stillTargetEnergy).state != targetUnion.target.staval)
                              {
                                id(stillTargetEnergy).publish_state(targetUnion.target.staval);
                              }
                              int decdist = twoByteToInt(targetUnion.target.decdist, targetUnion.target.decdist2);
                              if (id(detectDistance).state != decdist)
                              {
                                id(detectDistance).publish_state(decdist);
                              }
                            }
                            else 
                            {
                              return; 
                            }
                            // Engineering data - datasheet is horrible
                            // if (targetUnion.target.type == 0x01)
                            // }
                          }
                          
                          void LD2410::handleConfData(BufferType buffer)
                          {
                            static CONFUnion confUnion;
                            std::copy(buffer.begin(), buffer.end(), confUnion.bytes);
                            if (confUnion.conf.cmd == 0x61 && confUnion.conf.cmd_val == 0x01
                                && confUnion.conf.ack_stat == 0x00 && confUnion.conf.head == 0xAA)
                            {
                              id(maxconfigDistanceMoving).publish_state(float(confUnion.conf.max_mov_dist * 0.75));
                              id(maxconfigDistanceStill).publish_state(float(confUnion.conf.max_sta_dist * 0.75));
                              id(sensitivity0Moving).publish_state(confUnion.conf.mov0sen);
                              id(sensitivity0Still).publish_state(confUnion.conf.sta0sen);
                              id(sensitivity1Moving).publish_state(confUnion.conf.mov1sen);
                              id(sensitivity1Still).publish_state(confUnion.conf.sta1sen);
                              id(sensitivity2Moving).publish_state(confUnion.conf.mov2sen);
                              id(sensitivity2Still).publish_state(confUnion.conf.sta2sen);
                              id(sensitivity3Moving).publish_state(confUnion.conf.mov3sen);
                              id(sensitivity3Still).publish_state(confUnion.conf.sta3sen);
                              id(sensitivity4Moving).publish_state(confUnion.conf.mov4sen);
                              id(sensitivity4Still).publish_state(confUnion.conf.sta4sen);
                              id(sensitivity5Moving).publish_state(confUnion.conf.mov5sen);
                              id(sensitivity5Still).publish_state(confUnion.conf.sta5sen);
                              id(sensitivity6Moving).publish_state(confUnion.conf.mov6sen);
                              id(sensitivity6Still).publish_state(confUnion.conf.sta6sen);
                              id(sensitivity7Moving).publish_state(confUnion.conf.mov7sen);
                              id(sensitivity7Still).publish_state(confUnion.conf.sta7sen);
                              id(sensitivity8Moving).publish_state(confUnion.conf.mov8sen);
                              id(sensitivity8Still).publish_state(confUnion.conf.sta8sen);
                              id(noneDuration).publish_state(confUnion.conf.none);
                            }
                          }
                          
                          void LD2410::setConfigMode(bool confenable)
                          {
                            char cmd[2] = {char (confenable ? 0xFF : 0xFE),0x00};
                            char value[2] = {0x01, 0x00};
                            sendCommand(cmd, confenable ? value : nullptr, 2);
                          }
                          
                          void LD2410::queryParameters()
                          {
                            setConfigMode (true);
                            queryParametersImpl();
                            setConfigMode (false);
                          }
                          
                          void LD2410::queryParametersImpl()
                          {
                            char cmd_query[2] = {0x61, 0x00};
                            sendCommand(cmd_query, nullptr, 0);
                          }
                          
                          void LD2410::setEngineeringMode(bool engenable)
                          {
                            char cmd[2] = {char (engenable ? 0x62 : 0x63),0x00};
                            sendCommand(cmd, nullptr, 0);
                          }
                          
                          void LD2410::setMaxDistancesAndNoneDuration(int maxMovingDistanceRange, int maxStillDistanceRange, int noneDuration)
                          {
                            setConfigMode (true);
                            setMaxDistancesAndNoneDurationImpl(maxMovingDistanceRange, maxStillDistanceRange, noneDuration);
                            setConfigMode (false);
                          }
                          
                          void LD2410::setMaxDistancesAndNoneDurationImpl(int maxMovingDistanceRange, int maxStillDistanceRange, int noneDuration)
                          {
                            char cmd[2] = {0x60, 0x00};
                            char value[18] = {0x00, 0x00, lowByte(maxMovingDistanceRange), highByte(maxMovingDistanceRange), 0x00, 0x00,
                                              0x01, 0x00, lowByte(maxStillDistanceRange), highByte(maxStillDistanceRange), 0x00, 0x00,
                                              0x02, 0x00, lowByte(noneDuration), highByte(noneDuration), 0x00, 0x00};
                            sendCommand(cmd, value, sizeof(value));
                          }
                          
                          void LD2410::setSensitivityImpl(int gate, int senval_mov, int senval_sta)
                          {
                            ESP_LOGD("custom", "set sensitivity for gate %d to (%d / %d)", gate, senval_mov, senval_sta);
                            //  64 00  00 00  FF FF 00 00 01 00  28 00 00 00 02 00 28 00 00 00 04 03 02 01
                            // {cmd  }{dword}{   dgate  }{mword} {   mval   }{sword}{   sval   }{    MFR  }
                            char cmd[2] = {0x64, 0x00};
                            char value[18] = {0x00, 0x00, lowByte(gate), highByte(gate), 0x00, 0x00,
                                              0x01, 0x00, lowByte(senval_mov), highByte(senval_mov), 0x00, 0x00,
                                              0x02, 0x00, lowByte(senval_sta), highByte(senval_sta), 0x00, 0x00};
                            sendCommand(cmd, value, sizeof(value));
                          }
                          
                          void LD2410::setSensitivity(int gate, int senval_mov, int senval_sta)
                          {
                            setConfigMode (true);
                            setSensitivityImpl(gate, senval_mov, senval_sta);
                            setConfigMode (false);
                          }
                          
                          void LD2410::restart()
                          {
                            setConfigMode (true);
                            factoryReset ();
                            reboot ();
                          }
                          
                          void LD2410::factoryReset()
                          {
                            char cmd[2] = {0xA2, 0x00};
                            sendCommand(cmd, nullptr, 0);
                          }
                          
                          void LD2410::reboot()
                          {
                            char cmd[2] = {0xA3, 0x00};
                            sendCommand(cmd, nullptr, 0);
                            // not need to exit config mode because the ld2410 will reboot automatically
                          }
                          
                          void LD2410::setBaudrate(int index)
                          {
                            char cmd[2] = {0xA1, 0x00};
                            char value[2] = {char (index), 0x00};
                            sendCommand(cmd, value, sizeof(value));
                          }
                          
                          bool LD2410::doesHeaderMatch(BufferType bytes, std::array<uint8_t,6> header)
                          {
                            return std::equal(header.begin(), header.end(), bytes.begin());
                          }
                          

                          esphome:
                            name: led-test
                            friendly_name: led-test
                            includes:
                              - uart_read_line_sensor_ld2410v3.h
                          #  on_boot:
                          #    priority: -100
                          #    then:
                          #      - script.execute: get_config
                          
                          
                          esp8266:
                            board: d1_mini
                          
                          wifi:
                            ssid: !secret wifi_ssid
                            password: !secret wifi_password
                          
                            # Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
                            ap:
                              ssid: !secret ap_ssid
                              password: !secret ap_password
                          
                          ota:
                            password: !secret ota_password
                          
                          # Enable logging
                          logger:
                            baud_rate: 0
                          
                          web_server:
                            port: 80
                          
                          mqtt:
                            broker: 192.168.1.33
                            username: ledtest
                          #  password: !secret mqtt_password
                            topic_prefix: ledtest
                          
                          uart:
                            id: uart1
                            tx_pin: TX
                            rx_pin: RX
                            baud_rate: 256000
                            parity: NONE
                            stop_bits: 1
                          
                          #light:
                          #  - platform: monochromatic
                          #    name: "RGB-LED Red"
                          #    output: output_r
                          #  - platform: monochromatic
                          #    name: "RGB-LED Green"
                          #    output: output_g
                          #  - platform: monochromatic
                          #    name: "RGB-LED Blue"
                          #    output: output_b
                          
                          output:
                          #  - platform: esp8266_pwm
                          #    id: output_r
                          #    pin: D1
                          #    inverted: true
                          #    frequency: 50 Hz
                          #    #max_power: 50%
                          #  - platform: esp8266_pwm
                          #    id: output_g
                          #    pin: D2
                          #    inverted: true
                          #    frequency: 50 Hz
                          #    #max_power: 50%
                          #  - platform: esp8266_pwm
                          #    id: output_b
                          #    pin: D3
                          #    inverted: true
                          #    frequency: 50 Hz
                          #    #max_power: 50%
                            - platform: gpio
                              pin: D1
                              id: led_red
                              inverted: true
                            - platform: gpio
                              pin: D2
                              id: led_green
                              inverted: true
                            - platform: gpio
                              pin: D3
                              id: led_blue
                              inverted: true
                          
                          captive_portal:
                          
                          switch:
                          # - platform: safe_mode
                          #   name: use_safe_mode
                             
                           - platform: template
                             name: configmode
                             id: configmode
                             optimistic: true
                             # assumed_state: false
                             internal: true
                             turn_on_action:
                               # - switch.turn_off: engineering_mode
                               - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(true);'
                               - delay: 100ms
                               - script.execute: clear_targets
                             turn_off_action:
                               - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->setConfigMode(false);'
                          
                           - platform: template
                             name: show_target_stats
                             id: show_stats
                             optimistic: true
                             internal: false
                             turn_off_action:
                               - script.execute: clear_targets
                          
                          sensor:
                          #  - platform: wifi_signal
                          #    name: "Wifi Power"
                          #    update_interval: 10s
                          
                           - platform: template
                             name: movingTargetDistance
                             id: movingTargetDistance
                             unit_of_measurement: "cm"
                             accuracy_decimals: 0
                             internal: false
                             state_topic: ledtest/moveDistance
                             
                           - platform: template
                             name: movingTargetEnergy
                             id: movingTargetEnergy
                             unit_of_measurement: "%"
                             accuracy_decimals: 0
                             internal: false
                             state_topic: ledtest/moveEnergy
                             
                           - platform: template
                             name: stillTargetDistance
                             id: stillTargetDistance
                             unit_of_measurement: "cm"
                             accuracy_decimals: 0
                             internal: false
                             state_topic: ledtest/stillDistance
                             
                           - platform: template
                             name: stillTargetEnergy
                             id: stillTargetEnergy
                             unit_of_measurement: "%"
                             accuracy_decimals: 0
                             internal: false
                             state_topic: ledtest/stillEnergy
                             
                           - platform: template
                             name: detectDistance
                             id: detectDistance
                             unit_of_measurement: "cm"
                             accuracy_decimals: 0
                             internal: false
                             state_topic: ledtest/distance
                             
                          custom_component:
                           - lambda: |-
                               return {new LD2410(id(uart1))};
                             components:
                               - id: ld2410
                          
                          
                          binary_sensor:
                           - platform: gpio
                             name: mmwave_presence_ld2410
                             id: mmwave_presence_ld2410
                             pin: D7
                             device_class: motion
                             state_topic: ledtest/occupancy
                             on_state:
                               then:
                                 - if: 
                                     condition: 
                                       - binary_sensor.is_off: mmwave_presence_ld2410
                                     then: 
                                       - delay: 150ms
                                       - script.execute: clear_targets
                                       - output.turn_off:
                                          id: led_blue
                                     else: 
                                       - output.turn_on:
                                          id: led_blue
                          
                          number:
                           - platform: template
                             name: configMaxDistanceMoving
                             id: maxconfigDistanceMoving
                             unit_of_measurement: "M"
                             min_value: 0.75
                             max_value: 6
                             step: 0.75
                             update_interval: never
                             optimistic: true
                             state_topic: ledtest/config/dist_max_move
                             command_topic: ledtest/config/dist_max_move_cmd
                             on_value:
                               - lambda: |-
                                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                   uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(x/0.75,id(maxconfigDistanceStill).state/0.75,id(noneDuration).state);
                          
                           - platform: template
                             name: configMaxDistanceStill
                             id: maxconfigDistanceStill
                             unit_of_measurement: "M"
                             min_value: 0.75
                             max_value: 6
                             step: 0.75
                             update_interval: never
                             optimistic: true
                             state_topic: ledtest/config/dist_max_still
                             command_topic: ledtest/config/dist_max_still_cmd
                             on_value:
                               - lambda: |-
                                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                   uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(id(maxconfigDistanceMoving).state/0.75,x/0.75,id(noneDuration).state);
                          
                           - platform: template
                             name: "sensitivity_threshold_0_moving"
                             id: sensitivity0Moving
                             min_value: 10
                             max_value: 100
                             step: 5
                             mode: box
                             update_interval: never
                             optimistic: true
                             state_topic: ledtest/config/sens_threshold_0_move
                             command_topic: ledtest/config/sens_threshold_0_move_cmd
                             on_value:
                               - lambda: |-
                                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                   uart_component->setSensitivity(0,x,id(sensitivity0Still).state);
                               
                           - platform: template
                             name: "sensitivity_threshold_0_still"
                             id: sensitivity0Still
                             min_value: 10
                             max_value: 100
                             step: 5
                             mode: box
                             update_interval: never
                             optimistic: true
                             state_topic: ledtest/config/sens_threshold_0_still
                             command_topic: ledtest/config/sens_threshold_0_still_cmd
                             on_value:
                               - lambda: |-
                                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                   uart_component->setSensitivity(0,id(sensitivity0Moving).state,x);
                               
                           - platform: template
                             name: "sensitivity_threshold_1_moving"
                             id: sensitivity1Moving
                             min_value: 10
                             max_value: 100
                             step: 5
                             mode: box
                             update_interval: never
                             optimistic: true
                             state_topic: ledtest/config/sens_threshold_1_move
                             command_topic: ledtest/config/sens_threshold_1_move_cmd
                             on_value:
                               - lambda: |-
                                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                   uart_component->setSensitivity(1,x,id(sensitivity1Still).state);
                               
                           - platform: template
                             name: "sensitivity_threshold_1_still"
                             id: sensitivity1Still
                             min_value: 10
                             max_value: 100
                             step: 5
                             mode: box
                             update_interval: never
                             optimistic: true
                             state_topic: ledtest/config/sens_threshold_1_still
                             command_topic: ledtest/config/sens_threshold_1_still_cmd
                             on_value:
                               - lambda: |-
                                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                   uart_component->setSensitivity(1,id(sensitivity1Moving).state,x);
                               
                           - platform: template
                             name: "sensitivity_threshold_2_moving"
                             id: sensitivity2Moving
                             min_value: 10
                             max_value: 100
                             step: 5
                             mode: box
                             update_interval: never
                             optimistic: true
                             state_topic: ledtest/config/sens_threshold_2_move
                             command_topic: ledtest/config/sens_threshold_2_move_cmd
                             on_value:
                               - lambda: |-
                                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                   uart_component->setSensitivity(2,x,id(sensitivity2Still).state);
                               
                           - platform: template
                             name: "sensitivity_threshold_2_still"
                             id: sensitivity2Still
                             min_value: 10
                             max_value: 100
                             step: 5
                             mode: box
                             update_interval: never
                             optimistic: true
                             state_topic: ledtest/config/sens_threshold_2_still
                             command_topic: ledtest/config/sens_threshold_2_still_cmd
                             on_value:
                               - lambda: |-
                                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                   uart_component->setSensitivity(2,id(sensitivity2Moving).state,x);
                               
                           - platform: template
                             name: "sensitivity_threshold_3_moving"
                             id: sensitivity3Moving
                             min_value: 10
                             max_value: 100
                             step: 5
                             mode: box
                             update_interval: never
                             optimistic: true
                             state_topic: ledtest/config/sens_threshold_3_move
                             command_topic: ledtest/config/sens_threshold_3_move_cmd
                             on_value:
                               - lambda: |-
                                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                   uart_component->setSensitivity(3,x,id(sensitivity3Still).state);
                               
                           - platform: template
                             name: "sensitivity_threshold_3_still"
                             id: sensitivity3Still
                             min_value: 10
                             max_value: 100
                             step: 5
                             mode: box
                             update_interval: never
                             optimistic: true
                             state_topic: ledtest/config/sens_threshold_3_still
                             command_topic: ledtest/config/sens_threshold_3_still_cmd
                             on_value:
                               - lambda: |-
                                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                   uart_component->setSensitivity(3,id(sensitivity3Moving).state,x);
                               
                           - platform: template
                             name: "sensitivity_threshold_4_moving"
                             id: sensitivity4Moving
                             min_value: 10
                             max_value: 100
                             step: 5
                             mode: box
                             update_interval: never
                             optimistic: true
                             state_topic: ledtest/config/sens_threshold_4_move
                             command_topic: ledtest/config/sens_threshold_4_move_cmd
                             on_value:
                               - lambda: |-
                                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                   uart_component->setSensitivity(4,x,id(sensitivity4Still).state);
                               
                           - platform: template
                             name: "sensitivity_threshold_4_still"
                             id: sensitivity4Still
                             min_value: 10
                             max_value: 100
                             step: 5
                             mode: box
                             update_interval: never
                             optimistic: true
                             state_topic: ledtest/config/sens_threshold_4_still
                             command_topic: ledtest/config/sens_threshold_4_still_cmd
                             on_value:
                               - lambda: |-
                                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                   uart_component->setSensitivity(4,id(sensitivity4Moving).state,x);
                               
                           - platform: template
                             name: "sensitivity_threshold_5_moving"
                             id: sensitivity5Moving
                             min_value: 10
                             max_value: 100
                             step: 5
                             mode: box
                             update_interval: never
                             optimistic: true
                             state_topic: ledtest/config/sens_threshold_5_move
                             command_topic: ledtest/config/sens_threshold_5_move_cmd
                             on_value:
                               - lambda: |-
                                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                   uart_component->setSensitivity(5,x,id(sensitivity5Still).state);
                               
                           - platform: template
                             name: "sensitivity_threshold_5_still"
                             id: sensitivity5Still
                             min_value: 10
                             max_value: 100
                             step: 5
                             mode: box
                             update_interval: never
                             optimistic: true
                             state_topic: ledtest/config/sens_threshold_5_still
                             command_topic: ledtest/config/sens_threshold_5_still_cmd
                             on_value:
                               - lambda: |-
                                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                   uart_component->setSensitivity(5,id(sensitivity5Moving).state,x);
                               
                           - platform: template
                             name: "sensitivity_threshold_6_moving"
                             id: sensitivity6Moving
                             min_value: 10
                             max_value: 100
                             step: 5
                             mode: box
                             update_interval: never
                             optimistic: true
                             state_topic: ledtest/config/sens_threshold_6_move
                             command_topic: ledtest/config/sens_threshold_6_move_cmd
                             on_value:
                               - lambda: |-
                                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                   uart_component->setSensitivity(6,x,id(sensitivity6Still).state);
                               
                           - platform: template
                             name: "sensitivity_threshold_6_still"
                             id: sensitivity6Still
                             min_value: 10
                             max_value: 100
                             step: 5
                             mode: box
                             update_interval: never
                             optimistic: true
                             state_topic: ledtest/config/sens_threshold_6_still
                             command_topic: ledtest/config/sens_threshold_6_still_cmd
                             on_value:
                               - lambda: |-
                                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                   uart_component->setSensitivity(6,id(sensitivity6Moving).state,x);
                               
                           - platform: template
                             name: "sensitivity_threshold_7_moving"
                             id: sensitivity7Moving
                             min_value: 10
                             max_value: 100
                             step: 5
                             mode: box
                             update_interval: never
                             optimistic: true
                             state_topic: ledtest/config/sens_threshold_7_move
                             command_topic: ledtest/config/sens_threshold_7_move_cmd
                             on_value:
                               - lambda: |-
                                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                   uart_component->setSensitivity(7,x,id(sensitivity7Still).state);
                               
                           - platform: template
                             name: "sensitivity_threshold_7_still"
                             id: sensitivity7Still
                             min_value: 10
                             max_value: 100
                             step: 5
                             mode: box
                             update_interval: never
                             optimistic: true
                             state_topic: ledtest/config/sens_threshold_7_still
                             command_topic: ledtest/config/sens_threshold_7_still_cmd
                             on_value:
                               - lambda: |-
                                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                   uart_component->setSensitivity(7,id(sensitivity7Moving).state,x);
                               
                           - platform: template
                             name: "sensitivity_threshold_8_moving"
                             id: sensitivity8Moving
                             min_value: 10
                             max_value: 100
                             step: 5
                             mode: box
                             update_interval: never
                             optimistic: true
                             state_topic: ledtest/config/sens_threshold_8_move
                             command_topic: ledtest/config/sens_threshold_8_move_cmd
                             on_value:
                               - lambda: |-
                                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                   uart_component->setSensitivity(8,x,id(sensitivity8Still).state);
                               
                           - platform: template
                             name: "sensitivity_threshold_8_still"
                             id: sensitivity8Still
                             min_value: 10
                             max_value: 100
                             step: 5
                             mode: box
                             update_interval: never
                             optimistic: true
                             state_topic: ledtest/config/sens_threshold_8_still
                             command_topic: ledtest/config/sens_threshold_8_still_cmd
                             on_value:
                               - lambda: |-
                                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                   uart_component->setSensitivity(8,id(sensitivity8Moving).state,x);
                               
                           - platform: template
                             name: "motion_hold_(sec)"
                             id: noneDuration
                             min_value: 0
                             max_value: 900
                             step: 1
                             mode: box
                             update_interval: never
                             optimistic: true
                             state_topic: ledtest/config/motion_hold
                             command_topic: ledtest/config/motion_hold_cmd
                             on_value:
                               - lambda: |-
                                   auto uart_component = static_cast<LD2410 *>(ld2410);
                                   uart_component->setMaxDistancesAndNoneDuration(id(maxconfigDistanceMoving).state, id(maxconfigDistanceStill).state, x);
                          
                          button:
                           - platform: restart
                             name: "reset/restart_ESP/MCU"
                             entity_category: diagnostic
                             on_press:
                               - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->restart();'
                          
                           - platform: template
                             name: "queryParameters"
                             #entity_category: diagnostic
                             on_press:
                               - lambda: 'static_cast<LD2410 *>(ld2410)->queryParameters();'
                          
                          script:
                           - id: clear_targets
                             then:
                               - lambda: |-
                                   //id(hasTarget).publish_state(0);
                                   //id(hasMovingTarget).publish_state(0);
                                   //id(hasStillTarget).publish_state(0);
                                   id(movingTargetDistance).publish_state(0);
                                   id(movingTargetEnergy).publish_state(0);
                                   id(stillTargetDistance).publish_state(0);
                                   id(stillTargetEnergy).publish_state(0);
                                   id(detectDistance).publish_state(0);
                          

                          Falls jemand übrigens weiß, wie man im YAML Variablen benutzt oder womöglich sogar Schleifen programmiert, da hätte ich gesteigertes Interesse 😉
                          Schleife meint hier nicht eine Schleife in einem Lambda sondern mehrere number - plattform: template Einträge, die sich nur duch wenige Einträge voneinander unterscheiden. Siehe im obigen YAML die Einträge mit den IDs sensitivity[0-8](Still|Moving).

                          liv-in-sky 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                          • liv-in-sky
                            liv-in-sky @Zarello last edited by

                            erstmal danke, dass du weiter testest

                            Bisher sind bei einem Neustart immer die eingestellten Werte wieder zurückgesetzt.

                            bei dem yaml, welches ich gepostet habe, bleibt das setting - wie das im yaml gemacht wird, weiß ich nicht

                            mit esp32 hatte ich als erstes geschafft, ein stabiles yaml zu bekommen - war verwundert, aber auch das yaml für den wemos d1 mini läuft stabil

                            Zarello 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                            • BananaJoe
                              BananaJoe Most Active last edited by BananaJoe

                              @zarello sagte in Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410:

                              Leider muss man die erst erzeugen lassen indem man z.B. über die Kommandozeile ein entsprechenden Topic einfach postet.
                              (z.B.:mosquitto_pub -t ledtest/config/motion_hold_cmd -m 2 -- angepasst an die geänderten Topics, wie ich sie in meiner YAML verwendet habe).
                              Dann muss man noch in den Objekteigenschaften im MQTT-Bereich publish auf true setzen.

                              Du kannst auch mit sendTo arbeiten, dann wird das Topic auch angelegt und ist nutzbar (hab ich diverse mal für Tasmota gebraucht da außer dem POWER unter cmnd in der Regel nicht angelegt wird, Tasmota aber ja auf alle bekannten Befehle dort lauscht):

                              // Beispiel für SendTo von https://github.com/ioBroker/ioBroker.mqtt
                              // Test ob ich das zum Anlegen von neuen MQTT-Topics etc. nutzen kann
                              /*
                               * @param {string}  MQTT instance     Specify MQTT instance to send message through (may be either server or client)
                               * @param {string}  action            Action to use (always 'sendMessage2Client' for sending plain messages)
                               * @param {object}  payload         
                               * @param {string}  payload.topic     Topic to publish message on
                               * @param {string}  payload.message   Message to be published on specified topic
                               *
                               */
                              sendTo('mqtt.0', 'sendMessage2Client', {topic: 'znil/Tests/Testnachricht', message: '42'});
                              

                              im MQTT-Adapter den ich als Client für einen Mosquitto einsetze sind ansonsten alle Haken raus:
                              8eb2d491-8b1f-4d14-b7c0-c2601bb64b14-image.png

                              So kann man bei Bedarf die "MQTT-Datenpunkte" damit anlegen. Oder gleich im Skript immer mit sendTo arbeiten
                              Bei Bedarf hätte ich auch ein Blockly-Beispiel

                              Das ganz habe ich in der Hilfe zum MQTT-Adapter gefunden (auch wenn da nicht steht das man es zum anlegen nutzen soll)

                              Zarello 1 Reply Last reply Reply Quote 1
                              • Zarello
                                Zarello @BananaJoe last edited by

                                @bananajoe sagte in Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410:

                                Du kannst auch mit sendTo arbeiten, dann wird das Topic auch angelegt

                                sendTo('mqtt.0', 'sendMessage2Client', {topic: 'znil/Tests/Testnachricht', message: '42'});
                                

                                Schade, mit dem mqtt-client Adapter scheint das nicht zu funktionieren - getestet mit 'mqtt-client.0' als Ziel.
                                Jetzt muss ich mir wohl überlegen, ob ich den normalen mqtt Adapter verwenden möchte und alle Datenpunkte umziehen möchte.

                                1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                • Zarello
                                  Zarello @liv-in-sky last edited by

                                  @liv-in-sky sagte in Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410:

                                  bei dem yaml, welches ich gepostet habe, bleibt das setting - wie das im yaml gemacht wird, weiß ich nicht

                                  Ich habe da ein bisschen in der setup Methode in der Header-Datei rumgespielt.
                                  Inzwischen habe ich festgestellt, so wie es jetzt ist bleiben bei Strom aus und wieder an die Settings erhalten.
                                  Nur wenn ich eine neue Software aufspiele hat er wieder seine Default-Werte. Das wundert mich, denn eigentlich hole ich die Werte am Anfang vom Sensor. Eine neue Software sollte für den Sensor ja nichts anderes sein als aus- und wieder einschalten. Evtl. wird aber irgendwo noch der Reset aufgerufen. Den werde ich mal abklemmen.

                                  Außerdem wird bei mir der Wert für stillTargetDistance niemals geändert. Der bleibt einfach auf 0.
                                  Bekommst Du da sinnvolle Werte?

                                  liv-in-sky 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                  • liv-in-sky
                                    liv-in-sky @Zarello last edited by liv-in-sky

                                    @zarello sagte in Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410:

                                    stillTargetDistance

                                    bei mir auch nicht - steht in der webgui , bleibt aber immer 0 - auch kein mqtt datenpunkt

                                    ich konzentriere mich aber auf den presence dp - mehr brauche ich eigentlich nicht (oder ich weiß noch nicht, dass ich ihn brauche

                                    Zarello 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                    • Zarello
                                      Zarello @liv-in-sky last edited by

                                      Idee wäre, über zwei Geräte aus den Abständen die Position zu ermitteln. Aber ich vermute, dass wird sowieso nicht funktionieren, da zwei Geräte in einem Raum sich höchstwahrscheinlich gegenseitig stören.
                                      Die müsste man dann synchronisieren und immer eines der beiden ausschalten, allerdings bieten die Geräte diese Option nicht und wenn man ihnen einfach den Strom klaut, funktionieren sie vermutlich nicht mehr so gut, denn nach meinen Beobachtungen funktioniert die Detektion von unbewegten Personen nur, wenn sie vorher als bewegt erkannt wurden.
                                      Wenn man sich im Sensorbereich komplett still verhält (Atem anhalten), kann man danach normal atmen ohne, dass der Sensor anschlägt. Erst wenn man sich wieder etwas mehr bewegt und der Sensor das erkennt, bleibt er danach auch aktiv, wenn man nur atmet.

                                      liv-in-sky 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                      • S
                                        Stadtschloss @liv-in-sky last edited by Stadtschloss

                                        @liv-in-sky Danke für das Script! Leider bleibt bei mir der Wert "mmwave_presence_ld2410" immer auf ON. Auch nach den abgelaufenen 5 Sekunden wo keine Bewegung passiert.

                                        Edit: Ah okay musst noch die Out vom Sensor an den D1 anlöten 🙂

                                        liv-in-sky 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                        • liv-in-sky
                                          liv-in-sky @Zarello last edited by

                                          @zarello
                                          sorry - habe deinen letzten post völlig übersehen 😞
                                          scheint, als ob du tief in den sensor einsteigst 🙂

                                          habe ja 3 sensoren in einem zimmer getestet - die presence funtioniert ohne gegenseitige störungen - ob das auch für die anderen werte gilt, kann ich nicht sagen, da ich die entfernungen nicht protokoliere bzw trianguliere

                                          wenn ich über die api, die entfernung beobachte - 2 sensoren direkt vor mir am schreibtisch, werden die werte für ... bei beiden korrekt angezeigt

                                          Image 022.png

                                          @zarello sagte in Tasmota ESPHome Presence Sensor LD2410:

                                          unbewegten Personen nur, wenn sie vorher als bewegt erkannt

                                          kommt eher selten vor, dass ich in einen bereich (bewegungslos) hineingehe - auch versuche ich meist zu atmen - ist so eine angewohnheit von mir 🙂 🙂 🙂

                                          bisher nutze ich den sensor (weitere langzeit-tests):

                                          • sitze ich auf dem sofa in meinem büro, werden die monitore des hauptdesktops abgeschalten - die brauchen viele watt - gehe ich wieder zum schreibtisch, werden die monitore wieder aktiviert - funktioniert alles sehr stabil

                                          mittlerweile ist die hardware auch in gehäuse eingebaut - habe aber die sensoren außerhalb des gehäuses angebracht - innerhalb wollte das ganze nicht mehr so richtig (obwohl es plastik ist)

                                          ich fand die idee mit den leds ganz gut - muss mal schauen, wenn ich zeit habe, ob ich die aus deinem yaml in meine esp32 yaml bekomme und ob das ganze dann noch funtioniert - sollte bald noch eine lieferung bekommen

                                          Zarello 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                          • liv-in-sky
                                            liv-in-sky @Stadtschloss last edited by

                                            @stadtschloss ja - den pin braucht man irgendwie 🙂

                                            1 Reply Last reply Reply Quote 1
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