Python3 Skript in Iobroker einbinden
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@fibs Da wird's schwierig. Da ich grad keinen RPI zu Hand habe kann ich das auch nicht vollumfänglich testen, mein ioBroker läuft auf x86. Ich habe das Python-Skript von dir mal ausgeführt ohne RPI/GPIO spezifisches, das scheint sauber zu laufen. Neben der Fehlermeldung, in welcher Zeile tritt denn der Fehler auf? Ist es noch der gleiche Python Code wie weiter oben?
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@rrov1 Es ist der gleiche Code den du mir oben genannt hast. Er arbeitet den Code bis Zeile 10 durch.
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@fibs said in Python3 Skript in Iobroker einbinden:
@rrov1 Es ist der gleiche Code den du mir oben genannt hast. Er arbeitet den Code bis Zeile 10 durch.
Hm, also wenn's Zeile 10 ist, dann sehe ich einen kleinen Fehler in dieser. Ersetze sie mal mit:
print(f"*** call example: {sys.argv[0]} <<Spielfeldlaenge>> <<Spielfeldbreite>> <<Torlänge>>")Alternativ kommentiere sie aus. In den Zweig kommst du nur, wenn du die Parameter falsch angegeben hast, sprich zu wenig oder zu viele. Es müssen genau 3 Parameter sein, idealer Weise beim manuellen Testen erst mal nur ganze Zahlen. Dann wird dieser Teil des Codes auch nicht aktiv.
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@rrov1 Hä warte mal, kann das so überhaupt funktionieren mit den Datenpunkten Spielfeldlaenge, Spielfeldbreite und Torlaenge. Die Variablen in meinem Projekt heißen ja, l,b, und t . Die Namen kommen nur einmal vor und zwar bei der Aufforderung was einzugeben ist.
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@fibs Nun, die Zeile 10 wird nur dann aufgerufen, wenn die Anzahl der Parameter falsch ist. Es ist die Ausgabe vom Script die dem aufrufenden Nutzer sagt wie der das Script nutzen soll (vergleichbar mit dem Schalter -h für "Hilfe"). In der Zeile findet keine Zuweisung zu einer Variablen statt. Das passiert in den Zeilen 58, 67 und 76. Alles im grünen Bereich
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@rrov1 Aber grundsätzlich sollen die Motoren starten wenn ich den Button in der visu drücke oder muss ich noch irgendwas beachten?
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@fibs ganz genau, erst die 3 Regler einstellen, dann den Button drücken (kannst du später immer noch optimieren). Ich denk auf ioBroker Seite sieht's soweit ganz gut aus wenn ich den letzten Screenshot wo noch der Pfad falsch war lese.
Läuft das Script jetzt mit der Korrektur der Zeile 10 wenn du es von der Kommandozeile mit 3 sinnvollen Parametern aufrufst?
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@rrov1
Ich habe Zeile 10 ausgeklammert und das Programm manuell gestartet. Anders funktionierts noch nicht. -
@fibs
Ich habe den Button über Objekte betätigt, das ist e egal oder? -
@fibs said in Python3 Skript in Iobroker einbinden:
Ich habe den Button über Objekte betätigt, das ist e egal oder?
Ja, ist egal. Das Log ist leider für mich nicht ausreichend um den Fehler zu ermitteln. Kannst du bitte noch mal das Javascript "DC-Motoren_starten" hier bereitstellen? Ich vermute mal es ist mein Script, aber vielleicht müssen wir mal etwas Code einfügen der noch ein bisschen mehr protokolliert. Es fehlt die Ausgabe des exec Aufrufst, das sollte mit "*** stdout:" anfangen und falls ein Fehler auftritt "*** stderr:".
Zusätzlich müssen wir wahrscheinlich das Python-Skript auch mal anfassen um zu sehen ob es läuft. Momentan sehen wir ja garnichts, nicht mal das es läuft. Ich ersetze das dann meist erst mal mit was ganz trivialen, was z.B.:
print("hello world")Dann wüsste man erst mal ob der Aufruf aus der VIS heraus sauber funktioniert (weil man das ja als stdout zurückbekommt). Dann tastet man sich weiter vor, indem man 90% vom eigentlichen Script auskommentiert, das ausführt und wenn's geht wieder 10% Kommentare entfernt, bis man mal grob eingegrenzt hat wo im Code es hängt.
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@rrov1 ```
import sys
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import datetime
import mathAnzahl Argumente prüfen
if len(sys.argv) != 4:
print("*** Wrong number of script arguments.")
print("f*** call example: {sys.argv[0]} <<Spielfeldlaenge>> <<Spielfeldbreite>> <<Torlaenge>>")
quit(-1)def is_float(element: any) -> bool:
#If you expect None to be passed:
if element is None:
return False
try:
float(element)
return True
except ValueError:
return Falseprint("Total arguments passed:", len(sys.argv))
in1 = 24
in2 = 23 #Motor links
en1 = 25in3 = 22
in4 = 27#Motor rechts
en2 = 17
temp1=1
#Reifen außen zu außen 45 cm
#Reifen innen zu innen 35 cm
#Linienbreite 10 cm
GPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(in1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(in2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(en1,GPIO.OUT)
GPIO.output(in1,GPIO.LOW)
GPIO.output(in2,GPIO.LOW)GPIO.setup(in3,GPIO.OUT)
GPIO.setup(in4,GPIO.OUT)
GPIO.setup(en2,GPIO.OUT)
GPIO.output(in3,GPIO.LOW)
GPIO.output(in4,GPIO.LOW)p1=GPIO.PWM(en1,1000)
p2=GPIO.PWM(en2,1000)p1.start(50) #Motor 1 Startgeschwindigkeit
p2.start(50) #Motor 2 Startgeschwindigkeitl = input("Bitte geben Sie die Spielfeldlaenge in cm ein: ")
l = float(l)
print("Eingegeben wurde: " + str(l))
L = l/11
print("Benötigte Zeit in s: " + str(L)) # Nur für mich Kontrolleb = input("Bitte geben Sie die Spielfeldbreite in cm ein: ")
b = float(b)
print("Eingegeben wurde: " + str(l))
B = b/11
print("Benötigte Zeit in s: " + str(B))t = input("Bitte geben Sie die Torlaenge in cm ein: ")
t = float(t)
print("Eingegeben wurde: " + str(l))
T = t/11s = input("Bitte geben Sie die Entfernung von Torstange zu 16ner Ecke in cm ein: ")
s = float(s)
print("Eingegeben wurde: " + str(s))
S = s/11
print("Benötigte Zeit in s: " + str(S))Str1 = datetime.timedelta(seconds=L) # Fährt eingegeben Strecke
start = datetime.datetime.now()while datetime.datetime.now()-start < Str1:
if(temp1==1): GPIO.output(in1,GPIO.HIGH) GPIO.output(in2,GPIO.LOW) #Sprühen GPIO.output(in3,GPIO.HIGH) GPIO.output(in4,GPIO.LOW) print("Str1") time.sleep(1)GPIO.cleanup()
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@fibs said in Python3 Skript in Iobroker einbinden:
import sys
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import datetime
import math
Anzahl Argumente prüfen
if len(sys.argv) != 4:
print("*** Wrong number of script arguments.")
print("f*** call example: {sys.argv[0]} <<Spielfeldlaenge>> <<Spielfeldbreite>> <<Torlaenge>>")
quit(-1)
def is_float(element: any) -> bool:
#If you expect None to be passed:
if element is None:
return False
try:
float(element)
return True
except ValueError:
return False
print("Total arguments passed:", len(sys.argv))
in1 = 24
in2 = 23 #Motor links
en1 = 25
in3 = 22
in4 = 27#Motor rechts
en2 = 17
temp1=1
#Reifen außen zu außen 45 cm
#Reifen innen zu innen 35 cm
#Linienbreite 10 cm
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(in1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(in2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(en1,GPIO.OUT)
GPIO.output(in1,GPIO.LOW)
GPIO.output(in2,GPIO.LOW)
GPIO.setup(in3,GPIO.OUT)
GPIO.setup(in4,GPIO.OUT)
GPIO.setup(en2,GPIO.OUT)
GPIO.output(in3,GPIO.LOW)
GPIO.output(in4,GPIO.LOW)
p1=GPIO.PWM(en1,1000)
p2=GPIO.PWM(en2,1000)
p1.start(50) #Motor 1 Startgeschwindigkeit
p2.start(50) #Motor 2 Startgeschwindigkeit
l = input("Bitte geben Sie die Spielfeldlaenge in cm ein: ")
l = float(l)
print("Eingegeben wurde: " + str(l))
L = l/11
print("Benötigte Zeit in s: " + str(L)) # Nur für mich Kontrolle
b = input("Bitte geben Sie die Spielfeldbreite in cm ein: ")
b = float(b)
print("Eingegeben wurde: " + str(l))
B = b/11
print("Benötigte Zeit in s: " + str(B))
t = input("Bitte geben Sie die Torlaenge in cm ein: ")
t = float(t)
print("Eingegeben wurde: " + str(l))
T = t/11
s = input("Bitte geben Sie die Entfernung von Torstange zu 16ner Ecke in cm ein: ")
s = float(s)
print("Eingegeben wurde: " + str(s))
S = s/11
print("Benötigte Zeit in s: " + str(S))
Str1 = datetime.timedelta(seconds=L) # Fährt eingegeben Strecke
start = datetime.datetime.now()
while datetime.datetime.now()-start < Str1:
if(temp1==1): GPIO.output(in1,GPIO.HIGH)
GPIO.output(in2,GPIO.LOW)
GPIO.output(in3,GPIO.HIGH)
GPIO.output(in4,GPIO.LOW)
print("Str1") time.sleep(1)
GPIO.cleanup() -
on({id: "javascript.0.GPIOSteuerung.Ausfuehren", change: "any"}, function (obj) {
var Spielfeldlaenge = getState("javascript.0.GPIOSteuerung.Spielfeldlaenge").val;
var Spielfeldbreite = getState("javascript.0.GPIOSteuerung.Spielfeldbreite").val;
var Torlaenge = getState("javascript.0.GPIOSteuerung.Torlaenge").val;
console.log("führe aus: " + 'python3 /Desktop/iobroker/DA/Main.py ' + Spielfeldlaenge + ' ' + Spielfeldbreite + ' ' + Torlaenge)
exec('python3 /Desktop/iobroker/DA/Main.py ' + Spielfeldlaenge + ' ' + Spielfeldbreite + ' ' + Torlaenge, function (error, stdout, stderr) {
console.log('*** stdout: ' + stdout);
if (error !== null) {
console.log('*** stderr: ' + error);
}
});
}); -
@fibs Das Python-Skript passt nicht. Zum einen fehlen an verschiedenen Stellen die Einrückungen, wobei ich vermute mal das liegt ein der Einbettung des Codes hier im Forum, zum anderen sind wieder die input()-Funktionsaufrufe drinnen, welche dazu führen, dass das Skript stehen bleibt und auf Eingabe wartet. Ich habe dir noch mal eine Version mit Parametern hier beigelegt: Main.py .
Was mir noch aufgefallen ist, du hast jetzt einen vierten Wert den du per input() Abfragst, den habe ich gleich mit als jetzt 4 Parameter eingebaut. Damit brauchst du jetzt auch einen vierten Datenpunkt in ioBroker + einen vierten Parameter im Javascript. Nicht vergessen, sonst geht das nicht.
