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    5. Python3 Skript in Iobroker einbinden

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    • ioBroker@Smart Living Forum Solingen, 14.06. - Agenda added

    • ioBroker goes Matter ... Matter Adapter in Stable

    Python3 Skript in Iobroker einbinden

    This topic has been deleted. Only users with topic management privileges can see it.
    • rrov1
      rrov1 @Fibs last edited by

      @fibs Nun, die Zeile 10 wird nur dann aufgerufen, wenn die Anzahl der Parameter falsch ist. Es ist die Ausgabe vom Script die dem aufrufenden Nutzer sagt wie der das Script nutzen soll (vergleichbar mit dem Schalter -h für "Hilfe"). In der Zeile findet keine Zuweisung zu einer Variablen statt. Das passiert in den Zeilen 58, 67 und 76. Alles im grünen Bereich 🙂

      F 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • F
        Fibs @rrov1 last edited by

        @rrov1 Aber grundsätzlich sollen die Motoren starten wenn ich den Button in der visu drücke oder muss ich noch irgendwas beachten?

        rrov1 1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • rrov1
          rrov1 @Fibs last edited by

          @fibs ganz genau, erst die 3 Regler einstellen, dann den Button drücken (kannst du später immer noch optimieren). Ich denk auf ioBroker Seite sieht's soweit ganz gut aus wenn ich den letzten Screenshot wo noch der Pfad falsch war lese.

          Läuft das Script jetzt mit der Korrektur der Zeile 10 wenn du es von der Kommandozeile mit 3 sinnvollen Parametern aufrufst?

          F 1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • F
            Fibs @rrov1 last edited by Fibs

            @rrov1
            Ich habe Zeile 10 ausgeklammert und das Programm manuell gestartet. Anders funktionierts noch nicht.

            F 1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • F
              Fibs @Fibs last edited by

              @fibs a5951760-0555-4c92-af62-46467ab3b6b3-image.png
              Ich habe den Button über Objekte betätigt, das ist e egal oder?

              rrov1 1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • rrov1
                rrov1 @Fibs last edited by

                @fibs said in Python3 Skript in Iobroker einbinden:

                Ich habe den Button über Objekte betätigt, das ist e egal oder?

                Ja, ist egal. Das Log ist leider für mich nicht ausreichend um den Fehler zu ermitteln. Kannst du bitte noch mal das Javascript "DC-Motoren_starten" hier bereitstellen? Ich vermute mal es ist mein Script, aber vielleicht müssen wir mal etwas Code einfügen der noch ein bisschen mehr protokolliert. Es fehlt die Ausgabe des exec Aufrufst, das sollte mit "*** stdout:" anfangen und falls ein Fehler auftritt "*** stderr:".

                Zusätzlich müssen wir wahrscheinlich das Python-Skript auch mal anfassen um zu sehen ob es läuft. Momentan sehen wir ja garnichts, nicht mal das es läuft. Ich ersetze das dann meist erst mal mit was ganz trivialen, was z.B.:

                print("hello world")
                

                Dann wüsste man erst mal ob der Aufruf aus der VIS heraus sauber funktioniert (weil man das ja als stdout zurückbekommt). Dann tastet man sich weiter vor, indem man 90% vom eigentlichen Script auskommentiert, das ausführt und wenn's geht wieder 10% Kommentare entfernt, bis man mal grob eingegrenzt hat wo im Code es hängt.

                F 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • F
                  Fibs @rrov1 last edited by

                  @rrov1 ```
                  import sys
                  import RPi.GPIO as GPIO
                  import time
                  import datetime
                  import math

                  Anzahl Argumente prüfen

                  if len(sys.argv) != 4:
                  print("*** Wrong number of script arguments.")
                  print("f*** call example: {sys.argv[0]} <<Spielfeldlaenge>> <<Spielfeldbreite>> <<Torlaenge>>")
                  quit(-1)

                  def is_float(element: any) -> bool:
                  #If you expect None to be passed:
                  if element is None:
                  return False
                  try:
                  float(element)
                  return True
                  except ValueError:
                  return False

                  print("Total arguments passed:", len(sys.argv))

                  in1 = 24
                  in2 = 23 #Motor links
                  en1 = 25

                  in3 = 22
                  in4 = 27#Motor rechts
                  en2 = 17
                  temp1=1
                  #Reifen außen zu außen 45 cm
                  #Reifen innen zu innen 35 cm
                  #Linienbreite 10 cm
                  GPIO.setmode(GPIO.BCM)

                  GPIO.setup(in1,GPIO.OUT)
                  GPIO.setup(in2,GPIO.OUT)
                  GPIO.setup(en1,GPIO.OUT)
                  GPIO.output(in1,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(in2,GPIO.LOW)

                  GPIO.setup(in3,GPIO.OUT)
                  GPIO.setup(in4,GPIO.OUT)
                  GPIO.setup(en2,GPIO.OUT)
                  GPIO.output(in3,GPIO.LOW)
                  GPIO.output(in4,GPIO.LOW)

                  p1=GPIO.PWM(en1,1000)
                  p2=GPIO.PWM(en2,1000)

                  p1.start(50) #Motor 1 Startgeschwindigkeit
                  p2.start(50) #Motor 2 Startgeschwindigkeit

                  l = input("Bitte geben Sie die Spielfeldlaenge in cm ein: ")
                  l = float(l)
                  print("Eingegeben wurde: " + str(l))
                  L = l/11
                  print("Benötigte Zeit in s: " + str(L)) # Nur für mich Kontrolle

                  b = input("Bitte geben Sie die Spielfeldbreite in cm ein: ")
                  b = float(b)
                  print("Eingegeben wurde: " + str(l))
                  B = b/11
                  print("Benötigte Zeit in s: " + str(B))

                  t = input("Bitte geben Sie die Torlaenge in cm ein: ")
                  t = float(t)
                  print("Eingegeben wurde: " + str(l))
                  T = t/11

                  s = input("Bitte geben Sie die Entfernung von Torstange zu 16ner Ecke in cm ein: ")
                  s = float(s)
                  print("Eingegeben wurde: " + str(s))
                  S = s/11
                  print("Benötigte Zeit in s: " + str(S))

                  Str1 = datetime.timedelta(seconds=L) # Fährt eingegeben Strecke
                  start = datetime.datetime.now()

                  while datetime.datetime.now()-start < Str1:

                  if(temp1==1):  
                     GPIO.output(in1,GPIO.HIGH)
                     GPIO.output(in2,GPIO.LOW)           #Sprühen
                     GPIO.output(in3,GPIO.HIGH)
                     GPIO.output(in4,GPIO.LOW)
                     print("Str1")
                     time.sleep(1)
                  

                  GPIO.cleanup()

                  F 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • F
                    Fibs @Fibs last edited by Fibs

                    @fibs said in Python3 Skript in Iobroker einbinden:

                    import sys
                    import RPi.GPIO as GPIO
                    import time
                    import datetime
                    import math
                    Anzahl Argumente prüfen
                    if len(sys.argv) != 4:
                    print("*** Wrong number of script arguments.")
                    print("f*** call example: {sys.argv[0]} <<Spielfeldlaenge>> <<Spielfeldbreite>> <<Torlaenge>>")
                    quit(-1)
                    def is_float(element: any) -> bool:
                    #If you expect None to be passed:
                    if element is None:
                    return False
                    try:
                    float(element)
                    return True
                    except ValueError:
                    return False
                    print("Total arguments passed:", len(sys.argv))
                    in1 = 24
                    in2 = 23 #Motor links
                    en1 = 25
                    in3 = 22
                    in4 = 27#Motor rechts
                    en2 = 17
                    temp1=1
                    #Reifen außen zu außen 45 cm
                    #Reifen innen zu innen 35 cm
                    #Linienbreite 10 cm
                    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
                    GPIO.setup(in1,GPIO.OUT)
                    GPIO.setup(in2,GPIO.OUT)
                    GPIO.setup(en1,GPIO.OUT)
                    GPIO.output(in1,GPIO.LOW)
                    GPIO.output(in2,GPIO.LOW)
                    GPIO.setup(in3,GPIO.OUT)
                    GPIO.setup(in4,GPIO.OUT)
                    GPIO.setup(en2,GPIO.OUT)
                    GPIO.output(in3,GPIO.LOW)
                    GPIO.output(in4,GPIO.LOW)
                    p1=GPIO.PWM(en1,1000)
                    p2=GPIO.PWM(en2,1000)
                    p1.start(50) #Motor 1 Startgeschwindigkeit
                    p2.start(50) #Motor 2 Startgeschwindigkeit
                    l = input("Bitte geben Sie die Spielfeldlaenge in cm ein: ")
                    l = float(l)
                    print("Eingegeben wurde: " + str(l))
                    L = l/11
                    print("Benötigte Zeit in s: " + str(L)) # Nur für mich Kontrolle
                    b = input("Bitte geben Sie die Spielfeldbreite in cm ein: ")
                    b = float(b)
                    print("Eingegeben wurde: " + str(l))
                    B = b/11
                    print("Benötigte Zeit in s: " + str(B))
                    t = input("Bitte geben Sie die Torlaenge in cm ein: ")
                    t = float(t)
                    print("Eingegeben wurde: " + str(l))
                    T = t/11
                    s = input("Bitte geben Sie die Entfernung von Torstange zu 16ner Ecke in cm ein: ")
                    s = float(s)
                    print("Eingegeben wurde: " + str(s))
                    S = s/11
                    print("Benötigte Zeit in s: " + str(S))
                    Str1 = datetime.timedelta(seconds=L) # Fährt eingegeben Strecke
                    start = datetime.datetime.now()
                    while datetime.datetime.now()-start < Str1:
                    if(temp1==1): GPIO.output(in1,GPIO.HIGH)
                    GPIO.output(in2,GPIO.LOW)
                    GPIO.output(in3,GPIO.HIGH)
                    GPIO.output(in4,GPIO.LOW)
                    print("Str1") time.sleep(1)
                    GPIO.cleanup()

                    F rrov1 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                    • F
                      Fibs @Fibs last edited by Fibs

                      @fibs

                      on({id: "javascript.0.GPIOSteuerung.Ausfuehren", change: "any"}, function (obj) {
                      var Spielfeldlaenge = getState("javascript.0.GPIOSteuerung.Spielfeldlaenge").val;
                      var Spielfeldbreite = getState("javascript.0.GPIOSteuerung.Spielfeldbreite").val;
                      var Torlaenge = getState("javascript.0.GPIOSteuerung.Torlaenge").val;
                      console.log("führe aus: " + 'python3 /Desktop/iobroker/DA/Main.py ' + Spielfeldlaenge + ' ' + Spielfeldbreite + ' ' + Torlaenge)
                      exec('python3 /Desktop/iobroker/DA/Main.py ' + Spielfeldlaenge + ' ' + Spielfeldbreite + ' ' + Torlaenge, function (error, stdout, stderr) {
                      console.log('*** stdout: ' + stdout);
                      if (error !== null) {
                      console.log('*** stderr: ' + error);
                      }
                      });
                      });

                      1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • rrov1
                        rrov1 @Fibs last edited by

                        @fibs Das Python-Skript passt nicht. Zum einen fehlen an verschiedenen Stellen die Einrückungen, wobei ich vermute mal das liegt ein der Einbettung des Codes hier im Forum, zum anderen sind wieder die input()-Funktionsaufrufe drinnen, welche dazu führen, dass das Skript stehen bleibt und auf Eingabe wartet. Ich habe dir noch mal eine Version mit Parametern hier beigelegt: Main.py .
                        Was mir noch aufgefallen ist, du hast jetzt einen vierten Wert den du per input() Abfragst, den habe ich gleich mit als jetzt 4 Parameter eingebaut. Damit brauchst du jetzt auch einen vierten Datenpunkt in ioBroker + einen vierten Parameter im Javascript. Nicht vergessen, sonst geht das nicht.

                        1 Reply Last reply Reply Quote 0
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