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    4. Neuer Adapter für Roborock-Staubsauger

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    • ioBroker goes Matter ... Matter Adapter in Stable

    • Monatsrückblick - April 2025

    Neuer Adapter für Roborock-Staubsauger

    This topic has been deleted. Only users with topic management privileges can see it.
    • jahnbes
      jahnbes @SpacerX last edited by

      @spacerx Danke, ist geändert!

      S 1 Reply Last reply Reply Quote 1
      • jahnbes
        jahnbes @tritanium last edited by

        @tritanium
        Danke, MIcha, ich habe das Wiki ergänzt. Und warte auf Weiteres!
        Ein schönes Wochenende noch, Gruß Bert.

        1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • S
          SpacerX @jahnbes last edited by SpacerX

          @jahnbes Sorry das ich nerve.

          SchnipSchnap.PNG

          Es ist genau umgekehrt!
          0 = Nicht bereit zum Mopp Waschen
          1 = Bereit zum Mopp Waschen und ggf. Wasser nachtanken

          Sagt aus das der Saugroboter richtig herum in der Station steht und bereit ist um den Mopp zu Waschen oder Wasser nachzutanken.
          Wenn der Robi beim Andocken zum Waschen den Befüllstutzen nicht treffen würde bleibt wash_ready auf 0 (FALSE)

          jahnbes 1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • jahnbes
            jahnbes @SpacerX last edited by jahnbes

            @spacerx
            Oh je, ich habe 0 und 1 und die Zuordnung von true und false dazu verwechselt. Mea culpa.
            Gruß Bert.

            T 1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • T
              tritanium @jahnbes last edited by tritanium

              @jahnbes

              So, diesmal habe ich mich mit dem Aufbau der JSON befasst.

              Datenpunkt ...CleaningInfo.JSON:

              09aab004-873d-430f-8163-7493a4cb2a78-grafik.png

              begin + end:-------> Im TS Format
              duration:-----------> in Sekunden
              area:----------------> Gereingte Fläche (durch 1000000, für m²)
              error:---------------> 0 = ohne Fehler beendet
              duration:-----------> in Sekunden
              complete:----------> 0 = abgebrochene Reinigung, 1 = Reingung beendet
              start_type:---------> siehe Wiki
              clean_type:--------> siehe Wiki
              dust_collection_Status: -----> 0 = Staub eingesammelt (nur), 1 = gesaugt + gewischt
              map_flag:-----------> Karten ID (bei mir immer 0, da nur eine Karte verwendet wird)


              Den DP "finish_reason" gibt es übrigens mit folgenden Ergebnissen:

              21
              24
              52
              54
              56

              Die bin ich aber noch am "testen" 🙂

              Habe die JSON bei mir in der VIS drin und dementspreechend formatiert:

              b12d3e8e-bf02-4f0a-9a1a-18f6829d0ffc-grafik.png

              Melde mich wieder wenn ich mehr habe, bis dahin lg MIcha

              jahnbes 1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • jahnbes
                jahnbes @tritanium last edited by

                @tritanium
                Danke!

                1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • jahnbes
                  jahnbes last edited by

                  Im Wiki ist die Unterteilung in "Roboter" und "Dock" aufgelöst. Sie war nicht mehr durchzuhalten. Jetzt ist alles wie im ioBroker angeordnet, also alphabetisch anhand des Objektnamens
                  Wenn ein Objekt nur für eine Station relevant ist, wird das gleich nach seinem Namen durch das Wort "Dock" angezeigt.

                  1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • Daniel Syberg
                    Daniel Syberg last edited by

                    Hallo zusammen,
                    ich habe gerade den Adapter installiert, die Instanz lässt sich auch öffnen.
                    Allerdings bekomme ich keine Verbindung, es kommen immer wieder Fehlermeldungen und es erfolgt alle paar Sekunden ein Neutstart.

                    Anbei die Meldungen im Log:

                    Screenshot1.jpg

                    Kann mir vielleicht jemand helfen?

                    Thomas Braun 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                    • Thomas Braun
                      Thomas Braun Most Active @Daniel Syberg last edited by

                      @daniel-syberg

                      Bitte nicht als Screenshot.
                      Und nodejs15 ist vollkommen falsch.
                      Ungerade Versionen sind für die Entwicklung vorgesehen, produktiv setzt man gerade Versionen von nodejs ein. Installier da die aktuelle Empfehlung v18.

                      N 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • N
                        nu_81 @Thomas Braun last edited by

                        Hallo,
                        ist es auch möglich die Reinigung mehrerer Räume auf einmal anzustoßen?

                        A 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                        • A
                          andibr @nu_81 last edited by

                          Hallo zusammen

                          Kleine Frage: "wurde da irgendwo irgendwas verändert?" Seit heute (Samstag 12.08.2023:12.34) macht mein Iob einen auf Terror mit dem Roborock-Adapter. Ich habe ihn jetzt mal deaktiviert.

                          host.iobroker
                          		2023-08-12 17:24:07.645	info	Do not restart adapter system.adapter.roborock.0 because disabled or deleted
                          host.iobroker
                          		2023-08-12 17:24:07.645	error	instance system.adapter.roborock.0 terminated with code 3 (NO_ADAPTER_CONFIG_FOUND)
                          roborock.0
                          	5273	2023-08-12 17:24:07.047	warn	Terminated (NO_ADAPTER_CONFIG_FOUND): Without reason
                          roborock.0
                          	5273	2023-08-12 17:24:06.999	error	adapter disabled
                          host.iobroker
                          		2023-08-12 17:23:49.676	info	"system.adapter.roborock.0" disabled
                          mqtt.1
                          		2023-08-12 17:23:34.190	info	Restart adapter system.adapter.roborock.0 because enabled
                          host.iobroker
                          		2023-08-12 17:23:34.190	info	instance system.adapter.roborock.0 terminated with code NaN ()
                          host.iobroker
                          		2023-08-12 17:23:34.190	warn	instance system.adapter.roborock.0 terminated due to SIGABRT
                          host.iobroker
                          		2023-08-12 17:23:34.190	error	Caught by controller[7]: 8: 0x17036b9 [io.roborock.0]
                          host.iobroker
                          		2023-08-12 17:23:34.190	error	Caught by controller[6]: 7: 0xdc3def v8::internal::Builtin_HandleApiCall(int, unsigned long*, v8::internal::Isolate*) [io.roborock.0]
                          host.iobroker
                          		2023-08-12 17:23:34.190	error	Caught by controller[5]: 6: 0xdc28b0 [io.roborock.0]
                          host.iobroker
                          		2023-08-12 17:23:34.189	error	Caught by controller[4]: 5: 0x7eff119f53d3 [/opt/iobroker/node_modules/canvas/build/Release/canvas.node]
                          host.iobroker
                          		2023-08-12 17:23:34.189	error	Caught by controller[4]: 4: 0x7eff11a0347c Context2d::GetImageData(Nan::FunctionCallbackInfo<v8::Value> const&) [/opt/iobroker/node_modules/canvas/build/Release/canvas.node]
                          host.iobroker
                          		2023-08-12 17:23:34.189	error	Caught by controller[4]: 3: 0xd644da v8::Utils::ReportApiFailure(char const*, char const*) [io.roborock.0]
                          host.iobroker
                          		2023-08-12 17:23:34.189	error	Caught by controller[3]: 2: 0xa94749 node::OOMErrorHandler(char const*, bool) [io.roborock.0]
                          host.iobroker
                          		2023-08-12 17:23:34.189	error	Caught by controller[2]: 1: 0xb83f50 node::Abort() [io.roborock.0]
                          host.iobroker
                          		2023-08-12 17:23:34.189	error	Caught by controller[1]: FATAL ERROR: v8::ToLocalChecked Empty MaybeLocal.
                          host.iobroker
                          		2023-08-12 17:23:34.188	error	Caught by controller[0]: Downloading AlexxIT/go2rtc@v1.6.2...
                          roborock.0
                          	5234	2023-08-12 17:23:11.328	info	MQTT initialized
                          roborock.0
                          	5234	2023-08-12 17:23:09.896	info	starting. Version 0.2.1 (non-npm: copystring/ioBroker.roborock#cea0cc4fa080d5a2041706a71b4190f153c773b4) in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roborock, node: v18.17.1, js-controller: 4.0.24
                          

                          Das ganze wiederholt sich alle paar Minuten und füllt das Log. Ich muss auch gestehen, ich habe bis jetzt noch gar nichts mit den Daten gemacht, ausser in den Objekten angeschaut. Auch erst 1x die Map angeschaut und studiert wie ich das verwenden kann.
                          Seit ca. 2 Wochen hat das ganze jetzt einfach sauber die Objekte gefüllt und keine Probleme verursacht.
                          Ist das auch bei anderen so?
                          Andi

                          jahnbes 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                          • jahnbes
                            jahnbes @andibr last edited by jahnbes

                            Hallo @andibr und andere.
                            seit dem Update der roborock-App auf die Version 02.58.40 am 11.8.23 habe ich auch Probleme mit dem roborock und dem Adapter, minütlich kommt die Fehlermeldung

                            "Unsported attribute: clean_percent of get_status with value 0. Please contact the dev to add the newly found attribute of your robot."

                            Ich habe das bereits in github gemeldet.

                            Gruß Bert.

                            David G. ch90045 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                            • David G.
                              David G. @jahnbes last edited by

                              @jahnbes

                              Ist eine neue Funktion in der App. Dort sieht man beim reinigen den Fortschritt in einem Balken.

                              jahnbes 1 Reply Last reply Reply Quote 1
                              • M
                                maxb last edited by

                                Hallo!
                                Es wurde ja schon über die Darstellung einer Karte gesprochen und dass das nicht so einfach funktionert, da die Karte nur als Base64-Image vorliegt.
                                Ich habe mal etwas getüftelt und vielleicht hilft es dem ein oder anderen:

                                Die Base64-Images sind ganz normale HTML-"Bilder", die man z.B. in einer Visu nutzen kann, leider aber nicht einfach so, sondern nur über Umwege.
                                Der HTML-Code für die Einbindung eines Bas64-Bildes ist so aufgebaut:

                                <img src="[BASE64-CODE]">
                                

                                Also eigentlich alles kein Hexenwerk. Wenn man aus dem Datenpunkt den Code kopiert und in ein HTML-Objekt in VIS einfügt, wird die Karte auch wunderbar dargestellt, aber natürlich nicht aktualisiert. Da man über geschweifte Klammern direkt in VIS auf den Inhalt eines Datenpunktes zugreifen kann, dachte ich, dass man das über

                                <img src="{roborock.0.Devices.ID.map.mapBase64}">
                                

                                lösen kann, das funktioniert aber so nicht. Sollte jemand wissen, wie das funktioniert, gerne melden!

                                Ich habe das dann so gelöst, dass ich eine script erstellt habe, was nichts anderes macht, als die spitzen Klammern davor und dahinter zu setzen und das alles in einer neuen Variable zu speichern. Diesen String kann ich dann über die geschweiften Klammern in VIS einbinden, es funktionert alles ohne Probleme!
                                7339ef60-fe24-4d68-afd3-a7dd9b4ae0da-image.png
                                Code:

                                <xml xmlns="https://developers.google.com/blockly/xml">
                                 <block type="control" id="q]VQvq6D3wTA4)@;2Pll" inline="false" x="-12" y="-62">
                                   <mutation xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" delay_input="false"></mutation>
                                   <field name="OID">0_userdata.0.own_variables.Bobs_Karte</field>
                                   <field name="WITH_DELAY">FALSE</field>
                                   <value name="VALUE">
                                     <block type="text_join" id="5-?y*KQ:Y80!V91Yodb!">
                                       <mutation items="3"></mutation>
                                       <value name="ADD0">
                                         <block type="text" id="Cc@lc8)Fr2JyKrvP:/Fh">
                                           <field name="TEXT">&lt;img  style="width: 80%; height: auto; object-fit: inherit; object-position: 0 0;"  src="</field>
                                         </block>
                                       </value>
                                       <value name="ADD1">
                                         <block type="get_value" id="Z]JX6e;b^dh)cs(P^N=:">
                                           <field name="ATTR">val</field>
                                           <field name="OID">roborock.0.Devices.5qpgK8e1ywan2qsWru9feg.cleaningInfo.Records.0.map.mapBase64</field>
                                         </block>
                                       </value>
                                       <value name="ADD2">
                                         <block type="text" id="8K1rL)_63uZRJ.-{+RG~">
                                           <field name="TEXT">"&gt;</field>
                                         </block>
                                       </value>
                                     </block>
                                   </value>
                                   <next>
                                     <block type="on" id="[oUHwy/QQu*ltlu5id5)">
                                       <field name="OID">roborock.0.Devices.5qpgK8e1ywan2qsWru9feg.cleaningInfo.Records.0.map.mapBase64</field>
                                       <field name="CONDITION">ne</field>
                                       <field name="ACK_CONDITION"></field>
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                                           <mutation xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" delay_input="false"></mutation>
                                           <field name="OID">0_userdata.0.own_variables.Bobs_Karte</field>
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                                                   <field name="TEXT">&lt;img  style="width: 80%; height: auto; object-fit: inherit; object-position: 0 0;"  src="</field>
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                                                   <field name="ATTR">val</field>
                                                   <field name="OID">roborock.0.Devices.5qpgK8e1ywan2qsWru9feg.cleaningInfo.Records.0.map.mapBase64</field>
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                                Hinweise:

                                • In VIS im Editor wird immer nur das Objekt in geschweiften Klammern dargestellt. Geladen wird der Inhalt erst in der feriten VIS!
                                • die zusätzlichen Inhalte style="[...]" skalieren und beschneiden das Bild, damit es vernünftig dargestllt werden kann. Da muss man je nach Karte schauen wie es passt. Bei mir ist der Bereich oben links des Bildes erstmal sehr viel weiß, weshalb ich da viel wegschneiden muss, bis die eigentliche Karte zu sehen ist, spielt einfach mit den Werten.
                                • Die Aktualisierungsrate der Karte ist wirklich mäßig. Ich weiß nicht in welchen Intervallen das passiert, es scheint immer so gegen Ende der Reinigung zu sein, manchmal auch währenddessen, manchmal auch im Dock. Woran das liegt weiß vermutlich nur Roborock.

                                Bei Bedarf kann ich das hier gerne noch fürs WIKI auf englisch aufbereiten, ich habe da aber keine Schreibrechte drauf.

                                Viel Spaß damit, Anmerkungen oder Fragen sind willkommen!

                                copystring Flexer 3 Replies Last reply Reply Quote 0
                                • copystring
                                  copystring @maxb last edited by

                                  @maxb said in Neuer Adapter für Roborock-Staubsauger:

                                  die zusätzlichen Inhalte style="[...]" skalieren und beschneiden das Bild, damit es vernünftig dargestllt werden kann. Da muss man je nach Karte schauen wie es passt. Bei mir ist der Bereich oben links des Bildes erstmal sehr viel weiß, weshalb ich da viel wegschneiden muss, bis die eigentliche Karte zu sehen ist, spielt einfach mit den Werten.

                                  Da ist eine trimmed base64. Dort sind alle Ränder bereits entfernt.

                                  1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                  • jahnbes
                                    jahnbes @David G. last edited by

                                    @david-g
                                    Hallo, das mag ja sein und durchaus vernünftig, bei mir ist es aber ein permanent aufploppender Fehler im Protokoll des ioBrokers:
                                    https://github.com/copystring/ioBroker.roborock/issues/348
                                    Und der ist unschön.
                                    Viele Grüße, Bert.

                                    jahnbes created this issue in copystring/ioBroker.roborock

                                    closed after software update on roborock to02.58.40 #348

                                    David G. 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                    • David G.
                                      David G. @jahnbes last edited by

                                      @jahnbes

                                      Ist auch so gewollt.
                                      So sieht man neue Werte die von Roborock übermittelt werden und kann es dem Dev melden damit es eingebaut wird.

                                      Der Dev bekommt die Werte ja nicht unbedingt bei einem anderen Staubsaugermodell.

                                      copystring 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                      • copystring
                                        copystring @David G. last edited by

                                        @david-g said in Neuer Adapter für Roborock-Staubsauger:

                                        @jahnbes

                                        Ist auch so gewollt.
                                        So sieht man neue Werte die von Roborock übermittelt werden und kann es dem Dev melden damit es eingebaut wird.

                                        Der Dev bekommt die Werte ja nicht unbedingt bei einem anderen Staubsaugermodell.

                                        So ist es. Nur so kann ich sehen, ob neue Werte verfügbar sind.
                                        Ich kümmere mich darum wenn ich aus dem Urlaub zurück bin.

                                        jahnbes 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                        • jahnbes
                                          jahnbes @copystring last edited by

                                          @copystring Dann wünsche ich Dir vor allem einen schönen Urlaub!

                                          copystring 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                          • copystring
                                            copystring @jahnbes last edited by

                                            @jahnbes du hast eine PN von mir bekommen.

                                            1 Reply Last reply Reply Quote 0
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