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    4. CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern

    NEWS

    • 15. 05. Wartungsarbeiten am ioBroker Forum

    • Monatsrückblick - April 2025

    • Minor js-controller 7.0.7 Update in latest repo

    CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern

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    • R
      RandyAndy @Rushmed last edited by

      @Rushmed

      ich verfolge nun das System seit geraumer Zeit. Leider hat sich gezeigt, dass so nach 2-3 Tagen der ESP instabil wird. Es kommen dann zwar noch Daten im ioBroker an aber nicht mehr unter pload.
      Als workaround habe ich nun erst einmal einen reset eingebaut, der den ESP nach 12 Stunden neu startet. Da das offensichtlich sporadisch geschieht dürfte es schwer sein, dies zu debuggen.
      Dazu muss ich das System laufen lassen und sehen was da genau geschieht und selbst dann ist noch nicht sicher ob man es herausfindet.
      Ob der workaround auch einer ist kann ich noch nicht sagen, da ich das erst gestern festgestellt habe.
      Mal sehen ob ich das hinbekomme.
      Hilfe gerne willkommen. Skript habt Ihr ja.

      1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • R
        RandyAndy @dossidr last edited by RandyAndy

        @dossidr

        bei mir läuft der Sniffer nun seit ein paar Wochen. ICh denke ich habe ein ähnliches PRoblem wie Du und von Zeit zu Zeit hängt sich das System auf. Ich habe nun mal die Buffergröße verändert und (Daumen drücken) seit 2 Tagen alles ok. Hast Du das Problem gelöst ?

        Die Buffergröße scheint es zu sein. Ich beobachte das nun noch ein wenig und dann poste ich mal meine Firmware.

        R 1 Reply Last reply Reply Quote 1
        • R
          RandyAndy @RandyAndy last edited by RandyAndy

          @randyandy sagte in CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern:

          @dossidr

          bei mir läuft der Sniffer nun seit ein paar Wochen. ICh denke ich habe ein ähnliches PRoblem wie Du und von Zeit zu Zeit hängt sich das System auf. Ich habe nun mal die Buffergröße verändert und (Daumen drücken) seit 2 Tagen alles ok. Hast Du das Problem gelöst ?

          Die Buffergröße scheint es zu sein. Ich beobachte das nun noch ein wenig und dann poste ich mal meine Firmware.

          Hier noch die letzte Firmware. Läuft nun seit Tagen ohne Probleme.

          #include <Arduino.h>
          #include <mcp2515.h>
          #include <WiFi.h>
          #include <ArduinoOTA.h>
          #include <PubSubClient.h>
          #include <ArduinoJson.h>
          const char* ssid = "...";     // Ersetze mit deinem WiFi-Namen
          const char* password = "...";  // Ersetze mit deinem WiFi-Passwort
          
          const char* mqtt_server = "...";  // Dein MQTT Broker Server
          const int mqtt_port = ...;
          const char* mqtt_user = "...";
          const char* mqtt_password = "...";
          const char* mqtt_topic = "...";
          void(* resetFunc) (void) = 0;
          
          // Timer declare
          hw_timer_t * timer = NULL;
          volatile SemaphoreHandle_t timerSemaphore;
          portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
          volatile uint32_t isrCounter = 0;
          volatile uint32_t lastIsrAt = 0;
          
          void ARDUINO_ISR_ATTR onTimer(){
            // Increment the counter and set the time of ISR
            portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux);
            isrCounter = isrCounter + 1;
            lastIsrAt = millis();
            portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux);
            // Give a semaphore that we can check in the loop
            xSemaphoreGiveFromISR(timerSemaphore, NULL);
            // It is safe to use digitalRead/Write here if you want to toggle an output
          }
          
          WiFiClient espClient;
          PubSubClient client(espClient);
          MCP2515 mcp2515(5); // Der CS-Pin muss entsprechend deiner Schaltung angepasst werden.
          
          // Diese Funktion wird aufgerufen, wenn eine Nachricht auf einem abonnierten Thema ankommt
          void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
            Serial.println("Callback aufgerufen: " + String(topic));
            char canSendTopic[128];  //War vorher 64
            snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canRawGesendet", mqtt_topic);
          
            String topicString = String(topic);
            // Überprüfe, ob das Topic stimmt
            if (topicString.equals(String(mqtt_topic) + "/canSend")) {
              // Konvertiere payload in einen String zur Verarbeitung
              String payloadString;
              for (int i = 0; i < length; i++) {
                payloadString += (char)payload[i];
              }
              if (length == 0 || payloadString == "0" || payloadString == "OK" || payloadString == "INIT" ) {
                Serial.println("Leere Nachricht ");
                return;
              }
              // Parse die JSON-Nachricht
              StaticJsonDocument<200> doc;
              DeserializationError error = deserializeJson(doc, payloadString);
              if (error || !doc.is<JsonObject>()) {
                Serial.println("Fehler beim Parsen von JSON");
                client.publish(canSendTopic, ("JSON PARS ERROR: " + payloadString).c_str());
                return;
              }
              String tempDataString = doc["Data"].as<String>(); // Konvertiert den Wert zu einem String
              tempDataString.replace(" ", ""); // Entfernt alle Leerzeichen
              doc["Data"] = tempDataString.c_str(); // Speichert den geänderten Wert zurück im JSON-Objekt
          
              // Extrahiere ID und Daten aus dem JSON
              const char* idString = doc["ID"];
              const char* dataString = doc["Data"];
          
              // Umwandeln der ID in einen Integer
              uint16_t id = strtol(idString, NULL, 16);
          
              // Umwandeln des Datenstrings in ein Byte-Array
              uint8_t data[10];
              size_t dataLength = strlen(dataString) / 2;
              for (size_t i = 0; i < dataLength; i++) {
                char byteString[] = {dataString[i * 2], dataString[i * 2 + 1], 0};
                data[i] = strtol(byteString, NULL, 16);
              }
          
              // Erstelle CAN-Nachricht und sende sie
              can_frame canMsg;
              canMsg.can_id = id;
              canMsg.can_dlc = dataLength;
              memcpy(canMsg.data, data, dataLength);
          
              // Erstelle einen String, um die Hex-Darstellung zu speichern
              char msgString[35]; // Länge = Anzahl der Bytes * 2 (für Hex) + 1 (für '\0')
          
              // Konvertiere jeden Byte der Daten in einen Hex-String
              for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
                sprintf(&msgString[i * 2], "%02X", canMsg.data[i]);
              }
          
              // Sende CAN-Nachricht
              if (mcp2515.sendMessage(&canMsg) != MCP2515::ERROR_OK) {
                Serial.println("Fehler beim Senden der CAN-Nachricht");
                client.loop();
                delay(100);
                client.publish(canSendTopic, "SEND ERROR");
          
                // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller neu
                mcp2515.reset();
                mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ);
                // Setze die Masken und Filter
                mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
                mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
          
                // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren
                //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) {
                //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000);
                //}
                mcp2515.setNormalMode();
              } else {
                // Gib den Hex-String aus
                Serial.print("Raw CAN Data: ");
                Serial.println(msgString);
                client.publish(canSendTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
                client.loop();
                Serial.println("Erfolgreich gesendet");
                client.publish(topicString.c_str(), "OK", false);
              }
            } else {
              Serial.println("Falsches Topic");
              return;
            }
          
          }
          
          void setup() {
            // Timer Setup
            timerSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();  // Create semaphore to inform us when the timer has fired
            timer = timerBegin(1000000); // Set timer frequency to 1Mhz = 1µs
            timerAttachInterrupt(timer, &onTimer); // Attach onTimer function to our timer.
            timerAlarm(timer, 1000000, true, 0);  // Set alarm to call onTimer function every second (value in microseconds). Repeat the alarm (third parameter) with unlimited count = 0 (fourth parameter).
          
            // Initialisiere die serielle Kommunikation
            Serial.begin(115200);
            pinMode(2, OUTPUT); // Setze GPIO 26 als Ausgang für die LED
          
            // Warte auf die serielle Verbindung, falls nötig
            while (!Serial) {
              ; // warte auf die Verbindung der seriellen Schnittstelle
            }
            // Verbinde mit WiFi-Netzwerk
            WiFi.begin(ssid, password);
            Serial.print("Verbinde mit WiFi");
            while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
              delay(500);
              Serial.print(".");
            }
            Serial.println("\nWiFi verbunden!");
            Serial.print("IP-Adresse: ");
            Serial.println(WiFi.localIP());
          
            connectMQTT();
          
            // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller
            mcp2515.reset();
            mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ);
            // Setze die Masken und Filter
            mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
            mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
          
            // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren
            //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) {
            //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000);
            //}
            mcp2515.setNormalMode();
          
            Serial.println("CAN-Bus Monitor gestartet!");
            //Starte OTA
            ArduinoOTA.setHostname("esp32-ota");
            ArduinoOTA.setPassword("...");   //Hier das Passowrd für OTA setzen
          
            ArduinoOTA.onStart([]() {
              String type;
              if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
                type = "sketch";
              } else { // U_SPIFFS
                type = "filesystem";
              }
              // Hinweis: if updating SPIFFS this would be the place to unmount SPIFFS using SPIFFS.end()
              Serial.println("Start updating " + type);
            });
            ArduinoOTA.onEnd([]() {
              Serial.println("\nEnd");
            });
            ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
              Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
            });
            ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
              Serial.printf("Error[%u]: ", error);
              if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
                Serial.println("Auth Failed");
              } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
                Serial.println("Begin Failed");
              } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
                Serial.println("Connect Failed");
              } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
                Serial.println("Receive Failed");
              } else if (error == OTA_END_ERROR) {
                Serial.println("End Failed");
              }
            });
            ArduinoOTA.begin();
          }
          
          void loop() {
            static unsigned long lastMillis = 0;
            char aliveTopic[64];
            char timestampString[32]; // Genug Platz für die Darstellung des Zeitstempels
            connectMQTT();
          
          
            if (xSemaphoreTake(timerSemaphore, 0) == pdTRUE){
              uint32_t isrCount = 0, isrTime = 0;
              // Read the interrupt count and time
              portENTER_CRITICAL(&timerMux);
              isrCount = isrCounter;
              isrTime = lastIsrAt;
              portEXIT_CRITICAL(&timerMux);
              // Print it
              Serial.print("onTimer no. ");
              Serial.print(isrCount);
              Serial.print(" at ");
              Serial.print(isrTime);
              Serial.println(" ms");
              if (isrTime > 1000 * 60 * 60 * 12) {
                resetFunc(); 
              }
            }
          
            // Sende alle 5 Sekunden eine Nachricht an das Thema "alive"
            if (millis() - lastMillis > 5000) {
              lastMillis = millis();
              snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/alive", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
              snprintf(timestampString, sizeof(timestampString), "%lu", millis()); // Konvertiere den Zeitstempel in einen String
              client.publish(aliveTopic, timestampString); // Sende das Zeichen "!" an das Unterthema "alive"
              Serial.println("Alive-Nachricht gesendet!");
              digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
              //delay(10);               // Kurz warten
              digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
              Serial.println(timestampString);
            }
          
            can_frame canMsg;
            if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
              digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
              delay(100);               // Kurz warten
              digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
              char msgString[128]; // Ein Array, um die Daten zu speichern
              sprintf(msgString, "{\"ID\": \"0x%03X\", \"Len\": \"%1d\", \"Data\": \"", canMsg.can_id, canMsg.can_dlc);
              for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
                sprintf(msgString + strlen(msgString), "%02X ", canMsg.data[i]);
              }
              sprintf(msgString + strlen(msgString) - 1, "\"}");
              snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/pload", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
              client.publish(aliveTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
              Serial.println(msgString);
            }
          
            // Kurze Verzögerung, um den CAN-Bus nicht zu überlasten
            //Serial.print(".");
            //delay(10);
            ArduinoOTA.handle();
            client.loop();
          }
          
          void connectMQTT() {
            // Verbinde mit MQTT Broker
            while (!client.connected()) {
              client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
              Serial.print("Verbinde mit MQTT...");
              if (client.connect("CAN_MQTT_Client", mqtt_user, mqtt_password)) {
                Serial.println("verbunden");
                // Setze MQTT-Callback-Funktion
                client.setCallback(callback);
                // Erstelle das Topic für das Senden von CAN-Nachrichten
                char canSendTopic[64];
                snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canSend", mqtt_topic);
                client.publish(canSendTopic, "INIT"); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
                delay(200);
                Serial.print("Abonniere Topic: ");
                Serial.println(canSendTopic);
                if (client.subscribe(canSendTopic)) {
                  Serial.println("Abonnement erfolgreich!");
                } else {
                  Serial.println("Abonnement fehlgeschlagen!");
                }
                delay(200);
              } else {
                Serial.print("Fehler, rc=");
                Serial.print(client.state());
                Serial.println(" Versuche es erneut in 5 Sekunden");
                delay(5000);
              }
            }
          };
          

          Ich habe im Übrigen noch einen timer eingebaut, der nach 12 Stunden den ESP32 resettet.
          War die Übergangslösung die aber keine war. Ich gehe davon aus, dass man dies abschalten kann.
          Auf der anderen Seite ein Softreset alle 12 Stunden kann nicht schaden.

          Was aber bleibt ist die Fehlermeldungen im Javascript (füllen halt das log, aber das Skript läuft prinzipiell). Ich bin mir sicher, dass es sich dabei um ein nicht definiertes Objekt handelt. Ich find aber leider nicht in welchem Bereich der Fehler ausgelöst wird. Da ich nun nicht wirklich der Javaskript Guru bin vielleicht kann sich das ein Experte mal ansehen.

          1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • S
            stommeln @Waly_de last edited by

            @waly_de ich wäre interessiert, zumindest bis zu MQTT :). Auch die WP13 im Einsatz.

            H 1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • H
              Holli 0 @stommeln last edited by

              @stommeln

              Hallo, würde dann eine LWZ304 Stiebel Eltron sich damit ansteuern lassen?
              Welche aktuelle Hardware sollte man dazu nun am besten nehmen? Danke im Voraus Holli

              S 1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • S
                stommeln @Holli 0 last edited by

                @holli-0 ich kann mir vorstellen, dass die den gleichen CAN Bus nutzen.
                Als Hardware ist nach meiner Recherche aktuell
                ESP32 und MCP2515 CAN-Bus Modul empfehlenswert.

                1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • P
                  PVKlausi last edited by

                  Tach Zusammen !!

                  ..bin neu hier und duch Zufall auf das für mich hochinteressante Thema gestossen. ( Vielen Dank an waly_de )
                  ..bei mir läuft eine Stiebel-Eltron WPL 09 ACS Classic draussen + das Teil innen nennt sich HM Trend VM3 mit einem WPM3 verbaut.
                  Das Teil hat intern NUR EINEN CAN-Bus Anschluß, an dem alles parallel aufgelegt ist.
                  Frage: Kann das CAN-BUS-Interface einfach dort mit aufgelegt werden ??
                  ..und WP vorher stromlos schalten oder geht das im laufenden Betrieb ??
                  Besten Dank schon mal für Eure Tipps !!

                  1 Reply Last reply Reply Quote 0
                  • H
                    hugo1217 last edited by hugo1217

                    Moin zusammen,

                    habe das Sketch auf dem ESP32 bekommen. Aber mit scheinen die Daten nicht richtig zu sein.

                    Bei mir ist eine Tecalor 5.5 eco verbaut.

                    @RandyAndy @Rushmed @Waly_de

                    Vllt habt ja eine idee.

                    Danke

                    R 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                    • R
                      Rushmed Most Active @hugo1217 last edited by

                      @hugo1217 Ich habe die gleiche LWWP, meinen letzten Stand findest du hier:
                      https://forum.iobroker.net/topic/70215/can-bus-interface-esp32-mqtt-und-stiebel-eltron-wp-steuern/34

                      Ich wäre auch für Hilfe dankbar.

                      H 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • Laurin Döpfner
                        Laurin Döpfner last edited by

                        Hey hey. Ich möchte ein interface bauen mit dem ich sensordaten (temperatur und feuchtigkeit) mit einem esp32 erfassen und diese per can bus an mein WPM sende und so tue als wäre ich eine Fernbedienung FET damit ich die kühlfunktion verwenden kann.
                        Hier meine Hardware:

                        • ESP 32
                        • DHT22 AM2302 Temperatursensor und Luftfeuchtigkeitssensor
                        • MCP2515 CAN Bus Shield

                        Ich weiß irgendwie nicht genau wie ich anfangen soll. Freue mich über Tips

                        LG Laurin

                        1 Reply Last reply Reply Quote 0
                        • D
                          dtopic last edited by dtopic

                          Hallo zusammen,

                          zuerst einmal möchte ich mich herzlich bei allen hier im Forum bedanken! Ohne die vielen hilfreichen Beiträge hätte ich es wohl nie geschafft, das System zum Laufen zu bringen.

                          Ich hatte das Projekt fast ein Jahr ruhen lassen, da ich es einfach nicht zum Laufen bekommen habe und irgendwann auch keine Zeit mehr dafür hatte. Über die Feiertage habe ich mich jedoch erneut daran gewagt – mit Erfolg! 🎉!

                          Das Problem, dass mein Netzwerk immer abgebrochen ist und somit auch die Verbindung zum MQTT-Server verloren ging, konnte ich nun endlich lösen. Der ESP32 in Kombination mit dem MCP2525 hat über einen USB-Plug einfach nicht genug Spannung/Strom bekommen. Am Laptop über die USB-Schnittstelle funktionierte es, aber mit keinem der vier getesteten USB-Plugs. Erst als ich eine Steckdose mit USB-Schnittstelle verwendet habe, lief es endlich stabil.

                          Jetzt werden die Daten unter 0_userdata angezeigt, und ich bin echt happy! Allerdings fehlen mir noch ein paar Datenpunkte, und hier hoffe ich auf eure Unterstützung:
                          1. Warmwasser starten und stoppen
                          • Ist das möglicherweise der Datenpunkt „Betriebsart_WP Wert 4“?
                          2. Warmwasser Soll-Temperaturen (Tag/Nacht)
                          • Diese Werte werden aktuell nicht angezeigt. Weiß jemand, wie ich diese einbinden kann?
                          3. Ferienparameter
                          • Auch diese werden nicht angezeigt. Gibt es hier vielleicht einen Trick, wie ich sie sichtbar machen kann?

                          Mein Ziel ist es, PV-optimiertes Laden umzusetzen (Punkt 3 spielt keine Rolle dafür), daher wären diese Datenpunkte echt wichtig.

                          Vielen Dank schon mal für eure Hilfe.

                          IMG_4615.jpeg

                          IMG_4616.jpeg

                          H 1 Reply Last reply Reply Quote 1
                          • H
                            hugo1217 @dtopic last edited by

                            @dtopic Hallo,

                            das hört sich super an. Du hast aber nicht die Tecalor 5.5 Eco??
                            Wie ist der anschluss bei deiner?? Aus dem Automobilsektor kenne ich es so das am ende ein Endwiederstand wieder drauf muss.
                            Bei mir kommen Irgendwelche daten aber glaube nicht das richtige. Wie bekommt man das ganze Richtig ausgelesen??

                            Gruß

                            D 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                            • D
                              dtopic @hugo1217 last edited by

                              @hugo1217
                              Hi,

                              ich habe eine Stiebel wp18e. Habe mich an die Anleitungen von Waley gehalten und die beiden Scripte aus diesem Forumsbeitrag genutzt. Das JavaScript muss bei IoBroker eingespielt werden. Dieses entschlüsselt die die Canbus Daten, die vorher an den mqtt Server verschickt werden, in eine lesbare Variante. Die ElsterTable.inc Datei muss vorher als Datei abgelegt sein, damit daraus die Daten interpretiert werden. Eigentlich habe ich alles so gemacht wie es zuvor beschrieben wurde.

                              Grüße

                              1 Reply Last reply Reply Quote 0
                              • H
                                hugo1217 @Rushmed last edited by

                                @rushmed leider ist das auch mein Stand.
                                Anbei ein kleines video welche daten gesendet werden.
                                Leider kann ich diese auch nicht nachvollziehen. Sobal ich das Script starte kommen jedemenge fehlermeldungen im Script. Und es werden jedemenge Datenpunkte angelegt.

                                Ist das bei dir auch so??

                                Bildschirmfoto 2024-12-29 um 12.50.53.png
                                Bildschirmfoto 2024-12-29 um 12.48.07.png
                                Bildschirmaufnahme 2024-12-29 um 12.46.26.mov

                                1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                • Toller Tenya
                                  Toller Tenya @Leitwolf last edited by Homoran

                                  @leitwolf said in CAN-BUS Interface ESP32 > MQTT und Stiebel Eltron WP steuern:

                                  Problem gefunden. war eine falsche mcp2515.h. Ausgetauscht und es funzt.

                                  Wo finde ich denn die richtige mcp2515.h

                                  Als Hardware habe ich einen ESP32 D1 Mini und AZDelivery MCP2515 CAN Bus Shield

                                  Habe die passende library: (https://github.com/autowp/arduino-mcp2515) gefunden

                                  Allerdings kommt im Serial Monitor noch nichts an außer den alive Nachrichten

                                  Danke euch & guten Rutsch
                                  Marcus

                                  1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                  • H
                                    hugo1217 last edited by

                                    @toller-tenya welche WP hast du??

                                    Toller Tenya 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                    • Toller Tenya
                                      Toller Tenya @hugo1217 last edited by Toller Tenya

                                      @hugo1217 Ich habe eine Tecalor TTF 5 Eco Sole WP- Baugleich mit Stiebel Elton
                                      Die Steuerung ist ein WPMiW

                                      Ich habe nun CAN Speed von 5-100kbps ausprobiert aber es kommt nichts an außer dem Alive
                                      Bildschirmfoto 2025-01-01 um 15.54.06.png

                                      Starte ich das Script im IOBroker mit Scan für 0x180 werden auch vermeintlich die CAN Telegramme versendet aber ohne Antwort.

                                      Bildschirmfoto 2025-01-01 um 15.54.24.png

                                      Noch Ideen was ich überprüfen könnte?

                                      Mein Sketch:

                                      #include <Arduino.h>
                                      #include <mcp2515.h>
                                      #include <WiFi.h>
                                      #include <ArduinoOTA.h>
                                      #include <PubSubClient.h>
                                      #include <ArduinoJson.h>
                                      const char* ssid = "XXXXX";     // Ersetze mit deinem WiFi-Namen
                                      const char* password = "XXXXXX";  // Ersetze mit deinem WiFi-Passwort
                                      
                                      const char* mqtt_server = "192.168.1.154";  // Dein MQTT Broker Server
                                      const int mqtt_port = 1884;
                                      const char* mqtt_user = "iobrokermqtt";
                                      const char* mqtt_password = "XXXX";
                                      const char* mqtt_topic = "TTF";
                                      
                                      void(* resetFunc) (void) = 0;
                                      
                                      // Timer declare
                                      hw_timer_t * timer = NULL;
                                      volatile SemaphoreHandle_t timerSemaphore;
                                      portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
                                      volatile uint32_t isrCounter = 0;
                                      volatile uint32_t lastIsrAt = 0;
                                      
                                      void ARDUINO_ISR_ATTR onTimer(){
                                       // Increment the counter and set the time of ISR
                                       portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux);
                                       isrCounter = isrCounter + 1;
                                       lastIsrAt = millis();
                                       portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux);
                                       // Give a semaphore that we can check in the loop
                                       xSemaphoreGiveFromISR(timerSemaphore, NULL);
                                       // It is safe to use digitalRead/Write here if you want to toggle an output
                                      }
                                      
                                      WiFiClient espClient;
                                      PubSubClient client(espClient);
                                      MCP2515 mcp2515(5); // Der CS-Pin muss entsprechend deiner Schaltung angepasst werden.
                                      
                                      // Diese Funktion wird aufgerufen, wenn eine Nachricht auf einem abonnierten Thema ankommt
                                      void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
                                       Serial.println("Callback aufgerufen: " + String(topic));
                                       char canSendTopic[128];  //War vorher 64
                                       snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canRawGesendet", mqtt_topic);
                                      
                                       String topicString = String(topic);
                                       // Überprüfe, ob das Topic stimmt
                                       if (topicString.equals(String(mqtt_topic) + "/canSend")) {
                                         // Konvertiere payload in einen String zur Verarbeitung
                                         String payloadString;
                                         for (int i = 0; i < length; i++) {
                                           payloadString += (char)payload[i];
                                         }
                                         if (length == 0 || payloadString == "0" || payloadString == "OK" || payloadString == "INIT" ) {
                                           Serial.println("Leere Nachricht ");
                                           return;
                                         }
                                         // Parse die JSON-Nachricht
                                         StaticJsonDocument<200> doc;
                                         DeserializationError error = deserializeJson(doc, payloadString);
                                         if (error || !doc.is<JsonObject>()) {
                                           Serial.println("Fehler beim Parsen von JSON");
                                           client.publish(canSendTopic, ("JSON PARS ERROR: " + payloadString).c_str());
                                           return;
                                         }
                                         String tempDataString = doc["Data"].as<String>(); // Konvertiert den Wert zu einem String
                                         tempDataString.replace(" ", ""); // Entfernt alle Leerzeichen
                                         doc["Data"] = tempDataString.c_str(); // Speichert den geänderten Wert zurück im JSON-Objekt
                                      
                                         // Extrahiere ID und Daten aus dem JSON
                                         const char* idString = doc["ID"];
                                         const char* dataString = doc["Data"];
                                      
                                         // Umwandeln der ID in einen Integer
                                         uint16_t id = strtol(idString, NULL, 16);
                                      
                                         // Umwandeln des Datenstrings in ein Byte-Array
                                         uint8_t data[10];
                                         size_t dataLength = strlen(dataString) / 2;
                                         for (size_t i = 0; i < dataLength; i++) {
                                           char byteString[] = {dataString[i * 2], dataString[i * 2 + 1], 0};
                                           data[i] = strtol(byteString, NULL, 16);
                                         }
                                      
                                         // Erstelle CAN-Nachricht und sende sie
                                         can_frame canMsg;
                                         canMsg.can_id = id;
                                         canMsg.can_dlc = dataLength;
                                         memcpy(canMsg.data, data, dataLength);
                                      
                                         // Erstelle einen String, um die Hex-Darstellung zu speichern
                                         char msgString[35]; // Länge = Anzahl der Bytes * 2 (für Hex) + 1 (für '\0')
                                      
                                         // Konvertiere jeden Byte der Daten in einen Hex-String
                                         for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
                                           sprintf(&msgString[i * 2], "%02X", canMsg.data[i]);
                                         }
                                      
                                         // Sende CAN-Nachricht
                                         if (mcp2515.sendMessage(&canMsg) != MCP2515::ERROR_OK) {
                                           Serial.println("Fehler beim Senden der CAN-Nachricht");
                                           client.loop();
                                           delay(100);
                                           client.publish(canSendTopic, "SEND ERROR");
                                      
                                           // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller neu
                                           mcp2515.reset();
                                           mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ);
                                           // Setze die Masken und Filter
                                           mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
                                           mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
                                      
                                           // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren
                                           //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) {
                                           //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000);
                                           //}
                                           mcp2515.setNormalMode();
                                         } else {
                                           // Gib den Hex-String aus
                                           Serial.print("Raw CAN Data: ");
                                           Serial.println(msgString);
                                           client.publish(canSendTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
                                           client.loop();
                                           Serial.println("Erfolgreich gesendet");
                                           client.publish(topicString.c_str(), "OK", false);
                                         }
                                       } else {
                                         Serial.println("Falsches Topic");
                                         return;
                                       }
                                      
                                      }
                                      
                                      void setup() {
                                       // Timer Setup
                                       timerSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();  // Create semaphore to inform us when the timer has fired
                                       timer = timerBegin(1000000); // Set timer frequency to 1Mhz = 1µs
                                       timerAttachInterrupt(timer, &onTimer); // Attach onTimer function to our timer.
                                       timerAlarm(timer, 1000000, true, 0);  // Set alarm to call onTimer function every second (value in microseconds). Repeat the alarm (third parameter) with unlimited count = 0 (fourth parameter).
                                      
                                       // Initialisiere die serielle Kommunikation
                                       Serial.begin(115200);
                                       pinMode(2, OUTPUT); // Setze GPIO 26 als Ausgang für die LED
                                      
                                       // Warte auf die serielle Verbindung, falls nötig
                                       while (!Serial) {
                                         ; // warte auf die Verbindung der seriellen Schnittstelle
                                       }
                                       // Verbinde mit WiFi-Netzwerk
                                       WiFi.begin(ssid, password);
                                       Serial.print("Verbinde mit WiFi");
                                       while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
                                         delay(500);
                                         Serial.print(".");
                                       }
                                       Serial.println("\nWiFi verbunden!");
                                       Serial.print("IP-Adresse: ");
                                       Serial.println(WiFi.localIP());
                                      
                                       connectMQTT();
                                      
                                       // Initialisiere den MCP2515 CAN Controller
                                       mcp2515.reset();
                                       mcp2515.setBitrate(CAN_20KBPS, MCP_8MHZ);
                                       // Setze die Masken und Filter
                                       mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, true, 0x000); // Maske 0 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
                                       mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, true, 0x000); // Maske 1 auf 0 setzen (alle Nachrichten akzeptieren)
                                      
                                       // Setze alle Filter auf 0, um alle Nachrichten zu akzeptieren
                                       //for (int filter = 0; filter < 6; filter++) {
                                       //mcp2515.setFilter((MCP2515::RXF)filter, true, 0x000);
                                       //}
                                       mcp2515.setNormalMode();
                                      
                                       Serial.println("CAN-Bus Monitor gestartet!");
                                       //Starte OTA
                                       ArduinoOTA.setHostname("esp32-ota");
                                       ArduinoOTA.setPassword("XXXXXXXX");   //Hier das Passowrd für OTA setzen
                                      
                                       ArduinoOTA.onStart([]() {
                                         String type;
                                         if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH) {
                                           type = "sketch";
                                         } else { // U_SPIFFS
                                           type = "filesystem";
                                         }
                                         // Hinweis: if updating SPIFFS this would be the place to unmount SPIFFS using SPIFFS.end()
                                         Serial.println("Start updating " + type);
                                       });
                                       ArduinoOTA.onEnd([]() {
                                         Serial.println("\nEnd");
                                       });
                                       ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
                                         Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
                                       });
                                       ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
                                         Serial.printf("Error[%u]: ", error);
                                         if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
                                           Serial.println("Auth Failed");
                                         } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
                                           Serial.println("Begin Failed");
                                         } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
                                           Serial.println("Connect Failed");
                                         } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
                                           Serial.println("Receive Failed");
                                         } else if (error == OTA_END_ERROR) {
                                           Serial.println("End Failed");
                                         }
                                       });
                                       ArduinoOTA.begin();
                                      }
                                      
                                      void loop() {
                                       static unsigned long lastMillis = 0;
                                       char aliveTopic[64];
                                       char timestampString[32]; // Genug Platz für die Darstellung des Zeitstempels
                                       connectMQTT();
                                      
                                      
                                       if (xSemaphoreTake(timerSemaphore, 0) == pdTRUE){
                                         uint32_t isrCount = 0, isrTime = 0;
                                         // Read the interrupt count and time
                                         portENTER_CRITICAL(&timerMux);
                                         isrCount = isrCounter;
                                         isrTime = lastIsrAt;
                                         portEXIT_CRITICAL(&timerMux);
                                         // Print it
                                         Serial.print("onTimer no. ");
                                         Serial.print(isrCount);
                                         Serial.print(" at ");
                                         Serial.print(isrTime);
                                         Serial.println(" ms");
                                         if (isrTime > 1000 * 60 * 60 * 12) {
                                           resetFunc(); 
                                         }
                                       }
                                      
                                       // Sende alle 5 Sekunden eine Nachricht an das Thema "alive"
                                       if (millis() - lastMillis > 5000) {
                                         lastMillis = millis();
                                         snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/alive", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
                                         snprintf(timestampString, sizeof(timestampString), "%lu", millis()); // Konvertiere den Zeitstempel in einen String
                                         client.publish(aliveTopic, timestampString); // Sende das Zeichen "!" an das Unterthema "alive"
                                         Serial.println("Alive-Nachricht gesendet!");
                                         digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
                                         //delay(10);               // Kurz warten
                                         digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
                                         Serial.println(timestampString);
                                       }
                                      
                                       can_frame canMsg;
                                       if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
                                         digitalWrite(2, HIGH);   // LED einschalten
                                         delay(100);               // Kurz warten
                                         digitalWrite(2, LOW);    // LED ausschalten
                                         char msgString[128]; // Ein Array, um die Daten zu speichern
                                         sprintf(msgString, "{\"ID\": \"0x%03X\", \"Len\": \"%1d\", \"Data\": \"", canMsg.can_id, canMsg.can_dlc);
                                         for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
                                           sprintf(msgString + strlen(msgString), "%02X ", canMsg.data[i]);
                                         }
                                         sprintf(msgString + strlen(msgString) - 1, "\"}");
                                         snprintf(aliveTopic, sizeof(aliveTopic), "%s/pload", mqtt_topic); // Kombiniere das Hauptthema mit "/alive"
                                         client.publish(aliveTopic, msgString); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
                                         Serial.println(msgString);
                                       }
                                      
                                       // Kurze Verzögerung, um den CAN-Bus nicht zu überlasten
                                       //Serial.print(".");
                                       //delay(10);
                                       ArduinoOTA.handle();
                                       client.loop();
                                      }
                                      
                                      void connectMQTT() {
                                       // Verbinde mit MQTT Broker
                                       while (!client.connected()) {
                                         client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
                                         Serial.print("Verbinde mit MQTT...");
                                         if (client.connect("CAN_MQTT_Client", mqtt_user, mqtt_password)) {
                                           Serial.println("verbunden");
                                           // Setze MQTT-Callback-Funktion
                                           client.setCallback(callback);
                                           // Erstelle das Topic für das Senden von CAN-Nachrichten
                                           char canSendTopic[64];
                                           snprintf(canSendTopic, sizeof(canSendTopic), "%s/canSend", mqtt_topic);
                                           client.publish(canSendTopic, "INIT"); // Sende die Daten zum MQTT-Broker
                                           delay(200);
                                           Serial.print("Abonniere Topic: ");
                                           Serial.println(canSendTopic);
                                           if (client.subscribe(canSendTopic)) {
                                             Serial.println("Abonnement erfolgreich!");
                                           } else {
                                             Serial.println("Abonnement fehlgeschlagen!");
                                           }
                                           delay(200);
                                         } else {
                                           Serial.print("Fehler, rc=");
                                           Serial.print(client.state());
                                           Serial.println(" Versuche es erneut in 5 Sekunden");
                                           delay(5000);
                                         }
                                       }
                                      };
                                      
                                      

                                      Mein Javascript

                                      const DEBUG = true
                                      let filePath = '/opt/iobroker/iobroker-data/ElsterTable.inc';
                                      let elsterJsObject = convertToJsObject(filePath);
                                      const CanScnifferId = "mqtt.0.TTF"
                                      //const CanScnifferId = "mqtt.0.TTF.303"
                                      let scanAllElsterIdsTimerVar, scanAllStatestimerVar, scanShortStatestimerVar
                                      let GlobscanAllElsterIds = {
                                         lastPosition: 0,
                                         lastkey: "0",
                                       //  geraet: 0x0180
                                      }
                                      // Das muss einmal pro Zieladresse ausgeführt werden um zu scannen welche Datenpunke abfragbar sind
                                      // Jeweils einmal pro Adresse 
                                      scanAllElsterIds(0x0180,0)
                                      let GlobscanAllStates = {
                                         lastPosition: 0,
                                         lastkey: "0",
                                         intervall: 10 * 60 * 1000,
                                      }
                                      scanAllStates()
                                      // Die Hier angegebenen Datenpunkte werden in einem unter Intervall angegebenen Intervall in Millisekunden regelmäßig aktiv abgefragt
                                      let GlobshortScan = {
                                         lastPosition: 0,
                                         lastkey: "0",
                                         intervall: 30000,
                                         iDs: [
                                          //   { geraet: 0x0180, elsterName: "WPVORLAUFIST" },
                                          //   { geraet: 0x0180, elsterName: "RUECKLAUFISTTEMP" },
                                         //    { geraet: 0x0180, elsterName: "MASCHINENDRUCK" },
                                         //    { geraet: 0x0301, elsterName: "VORLAUFSOLLTEMP" },
                                         //    { geraet: 0x0180, elsterName: "PUFFERSOLL" },
                                         ]
                                      }
                                      
                                      scanShortStates()
                                      
                                      on({ id: CanScnifferId + '.pload', change: "ne" }, function (obj) {
                                         if (DEBUG || false) log(obj.state.val)
                                         const telegramObj = parseCanTelegram(JSON.parse(obj.state.val))
                                         if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey)) {
                                             //log("gleich")
                                             //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
                                             clearTimeout(scanAllElsterIdsTimerVar)
                                             scanAllElsterIds(GlobscanAllElsterIds.geraet, GlobscanAllElsterIds.lastPosition + 1)
                                         }
                                         if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobscanAllStates.lastkey)) {
                                             //log("gleich")
                                             //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
                                             clearTimeout(scanAllStatestimerVar)
                                             scanAllStates(GlobscanAllStates.lastPosition + 1)
                                         }
                                         if (Number(telegramObj.elsterIndex) == Number(GlobshortScan.lastkey)) {
                                             //log("gleich")
                                             //log(Number(telegramObj.elsterIndex) + " - " + Number(GlobscanAllElsterIds.lastkey))
                                             clearTimeout(scanShortStatestimerVar)
                                             scanShortStates(GlobshortScan.lastPosition + 1)
                                         }
                                         //evaluateMessages(JSON.parse(obj.state.val))
                                         //log(JSON.stringify(telegramObj));
                                         //writeLog(JSON.stringify(telegramObj)), 'CanLog.csv').catch(error => console.error(JSON.stringify(error)));
                                      });
                                      function convertToJsObject(filePath) {
                                         // In einer echten JavaScript-Umgebung müsste hier die fs-Bibliothek verwendet werden,
                                         // um die Datei zu lesen. Der folgende Code ist eine vereinfachte Darstellung.
                                         const fs = require('fs');
                                         let elsterTable = {};
                                         // Lies die Datei synchron, dies ist in einem realen Szenario zu vermeiden
                                         let fileContent = fs.readFileSync(filePath, 'utf-8');
                                         let lines = fileContent.split('\n');
                                         lines.forEach((line) => {
                                             // Ignorieren von Kommentaren und leeren Zeilen
                                             if (line.startsWith('//') || line.trim() === '' || line.startsWith('{') || line.startsWith('}')) {
                                                 return;
                                             }
                                             // Entfernen von Anführungszeichen und geschweiften Klammern, dann Aufspaltung der Zeile in Teile
                                             let parts = line.replace('{', '').replace('}', '').replace(/"/g, '').trim().split(',');
                                             parts = parts.map(part => part.trim()).filter(part => part);
                                      
                                             // Überprüfen, ob die Zeile drei Teile enthält: Name, Index und Typ
                                             if (parts.length === 3) {
                                                 let [name, index, type_] = parts;
                                                 try {
                                                     // Versuche, den Index von Hex zu Dezimal zu konvertieren
                                                     let indexKey = parseInt(index, 16);
                                                     // Hinzufügen zum JavaScript-Objekt
                                                     elsterTable[indexKey] = { "name": name, "type": type_ };
                                                 } catch (error) {
                                                     // Wenn der Index nicht in einen Integer umgewandelt werden kann, ignorieren wir diese Zeile
                                                     console.error('Konvertierungsfehler:', error);
                                                 }
                                             }
                                         });
                                         return elsterTable;
                                      }
                                      // Das ElsterTable-Objekt, das zuvor erstellt wurde
                                      let elsterTable = elsterJsObject
                                      
                                      // Funktion zum Konvertieren der Hex-Daten in lesbare Werte
                                      function convertData(hexString) {
                                         let bytes = [];
                                         for (let i = 0; i < hexString.length; i += 2) {
                                             bytes.push(parseInt(hexString.substr(i, 2), 16));
                                         }
                                         let rawValue = (bytes[1] << 8) | bytes[2]; // Korrigierte Byte-Position
                                         return rawValue / 10; // Annahme: Der Wert ist durch 10 zu teilen
                                      }
                                      // Funktion zum Auswerten der Nachrichten
                                      function evaluateMessages(message) {
                                         //messages.forEach((message) => {
                                         let id = message.ID;
                                         let data = message.Data.replace(/\s/g, "");
                                      
                                         // Der Index ist das dritte Byte in der Nachricht, hier als Hex-String
                                         let indexHex = data.substr(4, 2);
                                         log(indexHex)
                                         let index = parseInt(indexHex, 16);
                                         let valueHEX = data.substr(6, 4);
                                         let value = parseInt(valueHEX, 16)
                                         log("Index:" + index)
                                         log("Data:" + data)
                                         log("Value Hex:" + valueHEX)
                                         log("Value Dezi:" + value)
                                         // Hole den Eintrag aus dem ElsterTable
                                         let entry = elsterTable[index];
                                         if (entry) {
                                             log(`Gerät: ${id}, Parameter: ${entry.name}, Wert: ${value / 10}`);
                                         } else {
                                             log(`Unbekannter Index: ${indexHex}. Message: ${message}`);
                                         }
                                      }
                                      function parseMessage(str) {
                                         // Zerlege den String in Teile und extrahiere relevante Teile
                                         const parts = str.trim().split(/\s+/);
                                         const idPart = parts[1].substring(2); // Entferne '0x'
                                         const dataPart = parts.slice(4).join('').replace("Data:", ""); // Entferne 'Data:'
                                      
                                         // Erstelle das messages-Objekt
                                         return {
                                             id: idPart, // Entfernt '0x'
                                             data: dataPart // Entfernt 'Data:'
                                         };
                                      }
                                      // Beispiel für die Verwendung der Funktion
                                      //const messageStr = {"ID": "0x301", "Len": "7", "Data": "C0 01 11 00 DF 00 00"};
                                      //evaluateMessages(messageStr)
                                      // ****************************************************************
                                      // :
                                      function parseCanTelegram(telegram) {
                                         // Entferne alle Leerzeichen und prüfe das Format
                                         let dataString = telegram.Data.replace(/\s/g, '');
                                         if (dataString.length % 2 !== 0) {
                                             throw new Error('Ungültige Datenlänge');
                                         }
                                         // Zerlege die Daten in ihre Teile
                                         let parts = dataString.match(/.{1,2}/g).map(byte => parseInt(byte, 16));
                                         // Berechne die CAN-ID
                                         let calculatedId = (8 * (parts[0] & 0xF0)) + (parts[1] & 0x0F);
                                         let calculatedIdHex = calculatedId.toString(16).toUpperCase();
                                         calculatedIdHex = "0x" + ("000" + calculatedIdHex).slice(-4);
                                         // Überprüfe den Typ des Telegramms
                                         let typID = (parts[0] & 0x0F)
                                         let type
                                         switch (typID) {
                                             case 0:
                                                 type = "write"
                                                 break;
                                             case 1:
                                                 type = "read"
                                                 break;
                                             case 2:
                                                 type = "response"
                                                 break;
                                             case 3:
                                                 type = "ack"
                                                 break;
                                             case 4:
                                                 type = "write ack"
                                                 break;
                                             case 5:
                                                 type = "write respond"
                                                 break;
                                             case 6:
                                                 type = "system"
                                                 break;
                                             case 7:
                                                 type = "system respond"
                                                 break;
                                             default:
                                                 type = "Unbekannt"
                                         }
                                         // Bestimme den Elster-Index und erhöhe ihn um 1
                                         let elsterIndex = parts[2] === 0xFA ? (((parts[3] << 8) + parts[4])) : (parts[2]);
                                         // Konvertiere den Elster-Index in vierstellige Hexadezimalzahl und entferne das zuvor hinzugefügte +1
                                         let elsterIndexHex = elsterIndex.toString(16).toUpperCase();
                                         let elsterFunktion = elsterTable[elsterIndex];
                                         elsterIndexHex = "0x" + ("000" + elsterIndexHex).slice(-4);
                                         let data = parts.slice(3).map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join(' ').toUpperCase();
                                         // Nutzdaten, beginnend nach dem Elster-Index
                                         let dataIndexStart = parts[2] === 0xFA ? 5 : 3;
                                         let dataBytes = parts.slice(dataIndexStart, dataIndexStart + 2);
                                         let dataHex = dataBytes.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase();
                                         let dataDecimal = (dataBytes[0] << 8) + dataBytes[1];
                                         let dataDecimalCon = AllValuesConverter(dataDecimal, elsterFunktion.type, true)
                                         let StateToSet = "0_userdata.0.WP13." + telegram.ID.replace("0x", "") + "." + elsterFunktion.name
                                         log(StateToSet)
                                         log("state:" + StateToSet + " dataDecimalCon: " + dataDecimalCon)
                                         if (dataDecimal != 32768) {
                                             createState(StateToSet, dataDecimalCon, false)
                                             setState(StateToSet, dataDecimalCon, true)
                                         }
                                         return {
                                             raw: dataString,
                                             calculatedId: calculatedIdHex,
                                             type,
                                             elsterIndex: elsterIndexHex,
                                             elsterFunktion,
                                             dataHex,
                                             dataDecimal,
                                             FromID: telegram.ID,
                                             Len: telegram.Len
                                         };
                                      }
                                      function AllValuesConverter(value, TypeString, read = true) {
                                         //log("value to String: " +  value.toString().toLowerCase() )
                                         switch (TypeString) {
                                             case "et_datum":
                                                 if (read) {
                                                     return convertBytesToDatum(Number(value))
                                                 } else {
                                                     return convertDatumToBytes(value)
                                                 }
                                                 break;
                                             case "et_dec_val":
                                                 if (read) {
                                                     return Number((interpretAsSigned16(value) / 10).toFixed(1))
                                                 } else {
                                                     return Number((interpretAsSigned16(value) * 10).toFixed(0))
                                                 }
                                                 break;
                                             case "et_time_domain":
                                                 if (read) {
                                                     if (value == 0xFFFF) return "NA"
                                                     if (value == 0x8080) return "-----"
                                                     return convertBytesToTime(Number(value))
                                                 } else {
                                                     if (value.toString() == "NA") return 0xFFFF
                                                     if (value.toString() == "-----") return 0x8080
                                                     log("Zeitrückgabe: " + value + " zu: " + Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString())))
                                                     return Number(convertTimeRangeToBytes(value.toString()))
                                                 }
                                                 break;
                                             case "et_betriebsart":
                                                 if (read) {
                                                     if (value == 0x0000) return "Notbetrieb"
                                                     if (value == 0x0100) return "Bereitschaft"
                                                     if (value == 0x0200) return "Automatik"
                                                     if (value == 0x0300) return "Tagbetrieb"
                                                     if (value == 0x0400) return "Absenkbetrieb"
                                                     if (value == 0x0500) return "Warmwasser"
                                                     if (value == 0x0B00) return "FEKAuto"
                                                     return value
                                                 } else {
                                                     //log("value to String: " +  value.toString().toLowerCase() )
                                                     if (value.toString().toLowerCase() == "notbetrieb") return 0x0000
                                                     if (value.toString().toLowerCase() == "bereitschaft") return 0x0100
                                                     if (value.toString().toLowerCase() == "automatik") return 0x0200
                                                     if (value.toString().toLowerCase() == "tagbetrieb") return 0x0300
                                                     if (value.toString().toLowerCase() == "absenkbetrieb") return 0x0400
                                                     if (value.toString().toLowerCase() == "warmwasser") return 0x0500
                                                     if (value.toString().toLowerCase() == "fekauto") return 0x0B00
                                                     return Number(value)
                                                 }
                                                 break;
                                             case "et_little_endian":
                                             case "et_little_bool":
                                                 return littleEndianHexConvert(value)
                                                 break;
                                             default:
                                                 return value
                                         }
                                      }
                                      function interpretAsSigned16(uint16) {
                                         // Prüfen, ob die Zahl größer als der maximal positive Wert für einen vorzeichenbehafteten 16-Bit-Integer ist
                                         if (uint16 > 32767) {
                                             return uint16 - 65536;
                                         } else {
                                             return uint16;
                                         }
                                      }
                                      // Von Little Endian Hex zu Dezimal
                                      function littleEndianHexConvert(value) {
                                         // Verschieben Sie die Bytes und kombinieren Sie sie
                                         let lowByte = value & 0xFF; // Extrahieren Sie das niedrigwertige Byte
                                         let highByte = (value & 0xFF00) >> 8; // Extrahieren und verschieben Sie das hochwertige Byte
                                         return (highByte | (lowByte << 8));
                                      }
                                      function convertBytesToTime(value) {
                                         let startByte = value >> 8;
                                         let endByte = value & 0xFF;
                                         return convertToTime(startByte) + ' - ' + convertToTime(endByte);
                                      }
                                      function convertBytesToDatum(value) {
                                         let startByte = value >> 8;
                                         let endByte = value & 0xFF;
                                         return (startByte) + '.' + (endByte);
                                      }
                                      function convertToTime(value) {
                                         let hours = Math.floor(value / 4);
                                         let minutes = (value % 4) * 15;
                                         return hours.toString().padStart(2, '0') + ':' + minutes.toString().padStart(2, '0');
                                      }
                                      function convertTimeToBytes(startTime, endTime) {
                                         let startUnits = convertToUnits(startTime);
                                         let endUnits = convertToUnits(endTime);
                                         return (startUnits << 8) + endUnits;
                                      }
                                      function convertToUnits(time) {
                                         let [hours, minutes] = time.split(':').map(Number);
                                         return hours * 4 + Math.floor(minutes / 15);
                                      }
                                      function convertTimeRangeToBytes(timeRange) {
                                         // Entfernen Sie alle Leerzeichen aus dem String
                                         let cleanedTimeRange = timeRange.replace(/\s/g, '');
                                      
                                         // Teilen Sie den bereinigten String in Start- und Endzeit
                                         let [startTime, endTime] = cleanedTimeRange.split('-');
                                         if (!endTime) return timeRange
                                         return convertTimeToBytes(startTime, endTime);
                                      }
                                      function convertDatumToBytes(datum) {
                                         let cleaneddatum = datum.replace(/\s/g, '');
                                         let [tag, monat] = cleaneddatum.split('.').map(Number);
                                         //log(tag + " " + monat + " " + typeof(monat))
                                         if (!monat) return datum
                                         return ((tag << 8) + (monat));
                                      }
                                      //console.log(convertBytesToTime(0x8080)); // Gibt "00:00 - 01:15" aus
                                      //console.log(convertTimeToBytes("15:30", "01:15").toString(16)); // Gibt "105" aus
                                      //console.log(convertTimeRangeToBytes("32:00 - 32:00").toString(16)); // Gibt "105" aus
                                      //log(convertBytesToDatum(3851)) // Gibt "15.11" aus
                                      //log(convertDatumToBytes("15.11"))
                                      // Beispiel-Telegramm
                                      let telegram = {
                                         "ID": "0x680",
                                         "Len": "6",
                                         "Data": "61010112340000"
                                      }
                                      //console.log(parseCanTelegram(telegram));
                                      function buildCanIdWithTypeId(canId, typeId, elsterIndexHex, HexDaten) {
                                         let hexbuffer = Buffer.from("0000000000", "hex")
                                         hexbuffer[0] = Math.floor(parseInt(canId, 16) / 8) + parseInt(typeId, 16)
                                         hexbuffer[1] = (parseInt(canId, 16) % 8)
                                         let elsterBytes = Buffer.from(elsterIndexHex, "hex");
                                         hexbuffer[2] = elsterBytes[1];
                                         //hexbuffer[3] = elsterBytes[1];
                                         let DatenBytes = Buffer.from(HexDaten, "hex");
                                         hexbuffer[3] = DatenBytes[0];
                                         hexbuffer[4] = DatenBytes[1];
                                         return hexbuffer.toString('hex')
                                      }
                                      /***************************************
                                      **********  LOG FILE ERSTELLEN  ************ 
                                      ****************************************/
                                      const logpath = '/opt/iobroker/log/';
                                      const fs = require('fs').promises;
                                      async function writeLog(logEntry, filename = "ECOTest2.csv") {
                                         // Get the current date and time
                                         const now = new Date();
                                         const dateTime = now.toLocaleString();
                                      {1}
                                         // Format the log entry
                                         const formattedEntry = `${dateTime}\t${logEntry}\n`;
                                      {1}
                                         try {
                                             // Check if the file already exists
                                             await fs.stat(logpath + filename);
                                         } catch (error) {
                                             if (error.code === 'ENOENT') {
                                                 // If the file does not exist, we need to add the header
                                                 const header = 'DateTime\tLog Entry\n';
                                                 await fs.writeFile(logpath + filename, header);
                                                 log("neue datei erstellt");
                                             } else {
                                                 // Some other error occurred
                                                 throw error;
                                             }
                                         }
                                         // Append the log entry to the file
                                         try {
                                             await fs.appendFile(logpath + filename, formattedEntry);
                                             //console.log('Log entry saved!');
                                         } catch (error) {
                                             throw error;
                                         }
                                      }
                                      // Anwendung:
                                      //writeLog('This is a test entry.', 'Filename.csv').catch(error => console.error(error));
                                      //***************************************
                                      //***************************************
                                      function initElsterFrame(senderId, receiverId, elsterIdx, pdaten, typ = 1) {
                                         senderId = Number(senderId)
                                         const address = (Number(receiverId) & 0x780) >> 3;
                                         let data = new Array(7); // Erstellt ein Array mit 5 Elementen für die Datenbytes
                                         // Die Id und die Länge des Frames werden nicht direkt gesetzt, da in JavaScript
                                         // üblicherweise Objekte anstelle von direkt manipulierten Byte-Arrays verwendet werden.
                                         data[0] = (Number(address) & 0xF0) + Number(typ);
                                         data[1] = Number(receiverId) & 0x07;
                                         data[2] = 0xFA;
                                         data[3] = (Number(elsterIdx) >> 8) & 0xFF; // Höherwertiges Byte von ElsterIdx
                                         data[4] = Number(elsterIdx) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
                                         data[5] = (Number(pdaten) >> 8) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
                                         data[6] = Number(pdaten) & 0xFF; // Niederwertiges Byte von ElsterIdx
                                         return {
                                             ID: "0x" + senderId.toString(16),
                                             Len: "7",
                                             Data: data.map(byte => byte.toString(16).padStart(2, '0')).join('').toUpperCase()
                                         };
                                      }
                                      // Änderungen senden:
                                      on({ id: new RegExp("0_userdata.0.WP13\..*"), change: "any", ack: false }, function (obj) {
                                         log("was geändert:" + obj.id + " ack:" + obj.state.ack)
                                         readDataFromObject(obj, 'write')
                                      });
                                      function readDataFromObject(obj, art = 'readonly') {
                                         let ID, elstername, mtelegram
                                         if (obj.id) {
                                             ID = "0x" + ((obj.id).split('.').slice(-2, -1)[0])
                                             elstername = ((obj.id).split('.').slice(-1)[0])
                                         } else {
                                             ID = "0x" + ((obj._id).split('.').slice(-2, -1)[0])
                                             elstername = ((obj._id).split('.').slice(-1)[0])
                                         }
                                         let elsterObjekt = Object.entries(elsterJsObject).find(([key, value]) => value.name === elstername);
                                      {1}
                                         let elsterID = elsterObjekt[0]; // Der Schlüssel
                                         let gesuchtesObjekt = elsterObjekt[1]; // Das gesuchte Objekt
                                         // Verwenden Sie hier elsterID und gesuchtesObjekt wie benötigt
                                         // log (JSON.stringify(gesuchtesObjekt) + " : " + obj.state.val + " Konvertiert: " + AllValuesConverter(obj.state.val, gesuchtesObjekt.type ,true))
                                      {1}
                                         //let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
                                         /*
                                             log("Gerät: " + ID)
                                             log("elstername: " + elstername)
                                             log("elsterIDHex: " + Number(elsterID).toString(16))
                                             log("value: " + obj.state.val)
                                             log("art: " + art)
                                         */
                                         if (art == 'write') {
                                             let dataDecimalCon = AllValuesConverter((obj.state.val), gesuchtesObjekt.type, false)
                                             mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, dataDecimalCon, 2))
                                             log(" Wert Setzten: " + mtelegram)
                                             setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
                                             setTimeout(function () {
                                                 mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1))
                                                 //log(" Wert abrufen: " + mtelegram)
                                                 setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
                                             }, 2 * 1000);
                                         } else if (art == 'readonly') {
                                             mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", ID, elsterID, 0, 1))
                                             //log(" Wert abrufen: " + mtelegram)
                                             setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
                                         }
                                      }
                                      //Zum Scannen aller verfügbaren Parameter eines gerätes
                                      function scanAllElsterIds(geraet = 0x180, lastPosition = 0) {
                                         GlobscanAllElsterIds.geraet = geraet
                                         let canId, mtelegram
                                         let maxScan
                                         let keys = Object.keys(elsterJsObject);
                                         maxScan = keys.length
                                         if (lastPosition >= maxScan) {
                                             let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000)
                                             if (DEBUG) log("Scan all ElsterIds beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
                                             GlobscanAllElsterIds.lastPosition = 0
                                             GlobscanAllElsterIds.lastkey = "0"
                                             GlobscanAllElsterIds.Starttime = 0
                                             return
                                         } else if (lastPosition == 0) {
                                             if (DEBUG) log("Scan all States gestartet")
                                             GlobscanAllElsterIds.Starttime = Date.now()
                                         }
                                         let key = keys[lastPosition]
                                         if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("(" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Scanposition: " + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + key + " elstername:" + elsterJsObject[key].name)
                                         //log(key)
                                         mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame("0x680", geraet, key, 0, 1))
                                         //log(lastPosition + " von " + maxScan + " Wert abrufen: " + mtelegram)
                                         setState(CanScnifferId + '.canSend', mtelegram)
                                         GlobscanAllElsterIds.lastPosition = lastPosition
                                         GlobscanAllElsterIds.lastkey = key
                                         scanAllElsterIdsTimerVar = setTimeout(function () {
                                             scanAllElsterIds(geraet, lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
                                         }, 5000)
                                      }
                                      //Zum Scannen aller Angelegten States
                                      function scanAllStates(lastPosition = 0) {
                                         let mSelector = $("0_userdata.0.WP13.*");
                                         let maxScan = mSelector.length
                                         if (lastPosition >= maxScan - 1) {
                                             let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobscanAllStates.Starttime) / 1000)
                                             if (DEBUG) log("Scan all States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
                                             GlobscanAllStates.lastPosition = 0
                                             GlobscanAllStates.lastkey = "0"
                                             GlobscanAllStates.Starttime = 0
                                             setTimeout(function () {
                                                 scanAllStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
                                             }, GlobscanAllStates.intervall)
                                             return
                                         } else if (lastPosition == 0) {
                                             if (DEBUG) log("Scan all States gestartet")
                                             GlobscanAllStates.Starttime = Date.now()
                                         }
                                         //log("mSelector " + mSelector[lastPosition])
                                         let elstername = ((mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-1)[0])
                                         let geraeteId = (mSelector[lastPosition]).split('.').slice(-2)[0]
                                         //log("GeraeteID:" + geraeteId )
                                         let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
                                         GlobscanAllStates.lastPosition = lastPosition
                                         GlobscanAllStates.lastkey = elsterID
                                         if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanAllStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
                                         let myObj = getObject(mSelector[lastPosition])
                                         myObj.state = getState(mSelector[lastPosition])
                                         myObj.id = mSelector[lastPosition]
                                         //log(JSON.stringify(myObj))
                                         readDataFromObject(myObj)
                                         scanAllStatestimerVar = setTimeout(function () {
                                             if (elstername != "DATUM") log("Timeout position:" + lastPosition + " geraeteId:" + geraeteId + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
                                             scanAllStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
                                         }, 5000)
                                      }
                                      function scanShortStates(lastPosition = 0) {
                                         let maxScan = GlobshortScan.iDs.length
                                         //log("Anzahl IDs Short:" + maxScan)
                                         if (lastPosition >= maxScan) {
                                             let Zeitkompl = Math.floor((Date.now() - GlobshortScan.Starttime) / 1000)
                                             if (DEBUG) log("Scan Short States beendet. Scandauer: " + Zeitkompl + " Sekunden für " + lastPosition + " Scans")
                                             GlobshortScan.lastPosition = 0
                                             GlobshortScan.lastkey = "0"
                                             GlobshortScan.Starttime = 0
                                             setTimeout(function () {
                                                 scanShortStates(0); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
                                             }, GlobshortScan.intervall)
                                             return
                                         } else if (lastPosition == 0) {
                                             if (DEBUG) log("Scan Short States gestartet")
                                             GlobshortScan.Starttime = Date.now()
                                         }
                                         //log("mSelector " + mSelector[lastPosition])
                                         let elstername = GlobshortScan.iDs[lastPosition].elsterName
                                         let elsterID = Object.keys(elsterJsObject).find(key => elsterJsObject[key].name === elstername);
                                         GlobshortScan.lastPosition = lastPosition
                                         GlobshortScan.lastkey = elsterID
                                         let esterState = "0_userdata.0.WP13." + GlobshortScan.iDs[lastPosition].geraet.toString(16).replace("tzt0x", "") + "." + elstername
                                         //log(esterState)
                                         if (DEBUG) if (lastPosition % 20 == 0) log("ScanShortStates (" + ((100 / maxScan) * lastPosition).toFixed(0) + "%) Positiom:" + lastPosition + " von " + maxScan + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
                                         let myObj = getObject(esterState)
                                         myObj.state = getState(esterState)
                                         myObj.id = esterState
                                         //log(JSON.stringify(myObj))
                                         readDataFromObject(myObj)
                                         scanShortStatestimerVar = setTimeout(function () {
                                             log("Timeout Shortscan position:" + lastPosition + " elsterID:" + elsterID + " elstername:" + elstername)
                                             scanShortStates(lastPosition + 1); // Setzt den nächsten Aufruf auf 1000 ms später
                                         }, 5000)
                                      }
                                      /*
                                      //Objekte löschen:
                                      $('0_userdata.0.WP13.180.EL_*').each(function (id, i) {
                                                 log(i + " - " + id + " existsObject: " + existsObject(id))
                                                 //deleteObject(id,true);
                                      });
                                      */
                                      // Beispielaufruf
                                      let canId, mtelegram
                                      let Senderid = "0x680"
                                      canId = "0x180"; // 384 in dezimal
                                      //canId = "0x601"; // 384 in dezimal
                                      let typeId = 1; // 1 in dezimal
                                      let elsterIndexHex = "0x17a0"
                                      let pHexDaten = 0x0000
                                      mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
                                      //console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
                                      //setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
                                      /*
                                      setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () {
                                         setTimeout(function () {
                                             elsterIndexHex = "0x1700"
                                             pHexDaten = 0x8080
                                             mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
                                             console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
                                             setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram, function () {
                                                 setTimeout(function () {
                                                     elsterIndexHex = "0x1722"
                                                     pHexDaten = 0x8080
                                                     mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
                                                     console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
                                                     setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
                                                 }, 200);
                                             })
                                         }, 200);
                                      })
                                      */
                                      //console.log(mtelegram); 
                                      setTimeout(function () {
                                         typeId = 1;
                                         //elsterIndexHex = "0x1720"
                                         //HexDaten = "0000"
                                         mtelegram = JSON.stringify(initElsterFrame(Senderid, canId, elsterIndexHex, pHexDaten, typeId))
                                         //console.log("Generiertes Telegramm:" + mtelegram);
                                         //setState( CanScnifferId +'.canSend', mtelegram)
                                      }, 2 * 1000);
                                      //
                                      
                                      

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                                      • T
                                        Tom c last edited by

                                        Guten morgen zusammen.

                                        ich gehöre auch zu den Kollegen die nicht bereit sind so viel Geld für ein ISG zu bezahlen. Von daher verfolge ich seit längerem die Beiträge in Netz.
                                        Ich möchte gerne meine LWZ 404Sol über den CAN-Bus auslesen. Später dann auch steuern...
                                        Als Hardware habe ich einen alten RPI3 genommen der vorhanden war und eine Waveshare 2-CH CAN HAT+ verbaut.
                                        Die Hardware als solche funktioniert und ich kann über candump bzw. cansend Infos von Kanal0 zu 1 senden.
                                        Danach habe ich jetzt ioBroker installiert und den Adapter CAN-Bus. dieser erkennt ebenfalls die CAN0 Schnittstelle und speichert brav die Infos von cansend in den objekten.
                                        So weit so gut dachte ich und habe dann die LWZ mit dem Kanal0 verbunden. Leider kann ich hier keine Werte sehen oder empfangen. Habe mittlerweile neben H und L auch eine GND Leitung gelegt und mit verschiedenen Baudraten gespielt. Leider keine Infos auf dem Bus.

                                        Kann mir jemand einen Tipp geben was der nächste Schritt wäre um Infos auf dem Bus zu empfangen? Bisher habe ich noch kein Script oder ElsterTable oder ähnliches eingebunden.

                                        Vielen lieben Dank für die Unterstützung,
                                        Tom

                                        1 Reply Last reply Reply Quote 0
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