IRobot Roomba Adapter

Tariot

ok alles neu installiert... habe nun nur einen ordner gefunden

/opt/iobroker/node_modules/dorita980

nun entsteht aber das nächste problem... habe dein adapter auf version 1.04 geupdatet... aber der adapter schaltet sich selbst nach einiges sek wieder aus...

host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.858	info	Restart adapter system.adapter.roomba.0 because enabled
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.858	error	instance system.adapter.roomba.0 terminated with code 1 ()
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.858	error	Caught by controller[0]: at Function.Module.runMain (internal/modules/cjs/loader.js:831:12)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.858	error	Caught by controller[0]: at Function.Module._load (internal/modules/cjs/loader.js:585:3)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.858	error	Caught by controller[0]: at tryModuleLoad (internal/modules/cjs/loader.js:593:12)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.858	error	Caught by controller[0]: at Module.load (internal/modules/cjs/loader.js:653:32)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.858	error	Caught by controller[0]: at Object.Module._extensions..js (internal/modules/cjs/loader.js:789:10)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.858	error	Caught by controller[0]: at Module._compile (internal/modules/cjs/loader.js:778:30)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.858	error	Caught by controller[0]: at Object.<anonymous> (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/roomba.js:10:18)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.858	error	Caught by controller[0]: at require (internal/modules/cjs/helpers.js:25:18)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.857	error	Caught by controller[0]: at Module.require (internal/modules/cjs/loader.js:692:17)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.857	error	Caught by controller[0]: at Function.Module._load (internal/modules/cjs/loader.js:585:3)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.857	error	Caught by controller[0]: at tryModuleLoad (internal/modules/cjs/loader.js:593:12)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.857	error	Caught by controller[0]: at Module.load (internal/modules/cjs/loader.js:653:32)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.857	error	Caught by controller[0]: at Object.Module._extensions..js (internal/modules/cjs/loader.js:789:10)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.857	error	Caught by controller[0]: at Module._compile (internal/modules/cjs/loader.js:778:30)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.856	error	Caught by controller[0]: at Object.<anonymous> (/opt/iobroker/node_modules/dorita980/index.js:6:15)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.856	error	Caught by controller[0]: at require (internal/modules/cjs/helpers.js:25:18)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.856	error	Caught by controller[0]: at Module.require (internal/modules/cjs/loader.js:692:17)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.856	error	Caught by controller[0]: at Function.Module._load (internal/modules/cjs/loader.js:585:3)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.856	error	Caught by controller[0]: at tryModuleLoad (internal/modules/cjs/loader.js:593:12)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.856	error	Caught by controller[0]: at Module.load (internal/modules/cjs/loader.js:653:32)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.856	error	Caught by controller[0]: at Object.Module._extensions..js (internal/modules/cjs/loader.js:789:10)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.856	error	Caught by controller[0]: at Module._compile (internal/modules/cjs/loader.js:723:23)
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.856	error	Caught by controller[0]: SyntaxError: Unexpected identifier
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.856	error	Caught by controller[0]: ^^^^^^^^^^
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.856	error	Caught by controller[0]: protocolId: 'MQTT',
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:59.854	error	Caught by controller[0]: /opt/iobroker/node_modules/dorita980/lib/v2/local.js:24
host.raspberrypi	2019-08-17 11:46:58.854	info	instance system.adapter.roomba.0 started with pid 10558

irgendein befehl wohl übersehen in die konsole einzugeben??

Tariot

habe mal auf version 1.0.2 gestellt... nun bleibt der adapter aktiv
und zeigt nun die fehlermeldung

roomba.0	2019-08-17 12:02:40.232	debug	system.adapter.admin.0: logging true
roomba.0	2019-08-17 12:02:36.667	warn	Connection lost! Roomba offline.
roomba.0	2019-08-17 12:02:34.593	info	Connecting to Roomba..
roomba.0	2019-08-17 12:02:34.525	info	starting. Version 1.0.2 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba, node: v10.16.3
roomba.0	2019-08-17 12:02:34.488	debug	statesDB connected
roomba.0	2019-08-17 12:02:34.460	debug	objectDB connected

habe es mit beiden zeilenänderungen im local.js probiert

Bei Updates auf 1.0.2 ist ein zweiter Ordner aufgetaucht

Tariot

web.0	2019-08-17 12:12:14.288	info	<==Disconnect system.user.admin from ::ffff:192.168.2.104 roomba.0
web.0	2019-08-17 12:12:11.208	info	==>Connected system.user.admin from ::ffff:192.168.2.104
roomba.0	2019-08-17 12:12:10.604	warn	Connection lost! Roomba offline.
roomba.0	2019-08-17 12:12:08.947	info	Connecting to Roomba..
roomba.0	2019-08-17 12:12:08.866	info	starting. Version 1.0.2 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba, node: v10.16.3
roomba.0	2019-08-17 12:12:08.840	debug	statesDB connected
roomba.0	2019-08-17 12:12:08.813	debug	objectDB connected
host.raspberrypi	2019-08-17 12:12:07.495	info	instance system.adapter.roomba.0 started with pid 18403
host.raspberrypi	2019-08-17 12:12:04.962	info	instance system.adapter.roomba.0 terminated with code 156 ()
roomba.0	2019-08-17 12:12:04.921	info	Adapter stopped und unloaded.
host.raspberrypi	2019-08-17 12:12:04.905	info	stopInstance system.adapter.roomba.0 killing pid 15266
host.raspberrypi	2019-08-17 12:12:04.905	info	stopInstance system.adapter.roomba.0
roomba.0	2019-08-17 12:12:04.907	info	Adapter stopped und unloaded.
host.raspberrypi	2019-08-17 12:12:04.904	info	object change system.adapter.roomba.0

bekomme immer was neues

Zefau

@JB_Sullivan sagte in IRobot Roomba Adapter:

ich habe extra Java Skripte laufen, die mir die Zeiten die der roomba Adapter ausgibt, in VIS taugliche Zeiten hh:mm:ss verwandelt.

Auf welche States beziehst du dich konkret? roomba.0.refreshedDateTime ist ja lesbar?

EDIT: bzw. auch roomba.0.missions.current.startedDateTime und roomba.0.missions.current.endedDateTime

Zefau

@JB_Sullivan sagte in IRobot Roomba Adapter:

Canvas war für die Kartendarstellung - richtig? Das funktioniert bei mir nicht - liegt aber daran, das ich es nicht verstehe wohin ich alle zusätzlich benötigten Dateien installieren muss.

Canvas ist für die Kartendarstellung, ja:

Welche Probleme hast du denn konkret? Habe gerade ioBroker auf Windows installiert, um es mal nachzuvollziehen, aber bei mir funktioniert alles?

Hast du build essentials installiert?

npm install --global windows-build-tools

Zefau

@JB_Sullivan bzw. einfach im ioBroker.roomba Ordner (...\iobroker\node_modules\iobroker.roomba) mal versuchen direkt canvas zu installieren:

npm install canvas@2.6.0 --unsafe-perm=true

Zefau

@Tariot sagte in IRobot Roomba Adapter:

habe mal auf version 1.0.2 gestellt... nun bleibt der adapter aktiv

Der Fehler, den du in der v1.0.4 hattest lag nicht am Adapter. Installier bitte die aktuelle v1.0.5 von Github:

iobroker url https://github.com/Zefau/ioBroker.roomba
iobroker upload roomba

Und dann können wir gerne zusammen per Video-Chat probieren. Am Ende ist es aber, was wir bereits probiert haben.
Also die Datei /opt/iobroker/node_modules/dorita980/lib/v2/local.js bearbeiten.

  var options = {
    port: 8883,
    clientId: user,
    rejectUnauthorized: false,
    ciphers: 'ALL',
    secureProtocol: 'TLSv1_method',
    protocolId: 'MQTT',
    protocolVersion: 4,
    clean: false,
    username: user,
    password: password
  };

oder

  var options = {
    port: 8883,
    clientId: user,
    rejectUnauthorized: false,
    ciphers: 'ALL',
    minVersion: 'TLSv1',
    ecdhCurve: 'auto'
    protocolId: 'MQTT',
    protocolVersion: 4,
    clean: false,
    username: user,
    password: password
  };

JB_Sullivan

@Zefau sagte in IRobot Roomba Adapter:

@JB_Sullivan sagte in IRobot Roomba Adapter:

ich habe extra Java Skripte laufen, die mir die Zeiten die der roomba Adapter ausgibt, in VIS taugliche Zeiten hh:mm:ss verwandelt.

Auf welche States beziehst du dich konkret? roomba.0.refreshedDateTime ist ja lesbar?

EDIT: bzw. auch roomba.0.missions.current.startedDateTime und roomba.0.missions.current.endedDateTime

Da ich meinen Roomba ausschließlich manuell nach Bedarf starte, habe ich keine automatisierten Zeiten hinterlegt. Für mein VIS benutze ich aber die Statistik Werte und die werden nur als Ganzzahl in Minuten ausgegeben - z.B.

roomba.0.statistics.time.avgMin - Durchschnittliche Saugzeit je Durchgang
roomba.0.statistics.time.hOnDock - Stunden in der Docking Station |Die beiden zusammen müssten die
roomba.0.statistics.time.nDocks - nicht in der Docking Station |gesamt Betriebsstunden ergeben

.... nur als Beispiel
2019-08-17 16_24_57-vis.png

on({id: 'roomba.0.statistics.time.avgMin', change: "any"}, function (dp) {
	var timenew = Math.floor(dp.state.val / 60 )+ ' Min. ';
    	setState("javascript.0.Berechnen.roombarechner",timenew);
});

JB_Sullivan

@Zefau sagte in IRobot Roomba Adapter:

npm install canvas@2.6.0 --unsafe-perm=true

Genau das habe ich in der Vergangenheit auch immer gemacht - heute gerne nocheinmal. Spätestens bei CANVAS bekomme ich eine A..... voll Fehlermeldungen.

Hier ein paar Screenshots dazu.

2019-08-17 16_37_06-10.122.60.63 - Remotedesktopverbindung.png 2019-08-17 16_37_44-10.122.60.63 - Remotedesktopverbindung.png 2019-08-17 16_38_26-10.122.60.63 - Remotedesktopverbindung.png 2019-08-17 16_39_15-10.122.60.63 - Remotedesktopverbindung.png 2019-08-17 16_40_05-10.122.60.63 - Remotedesktopverbindung.png

JB_Sullivan

@Zefau sagte in IRobot Roomba Adapter:

npm install canvas@2.6.0 --unsafe-perm=true

So, das habe ich jetzt auch nochmal versucht, mit der Ergebnis, das nun das Handy optimierte Bildchen (Adapter Webseite) sich gar nicht mehr öffnet. Das hat vorher noch funktioniert, jedoch konnte man dort keine Map auswählen.

Nun nach Installation wie von dir vorgeschlagen, geht dieses Fenster gar nicht mehr auf.

2019-08-17 16_56_03-10.122.60.63 - Remotedesktopverbindung.png

Zefau

@JB_Sullivan sagte in IRobot Roomba Adapter:

Nun nach Installation wie von dir vorgeschlagen, geht dieses Fenster gar nicht mehr auf.

Poste bitte das ganze Log. Ich bin mir sicher, dass das Problem lösbar ist.

JB_Sullivan

So, hier sind die beiden Log Dateien von heute - einmal von 16:38 Uhr (siehe weiter oben)
2019-08-17T14_38_30_510Z-debug.log

und einmal von 16:51 Uhr - das letzte Posting
2019-08-17T14_51_36_755Z-debug.log

Zefau

@HerrStrich @Tariot Könnt ihr bitte auf der Konsole node -p process.versions | grep openssl ausführen und mir sagen, was raus kommt?

Bei mir openssl: '1.1.1c'.

Zefau

@JB_Sullivan Was bekommst du, wenn du python --version auf der Konsole ausführst?

JB_Sullivan

@Zefau sagte in IRobot Roomba Adapter:

python --version

Python 2.7.15

HerrStrich

@Zefau

 openssl: '1.1.1c',

Das kommt bei mir auch. Habe die 1.0.5 istalliert und auch die Datei geändert, aber leider wieder ohne erfolg

roomba.0	2019-08-17 20:15:48.195	warn	Secure Connection to Roomba failed!
roomba.0	2019-08-17 20:15:48.195	info	Roomba Connection closed.
roomba.0	2019-08-17 20:15:48.195	warn	Connection lost! Roomba offline.
roomba.0	2019-08-17 20:15:46.671	info	Connecting to Roomba (192.168.2.107)..
roomba.0	2019-08-17 20:15:46.669	info	starting. Version 1.0.5 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba, node: v10.16.3

Tariot

@Zefau
dito bei mir ebenfalls

openssl: '1.1.1c',

JB_Sullivan

OK, das Webinterface ist wieder da, aber ich bekomme immer noch keine Karte

2019-08-18 14_38_27-iRobot Roomba.png

Zefau

An alle, die Probleme mit EPROTO bzw. Secure Connection to Roomba failed! haben, die folgenden Optionen beheben den Fehler:

var options = {
    port: 8883,
    clientId: user,
    rejectUnauthorized: false,
    protocolId: 'MQTT',
    protocolVersion: 4,
    ciphers: 'AES128-SHA256',
    clean: false,
    username: user,
    password: password
  };

HerrStrich

@Zefau
Es klappt soweit das er bei mir die verbingung aufbaut! Unter Objekte kann ich den iRobot starten, leider aber in der Web-Page nicht. Er schreibt auch keinen Namen hin, als ob der keine verbindung hat -.-

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