IRobot Roomba Adapter

Zefau

<robotIP>

Ist schon durch deine IP zu ersetzen. Mich wunderte nur, dass die Befehle, die du zuerst eingegeben hattest, so ganz anders aussahen.

Sollte es dann immer noch nicht gehen, mach ein Issue auf der Github Seite von dorita auf. Der Entwickler wird dir helfen können.

4-Real

Hallo @Zefau erstmal vielen Dank für die Arbeit und den Adapter! Soweit funktioniert er auch bei mir und macht eigentlich auch seine Arbeit. Eigentlich, denn ich habe irgendwie einen kleinen Fehler bemerkt, zumindest ist dieser öfter bei mir reproduzierbar. Schicke ich meinen Roomba los über das Webinterface und will Ihn später wieder Andocken lassen, erhalte ich öfter mal vom Roomba gesagt: "Fehler 18, bitte öffnen sie die App". Dann muss ich Ihn einmal wieder kurz reinigen lassen und stoppen und dann zur Home Base schicken lassen. Dies wiederum funktioniert dann einwandfrei. Hat dies manchmal was damit zu tun das er einfach nur nicht erkennt wo die Station ist?

Habe jetzt gerade nochmal einen Probelauf gemacht, dieses mal hat er Ohne Probleme angedockt, aber mein Log Spuckt mir leider einen Fehler aus:

2019-10-13 14:08:39.352 - info: roomba.0 (11237) Roomba online. Connection established.
2019-10-13 14:08:43.933 - debug: roomba.0 (11237) Subscribed to states commands.start.
2019-10-13 14:08:43.934 - debug: roomba.0 (11237) Subscribed to states commands.stop.
2019-10-13 14:08:43.935 - debug: roomba.0 (11237) Subscribed to states commands.pause.
2019-10-13 14:08:43.936 - debug: roomba.0 (11237) Subscribed to states commands.resume.
2019-10-13 14:08:43.937 - debug: roomba.0 (11237) Subscribed to states commands.dock.
2019-10-13 14:09:58.342 - info: web.0 (10432) ==>Connected system.user.admin from ::ffff:192.168.178.24
2019-10-13 14:10:06.476 - debug: roomba.0 (11237) system.adapter.admin.0: logging false
2019-10-13 14:10:52.467 - info: web.0 (10432) ==>Connected system.user.admin from ::ffff:192.168.178.24
2019-10-13 14:10:52.690 - info: web.0 (10432) ==>Connected system.user.admin from ::ffff:192.168.178.24
2019-10-13 14:10:56.226 - info: web.0 (10432) <==Disconnect system.user.admin from ::ffff:192.168.178.24 roomba.0
2019-10-13 14:12:32.994 - info: web.0 (10432) <==Disconnect system.user.admin from ::ffff:192.168.178.24 roomba.0
2019-10-13 14:12:34.907 - info: web.0 (10432) <==Disconnect system.user.admin from ::ffff:192.168.178.24 roomba.0
2019-10-13 14:12:35.088 - info: web.0 (10432) ==>Connected system.user.admin from ::ffff:192.168.178.24
2019-10-13 14:12:39.352 - info: roomba.0 (11237) Triggered action -start- on Roomba.
2019-10-13 14:12:40.434 - info: roomba.0 (11237) Roomba has resumed a previous mission (#36).
2019-10-13 14:12:54.842 - info: roomba.0 (11237) Roomba has started a new mission (#37).
2019-10-13 14:13:18.519 - info: roomba.0 (11237) Triggered action -dock- on Roomba.
2019-10-13 14:13:22.386 - warn: roomba.0 (11237) Connection lost! Roomba offline.
2019-10-13 14:13:22.388 - info: roomba.0 (11237) Roomba Connection closed.
2019-10-13 14:13:22.388 - warn: roomba.0 (11237) Unknown error! Please see debug log for details.
2019-10-13 14:13:22.389 - debug: roomba.0 (11237) {}
2019-10-13 14:13:25.149 - info: roomba.0 (11237) Roomba online. Connection established.

Kannst du damit was anfangen?!
Er verliert nach dem Kommando "Andocken" einfach kurz die Verbindung und versucht sich dann sofort wieder zu verbinden..
Edit:
Dies ist nun wieder mehrere Male passiert und wieder kamen mehrmals die Fehlermeldungen "Fehler 18, bitte öffnen sie die IRobot App".
Noch ein kleiner Beitrag: Scheinbar funktioniert das Docking aber wenn man Ihn erst den Stop befehl verpasst und daraufhin dann den Dock Befehl.

newbie2007

Hi,
Ich habe den Roomba Adapter in Betrieb nehmen können.
Mit den dort angebotenen Datenpunkten kann ich meinen iRobot starten, stoppen und zum Dock zurück schicken.
Allerdings würde ich gerne auch die Preferencen steuern, um zum Beispiel die Kantenreinigung zu aktivieren.
Es funktioniert abernur in eine Richtung. Die Einstellungen werden im ioBroker angezeigt. Ich kann diese allerdings nicht vom iOBroker aus ändern.
Oder gibt es da ne Möglichkeit?

Viele Grüße
Uwe

Zefau

@Wildbill sagte in IRobot Roomba Adapter:

Bei mir ist der Status docked nach wie vor invertiert.

Ist der Status bei dir nach wie vor invertiert? Wollte das jetzt gerade anpassen, aber bei mir scheint der Status zu passen.

Wildbill

Sorry, aber ich bin wieder weg vom Adapter und lasse es über die Irobot-App laufen. Via iobroker kamen leider nie Infos, wenn er sich mal festgefahren hatte. Auch kam ausser Behälter voll über iobroker asnsonsten nichts Brauchbares an. Zudem waren die Karten oft nur Bruchteile der tatsächlichen Strecke. Dass es nicht am roomba selbst liegt sehe ich daran, dass via App alles ankommt und auch die Karten immer den vollen gereinigten Bereich anzeigen. Und da ich über iobroker so keinen richtigen Nutzen außer "es geht" hatte, bin ich wieder zurück.
Als ich ihn bis vor ca. 2 Wochen noch laufen hatte war der Zustand allerdings meistens (zu 90%) invertiert, aber nicht immer. Eine Logik konnte ich da leider nicht feststellen.
Gruss, Jürgen

Tobias

Haben seit heute einen i7. Kann den nicht mit dem Adapter verbinden. Entweder kann die Konfiguration sich nicht mit dem Adapter verbinden oder der Roboter kann nicht gefunden werden. Die Linux-Module sind alle installiert.
Hat jemand eine Idee?

Zefau

Versuch mal https://github.com/koalazak/dorita980/blob/master/README.md#how-to-get-your-usernameblid-and-password

CKMartens

@Zefau Ich habe seit Montag den iRobot 966. Das einrichten des Adapters ging ohne Probleme. Der Robi reagiert auf die Kommandos des Adapter und scheint die richtigen Daten zu liefern.

Einige Kleinigkeiten habe ich aber:

Wie im Issue 28 beschrieben scheint der Status für docked "verdreht" zu sein.
EDIT: Scheinbar ist der Status IMMER auf true!
Bei der Anzeige der letzten Kommandos erscheint bei dateTime nur NaN (siebe Bild)

Soll ich dazu ein Issue erstellen?
Ist es irgendwie möglich das der Zeitplan der Reinigung anpassbar ist oder gibt das die API nicht her?

LG
Carsten

Zefau

@CKMartens danke dir für das Feedback. Werde das bei Zeit im Adapter berücksichtigen.

derandre

Hallo Zusammen

hat einer von euch eine Idee warum ich keinen Benutzernamen angezeigt bekomme?

dorita980@3.1.4 getpassword /root/dorita980
node ./bin/getpassword.js "192.168.xx.xx"

Make sure your robot is on the Home Base and powered on (green lights on). Then press and >hold the HOME button on your robot until it plays a series of tones (about 2 seconds). >Release the button and your robot will flash WIFI light.
Then press any key here...
Robot Data:
undefined
(node:22125) [DEP0005] DeprecationWarning: Buffer() is deprecated due to security and >usability issues. Please use the Buffer.alloc(), Buffer.allocUnsafe(), or Buffer.from() methods >instead.
Password=> :1:1575147289:IcCUkxxxxxxxxxxxx <= Yes, all this string.
Use this credentials in dorita980 lib : )
root@iobroker:~/dorita980# dorita980.getRobotIP()
exit
-bash: syntax error near unexpected token `exit'
root@iobroker:~/dorita980#

Das Benutzername und Passwort über den Adapter zu holen schlägt fehl. Ich bekomme die gleiche Meldung wie Mappy

Infos zum Roomba
Typ: i7+ (i7558)
SW: 3.0.11

Gruß André

Zefau

@derandre @Mappy könnt ihr bitte die Instanz auf debug stellen und das ioBroker Log beim Abrufen des Passworts zur Verfügung stellen?
In dem Log sollte etwas stehen wie

Retrieved robot data: ...
sendTo "getRobotData" to system.adapter.admin.0 from system.adapter.roomba.0
Message: {"command": ...

derandre

Guten Morgen,

@Zefau folgendes wird geloggt.

2019-12-03 08:33:33.431 - info: host.iobroker stopInstance system.adapter.roomba.0 (force=false, process=true)
2019-12-03 08:33:33.433 - info: host.iobroker stopInstance system.adapter.roomba.0 send kill signal
2019-12-03 08:33:33.434 - info: roomba.0 (18417) Got terminate signal TERMINATE_YOURSELF
2019-12-03 08:33:33.437 - info: roomba.0 (18417) Adapter stopped und unloaded.
2019-12-03 08:33:33.438 - info: roomba.0 (18417) terminating
2019-12-03 08:33:33.439 - info: roomba.0 (18417) Terminated (START_IMMEDIATELY_AFTER_STOP): Without reason
2019-12-03 08:33:33.962 - info: host.iobroker instance system.adapter.roomba.0 terminated with code 156 (156)
2019-12-03 08:33:35.952 - info: host.iobroker instance system.adapter.roomba.0 started with pid 18479
2019-12-03 08:33:37.916 - info: roomba.0 (18479) starting. Version 1.0.7 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba, node: v10.17.0
2019-12-03 08:33:37.965 - warn: roomba.0 (18479) Username, password and / or ip address missing!

2019-12-03 10:42:00.221 - debug: roomba.0 (30673) system.adapter.admin.0: logging false
2019-12-03 10:42:01.198 - debug: roomba.0 (30673) Message: {"command":"getRobotData","message":null,"from":"system.adapter.admin.0","callback":{"message":null,"id":10,"ack":false,"time":1575366121196},"_id":63979261}
2019-12-03 10:42:01.200 - debug: roomba.0 (30673) Retrieved robot data: {"result":false,"error":{"errno":"EADDRINUSE","code":"EADDRINUSE","syscall":"bind","address":"0.0.0.0","port":5678}}
2019-12-03 10:42:01.201 - debug: roomba.0 (30673) sendTo "getRobotData" to system.adapter.admin.0 from system.adapter.roomba.0
2019-12-03 10:42:01.213 - debug: roomba.0 (30673) Message: {"command":"getIp","message":null,"from":"system.adapter.admin.0","callback":{"message":null,"id":11,"ack":false,"time":1575366121212},"_id":63979262}
2019-12-03 10:42:01.214 - debug: roomba.0 (30673) Retrieved IP address: undefined
2019-12-03 10:42:01.215 - debug: roomba.0 (30673) sendTo "getIp" to system.adapter.admin.0 from system.adapter.roomba.0
2019-12-03 10:42:06.421 - debug: roomba.0 (30673) system.adapter.admin.0: logging true

Was mich wundert, wenn ich versuche die Zugangsdaten über "get-roomba-password xx.xx.x." zu bekommen erhält er keine Daten zum Roomba z.B. Username. Wie oben Dokumentiert erhalte ich wohl aber ein Passwort.

get-roomba-password 192.168.xxx.xx
Make sure your robot is on the Home Base and powered on (green lights on). Then press and hold the HOME button on your robot until it plays a series of tones (about 2 seconds). Release the button and your robot will flash WIFI light.
Then press any key here...
Robot Data:
undefined
Password=> :1:1575147289:IcCUxxxxxxxxxxxx <= Yes, all this string.
Use this credentials in dorita980 lib : )

jonny-007

Habe auch den I7.
Selbes Problem.

Wäre cool wenn jemand hekfen könnte.

Jonny

Tariot

also... ich musste eben wegen einem routerwechsel ebenfalls denn roomba neu einlesen, gab die gleichen probleme wie ihr... habe denn fehler selbst gefunden vllt hilft es euch...
ihr musst ja

sudo npm install canvas --unsafe-perm=true
installieren

da ist ein error aufgetaucht
npm ERR! enoent ENOENT: no such file or directory, open '/home/pi/package.json'

dort hieß die datei aber package_lock.json

iobroker legt eure daten aber im
/opt/iobroker
ab

dort habe ich die datei package.json kopiert und sie in
home/pi/
eingefügt

ich vermute das umbennen der datei würde auch gehen wollte es aber nicht riskieren...
danach hat der adapter alle daten sauber eingelesen

Zefau

@jonny-007 @derandre habt ihr die Möglichkeit eine Datei anzupassen?

Die Datei getpassword.js (müsste zu finden sein in /opt/iobroker/node_modules/dorita980/bin/).
Dort nach Zeile 86 (als neue Zeile 87 und 88) folgendes zum Fehler-tracing einfügen:

console.log(JSON.stringify(e));
console.log(e.message);

also

  discovery.getRobotPublicInfo(host, function (e, robotData) {
    console.log(JSON.stringify(e));
    console.log(e.message);
    console.log('Robot Data:');
    console.log(robotData);
  });

Und dann bitte nochmal die Ausgabe auf der Konsole posten, wenn ihr get-roomba-password 192.168.xxx.xx im Ordner /opt/iobroker/node_modules/dorita980/ ausführt.

derandre

@Zefau
Leider bringt das keine Anderung die Ausgabe bleibt die gleiche somit bekomme ich nach wie vor keine Userdaten.
Ich habe schon viel gesehen aber das ein Device seine User nicht raus gibt aber das Passwort hatte ich so noch nicht.

Zefau

@derandre Die Veränderungen bringt keine veränderte Ausgabe? Also es sollten nun alle Fehler im Log stehen und wenn nicht, dann zumindest null ? Gleich sollte es definitiv nicht sein.

derandre

@Zefau
Wenn ich über die GUI den Roomba versuche zu verbinden steht folgendes im Log.

2019-12-05 21:27:39.231 - debug: roomba.0 (14393) Message: {"command":"getRobotData","message":null,"from":"system.adapter.admin.0","callback":{"message":null,"id":108,"ack":false,"time":1575577659229},"_id":63979359}
2019-12-05 21:27:39.232 - debug: roomba.0 (14393) Retrieved robot data: {"result":false,"error":{"errno":"EADDRINUSE","code":"EADDRINUSE","syscall":"bind","address":"0.0.0.0","port":5678}}
2019-12-05 21:27:39.233 - debug: roomba.0 (14393) sendTo "getRobotData" to system.adapter.admin.0 from system.adapter.roomba.0
2019-12-05 21:27:39.328 - debug: roomba.0 (14393) Message: {"command":"getIp","message":null,"from":"system.adapter.admin.0","callback":{"message":null,"id":109,"ack":false,"time":1575577659326},"_id":63979360}
2019-12-05 21:27:39.329 - debug: roomba.0 (14393) Retrieved IP address: undefined
2019-12-05 21:27:39.330 - debug: roomba.0 (14393) sendTo "getIp" to system.adapter.admin.0 from system.adapter.roomba.0

Wenn ich übers Terminal gehe , get-roomba-password 192.168.1xx.xx erhalte ich folgendes.

Make sure your robot is on the Home Base and powered on (green lights on). Then press and hold the HOME button on your robot until it plays a series of tones (about 2 seconds). Release the button and your robot will flash WIFI light.
Then press any key here...
Robot Data:
undefined
Password=> :1:1575147289:IcCUkExxxxxxxxx <= Yes, all this string.
Use this credentials in dorita980 lib : )

Gibt es eventuell noch ein Log was ich übersehen habe?

Wenn ich übers Terminal die Verbinung aufnehme quitiert der Roomba dies mit der Ansage, dass er jetzt fertig eingerichtet ist und Einsatzbereit ist.

integer63

Nachdem nun auch ein M6 bei uns wischt, habe ich mir den Adapter installiert und mit den Infos, welche das Passwort-Skript liefert, auch grün bekommen. Auch sehr viele Datenpunkte werden gefüllt - vielen Dank für die Arbeit!

Allerdings konnte ich danach nicht mehr mit der iRobot App auf den M6 zugreifen, sondern wurde aufgefordert ihn neu zu verbinden - was auch ging, aber nun kann der Adapter nicht mehr zugreifen. Werden da unterschiedliche User generiert und es kann immer nur einen geben? Wegen WAF ist zurzeit natürlich die App aktiv. Als unverbesserliches Spielkind hätte ich aber gerne beides. Mache ich einfach nur etwas falsch, oder haben diesen Effekt auch andere?

muuulle

@derandre
Moin,
hast du hierfür schon eine Lösung gefunden?

Mein i7 (Firmware 3.2.4) will sich ebenfalls nicht mit dem Adapter verbinden und verbleibt bei einer gelben Lampe.

Vielen Dank

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