IRobot Roomba Adapter

[igor123]

@gezi70

So bei mir...

[Gezi70]

@igor123 gehst du direkt von der Übersichtsseite rein?

Während dort beim Aufrufen der Seite die IP des Roomba ewig leiert, gibst du mal die beiden Ziffern (wie oben gesagt) ein. Wenn dann die Seite laden sollte, speichere sie gleich als Lesezeichen ab. Wenn sie nicht lädt, weiß ich auch nicht weiter...

[navlis]

Guten Abend ich benötige bitte eure Hilfe
Wie schaffe ich es durch ein blockly Skript mir die Karte von meinem roboter schicken zu lassen.

Ich habe eine JavaScript gefunden welches die Karte auch schickt aber leider nicht meinen Anforderungen entsprechend und leider kenne ich mich nur mit blockly aus habt ihr eine Idee für mich ? Würde es gerne in Verbindung mit anderen Abhängigkeiten steuern wann ich das Bild bekomme usw

Beste Grüße silvan

[Kusi]

@navlis sagte in IRobot Roomba Adapter:

in Verbindung mit anderen Abhängigkeiten steuern

Sag uns mal was du genau möchtest und stell das Javascript hier hinein. Dann schauen wir was machbar ist.

[navlis]

@kusi danke schon mal

Hier einmal das Skript

var _fs = require('fs');

/*

• MISSION END: Send map

*/
var message = "%device.name% finished at %missions.current.endedDateTime% cleaning %missions.current.sqm% sqm in %missions.current.runtime% seconds (%missions.current.error% errors).";
var ns = 'roomba.0';
var imagePath = '/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/img';

on({id: ns + '.missions.current.ended', change: 'any'}, function(obj)
{
if (!obj.state || !obj.state.val) return;

// replace variables with state values
var pos, variable, state, value;
while (message.indexOf('%') > -1)
{
    pos = message.indexOf('%');
    variable = message.substring(pos, message.indexOf('%', pos+1)+1);
    state = getState(ns + '.' + variable.replace(/%/g, ''));
    
    if (state !== null && state.val !== null)
        value = state.val
    else
    {
        log('State ' + variable.replace(/%/g, '') + ' not found!', 'warn');
        value =  '';
    }

    if (typeof value === "boolean") value = value === true ? 'with' : 'no';
    message = message.replace(RegExp(variable, 'gi'), value);
}

// console
log(message);

// get image
var img = getState(ns + '.missions.current.mapImage').val;

if (img !== null && img.indexOf('data:image/png;base64,') > -1)
{
    _fs.writeFile(imagePath + 'image.png', img.replace(/^data:image\/png;base64,/, ''), 'base64', function(err)
    {
        if (err !== null)
            log(err.message, 'warn');
        else
            sendTo('telegram', {text: imagePath + 'image.png', message: message});
    });
}

});

Und ich würde jetzt gerne nicht diese skript nutzen sondern mein eigenes welches ich in blockly gebaut habe wo ich Infos zu dem staubsauger bekomme und so weiter darin würde ich gerne integrieren das ich ein Bild gesendet bekomme. Aber das klappt nicht und leider bekomme ich nicht raus wie ich z.b. das Skript umgebaut bekomme so das wenn ich einen datenpunkt trigger diese Skript sofort einfach das bild sendet... besser wäre halt wenn ich direkt über das blockly das Bild senden könnte.

Besten danke
Silvan

[navlis]

Achsoo das Skript funktioniert und schickt mir ein Bild wenn der Roboter fertig ist... aber halt erst nach einer gefühlten Ewigkeit und ja halt nicht genau dann wenn ich das will

[igor123]

@gezi70 mit dem Update funkt die seite nun auch.
Problem ist jedoch, dass er weiterhin beim öffnen die IP vom Roomba nimmt und nicht automatisch die vom iobroker
dementsprechend muss ich die IP immer händisch anpassen damit die richtige seite sich öffnet - aber auch das ging vorher nicht.

Ich verstehe jedoch nicht ganz wie ich den roomba via iobroker in gewissen Räume schicken kann.
Würde gern im VIS einzelne Button machen wie bspw. "Schlafzimmer", "Bad" u.ä. und dann beim Druck darauf den Raum anwählen (so wie es in der App passiert) und beim anschließenden Druck auf den Button "Start" ihn in den ausgewählten Räumen zu schicken.

jemand ne idee wie das funken soll? habe null ahnung...

[Kusi]

@kusi sagte in IRobot Roomba Adapter:

Anleitung für die Reinigung von Räumen

@igor123 Hier mei Betrag mit der Anleitung..

[SKB]

Hallo Zusammen,
ich hatte meine Robots nun längere Zeit zwecks Umzug offline.
Seit heute sind sie wieder aktiv im Dienst - jedoch kommen wieder weniger Daten durch den Adapter an.

Aktuell fehlen mir die ganzen "pmaps" und "regions".

Habt ihr hier Neugikeiten?

[Gezi70]

@kusi Nach einer Neujustierung der Bereiche auf der Karte will der Roboter jetzt nicht mehr losfahren und meldet er wäre stecken geblieben. Er befindet sich aber noch in der Station. Auch hätte er Probleme mit der SmartMap. Ich habe mir die Mühe gemacht und alle Region Id's neu eingelesen. Diese hatten sich auch teilweise verändert. Allerdings hat das Ganze überhaupt nichts gebracht...
Meine Frage wäre, ob der Fehler jetzt generell besteht, da ja einige Daten nicht mehr befüllt werden, oder ob eine Neuerstellung der Karte und Neuaufsetzen aller Datenpunkte doch wieder etwas bringen würde?

[Kusi]

@gezi70 sagte in IRobot Roomba Adapter:

Region Id's neu eingelesen

Hast du die von dir erstellten Datenpunkte, welche mit den Werten für "vor" und "nach" der Region-ID benötigt werden, auch angepasst? Ich bin der Meinung dass sich diese Werte auch ändern, wenn die Map angepasst wird.

[Gezi70]

@kusi Danke dir, das wars! Warum bin ich da nicht selber drauf gekommen?

[Kusi]

@gezi70 super, dann bin ich froh

[JB_Sullivan]

Ist der Roomba Adapter jetzt eigentlich ein Community Adapter? Zefau scheint ja nichts mehr daran zu machen, aber ich habe auf GIT nur seine Einträge gefunden.

In der aktuellen Version 1.1.4 beglückt mich der Adapter mit der folgenden Meldung

roomba.0
2022-07-20 08:01:24.529	info	State value to set for "roomba.0.missions.current.sqm" has to be type "string" but received type "number"

roomba.0
2022-07-20 08:01:24.471	warn	TypeError: Cannot read property 'y' of undefined at mapMission (C:\iobroker\GLT\node_modules\iobroker.roomba\roomba.js:754:100) at MqttClient.<anonymous> (C:\iobroker\GLT\node_modules\iobroker.roomba\roomba.js:363:6) at MqttClient.emit (events.js:315:20) at Timeout._onTimeout (C:\iobroker\GLT\node_modules\dorita980\lib\v2\local.js:39:16) at listOnTimeout (internal/timers.js:554:17) at processTimers (internal/timers.js:497:7)

roomba.0
2022-07-20 08:01:24.468	warn	Cannot read property 'y' of undefined

roomba.0
2022-07-20 08:01:24.459	info	Roomba has started a new mission (#445).

roomba.0
2022-07-20 08:01:20.963	info	Triggered action -start- on Roomba.

[Apropo]

Würde mich auch interessieren. Ich habe nicht den Eindruck, dass den Adapter noch jemand pflegt. Ich habe schon lange dauernd Warnmeldungen, aber es funktioniert noch alles was ich brauche. Ich warte schon länger auf den Tag wo er nicht mehr funktioniert.

[SKB]

Der Adapter wird auch aktuell nicht mehr gepflegt.
Weiterhin müsste man diesen einmal aufräumen, da ja die Kartenpunkte auch nicht mehr übertragen werden.

[JB_Sullivan]

@skb Also bei mir kommen die Karten immer noch - zumindest mit dem 960 Roomba

[SKB]

@jb_sullivan Bei einem i7, i9 oder Braava Jet kommt dies nicht mehr - Premium eben

[Frederik Weis]

Hallo an alle.
Ich stelle gerade allmählich alles von ITTT auf den io broker um - ich bin selbst sehr interessiert aber definitiv ein informatischer Laie
Aktuell versuche ich meinen IRobot I7 in den IO Broker zu integrieren. Ich scheitere aber schon bei Einbinden:
Ich habe die Verbindung zu Handy defintiv aus, und auch zu ITTT ist es gekappt.
Wenn ich bei den Instanzeinstellungen nach Anleitung vorgehe (ich hoffe, alles richtig gemacht zu haben), komme ich aber nicht weiter:

Die Anleitung zur "manuellen Einrichtung" ist mir leider zu hoch...
Kann mir evtl. hier jemand weiterhelfen?

Danke und viele Grüße!

[Kusi]

@frederik-weis
Guten Abend Frederik

Nutzt du ioBroker in Proxmox?
Hast du den Roomba mal neu gestartet, indem du etwa 20 Sekunden die "Clean"-Taste gedrückt hälst?