IRobot Roomba Adapter

[Shakira1972]

Hallo.
habe es nun geschafft, das der IRoobot Adapter läuft...
Ist es möglich das ich die Map in Browser aufrufen kann, damit ich sehe ob Sie funktioniert?
Nun möchte ich die Map in meiner LoveLace Visualisierung einbringen.
Hat damit jemand erfahrung?
Welchen Entitätstyp muss ich in IoBroker unter den Objekten wählen?

Welche Karte muss ich unter LoveLace auswählen?
Danke für Eure Hilfe!
Shaki

[Shakira1972]

@kusi sagte in IRobot Roomba Adapter:

3 Posts weiter oben, dort ist die Datei roomba.js verlinkt. Die bereits vorhandene roomba.js Datei auf deinem System muss durch diese hier ersetzt werden, danach funktioniert der Datenpunkt runCommand einwandfrei.
Wo sich die Datei auf deinem System genau befindet, weis ich nicht.
Bei mir war sie (meinerswissens) unter iobroker_roomba. Bitte erstelle von der alten Datei eine Sicherungskopie, bevor du sie überschreibst.

Hallo,
ich kann die Datei roomba.js nicht finden.
Hat Jemand eine Idee, wo doiesegenau liegen könnte?
Habe hier ohne erfolg gesucht:
/opt/iobroker/iobroker-data/files/roomba/
und hier:
/opt/iobroker/iobroker-data/files/roomba.admin/
aber leider kann ich die Datei nicht finden.
Danke
Shakira

[Thomas Braun]

@shakira1972

/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/roomba.js

[Shakira1972]

@thomas-braun sagte in IRobot Roomba Adapter:

/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/roomba.js

Danke

@kusi Habe den Inhalt von roomba.js Link Text überschrieben, leider blieb der Adapter darauf rot.
Hier die Fehlerprotokolle:

host.raspberrypi
	2025-08-10 18:39:56.325	error	instance system.adapter.roomba.0 terminated with code 1 (JS_CONTROLLER_STOPPED)
host.raspberrypi
	2025-08-10 18:39:56.325	error	Caught by controller[0]: Node.js v20.19.4
host.raspberrypi
	2025-08-10 18:39:56.325	error	Caught by controller[0]: }
host.raspberrypi
	2025-08-10 18:39:56.325	error	Caught by controller[0]: requireStack: [ '/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/roomba.js' ]
host.raspberrypi
	2025-08-10 18:39:56.325	error	Caught by controller[0]: code: 'MODULE_NOT_FOUND',
host.raspberrypi
	2025-08-10 18:39:56.325	error	Caught by controller[0]: at Function.executeUserEntryPoint [as runMain] (node:internal/modules/run_main:164:12) {
host.raspberrypi
	2025-08-10 18:39:56.325	error	Caught by controller[0]: at Module._load (node:internal/modules/cjs/loader:1096:12)
host.raspberrypi
	2025-08-10 18:39:56.324	error	Caught by controller[0]: at Module.load (node:internal/modules/cjs/loader:1275:32)
host.raspberrypi
	2025-08-10 18:39:56.324	error	Caught by controller[0]: at Module._extensions..js (node:internal/modules/cjs/loader:1613:10)
host.raspberrypi
	2025-08-10 18:39:56.324	error	Caught by controller[0]: at Module._compile (node:internal/modules/cjs/loader:1529:14)
host.raspberrypi
	2025-08-10 18:39:56.324	error	Caught by controller[0]: at Object.<anonymous> (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/roomba.js:10:18)
host.raspberrypi
	2025-08-10 18:39:56.324	error	Caught by controller[0]: at require (node:internal/modules/helpers:182:18)
host.raspberrypi
	2025-08-10 18:39:56.324	error	Caught by controller[0]: at Module.require (node:internal/modules/cjs/loader:1298:19)
host.raspberrypi
	2025-08-10 18:39:56.324	error	Caught by controller[0]: at Module._load (node:internal/modules/cjs/loader:1043:27)
host.raspberrypi
	2025-08-10 18:39:56.324	error	Caught by controller[0]: at Module._resolveFilename (node:internal/modules/cjs/loader:1212:15)
host.raspberrypi
	2025-08-10 18:39:56.323	error	Caught by controller[0]: - /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/roomba.js
host.raspberrypi
	2025-08-10 18:39:56.323	error	Caught by controller[0]: Require stack:
host.raspberrypi
	2025-08-10 18:39:56.323	error	Caught by controller[0]: Error: Cannot find module 'dorita980'
host.raspberrypi
	2025-08-10 18:39:56.323	error	Caught by controller[0]: ^
host.raspberrypi
	2025-08-10 18:39:56.323	error	Caught by controller[0]: throw err;
host.raspberrypi
	2025-08-10 18:39:56.323	error	Caught by controller[0]: node:internal/modules/cjs/loader:1215

Habe darauf wieder den alten Inhalt eingefügt.
Wenn ich einen Raum einschalten möchte, dann kommt folgende meldung im Protokoll:

Ran command {"command":"start","ordered":1,"params":{"noAutoPasses":false,"twoPass":false},"pmap_id":"xlRw9cAVQ-ut2YRlxxxxxx","regions":[{ "region_id": "17", "type": " rid" }],"user_pmapv_id":"250613Txxxxxx"}!

Ist das korrekt?

Hat jemand eine Idee?
Danke

[Thomas Braun]

@shakira1972 sagte in IRobot Roomba Adapter:

Error: Cannot find module 'dorita980'

Da fehlt was.

cd /opt/iobroker && npm ls dorita980

sagt?

[Shakira1972]

@thomas-braun
Dorita ist hier:

zum Auslesen des Passwort hat es funktioniert,,
Soll ich es dort cd /opt/iobroker nochmal installieren?
Danke

[Thomas Braun]

@shakira1972

Du sollst aber keine Screenshots aus deinem Filemanager zeigen sondern aus Ausgabe von obigem Befehl in deinem Terminal. In /home/pi liegt das nämlich falsch...

[Shakira1972]

@thomas-braun Ok, entschuldige, kenne mich leider nicht so aus...

pi@raspberrypi:~ $ cd /opt/iobroker && npm ls dorita980
iobroker.inst@3.0.0 /opt/iobroker
└── (empty)

[Thomas Braun]

@shakira1972

Verlink mir mal die Anleitung nach der du das machst.

[Shakira1972]

@thomas-braun
Erstellen Räume
_runCommand Befehl roomba.js
Danke

[Thomas Braun]

@shakira1972

ls -l /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/roomba.js

sagt?

[Shakira1972]

@thomas-braun

pi@raspberrypi:~ $ ls -l /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/roomba.js
-rw-rw-r--+ 1 iobroker iobroker 25763 Aug 10 20:16 /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/roomba.js

[Thomas Braun]

@shakira1972

Kann ich bei mir auch nicht nachbauen. Muss dir wer anders helfen.

[Shakira1972]

@thomas-braun
Habe versucht eine ältere Version zu installieren, Version 1.1.0.
romba.rs ausgetauscht, kam keine Fehlermeldung, aber der Start des Roboter funktionierte trotzdem nicht.
Nun wollte ich wieder zurück zur aktuellen Version, leider funktionierte dies auch nicht mehr:

host.raspberrypi
2025-08-11 07:17:06.262	error	iobroker host.raspberrypi Cannot install iobroker.roomba@1.3.0: 217

host.raspberrypi
2025-08-11 07:17:06.259	error	iobroker Could not handle ENOTEMPTY, because no deletable files were foundnpm error code ENOTEMPTYnpm error syscall renamenpm error path /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roombanpm error dest /opt/iobroker/node_modules/.iobroker.roomba-PCJSWkounpm error errno -39npm error ENOTEMPTY: directory not empty, rename '/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba' -> '/opt/iobroker/node_modules/.iobroker.roomba-PCJSWkou'npm error A complete log of this run can be found in: /home/iobroker/.npm/_logs/2025-08-11T05_16_49_932Z-debug-0.log

dann wollte ich den Adapter Deinstallieren und Neu installieren, auch das funktioniert nicht mehr:

$ iobroker del roomba

Delete adapter "roomba"

host.raspberrypi Counted 1 states (io.roomba.*) from states

host.raspberrypi Counted 2 states (system.adapter.roomba.*) from states

host.raspberrypi object roomba deleted

host.raspberrypi object roomba.admin deleted

host.raspberrypi Deleting 1 object(s).

host.raspberrypi Deleting 3 state(s).

Error deleting adapter roomba from disk: host.raspberrypi: Cannot uninstall iobroker.roomba: 217

You might have to delete it yourself!

Process exited with code 0

Ok, wie kann ich nun den Adapter komplett löschen, damit ich Ihn Neu installieren kann?
Danke

[Thomas Braun]

@shakira1972

Versuch mal den Fixer:

iob stop 
iob fix
iob start

[Shakira1972]

@thomas-braun sagte in IRobot Roomba Adapter:

iob start

Danke für die schnelle Hilfe!
Habe es durchgeführt und das Update auf die Neueste Version hat wieder funktioniert!

Im Punkt 1/5 steht ich soll polkitd installieren? Wie?

library: loaded
Library version=2025-08-09

==========================================================================

    Welcome to the ioBroker installation fixer!
    Script version: 2025-08-09

    You might need to enter your password a couple of times.

==========================================================================


==========================================================================
    Installing prerequisites (1/5)
==========================================================================

Hit:1 http://security.debian.org/debian-security bullseye-security InRelease
Hit:2 http://deb.debian.org/debian bullseye InRelease
Hit:3 https://apt.grafana.com stable InRelease
Hit:4 http://deb.debian.org/debian bullseye-updates InRelease
Hit:5 https://repos.influxdata.com/debian stable InRelease
Hit:6 http://deb.debian.org/debian bullseye-proposed-updates InRelease
Get:7 http://archive.raspberrypi.org/debian bullseye InRelease [39.0 kB]
Hit:8 https://deb.nodesource.com/node_20.x nodistro InRelease
Get:9 https://pkgs.tailscale.com/stable/debian bullseye InRelease
Get:10 http://archive.raspberrypi.org/debian bullseye/main armhf Packages [330 kB]
Get:11 http://archive.raspberrypi.org/debian bullseye/main arm64 Packages [323 kB]
Fetched 699 kB in 3s (248 kB/s)
Reading package lists... Done
 Processing triggers for man-db (2.9.4-2) ...1u1_arm64.deb ...stalled.)
Installed distro-info
E: Unable to locate package polkitd
Installed polkitd

==========================================================================
    Checking ioBroker user and directory permissions (2/5)
==========================================================================

Created /etc/sudoers.d/iobroker
Fixing directory permissions...

==========================================================================
    Check and cleanup npm temporary directories (3/5)
==========================================================================

Done.

==========================================================================
    Database maintenance (4/5)
==========================================================================

Checking for uncompressed JSONL databases... This might take a while!

Compressing /opt/iobroker/iobroker-data/states.jsonl
Compressing /opt/iobroker/iobroker-data/objects.jsonl
Compressed 2 JSONL files. Done

==========================================================================
    Checking autostart (5/5)
==========================================================================

Enabling autostart...
Autostart enabled!

==========================================================================

    Your installation was fixed successfully
    Run iobroker start to start ioBroker again!

[Thomas Braun]

@shakira1972 sagte in IRobot Roomba Adapter:

Installed polkitd

Das ist installiert worden. Kannste per

apt policy polkitd

nachprüfen.

Allerdings musst du dein Betriebssystem mal neuinstallieren.
Bullseye ist tot.

[Shakira1972]

@thomas-braun

pi@raspberrypi:~ $ apt policy polkitd
N: Unable to locate package polkitd

Bullseye ist tot?
Kann ich das Betriebssystem Neu Installieren, einfach darüber, ohne das ich alles was installiert ist, verliere oder Neu installiert werden muss?
Wie heißt das Neue?

[Thomas Braun]

@shakira1972

Muss komplett neuinstalliert werden. Die Nachfolger heißen RaspberryOS 12 'Bookworm' und RaspberryOS 13 'Trixie'.
Wobei RaspberryOS 13 'Trixie' erst in den kommenden Wochen offiziell veröffentlicht werden wird. Das würde ich wohl noch abwarten und dann direkt darauf gehen.

[Shakira1972]

@skb sagte in IRobot Roomba Adapter:

Sollte jemand die konfortable Steuerung des iRobot über die Räume auch wünschen, so habe ich hier einmal eine Anleitung inklusive Skript erstellt, wie das "sogut, wie jeder"-Otto-Normalverbraucher hinbekommt

Benefits:

• Steuerung des iRobot über Raum und Zonen-Namen
• Anzeige gereinigter Quadratmeter (funktioniert mit dem Roomba Adapter nicht mehr)
• Anzeige, welches Wischtuch im Braava installiert ist
• Anzeige des Zustand des Wassertanks des Braava

https://www.kreyenborg.koeln/irobot-steuerung-in-iobroker/

Gruß,
SKB

Guten Nachmittag,
ich habe das tolle Skript bei mir installiert und damit auch eine Visualisierung gemacht.
Funktionierte soweit vorerst alles sehr gut.

Ich habe zwei Stöcke in meiner Wohnung,
Anfangs habe ich nur einen Stock "Hauptgeschoss" mit den Skript aufgenommen, alles funktionierte wunderbar.
Nun habe ich auch die Räume in zweiten Stock "Obergeschoss" aufgenommen.
Unter Objekte javascript.0.iRobot.Roomba.Bereiche bildete sich ein zweiter Ordner und die Neuen Räume schienen dort auf.

Ich gab Ihnen jeweils einen Namen ein und alles schien zu funktionieren.
Am Tag danach startete ich eine Aufgabe "Badezimmer" im Hauptgeschoss.
Der Romba saugte nicht nur das Badezimmer sondern das gesamte Hauptgeschoss und legte jeweils einen Neuen Raum in Obergeschoss mit den Räumen des Hauptgeschoss an.
Also habe ich, in Ordner der Räume des Obergeschoss einfach die einzelnen Räume des Untergeschoss beschriftet und hoffte das dann alles funktionieren würde. Hat es aber leider nicht, Egal welchen Raum ich zu starten probierte, es wurde immer jeweils der gesamte Stock gereinigt.
Ok, dann habe ich den Ordner des Obergeschoss gelöscht, darauf funktioniert alles wieder in Hauptgeschoss.
Das nächste Problem ist nun, das jedes mal wenn ich das Obergeschoss Reinige, sich wieder Neue Räume anlegen, die ich dann wiederum löschen muss.
Zur Info, ich habe darauf geachtet, das keiner der Räume, beider Stöcke die selben Namen hat.
Was mir noch aufgefallen ist, ein Raum in Hauptgeschoss und ein Raum in Obergeschoss hatte jeweils "6".
Vielleicht hat noch jemand das selbe Problem und kann mir Helfen?
Danke
Shakira