IRobot Roomba Adapter

[brupas]

Hallo

Mein Roomba 895 (Software 3.2.40-69) konnte ich mit dem Adapter verbinden (Zugangsdaten & IP ausgelesen, Adapter grün). Leider zeigt er mir unter den Objekten wie bei equilora (Beitrag vom 2.12.18) keine States an.

Hat hierfür schon jemand eine Lösung?

Viele Grüsse

Pascal

[Zefau]

Zurzeit gibt es keine implementierte API für die Firmware v3, daher funktionieren nur Roomba's mit v2.

Ich habe leider keinen Roomba mit v3, daher kann ich die API nicht implementieren.

Sofern du etwas programmieren kannst, können wir gerne versuchen, ob wir eine Verbindung hinbekommen.

Dazu müsstest du im installierten dorita980 in der v2 local.js die URL (Zeile 14) mit den Werten durchprobieren (ersetzen von tls durch) mqtt, mqtts, tcp, ws oder wss. Ggf. reicht das sogar schon, um eine Verbindung aufzubauen.

[A Former User]

Servus Zefau,

folgendes Ergebnis mit den einzelnen Protokollparametern….

const url = 'tls://' + host; Verbindung OK - keine States

const url = 'mqtt://' + host; Verbindung OK - keine States

const url = 'mqtts://' + host; Verbindung OK - keine States

const url = 'tcp://' + host; Verbindung OK - keine States

const url = 'ws://' + host; Verbindung OK - keine States

const url = 'wss://' + host; Verbindung OK - keine States

Datei im Verzeichnis:

/opt/iobroker/node_modules/dorita980/lib/v2

(Anmerkung: Die Datei ist mehrfach vorhanden auf dem Zielsystem)

Leider keine States mit Firmware 3.x

Herzliche Grüße

Equilora aka Harald

[brupas]

Hallo Zefau

Ich bin schon technisch begabt, aber mit programmieren hab ich (bis jetzt) nicht viel am Hut…. Sorry!

Wenn du mir Hilfestellung geben kannst, kann ich dir sicher die benötigten Daten liefern...

Gruess

Pascal

[eierfeile]

was macht ihr denn so mit dem Adapter? Hab auch nen roomba….aber wüsste noch nicht was ich mit dem teil im iobroker machen soll?!

[stoepselinho]

Geht das mit jedem Roomba oder nur bestimmte?

[Cpe]

Hallo zusammen

Hat schon jemand den 675 mit dem Adapter im Betrieb?

Vielen Dank im Vorfeld

Lg

[Zefau]

Support Roomba's: https://github.com/Zefau/ioBroker.roomb … ed-roombas

Da die 6xx eine andere Firmware benutzen (v3), funktionieren diese (noch) nicht.

Romba's mit v2 gehen. v1 ginge theoretisch auch, ist aber nicht implementiert.

[Cpe]

Hallo zefau

Danke für die schnelle Antwort.

Siehst du vielleicht eine Möglichkeit, zum Beispiel nur die start und stop Befehle des skills von roomba via bespoken (alexa2.0) Adapter zu steuern ?

Wenn ich es richtig verstanden habe, müsste das gehen…. habe mich gestern Abend mal versucht. Jedoch erfolglos

Lg

[Zefau]

Mit ioBroker clous oder iot. Den State Start / Stopp dort bekannt machen und dann im Alexa suchen und in eine Routine einfügen.

Gibt aber auch einen eigenen Roomba Skill.

Grüße

Zefau

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[0mathew0]

@ThomasLPZ:

Das ist ja quasi live-Support - ganz herzlichen Dank dafür!

Jetzt hat sich der Fehler im Log wie folgt geändert:

roomba.0 2018-12-03 22:06:30.561 warn Decrypting password failed!

roomba.0 2018-12-03 22:06:30.561 warn "incomplete input"

Hab nochmal alle Zugangsdaten gelöscht, Adapter neu gestartet und die Zugangsdaten neu eingegeben. Upload nach Update über Github hab ich gemacht. Sorry und danke für die Mühe! `

Habe genau das selbe Problem - Habe die Zugangsdaten noch aus einem test mit REST980 (wo gestern noch alles funktionierte). Egal wie ich es drehe und wende (passwort zeigen ja/nein; passwort leer lassen und dann probieren etc.), er kommt immer zur gleichen Fehlermeldung.

IOBroker, Roomba und Adapter laufen auf Letztversion

LG Mathias

[ThomasLPZ]

@0mathew0:

Habe genau das selbe Problem - Habe die Zugangsdaten noch aus einem test mit REST980 (wo gestern noch alles funktionierte). Egal wie ich es drehe und wende (passwort zeigen ja/nein; passwort leer lassen und dann probieren etc.), er kommt immer zur gleichen Fehlermeldung.

IOBroker, Roomba und Adapter laufen auf Letztversion

LG Mathias `

Hallo Mathias,

bei mir hat es mit der Option "Passwort zeigen" und dann das Passwort eingeben tatsächlich funktioniert.

VG

Thomas

[0mathew0]

danke Thomas, aber leider nicht in meinem Fall

aktuelle Meldung:

2019-01-03 15:24:07.902 - info: host.dektop-pi instance system.adapter.roomba.0 started with pid 4466
2019-01-03 15:24:10.727 - info: roomba.0 starting. Version 0.2.3 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba, node: v11.6.0
2019-01-03 15:24:10.757 - warn: roomba.0 "Cannot read property '_malloc' of undefined"
2019-01-03 15:24:10.758 - warn: roomba.0 Decrypting password failed!

möglicherweise liegt es am property '_malloc' ?

[ThomasLPZ]

@0mathew0:

danke Thomas, aber leider nicht in meinem Fall `

Schade, da muss mal Zefau schauen woran es liegt.

VG

Thomas

[Zefau]

@0mathew0:

danke Thomas, aber leider nicht in meinem Fall

aktuelle Meldung:

2019-01-03 15:24:07.902 - info: host.dektop-pi instance system.adapter.roomba.0 started with pid 4466
2019-01-03 15:24:10.727 - info: roomba.0 starting. Version 0.2.3 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba, node: v11.6.0
2019-01-03 15:24:10.757 - warn: roomba.0 "Cannot read property '_malloc' of undefined"
2019-01-03 15:24:10.758 - warn: roomba.0 Decrypting password failed!

möglicherweise liegt es am property '_malloc' ? `

Wie genau bist du denn vorgegangen und was steht im "Status" im Adapter Admin von ioBroker.Roomba?

Gibt es noch mehr Log Einträge im ioBroker Log?

[0mathew0]

Hi Zefau,

Ich habe den Adapter installiert und die Zugangsdaten (IP, User, Pass) manuell eingetragen, das wars soweit eigentlich.

Nun zuhause angekommen hab ich es mit dem automatischen Abrufen der Daten per Tastendruck am Roomba probiert (nachdem ich nur das Passwort zuvor freigelassen und gespeichert habe) und siehe da, das hat funktioniert

[A Former User]

Jo Eierfeile,

@eierfeile:

was macht ihr denn so mit dem Adapter? Hab auch nen roomba….aber wüsste noch nicht was ich mit dem teil im iobroker machen soll?! `

Wir haben hier mehrere Roombas im Einsatz, wenn der/die letzter Einsteller(in) vom Reitplatz gegangen ist, und der Betreiber überall das Licht ausgemacht und die Türen versperrt hat, wird der Robbi auf die Schmutzjagd geschickt.

In einem anderen Fall war der Roomba via dem Roomba IOT Service angebunden, da kann nur eine Person zur Laufzeit den Robbi abfragen, da mussten wir erst herumtelefonieren und jeden bitten aus der App rauszugehen um mit dem Roomba plappern zu können, mit dem Adapter und einem VIS Viewer können das nun mehrere parallel erledigen…

Frag mal die Mädels, die haben auch mal ne gute Idee wann und wie so ein Robbi automastiert werden kann.

Herzliche Grüße

Equilora aka Harald

[Zefau]

Hallo zusammen,

es gibt eine neue Version des Adapters, die nun auch Karten der Missionen anlegt.

https://ibb.co/9gcWhjm ~~Die Ansicht kann über Interfaces aufgerufen werden (rechter Button):

https://imgbb.com/ ~~Natürlich ist eine Einbindung in ioBroker.vis mittels des States roomba.0.missions.current.mapHTML möglich.

Der Adapter kann von Github installiert werden.

Bitte vorher unbedingt die vorherige Version 0.2.3 deinstallieren, bevor 0.3.0 installiert wird.

iobroker del roomba

Danach zunächst die Grafik-Libraries installieren, damit die Karte erstellt werden kann:

sudo apt-get install build-essential libcairo2-dev libpango1.0-dev libjpeg-dev libgif-dev librsvg2-dev

Dann den Adapter von Github installieren

iobroker url https://github.com/Zefau/ioBroker.roomba

sowie admin panel hochladen

iobroker upload roomba

Ist eine frühe Version, daher wird es noch zu Fehlern kommen. Über Tester würde ich mich sehr freuen.

Danke und viele Grüße

Zefau~~~~

[dombar77]

Hallo!

Bei mir funktioniert die Installation 0.3.0 nicht!

Die 0.2.3 funktioniert mit dem 960er wunderbar danke!

Fehler lautet bei Installation 0.3.0

16 error Unexpected token } in JSON at position 774

[Thebuh]

Hi, hab den selben feheler, hab erstmal 0.2.3 wieder installiert