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    4. [gelöst] Konfiguration: Zusätzliche NPM-Module ?

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    [gelöst] Konfiguration: Zusätzliche NPM-Module ?

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    • paul53
      paul53 last edited by paul53

      Danke Pix.

      Habe das Modul "pi-controller" zum Test geladen. Der Test erfolgt mit folgendem Script:

      var  PI = require('pi-controller');
      
      // Beispiel für Raumheizungs-Regelung
      var Xp = 4;
      var Tn = 600;  // Nachstellzeit / reset time in s
      
      var pi = new PI(Xp, Tn); 
      
      pi.setOutputMax(1);   // default: OutputMax = 100
      
      createState("Wohnen.Heizventil", 0);
      
      function control() {
        var x = getState("javascript.0.Wohnen.Temperatur").val;
        var w = getState("javascript.0.Wohnen.Sollwert").val;
        var y = pi.Control(w - x);
        setState("javascript.0.Wohnen.Heizventil", Math.round(y * 10) / 10)
        log(y.toFixed(1));
      }
      
      on("javascript.0.Wohnen.Temperatur", function(obj) {control();});
      on("javascript.0.Wohnen.Sollwert", function(obj) {control();});
      
      if (Tn) {
      	var timerID = setInterval(control, 250 * Tn );
      }
      else {
      	if (timerID) {
      		clearInterval(timerID);
                      timerID = null;
      	}
      }
      
      
      hanss 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • paul53
        paul53 last edited by

        Habe noch ein weiteres Modul "dewpoint" geladen, das ich im folgendem Script verwende:

        var  DP = require('dewpoint');
        
        // 70 m über NN
        var xdp = new DP(70); 
        
        createState("Wohnen:x", 0);
        createState("Wohnen:tp", 0);
        
        function calc() {
          var t = getState("javascript.0.Wohnen:Temperatur").val;
          var rh = getState("javascript.0.Wohnen:rel_Feuchte").val;
          var y = xdp.Calc(t, rh);
          setState("javascript.0.Wohnen:x", y.x.toFixed(2));
          setState("javascript.0.Wohnen:tp", y.dp.toFixed(1));
        }
        
        on('javascript.0.Wohnen:Temperatur', function() {
            calc();
            });
        
        on('javascript.0.Wohnen:rel_Feuchte', function() {
            calc();
            });
        
        
        1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • hanss
          hanss @paul53 last edited by

          @paul53
          Hallo Paul,
          das ist ja interessant, dass du dich auch mit dem Pi Regler auseinandersetzt.
          Hast du einmal untersucht, wie die Parameter Xp und Tn sich auswirken?

          Ich schaffe es einfach nicht, dass z.B. die Stellgröße innerhalb von 60min. von 0 auf setOutputMax geht,
          wenn Soll=20 und Ist=19. Der Proportionalanteil soll dabei so klein wie möglich sein.

          paul53 1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • paul53
            paul53 @hanss last edited by

            @hanss sagte: Hast du einmal untersucht, wie die Parameter Xp und Tn sich auswirken?

            Ich weiß, wie sich die Parameter auswirken. Welche Parameter hast Du gewählt?

            hanss 1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • hanss
              hanss @paul53 last edited by

              @paul53
              Das ist schön, wenn du es weist.
              Wieso schreibst du sie nicht auf?
              Ich habe für alles mögliche versucht, von xp 0-10 und Tn 1-500

              paul53 1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • paul53
                paul53 @hanss last edited by paul53

                @hanss sagte: Wieso schreibst du sie nicht auf?

                Was soll ich aufschreiben?
                Die vorgegebenen Parameter Xp = 4 K und Tn = 600 s passen i.d.R. zur Raumtemperatur-Regelung.
                Mit Istwert 19°C und Sollwert 20°C durchläuft dann der I-Anteil den Ausgang zwischen 0 und OutputMax in 40 Minuten:
                dt = Xp / dT * Tn

                hanss 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • hanss
                  hanss @paul53 last edited by

                  @paul53
                  Also: Das Beispiel oben ergibt bei Ist=19, Soll=20, Xp=4, Tn=600:

                  13:00:43.728	info	javascript.0 (3743) script.js.test.PI_Regler: Stellwert: 0.8
                  13:03:13.729	info	javascript.0 (3743) script.js.test.PI_Regler: Stellwert: 0.9
                  13:05:43.730	info	javascript.0 (3743) script.js.test.PI_Regler: Stellwert: 0.9
                  13:08:13.730	info	javascript.0 (3743) script.js.test.PI_Regler: Stellwert: 1.0
                  
                  paul53 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                  • paul53
                    paul53 @hanss last edited by

                    @hanss
                    Welchen Wert hat OutputMax?

                    1 Reply Last reply Reply Quote 0
                    • paul53
                      paul53 @hanss last edited by

                      @hanss
                      Bei mir mit OutputMax = 100 und sonst identischen Werten:

                      13:22:38.893	info	javascript.1 (3896) script.js.common.PI_Regler: 82.0
                      13:25:08.894	info	javascript.1 (3896) script.js.common.PI_Regler: 88.2
                      13:27:38.896	info	javascript.1 (3896) script.js.common.PI_Regler: 94.5
                      

                      also 25 % in 10 Minuten, so wie zu erwarten.

                      hanss 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                      • hanss
                        hanss @paul53 last edited by hanss

                        @paul53
                        Ist das nich das selbe Ergebnis?
                        OutputMax 1: 0.8, 0,9 ...
                        OutputMax 100: 80, 90

                        Du meintest aber: Ausgang zwischen 0 und OutputMax in 40 Minuten

                        paul53 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                        • paul53
                          paul53 @hanss last edited by

                          @hanss sagte: Ausgang zwischen 0 und OutputMax in 40 Minuten

                          Ja, wenn das Stellsignal bei 0 startet, benötigt es 40 Minuten bis OutputMax, wenn sich zwischendurch Ist- und Sollwert nicht ändern.

                          hanss 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                          • hanss
                            hanss @paul53 last edited by

                            @paul53
                            Irgendwie habe ich den Eindruck, du verstehst nicht, was ich meine:
                            Das Beispiel oben ergibt bei Ist=19, Soll=20, Xp=4, Tn=600:
                            Das Stellsignal startet eben nicht bei 0 sondern bei 80% von OutputMax

                            paul53 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                            • paul53
                              paul53 @hanss last edited by

                              @hanss sagte: Das Stellsignal startet eben nicht bei 0 sondern bei 80% von OutputMax

                              Das ist bedingt durch den P-Anteil: Der liefert 75 % von OutputMax bei diesen Werten.

                              hanss 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                              • hanss
                                hanss @paul53 last edited by

                                @paul53
                                Jetzt kommen wir der Sache näher.
                                Wie kommen die 75% zustande und was muß ich einstellen, damit das Stellsignal bei 0 beginnt?

                                paul53 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                • paul53
                                  paul53 @hanss last edited by

                                  @hanss sagte: was muß ich einstellen, damit das Stellsignal bei 0 beginnt?

                                  Das wirst Du nicht schaffen, denn der P-Anteil verhindert es. Es ist eben ein PI-Regler und kein I-Regler.

                                  hanss 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                  • hanss
                                    hanss @paul53 last edited by

                                    @paul53
                                    wie ist denn dann die Einstellung für minimalsten P-Anteil?

                                    paul53 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                    • paul53
                                      paul53 @hanss last edited by paul53

                                      @hanss sagte: wie ist denn dann die Einstellung für minimalsten P-Anteil?

                                      Um einem I-Regler nahe zu kommen, muss Xp sehr groß und Tn sehr klein sein. Aber der Regler fängt dann nach Skriptstart immer bei 50% an.

                                      hanss 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                      • hanss
                                        hanss @paul53 last edited by

                                        @paul53
                                        Wo steht denn das?
                                        Ich glaube ich mache es mir selbst mit:

                                        e = Soll-Ist
                                        esum = esum + e
                                        y = Kp * e + Ki * Ta * esum

                                        paul53 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                                        • paul53
                                          paul53 @hanss last edited by

                                          @hanss sagte: y = Kp * e + Ki * Ta * esum

                                          Das ist die theoretische Formel für einen PI-Regler, die in der regelungstechnischen Praxis keine Bedeutung hat.

                                          hanss 2 Replies Last reply Reply Quote 0
                                          • hanss
                                            hanss @paul53 last edited by

                                            @paul53
                                            Damit weiß ich wenigstens wie die Stellgröße zustande kommt und kann darauf einwirken,
                                            ist immer noch besser als ein Regler bei dem ich die Stellgröße erraten muß.

                                            hanss 1 Reply Last reply Reply Quote 0
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