IP-Kamera (Lautspr.+Mikro) als Türsprechanlage/Fritzbox?

[iobroker2001]

Guten Tag zusammen,
auch wenn es kein direktes ioBroker-Thema ist, versuche ich mal mein Glück:

Ich suche nach einer Möglichkeit, eine IP-Überwachungskamera (z. B. Reolink RLC 811A mit Mikrofon und Lautsprecher im Gehäuse), die sich an der Haustür befindet, an eine Fritzbox 7590 mit Fritzfon dermaßen anzubinden, dass man mittels Fritzfon die 2-Wege-Kommunikation der Kamera benutzen und so mit dem Besucher an der Tür sprechen kann.

Die Fritzbox kann dies ja mit "richtigen Gegensprechanlagen" über das SIP-Protokoll. Deshalb meine Frage: gibt es ein Projekt, das z. B. mittels eines Raspis, auf dem ein SIP-Server läuft, so eine Videokamera in eine Gegensprechanlage verwandelt?
Das Projekt DoorPi, was dem ähnlich kommt, ist ja anscheinend tot.
Ich finde leider nichts Brauchbares dazu.

Vielen Dank für Tipps!
Gruß,
Friedhelm

Update: Türklingelsignal ist in ioBroker bereits vorhanden zum Triggern einer Verbindung zum Fritzfon...